CN204525241U - 一种同步定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同步定位夹持装置，其包括驱动机构(1)、安装固定板(2)、连杆机构(3)、定位夹持机构(4)，所述驱动机构(1)、连杆机构(3)、定位夹持机构(4)分别安装于所述安装固定板(2)，所述驱动机构(1)驱动所述连杆机构(3)运动带动所述定位夹持机构(4)定位夹持或松开测试产品。该同步定位夹持装置使用元件不多，结构简单，轻薄占用空间少，定位夹持精度高，速度快，移动平稳，能自动定位夹持。

Description

一种同步定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化定位装夹技术领域，特别涉及一种同步定位夹持装置。

背景技术

FCT测试行业中，需人员取放测试产品，在省人工化的大背景下，需要用机械手取代人员取放测试产品；而FCT测试设备，取放空间很小，且市面上气动夹持机构体积很大，不宜用于该设备取放测试产品；所以针对以上背景，急需开发出一种轻薄型同步定位夹持机构。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，轻薄占用空间少，定位夹持精度高，速度快，移动平稳，能自动定位夹持的同步定位夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步定位夹持装置，包括驱动机构、安装固定板、连杆机构、定位夹持机构，所述驱动机构、连杆机构、定位夹持机构分别安装于所述安装固定板，所述驱动机构驱动所述连杆机构运动带动所述定位夹持机构定位夹持或松开测试产品。

本实用新型的进一步改进为，所述驱动机构包括气缸、连接件，所述气缸设有气缸输出轴，所述气缸输出轴与所述连接件固定连接，所述气缸固定安装于所述安装固定板上。

本实用新型的进一步改进为，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、转轴，所述第三连杆通过转轴转动安装于所述安装固定板，所述第三连杆的端两分别与所述第一连杆、第二连杆转动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述定位夹持机构包括第一定位夹持组件、第二定位夹持组件，所述第一定位夹持组件、第二定位夹持组件分别滑动安装于所述安装固定板。

本实用新型的进一步改进为，所述第一定位夹持组件包括第一夹爪、第一滑块、第一导轨、第一连杆座，所述第一导轨固定安装于所述安装固定板，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑块、第一连杆座分别固定安装于所述第一夹爪。

本实用新型的进一步改进为，所述第二定位夹持组件包括第二夹爪、第二滑块、第二导轨、第二连杆座，所述第二导轨固定安装于所述安装固定板，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑块、第二连杆座分别固定安装于所述第二夹爪。

本实用新型的进一步改进为，所述同步定位夹持装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动机构工作。

与现有技术相比，本实用新型采用气缸工作驱动连杆机构运动，从而带动定位夹持机构定位夹持或松开测试产品。该同步定位夹持装置采用的元件不多，结构简单，轻薄占用空间少，采用滑块与导轨配合，定位夹持精度高，速度快，移动平稳，气缸自动驱动工作实现自动定位夹持。

附图说明

图1和图2是本实用新型的两个不同角度的立体图;

图3是本实用新型去除安装固定板的立体结构示意图;

图4和图5是本实用新型的安装固定板两个不同角度的立体图。

图中各部件名称如下：

1—驱动机构;

11—气缸;

111—气缸输出轴;

12—连接件;

2—安装固定板;

21—第一通孔

22—第二通孔

23—第一空腔;

24—第二空腔;

25—第三空腔;

3—连杆机构;

31—第一连杆;

32—第二连杆;

33—第三连杆;

34—转轴;

4—定位夹持机构;

41—第一定位夹持组件;

411—第一夹爪;

412—第一滑块;

413—第一导轨;

414—第一连杆座;

42—第二定位夹持组件;

421—第二夹爪;

422—第二滑块;

423—第二导轨;

424—第二连杆座。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至2所示，一种同步定位夹持装置，包括驱动机构1、安装固定板2、连杆机构3、定位夹持机构4，所述驱动机构1、连杆机构3、定位夹持机构4分别安装于所述安装固定板2，所述驱动机构1驱动所述连杆机构3运动带动所述定位夹持机构4定位夹持或松开测试产品。

具体地，如图1至图5所示，所述驱动机构1包括气缸11、连接件12，所述气缸11设有气缸输出轴111;所述连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、转轴34; 所述定位夹持机构4包括第一定位夹持组件41、第二定位夹持组件42，所述第一定位夹持组件41包括第一夹爪411、2个第一滑块412、2个第一导轨413、第一连杆座414;所述第二定位夹持组件42包括第二夹爪421、2个第二滑块422、2个第二导轨423、第二连杆座424; 所述安装固定板2设有容纳第一连杆座414的第一通孔21、容纳第二连杆座424的第二通孔22、容纳第一连杆31的第一空腔23、容纳第二连杆32的第二空腔24、容纳第三连杆33的第三空腔25，所述第一空腔23分别与第一通孔21和第三空腔25连通，所述第二空腔24分别与第二通孔22和第三空腔25连通; 所述气缸11固定安装于所述安装固定板2上，所述气缸输出轴111与连接件12固定连接，所述第一连杆座414置于第一通孔21内并与连接件12固定连接，第一连杆座414与第一夹爪411固定连接，2个第一滑块412分别固定安装于第一夹爪411上，2个第一导轨413分别固定安装于安装固定板2，2个第一滑块412分别与2个第一导轨413滑动连接，所述第一连杆31置于第一空腔23内并与第一连杆座414转动连接，所述第三连杆33置于第三空腔25内并通过转轴34与安装固定板2转动连接，所述第二连杆32置于第二空腔24内并与第二连杆座424转动连接，所述第三连杆33两端分别与第一连杆31、第二连杆32转动连接，所述第二连杆座424置于第二通孔22内并与第二夹爪421固定连接，2个第二滑块422分别固定安装于第二夹爪421上，2个第二导轨423分别固定安装于安装固定板2，2个第二滑块422分别与2个第二导轨423滑动连接。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制气缸11的工作。使用时，将安装固定板2安装于其他设备上。

本实用新型的工作原理：气缸11工作通过连接件12带动所述第一连杆座414运动，第一连杆座414带动所述第一夹爪411沿第一导轨直线运动，同时带动所述第一连杆31转动，所述第一连杆31通过第三连杆33、第二连杆32驱动所述第二夹爪421沿第二导轨423直线运动，从而实现定位夹紧或松开测试产品。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用气缸工作驱动连杆机构运动，从而带动定位夹持机构定位夹持或松开测试产品。该同步定位夹持装置采用的元件不多，结构简单，轻薄占用空间少，采用滑块与导轨配合，定位夹持精度高，速度快，移动平稳，气缸自动驱动工作实现自动定位夹持。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种同步定位夹持装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、安装固定板(2)、连杆机构(3)、定位夹持机构(4)，所述驱动机构(1)、连杆机构(3)、定位夹持机构(4)分别安装于所述安装固定板(2)，所述驱动机构(1)驱动所述连杆机构(3)运动带动所述定位夹持机构(4)定位夹持或松开测试产品。

2.如权利要求1所述的同步定位夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括气缸(11)、连接件(12)，所述气缸(11)设有气缸输出轴(111)，所述气缸输出轴(111)与所述连接件(12)固定连接，所述气缸(11)固定安装于所述安装固定板(2)上。

3.如权利要求1所述的同步定位夹持装置，其特征在于：所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、转轴(34)，所述第三连杆(33)通过转轴(34)转动安装于所述安装固定板(2)，所述第三连杆(33)的两端分别与所述第一连杆(31)、第二连杆(32)转动连接。

4.如权利要求1所述的同步定位夹持装置，其特征在于：所述定位夹持机构(4)包括第一定位夹持组件(41)、第二定位夹持组件(42)，所述第一定位夹持组件(41)、第二定位夹持组件(42)分别滑动安装于所述安装固定板(2)。

5.如权利要求4所述的同步定位夹持装置，其特征在于：所述第一定位夹持组件(41)包括第一夹爪(411)、第一滑块(412)、第一导轨(413)、第一连杆座(414)，所述第一导轨(413)固定安装于所述安装固定板(2)，所述第一滑块(412)与所述第一导轨(413)滑动连接，所述第一滑块(412)、第一连杆座(414)分别固定安装于所述第一夹爪(411)。

6.如权利要求4所述的同步定位夹持装置，其特征在于：所述第二定位夹持组件(42)包括第二夹爪(421)、第二滑块(422)、第二导轨(423)、第二连杆座(424)，所述第二导轨(423)固定安装于所述安装固定板(2)，所述第二滑块(422)与所述第二导轨(423)滑动连接，所述第二滑块(422)、第二连杆座(424)分别固定安装于所述第二夹爪(421)。

7.如权利要求1至6任一项所述的同步定位夹持装置，其特征在于：所述同步定位夹持装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动机构(1)工作。