CN201281653Y - 四自由度运动装置 - Google Patents

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卢建生
王苏宁
温上樵
陈星�
马云鹏
刘晓强
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Abstract

本实用新型提供一种具有四个自由度的运动装置，在机座上设置有x轴移动机构和x轴移动块，x轴移动块与可带动其沿着x轴移动的x轴移动机构连接；在x轴移动块上设置有y轴移动机构和y轴移动块，y轴移动块与可带动其沿着y轴移动的y轴移动机构连接；在y轴移动块上设置有z轴移动机构和z轴移动块，z轴移动块与可带动其沿着z轴移动的z轴移动机构连接；在z轴移动块上设置有绕z轴转动机构和绕z轴转动块，绕z轴转动块与可带动其绕z轴转动的绕z轴转动机构连接。上述的结构使得本实用新型具有沿x、y、z轴移动和绕z轴转动四个自由度。

Description

四自由度运动装置
技术领域
本实用新型涉及一种四自由度运动装置。
背景技术
在风洞试验中，风洞中的被测试物体一般固定在一个具有两个自由度的运动装置上，以沿着x、y轴进行移动。为了适应测试的要求，要求所述的运动装置具有多个自由度。但目前还未看到这种装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有四个自由度的运动装置。
该四自由度运动装置，在机座上设置有x轴移动机构和x轴移动块，x轴移动块与可带动其沿着x轴移动的x轴移动机构连接；在x轴移动块上设置有y轴移动机构和y轴移动块，y轴移动块与可带动其沿着y轴移动的y轴移动机构连接；在y轴移动块上设置有z轴移动机构和z轴移动块，z轴移动块与可带动其沿着z轴移动的z轴移动机构连接；在z轴移动块上设置有绕z轴转动机构和绕z轴转动块，绕z轴转动块与可带动其绕z轴转动的绕z轴转动机构连接。
上述的结构使得本实用新型具有沿x、y、z轴移动和绕z轴转动四个自由度。
上述的四自由度运动装置，x轴移动机构、y轴移动机构或z轴移动机构为螺母丝杠机构，其中的丝杠与电动机连接。所述电动机优选为步进电机。
上述的四自由度运动装置，绕z轴转动机构为绕z轴转动步进电机。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
具体实施方式
如图1所示的四自由度运动装置，在机座1上固定有x轴滑轨2和x轴移动步进电机3，x轴移动步进电机与x轴丝杠4连接。x轴移动块5与x轴滑轨2成滑动连接，与x轴丝杠配合的x轴螺母固定在x轴移动块上。
在x轴移动块5上固定有y轴滑轨6和y轴移动步进电机7，y轴移动步进电机与y轴丝杠8连接。y轴移动块9与y轴滑轨6成滑动连接，与y轴丝杠配合的y轴螺母固定在y轴移动块上。
在y轴移动块9上固定有z轴滑轨10和z轴移动步进电机11，z轴移动步进电机与z轴丝杠12连接。z轴移动块13与z轴滑轨10成滑动连接，与z轴丝杠配合的z轴螺母固定在z轴移动块上。
z轴移动块13上沿y轴方向伸出一横梁14，在横梁14上设置绕z轴转动步进电机15，平行于z轴的绕z轴转动步进电机15转轴的下端连接绕z轴转动块16。绕z轴转动块16用于固定连接被测试物体。
控制机构17的输出端分别接x轴移动步进电机3、y轴移动步进电机7、z轴移动步进电机11、绕z轴转动步进电机15。
x轴移动步进电机动作，带动x轴丝杠转动，带动x轴移动块、y轴移动块、z轴移动块、绕z轴转动块相对于机座沿x轴移动。
y轴移动步进电机动作，带动y轴丝杠转动，带动y轴移动块、z轴移动块、绕z轴转动块相对于x轴移动块沿y轴移动。
z轴移动步进电机动作，带动z轴丝杠转动，带动z轴移动块、绕z轴转动块相对于y轴移动块沿z轴移动。
绕z轴转动步进电机动作带动绕z轴转动块绕z轴转动。

Claims (4)

1.四自由度运动装置，其特征是：在机座上设置有x轴移动机构和x轴移动块，x轴移动块与可带动其沿着x轴移动的x轴移动机构连接；在x轴移动块上设置有y轴移动机构和y轴移动块，y轴移动块与可带动其沿着y轴移动的y轴移动机构连接；在y轴移动块上设置有z轴移动机构和z轴移动块，z轴移动块与可带动其沿着z轴移动的z轴移动机构连接；在z轴移动块上设置有绕z轴转动机构和绕z轴转动块，绕z轴转动块与可带动其绕z轴转动的绕z轴转动机构连接。
2.根据权力要求1所述的四自由度运动装置，其特征是：x轴移动机构、y轴移动机构或z轴移动机构为螺母丝杠机构，其中的丝杠与电动机连接。
3.根据权力要求2所述的四自由度运动装置，其特征是：所述电动机为步进电机。
4.根据权力要求1所述的四自由度运动装置，其特征是：绕z轴转动机构为绕z轴转动步进电机。
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