CN108161418A - 一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，包括滑轨保持架工装、工装传送装置和机台，所述机台上固定有保持架装配装置，所述保持架装配装置包括机架，所述机架上设置有推入装置，所述推入装置包括内轨气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设置为水平方向，所述气缸驱动装置包括内轨推进气缸和外轨推进气缸，所述内轨推进气缸下端连接有内轨推进器，所述内轨推进器包括内轨推进头部；本发明提供了一种气缸保持架的保持架装配系统，能够自动化地实现保持架装配，并且在保持架装配系统前端设计了预装装置和预装检测装置，能够有效减少装配的错误率，实现保持架的正确装配，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统

技术领域

本发明涉及一种汽车座椅滑轨装置，特别是涉及一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统。

背景技术

现有技术中，装配汽车座椅滑轨保持架装配通常采用利用推力机将内轨推入外轨进行装配，这种装配方式能够较好地实现保持架装配，且不损伤内外轨，然而利用推力机实现保持架装配时，需要提前将保持架进行预装，以减少推力机推入的错误率，提高生产效率，现有技术中，缺少一种效率较高，且生产成本较低的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，使得能够快速实现汽车座椅滑轨保持架的装配，进而提高生产率，降低生产成本。

因此本领域技术人员致力于开发一种效率较高，且生产成本较低的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，使得能够快速实现汽车座椅滑轨保持架的装配，进而提高生产率，降低生产成本。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种效率较高，且生产成本较低的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，使得能够快速实现汽车座椅滑轨保持架的装配，进而提高生产率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，包括滑轨保持架工装、工装传送装置和机台，所述机台上固定有保持架装配装置，所述保持架装配装置包括机架，所述机架上设置有推入装置，所述推入装置包括内轨气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设置为水平方向，所述气缸驱动装置包括内轨推进气缸和外轨推进气缸，所述内轨推进气缸下端连接有内轨推进器，所述内轨推进器包括内轨推进头部，所述内轨推进头部前端为楔形，后端为多面体装置，所述内轨推进头部后端横截面面积大于滑轨外轨轨横截面面积；所述外轨推进气缸下端连接有外轨推进器，所述外轨推进器包括外轨推进头部。

所述机架下方设置有固定架，所述固定架包括两个相向的悬臂装置，悬臂装置下端设置有气缸架，所述气缸架上设置可以对向推进的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸前端设置有沿滑轨截面中线对称的第一保持架固定装置和第二保持架固定装置，所述第一和第二保持架固定装置下端设置有水平凸台，所述水平凸台表面与保持架上的滚珠接触；所述保持架固定装置上端与滑轨内轨接触；所述水平凸台与保持架固定装置上端之间设置有外轨耳槽。

较优的，所述保持架装配工装包括基座和仿形支撑块组，所述仿形块支撑块组包括至少两个外轨仿形定位块和一个内轨定位块，所述两个外轨仿形定位块结构相同，外轨仿形定位块位于外轨两端端部、所述内轨定位块设置在内轨端部，所述外轨仿形块上设置有外轨定位圆销，所述外轨仿形定位块包括仿形部和底座，所述外轨仿形部包括水平第一段，所述外轨仿形部水平第一段与底座之间通过圆形定位销连接，所述水平第一段左右端向上对称的连接有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台与第二凸台沿水平第一段的中线对称，所述第一凸台连接有竖直向上的外轨左限位装置，所述第二凸台连接有竖直向上的外轨右限位装置，所述外轨左限位装置与外轨右限位装置沿水平第一段的中线对称。

较优的，所述底座上还设置有装配推力架支撑装置，所述装配推力支撑装置包括内轨左端支撑部，内轨右端支撑部，内轨中部支撑部，所述内轨中部支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有气缸驱动底座，所述气缸驱动底座上设置有弹簧，所述弹簧另一端与基座底面接触。

所述内轨左端支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有第一杠杆，所述第一连杆中部连接有固定在基座上的第一旋转轴。

所述内轨右端支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有第二杠杆，所述第二杠杆中部连接有固定在基座上的第二旋转轴。

所述第一旋转轴另一端和第二旋转轴另一端通过第三旋转轴固定在所述气缸驱动底座上。

较优的，所述机架下方设置有竖直推进气缸，所述竖直推进气缸与所述气缸驱动底座接触。

较优的，所述工装传输装置为工位分度盘，所述工位分度盘下方连接有电机旋转驱动装置。

较优的，所述工位分度盘上均分地固定有四个保持架装配工装。

较优的，所述机台上围绕工位分度盘沿逆时针方向依次设置有保持架预装装置、预装检测装置、保持架装配装置和滑轨下线装置。

较优的，所述预装检测装置包括第一拍照检测装置、第二拍照检测装置和第三拍照检测装置；所述第一拍照检测装置固定设置在与装配工装在预装检测工位停止时上内轨对应位置，所述第二拍照检测装置固定设置在预装检测工位停止时装配工装外轨对应位置，所述第三拍照检测装置固定设置在预装检测工位停止时内轨上保持架的装配位置。

较优的，所述预装检测装置外部设置有深色遮光罩。

较优的，所述机台上设置有旋转电机启动开关和异常报警灯。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种气缸保持架的保持架装配系统，能够自动化地实现保持架装配，并且在保持架装配系统前端设计了预装装置和预装检测装置，能够有效减少装配的错误率，实现保持架的正确装配，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中去除外罩后的结构示意图。

图3是图2中①部的放大示意图。

图4是图2的俯视图。

图5是图2中工位分度盘旋转电机示意图。

图6是图2中保持架内外轨推入工位结构示意图。

图7是图2中内外轨推入装置结构示意图。

图8是图7中②部的放大示意图。

图9是图7中第二内轨推入装置结构示意图。

图10是图9中⑤部的放大示意图。

图11是图9中内外轨推入装置的结构示意图。

图12是图9中保持架装配工装结构示意图。

图13是图12的右视图。

图14是图13中④部的结构示意图。

图15是图14的俯视图。

图16是图14的立体示意图。

图17是图14的正视图。

图18是保持架检测工位结构示意图。

图19是图18的③部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图19所示，一种汽车座椅滑轨保持架装配系统，包括机台B1，所述机台上按逆时针方向依次设置有保持架预装工位B2、保持架预装检测工位B3、保持架内外轨推入工位B4和下线工位B5，所述机台上对应保持架预装工位设置有保持架预装装置B6；对应保持架预装检测工位设置有预装检测装置B7；所述机台上对应保持架内外轨推入工位设置有内外轨推入装置B8；所述机台中间设置有凸台B9，所述凸台B9外沿设置有工位分度盘B10，所述工位分度盘B10下方设置有旋转驱动电机B11，所述工位分度盘B10上固定设置有四个保持架装配工装B12，所述每两个保持架装配工装之间的夹角γ为90°；所述机台上设置有工位分度盘旋转启动开关B13。

较优的，所述凸台上对应保持架预装工位设置有第一红外线传感器B701和和第二红外传感器B702，所述第一红外传感器B701设置在工位分度盘在预装工位停止时的滑轨内轨正后方，所述第二红外传感器B702设置在工位分度盘在预装工位停止时的滑轨外轨正后方。

较优的，所述工位分度盘旋转启动开关B13设置在预装工位机台上。

较优的，所述内外轨推入装置B8包括机架B801，所述机架上设置有推入装置B802，所述推入装置包括内轨气缸驱动装置B8021，所述内轨气缸驱动装置B8021设置为水平方向，所述内轨气缸驱动装置B8021包括内轨推进气缸B8022和第二内轨推进气缸B8023，所述内轨推进气缸下端连接有内轨推进器B8024，所述内轨推进器B8024包括内轨推进头部B8025，所述内轨推进头部前端B8026为楔形，后端B8027为多面体装置，所述内轨推进头部后端B8027横截面面积大于滑轨外轨轨横截面面积；所述第二内轨推进气缸下端连接有第二内轨推进器B8028，所述第二内轨推进器B8028包括第二内轨推进头部B8029和第二内轨推进后部B80210，所述第二内轨推进后部设置为内轨仿形块，其推进后部可以无缝通过外轨。第二内轨推进头部设置为楔形形状，可以卡住内轨。

内轨推入装置包括内轨解锁气缸B80211，所述内轨解锁气缸竖直设置，所述内轨解锁气缸末端连接有内轨解锁头B80212。

所述机架下方设置有固定架B804，所述固定架包括两个相向的悬臂装置B805，悬臂装置下端设置有气缸架B806，所述气缸架B806上设置可以对向推进的第一气缸B807和第二气缸B808，所述第一气缸B807和第二气缸B808前端设置有沿滑轨截面中线对称的第一保持架固定装置B809和第二保持架固定装置B810，所述第一和第二保持架固定装置B809、B810下端设置有水平凸台B811，所述水平凸台B811表面与保持架上的滚珠接触；所述第一、第二保持架固定装置B809、B810上端B8091、B8101与滑轨内轨B813接触；所述水平凸台B811与保持架固定装置上端B8091、B8101之间设置有外轨耳槽B8092、B8102。

较优的，所述保持架装配工装B12包括基座B122和仿形支撑块组B121，所述仿形块支撑块组B121包括至少两个外轨仿形定位块B1211、B1212和一个内轨定位块 B1213，所述两个外轨仿形定位块结构相同，外轨仿形定位块位于外轨两端端部、所述内轨定位块设置在内轨端部，所述外轨仿形块上设置有外轨定位圆销B121101，所述外轨仿形定位块B1211包括仿形部B12111和底座B12112，所述外轨仿形部包括水平第一段B12111a，所述外轨仿形部水平第一段与底座B12112之间通过圆形定位销连接，所述水平第一段B12111a左右端向上对称的连接有第一凸台B12111c和第二凸台B12111d，所述第一凸台B12111c与第二凸台B12111d沿水平第一段B12111a的中线对称，所述第一凸台B12111c连接有竖直向上的外轨左限位装置B12111e，所述第二凸台B12111d连接有竖直向上的外轨右限位装置B12111f，所述外轨左限位装置B12111e与外轨右限位装置B12111f沿水平第一段的中线对称。

所述基座B121上还设置有装配推力架支撑装置B122，所述装配推力支撑装置B122包括内轨左端支撑部B123，内轨右端支撑部B124，内轨中部支撑部B125，所述内轨中部支撑部B125一端向上穿过基座B121，另一端向下穿过基座连接有气缸驱动底座B126，所述气缸驱动底座B126上设置有弹簧B128，所述弹簧B128另一端与基座底面B12101接触；

所述内轨左端支撑部B123一端向上穿过基座B121，另一端向下穿过基座B121连接有第一杠杆B129，所述第一连杆中部B12901连接有固定在基座上的第一旋转轴B12102；

所述内轨右端支撑部B124一端向上穿过基座B121，另一端向下穿过基座B121连接有第二杠杆B12110，所述第二杠杆中部B1211001连接有固定在基座上的第二旋转轴B121102；

所述第一旋转轴B12102另一端和第二旋转轴B121102另一端通过第三旋转轴固定在所述气缸驱动底座B126上。

较优的，所述预装检测装置B7包括第一拍照检测装置B701、第二拍照检测装置B702和第三拍照检测装置B703；所述第一拍照检测装置B701固定设置在与装配工装B12在预装检测工位B2停止时上内轨H1对应位置，所述第二拍照检测装置B702固定设置在预装检测工位停止时装配工装外轨H2对应位置，所述第三拍照检测装置B703固定设置在预装检测工位B7停止时内轨上保持架H3的装配位置。

较优的，所述预装检测装置B7外部设置有深色遮光罩B704。

较优的，所述机台上设置有报警灯B14。

较优的，所述机台上设置有第一旋转启动开关B131和第二旋转启动开关B132，所述第一旋转启动开关B131和第二旋转启动开关B132通过与电路与工位分度盘旋转驱动电机B11连接。

较优的，所述机台上固定有透明保护罩B16。

工作时，先将内外轨放入工装，取料盒中的保持架，将保持架预装入内轨，双手启动旋转开关，工位分度盘旋转，旋转至检测工位，由检测装置对预装情况进行检测，检测如有问题，则报警灯亮起，检测如无问题，则进入装配工位，由装配装置进行保持架装配，先第一气缸和第二气缸相向推入，固定住内轨和保持架，然后在内轨推进部和第二内轨推进部及解锁装置的作用下，将内轨推入固定的外轨，推入前，机架下部气缸竖直向上驱动，带动工装驱动底座向上，第一杠杆和第二杠杆在第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴的作用下，带动内轨左右支撑向下，形成内轨端部仿形块，内轨左右支撑，内轨中部支撑，为装配好的内外滑轨提供支撑，再由外轨推入装置和内轨推入装置共同作用，将滑轨推至固定工装内外轨接头处的仿形块和外轨端部仿形块上，固定后，机架下部气缸竖直向下驱动，内轨中部支撑在弹簧的作用下向下运动，内轨左右支撑在第一杠杆、第二杠杆的作用下向上运动，回到工装正常状态，工位分度盘继续向前旋转，进入下线工位完成下线。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：包括滑轨保持架工装、工装传送装置和机台，所述机台上固定有保持架装配装置，所述保持架装配装置包括机架，所述机架上设置有推入装置，所述推入装置包括内轨气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设置为水平方向，所述气缸驱动装置包括内轨推进气缸和外轨推进气缸，所述内轨推进气缸下端连接有内轨推进器，所述内轨推进器包括内轨推进头部，所述内轨推进头部前端为楔形，后端为多面体装置，所述内轨推进头部后端横截面面积大于滑轨外轨轨横截面面积；所述外轨推进气缸下端连接有外轨推进器，所述外轨推进器包括外轨推进头部；

所述机架下方设置有固定架，所述固定架包括两个相向的悬臂装置，悬臂装置下端设置有气缸架，所述气缸架上设置可以对向推进的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸前端设置有沿滑轨截面中线对称的第一保持架固定装置和第二保持架固定装置，所述第一和第二保持架固定装置下端设置有水平凸台，所述水平凸台表面与保持架上的滚珠接触；所述保持架固定装置上端与滑轨内轨接触；所述水平凸台与保持架固定装置上端之间设置有外轨耳槽。

2.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述保持架装配工装包括基座和仿形支撑块组，所述仿形块支撑块组包括至少两个外轨仿形定位块和一个内轨定位块，所述两个外轨仿形定位块结构相同，外轨仿形定位块位于外轨两端端部、所述内轨定位块设置在内轨端部，所述外轨仿形块上设置有外轨定位圆销，所述外轨仿形定位块包括仿形部和底座，所述外轨仿形部包括水平第一段，所述外轨仿形部水平第一段与底座之间通过圆形定位销连接，所述水平第一段左右端向上对称的连接有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台与第二凸台沿水平第一段的中线对称，所述第一凸台连接有竖直向上的外轨左限位装置，所述第二凸台连接有竖直向上的外轨右限位装置，所述外轨左限位装置与外轨右限位装置沿水平第一段的中线对称；

所述底座上还设置有装配推力架支撑装置，所述装配推力支撑装置包括内轨左端支撑部，内轨右端支撑部，内轨中部支撑部，所述内轨中部支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有气缸驱动底座，所述气缸驱动底座上设置有弹簧，所述弹簧另一端与基座底面接触；

所述内轨左端支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有第一杠杆，所述第一连杆中部连接有固定在基座上的第一旋转轴；

所述内轨右端支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有第二杠杆，所述第二杠杆中部连接有固定在基座上的第二旋转轴；

所述第一旋转轴另一端和第二旋转轴另一端通过第三旋转轴固定在所述气缸驱动底座上。

3.如权利要求2所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述机架下方设置有竖直推进气缸，所述竖直推进气缸与所述气缸驱动底座接触。

4.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述工装传输装置为工位分度盘，所述工位分度盘下方连接有电机旋转驱动装置。

5.如权利要求3所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述工位分度盘上均分地固定有四个保持架装配工装。

6.如权利要求4所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述机台上围绕工位分度盘沿逆时针方向依次设置有保持架预装装置、预装检测装置、保持架装配装置和滑轨下线装置。

7.如权利要求6所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述预装检测装置包括第一拍照检测装置、第二拍照检测装置和第三拍照检测装置；所述第一拍照检测装置固定设置在与装配工装在预装检测工位停止时上内轨对应位置，所述第二拍照检测装置固定设置在预装检测工位停止时装配工装外轨对应位置，所述第三拍照检测装置固定设置在预装检测工位停止时内轨上保持架的装配位置。

8.如权利要求6或7所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述预装检测装置外部设置有深色遮光罩。

9.如权利要求1至7任一项所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述机台上设置有旋转电机启动开关和异常报警灯。