CN103901041B - 一种用于abs汽车马达电刷检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，包括机壳、位于机壳中的固定台及设置在固定台上的上料单元、CCD影像外观检验机构、物理性能检验机构和分料单元，CCD影像外观检验机构检验马达电刷中元器件有无、表面质量是否合格这两个项目，物理性能检验机构对电刷中元器件的物理性能和电性性能进行检验，全部检测结束后该马达电刷运行至分料单元，分料单元根据该产品最终后台汇总的结果进行自动分类，实现了所有检验项目的一体自动化，并能够根据检测结果进行电刷的自动分类的目的。

Description

一种用于ABS汽车马达电刷检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种用于ABS汽车马达电刷检测设备。

背景技术

ABS汽车马达电刷在出厂前需经过严格的品质检验，检验项目中除外观检验由人工进行外，其余检验项目由机器完成，机器检查一般情况下甚少出现问题，而人工检查常常由于工人的疏忽导致不合格品流入客户端。而且，就单件产品而言，目前的技术无法实现在一台机器上连续完成全部检查项目，需要多道工序及较多的人工配合才能完成，费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、能够完成ABS汽车马达电刷的全部检查项目的检测设备，以实现省时省力、节省机器成本和人力成本的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，包括机壳、位于机壳中的固定台及设置在固定台上的上料单元、检验单元和分料单元，所述检验单元包括CCD影像外观检验机构和物理性能检验机构，所述CCD影像外观检验机构包括检验正面外观的正面检验机构、检验反面外观的反面检验机构和检验侧面碳刷外观的侧面碳刷检验机构；所述上料单元包括旋转载台和位于旋转载台底部的伺服电机，所述伺服电机的旋转轴与所述旋转载台的旋转中心固连，所述旋转载台沿一个以旋转中心为圆心的圆周上等距阵列有若干个工位，每个所述工位上均安装有一个定位夹具；所述正面检验机构、反面检验机构、侧面碳刷检验机构、物理性能检验机构和分料单元依次环设在所述旋转载台的四周，并分别与一个所述工位相对应。

优选的，所述正面检验机构、物理性能检验机构和分料单元分别对应一个工位，所述反面检验机构和侧面碳刷检验机构共同对应一个工位。

优选的，所述侧面碳刷检验机构包括两组，且这两组对称设置在所述反面检验机构的两侧，所述侧面碳刷检验机构包括固定在固定台上的Y轴向的支架、夹块、X轴向的转轴、旋转块、CCD成像器和闪光灯，所述夹块上开设有通孔及一条与通孔连通的通槽，所述通槽将所述夹块的一侧分成两段，这两段之间通过螺栓连接，所述转轴的一端插在所述通槽中，另一端与所述旋转块固连，所述旋转块上固设有Z轴向的滑道，CCD成像器和闪光灯固连在卡设在所述滑道上的一个滑块上。

优选的，所述物理性能检验机构包括位于所述旋转载台上方的电容值检测组件和高度检测组件，及位于所述旋转载台下方的端子顶出检测组件。

优选的，所述电容值检测组件包括固定座、气缸一和三针探针，所述气缸一的缸体竖直固定在所述固定座的侧面，所述缸体上的滑轨上卡设有一块滑板，所述气缸一的伸缩杆与所述滑板连接，所述滑板上固连一L形固定板，所述三针探针固定在所述L形固定板上设置的升降块中，所述升降块通过一块支板与固定在所述L形固定板上固设的气缸二固定。

优选的，所述L形固定板对应所述旋转载台的一侧设置有定位压块。

优选的，所述端子顶出检测组件包括固定在所述固定座底部的基座、固定在所述基座上的气缸三，以及固定在所述气缸三的伸缩杆上的顶针，所述基座也固定在所述固定台上。

优选的，所述高度检测组件固定在所述基座上的固定支架，及固定在所述基座上的高度计，所述L形固定板上设置有容所述高度计测量针通过的让位孔。

优选的，所述分料单元包括固定在所述固定台上的支架、水平固定在所述支架上的电动直线模组，及固定在电动直线模组滑轨上的夹爪，所述电动直线模组的两侧设置有收集盒。

优选的，所述物理性能检验机构与所述分料单元之间设置有打标机构，所述打标机构包括固定在所述固定台上的支架、固定在所述支架上的气缸四及与气缸四的伸缩杆固连的打标针。

通过上述技术方案，本发明提供的用于ABS汽车马达电刷检测设备，CCD影像外观检验机构检验马达电刷中元器件有无、表面质量是否合格这两个项目，物理性能检验机构对电刷中元器件的物理性能和电性性能进行检验，全部检测结束后该马达电刷运行至分料单元，夹爪根据该产品最终后台汇总的结果进行自动分类并放置于对应的收集盒中，实现了所有检验项目的一体自动化，并能够根据检测结果进行电刷的自动分类，而且在旋转载台每次旋转之后即可在旋转载台的夹具上进行上料，大大地节约了时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备的内部结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的上料单元和检验单元的组合示意图；

图4为本发明实施例所公开的上料单元的结构示意图；

图5为本发明实施例所公开的侧面碳刷检验机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所公开的物理性能检验机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所公开的电容值检测组件的结构示意图；

图8为本发明实施例所公开的电容值检测组件的侧面示意图；

图9为本发明实施例所公开的端子顶出检测组件的结构示意图；

图10为本发明实施例所公开的高度检测组件的结构示意图；

图11为本发明实施例所公开的分料单元的结构示意图；

图12为本发明实施例所公开的打标机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，包括机壳11、位于机壳11中的固定台12及设置在固定台12上的上料单元A、检验单元和分料单元C，检验单元包括CCD影像外观检验机构和物理性能检验机构B2，CCD影像外观检验机构包括检验正面外观的正面检验机构B11、检验反面外观的反面检验机构B12和检验侧面碳刷外观的侧面碳刷检验机构B13，物理性能检验机构与分料单元之间设置有打标机构D；上料单元包括旋转载台A1和位于旋转载台A1底部的伺服电机A2，伺服电机A2的旋转轴与旋转载台A1的旋转中心固连，旋转载台A1沿一个以旋转中心为圆心的圆周上等距阵列有若干个工位，每个工位上均安装有一个定位夹具A3；正面检验机构B11、反面检验机构B12、侧面碳刷检验机构B13、物理性能检验机构B2和分料单元C依次环设在旋转载台A1的四周，并分别与一个工位相对应。正面检验机构B11、物理性能检验机构B2和分料单元C分别对应一个工位，反面检验机构B12和侧面碳刷检验机构B13共同对应一个工位。

参见图5，侧面碳刷检验机构包括两组，且这两组对称设置在反面检验机构的两侧，侧面碳刷检验机构包括固定在固定台12上的Y轴向的支架B31、夹块B32、X轴向的转轴B33、旋转块B34、CCD成像器B35和闪光灯B36，夹块B32上开设有通孔及一条与通孔连通的通槽B37，通槽B37将夹块B32的一侧分成两段，这两段之间通过螺栓B38连接，转轴B33的一端插在通槽B37中，另一端与旋转块B34固连，旋转块B34上固设有Z轴向的滑道B39，CCD成像器B35和闪光灯B36固连在卡设在滑道B39上的一个滑块B391上。

参见图6，物理性能检验机构包括位于旋转载台A1上方的电容值检测组件B21和高度检测组件B22，及位于旋转载台A1下方的端子顶出检测组件B32。

参见图7-8，电容值检测组件B21包括固定座Ba1、气缸一Ba2和三针探针Ba3，气缸一Ba2的缸体竖直固定在固定座Ba1的侧面，缸体上的滑轨上卡设有一块滑板Ba4，气缸一Ba2的伸缩杆与滑板Ba4连接，滑板Ba4上固连一L形固定板Ba5，三针探针Ba3固定在L形固定板Ba5上设置的升降块Ba6中，升降块Ba6通过一块支板Ba7与固定在L形固定板Ba5上固设的气缸二Ba8固定。L形固定板Ba5对应旋转载台A1的一侧设置有定位电刷的定位压块Ba9。

参见图9，端子顶出检测组件B32包括固定在固定座Ba1底部的基座Bb1、固定在基座Bb1上的气缸三Bb2，以及固定在气缸三Bb2的伸缩杆上的顶针Bb3，基座Bb1也固定在固定台12上。

参见图10，高度检测组件B22固定在基座Bb1上的固定支架Bc1，及固定在基座Bb1上的高度计Bc2，L形固定板Ba5上设置有容高度计Bc2测量针通过的让位孔Bc3。

参见图11，分料单元包括固定在固定台12上的支架、水平固定在支架上的电动直线模组C1，及固定在电动直线模组滑轨上的夹爪C2，电动直线模组的两侧设置有收集盒C3。

参见图12，打标机构包括固定在固定台12上的支架D1、固定在支架上的气缸四D2及与气缸四的伸缩杆固连的打标针D3。打标机构对前面各项检验均合格的马达电刷进行打标标记。

在一个工位上的夹具上装夹好电刷后，旋转载台旋转一次到下一个工位，当旋转载台到达正面检验机构所在工位时，该机构中的CCD成像器B35对电刷正面进行拍照，当旋转载台到达反面检验机构所在工位时，反面检验机构和侧面碳刷检验机构中的CCD成像器对电刷的背面和侧面的碳刷进行拍照，拍摄的两张照片分别与电脑中预存的照片进行像素对比。载台继续旋转到物理性能检验机构所在的工位时，电容值检测组件、高度检测组件和端子顶出检测组件分别对电容值、铜盖板高度和端子是否能被顶出进行检验。当旋转载台旋转到打标机构所在的工位时，若马达电刷前面各项检验均合格，打标机构则进行打标标记，若有一项一上不合格的，打标机构不动作。全部检测结束后该马达电刷运行至分料单元，夹爪根据该产品最终后台汇总的结果进行自动分类并放置于对应的收集盒中，实现了所有检验项目的一体自动化，并能够根据检测结果进行电刷的自动分类，而且在旋转载台每次旋转之后即可在旋转载台的夹具上进行上料，大大地节约了时间。

本设备的启动开关E为两个，需要两手同时按下，旋转载台A1才实现旋转，防止了工伤的发生。机壳11上还设置有声电报警器F，设备故障时及时通知操作人员。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，包括机壳、位于机壳中的固定台及设置在固定台上的上料单元、检验单元和分料单元，所述检验单元包括CCD影像外观检验机构和物理性能检验机构，所述CCD影像外观检验机构包括检验正面外观的正面检验机构、检验反面外观的反面检验机构和检验侧面碳刷外观的侧面碳刷检验机构；所述上料单元包括旋转载台和位于旋转载台底部的伺服电机，所述伺服电机的旋转轴与所述旋转载台的旋转中心固连，所述旋转载台沿一个以旋转中心为圆心的圆周上等距阵列有若干个工位，每个所述工位上均安装有一个定位夹具；所述正面检验机构、反面检验机构、侧面碳刷检验机构、物理性能检验机构和分料单元依次环设在所述旋转载台的四周，并分别与一个所述工位相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述正面检验机构、物理性能检验机构和分料单元分别对应一个工位，所述反面检验机构和侧面碳刷检验机构共同对应一个工位。

3.根据权利要求2所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述侧面碳刷检验机构包括两组，且这两组对称设置在所述反面检验机构的两侧，所述侧面碳刷检验机构包括固定在固定台上的Y轴向的支架、夹块、X轴向的转轴、旋转块、CCD成像器和闪光灯，所述夹块上开设有通孔及一条与通孔连通的通槽，所述通槽将所述夹块的一侧分成两段，这两段之间通过螺栓连接，所述转轴的一端插在所述通槽中，另一端与所述旋转块固连，所述旋转块上固设有Z轴向的滑道，CCD成像器和闪光灯固连在卡设在所述滑道上的一个滑块上。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述物理性能检验机构包括位于所述旋转载台上方的电容值检测组件和高度检测组件，及位于所述旋转载台下方的端子顶出检测组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述电容值检测组件包括固定座、气缸一和三针探针，所述气缸一的缸体竖直固定在所述固定座的侧面，所述缸体上的滑轨上卡设有一块滑板，所述气缸一的伸缩杆与所述滑板连接，所述滑板上固连一L形固定板，所述三针探针固定在所述L形固定板上设置的升降块中，所述升降块通过一块支板与固定在所述L形固定板上固设的气缸二固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述L形固定板对应所述旋转载台的一侧设置有定位压块。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述端子顶出检测组件包括固定在所述固定座底部的基座、固定在所述基座上的气缸三，以及固定在所述气缸三的伸缩杆上的顶针，所述基座也固定在所述固定台上。

8.根据权利要求7所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述高度检测组件固定在所述基座上的固定支架，及固定在所述基座上的高度计，所述L形固定板上设置有容所述高度计测量针通过的让位孔。

9.根据权利要求1或3或8所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述分料单元包括固定在所述固定台上的支架、水平固定在所述支架上的电动直线模组，及固定在电动直线模组滑轨上的夹爪，所述电动直线模组的两侧设置有收集盒。

10.根据权利要求9所述的一种用于ABS汽车马达电刷检测设备，其特征在于，所述物理性能检验机构与所述分料单元之间设置有打标机构，所述打标机构包括固定在所述固定台上的支架、固定在所述支架上的气缸四及与气缸四的伸缩杆固连的打标针。