CN214544016U

CN214544016U - 一种半自动电机组装平台

Info

Publication number: CN214544016U
Application number: CN202120445979.9U
Authority: CN
Inventors: 龚龙; 龚雪
Original assignee: Jiangsu Shenhydrochen Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Shenhydrochen Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-01
Filing date: 2021-03-01
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-03-01

Abstract

本实用新型公开了一种半自动电机组装平台，其包括：工作台；端盖检测工装，固定于工作台上，用于端盖尺寸测量；风扇检测工装，固定于工作台上，用于风扇尺寸测量；主轴检测工装，固定于工作台上，用于对电机半成品的主轴尺寸测量；轴套储料盒，固定于工作台上，存放有多型号轴套，盒体上设置有多个轴套出料口，根据主轴尺寸取出适配型号的轴套；轴套复测工装，固定于工作台上，用于对取出的轴套进行尺寸复测；整合组装工装，将端盖、风扇、轴套与电机半成品组装成一体，并通过螺丝枪拧入螺栓紧固；贴标工装，固定于工作台上，用于在电机表面贴设标签。上述组装平台安装便捷、高效，成品质量可靠，大大降低了不良品率，满足了生产需要。

Description

一种半自动电机组装平台

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种半自动电机组装平台。

背景技术

电机是一个精密机构，除了定转子核心件外，还包括端盖、风扇、轴套、标贴等零散件，各部件精准配合，才能保证成品质量。对于主轴、定转子、线圈、机壳等装配完成的电机半成品，如何有效快速地将剩余部件装配在一起是个难题，手工操作完成装配困难、效率低下，而自动化装配设备成本高、研发难度大。另外，电机中零件的尺寸及特定的装配间隙都需要进行测量和调整，否则会影响装配精度和电机性能，进一步限制了装配线的应用和推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动电机组装平台，实现人工配合多个工装完成电机风扇、端盖、主轴、轴套部件测量，再完成组装，实现可靠、高效、便捷的装配操作。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种半自动电机组装平台，其包括：

工作台；

端盖检测工装，固定于工作台上，用于端盖尺寸测量；

风扇检测工装，固定于工作台上，用于风扇尺寸测量；

主轴检测工装，固定于工作台上，用于对电机半成品的主轴尺寸测量；

轴套储料盒，固定于工作台上，存放有多型号轴套，盒体上设置有多个轴套出料口，根据主轴尺寸取出适配型号的轴套；

轴套复测工装，固定于工作台上，用于对取出的轴套进行尺寸复测；

整合组装工装，将端盖、风扇、轴套与电机半成品组装成一体，并通过螺丝枪拧入螺栓紧固；

贴标工装，固定于工作台上，用于在电机表面贴设标签。

特别地，端盖检测工装包括第一支撑台、第一转角气缸和第一气动电测笔，第一支撑台上设置有端盖限位槽，待测端盖放置于第一支撑台上并由端盖限位槽限位，第一转角气缸位于第一支撑台的一侧，其旋转臂转至待测端盖的上方并下压，将端盖压紧于第一支撑台上，第一气动电测笔位于第一支撑台的下方，第一气动电测笔伸出并接触端盖完成测量。

特别地，风扇检测工装包括第二支撑台、第二转角气缸和第二气动电测笔，第二支撑台上设置有风扇限位块，待测风扇放置于第二支撑台上并由风扇限位块限位，第二转角气缸位于第二支撑台的一侧，其旋转臂转至待测风扇的上方并下压，将风扇压紧于第二支撑台上，第二气动电测笔位于第二支撑台的下方，第二气动电测笔伸出并接触风扇完成测量。

特别地，主轴检测工装包括第三支撑台和第三气动电测笔，第三支撑台上设置有主轴限位槽，电机半成品放置于第三支撑台上，其待测主轴从主轴限位槽中伸出并被限位，第三气动电测笔位于第三支撑台的下方，第三气动电测笔伸出并接触主轴完成测量。

特别地，轴套复测工装包括第四支撑台和第四气动电测笔，第四支撑台上设置有轴套限位块，待测轴套卧放于轴套限位块中，第四气动电测笔固定于第四支撑台上，并与轴套同轴线，第四气动电测笔伸出并接触轴套完成测量。

特别地，轴套复测工装还包括NG报警灯、OK指示灯和独立启动按钮，独立启动按钮与第四气动电测笔控制连接，NG报警灯、OK指示灯与第四气动电测笔信号连接。

特别地，工作台上设置有双手启动按钮，双手启动按钮分别与端盖检测工装、风扇检测工装、主轴检测工装控制连接。

特别地，还包括螺丝枪平衡模组，螺丝枪平衡模组包括能竖直升降和水平伸缩的安装座，自动螺丝枪固定于安装座上。

特别地，还包括保护框架，保护框架罩设于工作台的边沿，保护框架罩上设置有交互面板和工作状态指示灯。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述半自动电机组装平台针对电机半成品后部分端盖、风扇、轴套的安装进行了工装设计，并集成了零件检测功能，由此组成的半自动组装平台安装便捷、高效，成品质量可靠，大大降低了不良品率，满足了生产需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的半自动电机组装平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的半自动电机组装平台中端盖检测工装的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的半自动电机组装平台中风扇检测工装的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的半自动电机组装平台中主轴检测工装的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的半自动电机组装平台中轴套复测工装的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的半自动电机组装平台的整体外形图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至6所示，本实施例提供一种半自动电机组装平台，其包括工作台1及设置于工作台1上的端盖检测工装2、风扇检测工装3、主轴检测工装4、轴套储料盒5、轴套复测工装6、整合组装工装7、贴标工装8、螺丝枪平衡模组9和保护框架。

工作台1上设置有双手启动按钮11，双手启动按钮11分别与端盖检测工装2、风扇检测工装3、主轴检测工装4控制连接，提高操作安全性。

端盖检测工装2用于端盖尺寸测量，其包括第一支撑台21、第一转角气缸22和第一气动电测笔23，第一支撑台21上设置有端盖限位槽，待测端盖放置于第一支撑台21上并由端盖限位槽限位，第一转角气缸22位于第一支撑台21的一侧，其旋转臂转至待测端盖的上方并下压，将端盖压紧于第一支撑台21上，第一气动电测笔23位于第一支撑台21的下方，第一气动电测笔23伸出并接触端盖完成测量。

风扇检测工装3用于风扇尺寸测量，其包括第二支撑台31、第二转角气缸32和第二气动电测笔33，第二支撑台31上设置有风扇限位块34，待测风扇放置于第二支撑台31上并由风扇限位块34限位，第二转角气缸32位于第二支撑台31的一侧，其旋转臂转至待测风扇的上方并下压，将风扇压紧于第二支撑台31上，第二气动电测笔33位于第二支撑台31的下方，第二气动电测笔33伸出并接触风扇完成测量。

主轴检测工装4用于对电机半成品的主轴尺寸测量，其包括第三支撑台41和第三气动电测笔42，第三支撑台41上设置有主轴限位槽，电机半成品放置于第三支撑台41上，其待测主轴从主轴限位槽中伸出并被限位，第三气动电测笔42位于第三支撑台41的下方，第三气动电测笔42伸出并接触主轴完成测量。

轴套储料盒5中存放有多型号轴套，盒体上设置有多个轴套出料口51，根据主轴尺寸取出适配型号的轴套。

轴套复测工装6用于对取出的轴套进行尺寸复测，其包括第四支撑台61、第四气动电测笔62、NG报警灯63、OK指示灯64和独立启动按钮65，第四支撑台61上设置有轴套限位块66，待测轴套卧放于轴套限位块66中，第四气动电测笔62固定于第四支撑台61上，并与轴套同轴线，第四气动电测笔62伸出并接触轴套完成测量，独立启动按钮65与第四气动电测笔62控制连接，NG报警灯63、OK指示灯64与第四气动电测笔62信号连接。

整合组装工装7将端盖、风扇、轴套与电机半成品组装成一体，并通过螺丝枪拧入螺栓紧固，螺丝枪平衡模组9包括能竖直升降和水平伸缩的安装座91，自动螺丝枪92固定于安装座91上。

贴标工装8用于在电机表面贴设标签。

保护框架罩12设于工作台1的边沿，保护框架罩12上设置有交互面板13和工作状态指示灯14。

工作过程如下(部分操作可按需要设计成自动或手动)：

1)人工将所有待检测的零件放入到相应的工装内(轴套除外)；

2)按下双手启动按钮11，各工装启动，开始端盖、风扇、主轴的检测；

3)根据测量值计算得出所需的轴套的尺寸值；

4)人工从轴套储料盒5内取出相应尺寸值的轴套，并放入到轴套复测工装6内，再按下该工装的独立启动按钮65进行轴套尺寸复核，若OK则继续下一步，若NG则重复这一步；

5)整合组装工装7将各零件组合，并通过自动螺丝枪92旋紧螺栓紧固；

6)打印标签，完成贴标。

综上，所述的半自动电机组装平台针对电机半成品后部分端盖、风扇、轴套的安装进行了工装设计，并集成了零件检测功能，由此组成的半自动组装平台安装便捷、高效，成品质量可靠，大大降低了不良品率，满足了生产需要。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种半自动电机组装平台，其特征在于，包括

工作台；

端盖检测工装，固定于所述工作台上，用于端盖尺寸测量；

风扇检测工装，固定于所述工作台上，用于风扇尺寸测量；

主轴检测工装，固定于所述工作台上，用于对电机半成品的主轴尺寸测量；

轴套储料盒，固定于所述工作台上，存放有多型号轴套，盒体上设置有多个轴套出料口，根据主轴尺寸取出适配型号的轴套；

轴套复测工装，固定于所述工作台上，用于对取出的轴套进行尺寸复测；

整合组装工装，将端盖、风扇、轴套与电机半成品组装成一体，并通过自动螺丝枪拧入螺栓紧固；

贴标工装，固定于所述工作台上，用于在电机表面贴设标签。

2.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：所述端盖检测工装包括第一支撑台、第一转角气缸和第一气动电测笔，所述第一支撑台上设置有端盖限位槽，待测端盖放置于所述第一支撑台上并由所述端盖限位槽限位，所述第一转角气缸位于所述第一支撑台的一侧，其旋转臂转至待测端盖的上方并下压，将端盖压紧于第一支撑台上，所述第一气动电测笔位于所述第一支撑台的下方，第一气动电测笔伸出并接触端盖完成测量。

3.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：所述风扇检测工装包括第二支撑台、第二转角气缸和第二气动电测笔，所述第二支撑台上设置有风扇限位块，待测风扇放置于所述第二支撑台上并由所述风扇限位块限位，所述第二转角气缸位于所述第二支撑台的一侧，其旋转臂转至待测风扇的上方并下压，将风扇压紧于第二支撑台上，所述第二气动电测笔位于所述第二支撑台的下方，第二气动电测笔伸出并接触风扇完成测量。

4.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：所述主轴检测工装包括第三支撑台和第三气动电测笔，所述第三支撑台上设置有主轴限位槽，电机半成品放置于所述第三支撑台上，其待测主轴从主轴限位槽中伸出并被限位，所述第三气动电测笔位于所述第三支撑台的下方，第三气动电测笔伸出并接触主轴完成测量。

5.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：所述轴套复测工装包括第四支撑台和第四气动电测笔，所述第四支撑台上设置有轴套限位块，待测轴套卧放于所述轴套限位块中，所述第四气动电测笔固定于所述第四支撑台上，并与轴套同轴线，第四气动电测笔伸出并接触轴套完成测量。

6.根据权利要求5所述的半自动电机组装平台，其特征在于：所述轴套复测工装还包括NG报警灯、OK指示灯和独立启动按钮，所述独立启动按钮与所述第四气动电测笔控制连接，所述NG报警灯、OK指示灯与所述第四气动电测笔信号连接。

7.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：所述工作台上设置有双手启动按钮，所述双手启动按钮分别与所述端盖检测工装、风扇检测工装、主轴检测工装控制连接。

8.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：还包括螺丝枪平衡模组，所述螺丝枪平衡模组包括能竖直升降和水平伸缩的安装座，所述自动螺丝枪固定于所述安装座上。

9.根据权利要求1所述的半自动电机组装平台，其特征在于：还包括保护框架，所述保护框架罩设于所述工作台的边沿，所述保护框架罩上设置有交互面板和工作状态指示灯。