CN204735451U - 转盘式产品检测分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种转盘式产品检测分拣系统，包括机架、上料装置、循环运送装置、检测装置及下料分拣装置，所述循环运送装置包括可转动设置于机架的循环运送台及用于驱动循环运送台转动的旋转驱动机构，该循环运送台包括转盘及至少三个与转盘连接的伸出部，该至少三个伸出部环形均匀布置于转盘的圆周，每个所述伸出部的外端部均固定设置有第一夹具组件。本实用新型转盘式产品检测分拣系统不仅结构简单、成本低廉、运送准确性高、占地场地空间小，而且能实现检测生产线一体化设计，出厂时整个检测分拣生产线均能在机架上装配固定完整，厂商无需经过复杂的生产线组装工序，同时也降低了生产厂商的组装成本。

Description

转盘式产品检测分拣系统

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种转盘式产品检测分拣系统。

背景技术

在科技发展的今天，人们的便携式电子产品越来越普及，在便携式电子产品零部件装配生产过程中，为确保装自己品质，对组装完毕后的产品零部件的功能进行检测是必不可少的检验程序。随着对便携式电子产品的要求也不断提高，对便携式电子产品的检测的项目也越来越多，其检测要求也越来越高。

为适应便携式电子产品的检测需求，市面上出现了多种自动化检测设备，其中当然也包括在整个检测生产线上用于将电子产品运送至不同工位分别进行检测的生产线转运装置。但是现有的检测生产线由于转运装置的限制，使得生产线的排布为直线式排列布置，各个不同的多工位检测装置沿着转运装置一字排开，占用场地空间较大，且检测生产线的组装比较复杂，给生产厂商带来较大的前期投入，成本较高。尽管有些厂商也可能将检测生产线装配成L型或者U型，则需要配置相应的接驳装置，投入成本依然难以被生产厂商接受，性价比不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运送准确性高、占地场地空间小，并能实现检测生产线一体化的转盘式产品检测分拣系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：转盘式产品检测分拣系统，包括机架、上料装置、循环运送装置、检测装置及下料分拣装置，所述循环运送装置包括可转动设置于机架的循环运送台及用于驱动循环运送台转动的旋转驱动机构，该循环运送台包括转盘及至少三个与转盘连接的伸出部，该至少三个伸出部环形均匀布置于转盘的圆周，每个所述伸出部的外端部均固定设置有第一夹具组件；所述上料装置、检测装置及下料分拣装置依次围设于转盘的圆周并分别与其中一个伸出部的位置对应。

优选的，所述上料装置包括装设于所述机架的输送链、用于承载输送链的链轮组、用于驱动链轮组运转的上料驱动机构、夹具安装板、固定于夹具安装板上的第二夹具组件及用于将第二夹具组件上的待测产品夹取至第一夹具组件上的上料机械手；

所述输送链和链轮组的数量均为两套，输送链的链节设置有固接部，其中一套输送链上的一个固接部与夹具安装板的一端固定连接，另一套输送链上的一个固接部与夹具安装板的另一端固定连接。

优选的，所述输送链的链节的两侧均设有一个固接部，该固接部开设有安装孔，所述夹具安装板通过螺栓与安装孔连接。

优选的，所述第二夹具组件包括固定于夹具安装板的通用底座及与待检测产品对应设置的产品夹具，该产品夹具设置于通用底座；所述通用底座开设有容置槽，所述产品夹具固定于容置槽内。

优选的，所述伸出部的数量为四个，所述检测装置的数量为两套，所述上料装置、两套检测装置及下料分拣装置依次围设于转盘的圆周并分别与四个伸出部的位置对应。

优选的，所述下料分拣装置包括装设于机架的至少三组下料输送组件及用于将产品移送至其中一个下料输送组件的下料机械手，所述机架装设有下料线性模组，该下料线性模组的移动部装设有升降机构，所述下料机械手装设于升降机构。

优选的，所述下料线性模组包括直线电机动子与直线电机动子连接的滑块、固定于机架的横梁及装设于横梁上的滑轨，滑块与滑轨活动连接，所述横梁装设有与直线电机动子对应的多个永磁体，所述升降机构与直线电机动子固定连接。

优选的，所述多个永磁体均为长方体形，且呈一字阵列设置于所述横梁，所述永磁体与横梁之间的夹角为70～90度。

优选的，所述升降机构包括与直线电机动子固定连接的安装板、装设于安装板的升降丝杠、与升降丝杠配合的丝杠螺母及用于驱动丝杠螺母旋转的升降驱动电机，所述下料机械手装设于升降丝杠的下端部。

优选的，所述下料输送组件包括输送带、装设于所述机架的下料本体及分别装设于该下料本体两端的两个带轮，输送带绕设于该两个带轮，下料本体内装设于有用于驱动其中一个带轮转动的减速电机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种转盘式产品检测分拣系统，在转盘式产品检测分拣系统的工作过程中，上料装置用于将待检测的产品运送至循环运送装置的伸出部上，所述转盘在旋转驱动机构的驱动作用下间歇转动，当转盘暂停时，上料机械手将待测产品放置于夹具组件上；随后转盘转动90度后再次暂停，待测产品被转运至第一个检测工位进行第一次检测；随后转盘继续转动90度后再次暂停，待测产品被转运至第二个检测工位进行第二次检测；随后转盘继续转动90度后再次暂停，待测产品被转运至下料分拣装置处，以便于下料机械手根据检测的结果将该待测产品运送至相应的设定位置，从而完成自动检测分拣系统的整个产品检测和分拣功能。

附图说明

图1为本实用新型转盘式产品检测分拣系统的立体结构示意图。

图2为本实用新型循环运送装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型上料装置的立体结构示意图。

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型第二夹具组件和夹具安装板的立体结构分解示意图。

图6为本实用新型下料分拣装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型下料线性模组的立体结构分解示意图。

图8为本实用新型升降机构的立体结构分解示意图。

图9为本实用新型下料输送组件的立体结构示意图。

图10为本实用新型下料输送组件的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如附图1至图10所示，一种转盘式产品检测分拣系统，转盘式产品检测分拣系统，包括机架1、上料装置2、循环运送装置3、检测装置4及下料分拣装置5，所述循环运送装置3包括可转动设置于机架1的循环运送台6及用于驱动循环运送台6转动的旋转驱动机构，该循环运送台6包括转盘61及至少三个与转盘61连接的伸出部62，该至少三个伸出部62环形均匀布置于转盘61的圆周，每个所述伸出部62的外端部均固定设置有第一夹具组件63；所述上料装置2、检测装置4及下料分拣装置5依次围设于转盘61的圆周并分别与其中一个伸出部62的位置对应。

见图1和图2，在转盘式产品检测分拣系统的工作过程中，上料装置2用于将待检测的产品运送至循环运送装置3的伸出部62上，本实施例中，以所述伸出部62的数量是四个为例，所述检测装置4的数量为两套，所述上料装置2、两套检测装置4及下料分拣装置5依次围设于转盘61的圆周并分别与四个伸出部62的位置对应。所述转盘61在旋转驱动机构的驱动作用下间歇转动，当转盘61暂停时，上料机械手将待测产品10放置于夹具组件上；随后转盘61转动90度后再次暂停，待测产品10被转运至第一个检测工位进行第一次检测；随后转盘61继续转动90度后再次暂停，待测产品10被转运至第二个检测工位进行第二次检测；随后转盘61继续转动90度后再次暂停，待测产品10被转运至下料分拣装置5处，以便于下料机械手根据检测的结果将该待测产品10运送至相应的设定位置，从而完成自动检测分拣系统的整个产品检测和分拣功能。

本实施例中，每个所述伸出部62的外端部均固定设置两个所述第一夹具组件63，在产品的检测过程中可以同时对两个产品进行同时检测，检测效率进一步提高一倍。

本实用新型中的伸出部62做圆周循环回转移动时，第一夹具组件63的运行轨迹即为产品的检测生产线，采用回转的方式将检测生产线集中在所述机架1上，生产线的结构紧凑性得到大大改善；多个伸出部62上的第一夹具组件63交替地不断运送新的待测产品10，转盘61每暂停一次即可完成两个待测产品10的检测，转运效率得到大大提高；本实用新型转盘式产品检测分拣系统不仅结构简单、成本低廉、运送准确性高、占地场地空间小，而且能实现检测生产线一体化设计，出厂时整个检测分拣生产线均能在机架1上装配固定完整，厂商无需经过复杂的生产线组装工序，同时也降低了生产厂商的组装成本，性价比较高。

见图3至图5，本实施例中，所述上料装置2包括装设于所述机架1的输送链21、用于承载输送链21的链轮组、用于驱动链轮组运转的上料驱动机构22、夹具安装板23、固定于夹具安装板23上的第二夹具组件24及用于将第二夹具组件24上的待测产品10夹取至第一夹具组件63上的上料机械手；所述输送链21和链轮组的数量均为两套，输送链21的链节设置有固接部25，其中一套输送链21上的一个固接部25与夹具安装板23的一端固定连接，另一套输送链21上的一个固接部25与夹具安装板23的另一端固定连接。

在检测分拣系统的产品检测过程中，输送链21在上料驱动机构22的作用下运转，待测产品10被准确地夹持在第二夹具组件24上，并随着输送链21的运转而同步移动，由于第二夹具组件24的夹持作用，待测产品10可以在输送链21的运送过程中，始终保持在被夹持的位置，运送精度较高，且不会因为输送链21的高速运转而发生丝毫移动，因此上料效率能得到大大提高，实用性较强。

见图4，本实施例中，所述输送链21的链节的两侧均设有一个固接部25，该固接部25开设有安装孔26，所述夹具安装板23通过螺栓与安装孔26连接。便于将夹具安装板23固定安装至所述输送链21上，组装难度低，降低了设备的组装成本，生产效率更高。

见图5，本实施例中，所述第二夹具组件24包括固定于夹具安装板23的通用底座27及与待检测产品对应设置的产品夹具28，该产品夹具28设置于通用底座27；所述通用底座27开设有容置槽29，所述产品夹具28固定于容置槽29内。

产品夹具28的结构与待检测产品的结构相对应，便于将待检测产品精准地夹持在产品夹具28上，当待检测产品变更后，只需要更换相对应的产品夹具28即可，无需更换整个第二夹具组件24，通用性较高，大大降低了上料装置2的变更成本，性价比更高。

见图6，本实施例中，所述下料分拣装置5包括装设于机架1的至少三组下料输送组件9及用于将产品移送至其中一个下料输送组件9的下料机械手，所述机架1装设有下料线性模组7，该下料线性模组7的移动部装设有升降机构8，所述下料机械手装设于升降机构8。

当检测分拣系统将产品检测完成后，由检测分拣系统进行分类判断，并由下料分拣装置5依据检测的结果将产品分成三个以上的不同类别，并依靠下料机械手将产品运送至相应的下料输送组件9上，最后由下料输送组件9将产品运送至下一加工或组装工位进行处理。本实用新型与自动检测系统整合后，依据自动检测系统的控制将产品按照设定的分类需求进行类别分拣加工，彻底解决了结构复杂协调性差带来的缺陷，分拣效率大大提升，实用性强。

见图7，本实施例中，所述下料线性模组7包括直线电机动子71与直线电机动子71连接的滑块73、固定于机架1的横梁72及装设于横梁72上的滑轨74，滑块73与滑轨74活动连接，所述横梁72装设有与直线电机动子71对应的多个永磁体75，所述升降机构8与直线电机动子71固定连接。所述永磁体75与横梁72之间的夹角为90度，直线电机动子71通入交流电后在动子中产生的磁通，根据楞次定律，在直线电机动子71的金属板上感应出涡流，涡流电流和磁通密度将按费莱明法则产生连续的推力，从而实现下料线性模组7中直线电机动子71的来回驱动功能。

当然，所述永磁体75与横梁72之间的夹角还可以为70～85度，由于永磁体75在并列布置时具有一定的斜角，直线电机动子71在相邻的两个永磁体75之间过渡时呈现出逐渐过渡的过程，从而提高了直线电机动子71的运行平稳性，控制精度更高，下料线性模组7的运行稳定性更高，振动更小，实用性更强。

见图8，本实施例中，所述升降机构8包括与直线电机动子71固定连接的安装板81、通过花键套85装设于安装板81的升降丝杠82、与升降丝杠82配合的丝杠螺母83及用于驱动丝杠螺母83旋转的升降驱动电机84，所述下料机械手装设于升降丝杠82的下端部。

见图9和图10，本实施例中，所述下料输送组件9包括输送带91、装设于所述机架1的下料本体92及分别装设于该下料本体92两端的两个带轮93，输送带91绕设于该两个带轮93，下料本体92内装设于有用于驱动其中一个带轮93转动的减速电机94。

以所述下料输送组件9的数量是六组为例，该六组下料输送组件9并列设置于所述下料线性模组7的下方，机械手能在该六组下料输送组件9的上方任意移动，当机械手从自动检测系统中夹取检测完成的产品后，依据自动检测系统的检测结果，机械手夹持产品移送至相应的下料输送组件9的正上方；随后丝杠螺母83在升降驱动电机84的作用下转动，带动升降丝杠82向下移动，以便于机械手将产品放置于该相应的下料输送组件9的输送带91上；最后在减速电机94的驱动作用下输送带91运转，已将分拣好的产品运送至设定位置，从而最终完成产品的分拣加工功能。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.转盘式产品检测分拣系统，包括机架（1）、上料装置（2）、循环运送装置（3）、检测装置（4）及下料分拣装置（5），其特征在于：所述循环运送装置（3）包括可转动设置于机架（1）的循环运送台（6）及用于驱动循环运送台（6）转动的旋转驱动机构，该循环运送台（6）包括转盘（61）及至少三个与转盘（61）连接的伸出部（62），该至少三个伸出部（62）环形均匀布置于转盘（61）的圆周，每个所述伸出部（62）的外端部均固定设置有第一夹具组件（63）；

所述上料装置（2）、检测装置（4）及下料分拣装置（5）依次围设于转盘（61）的圆周并分别与其中一个伸出部（62）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述上料装置（2）包括装设于所述机架（1）的输送链（21）、用于承载输送链（21）的链轮组、用于驱动链轮组运转的上料驱动机构（22）、夹具安装板（23）、固定于夹具安装板（23）上的第二夹具组件（24）及用于将第二夹具组件（24）上的待测产品（10）夹取至第一夹具组件（63）上的上料机械手；

所述输送链（21）和链轮组的数量均为两套，输送链（21）的链节设置有固接部（25），其中一套输送链（21）上的一个固接部（25）与夹具安装板（23）的一端固定连接，另一套输送链（21）上的一个固接部（25）与夹具安装板（23）的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述输送链（21）的链节的两侧均设有一个固接部（25），该固接部（25）开设有安装孔（26），所述夹具安装板（23）通过螺栓与安装孔（26）连接。

4.根据权利要求2所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述第二夹具组件（24）包括固定于夹具安装板（23）的通用底座（27）及与待检测产品对应设置的产品夹具（28），该产品夹具（28）设置于通用底座（27）；所述通用底座（27）开设有容置槽（29），所述产品夹具（28）固定于容置槽（29）内。

5.根据权利要求1所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述伸出部（62）的数量为四个，所述检测装置（4）的数量为两套，所述上料装置（2）、两套检测装置（4）及下料分拣装置（5）依次围设于转盘（61）的圆周并分别与四个伸出部（62）的位置对应。

6.根据权利要求1所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述下料分拣装置（5）包括装设于机架（1）的至少三组下料输送组件（9）及用于将产品移送至其中一个下料输送组件（9）的下料机械手，所述机架（1）装设有下料线性模组（7），该下料线性模组（7）的移动部装设有升降机构（8），所述下料机械手装设于升降机构（8）。

7.根据权利要求6所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述下料线性模组（7）包括直线电机动子（71）与直线电机动子（71）连接的滑块（73）、固定于机架（1）的横梁（72）及装设于横梁（72）上的滑轨（74），滑块（73）与滑轨（74）活动连接，所述横梁（72）装设有与直线电机动子（71）对应的多个永磁体（75），所述升降机构（8）与直线电机动子（71）固定连接。

8.根据权利要求7所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述多个永磁体（75）均为长方体形，且呈一字阵列设置于所述横梁（72），所述永磁体（75）与横梁（72）之间的夹角为70～90度。

9.根据权利要求7所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述升降机构（8）包括与直线电机动子（71）固定连接的安装板（81）、装设于安装板（81）的升降丝杠（82）、与升降丝杠（82）配合的丝杠螺母（83）及用于驱动丝杠螺母（83）旋转的升降驱动电机（84），所述下料机械手装设于升降丝杠（82）的下端部。

10.根据权利要求6所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述下料输送组件（9）包括输送带（91）、装设于所述机架（1）的下料本体（92）及分别装设于该下料本体（92）两端的两个带轮（93），输送带（91）绕设于该两个带轮（93），下料本体（92）内装设于有用于驱动其中一个带轮（93）转动的减速电机（94）。