CN115608656B - 一种电池组制造加工自动化组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池加工技术领域，具体的说是一种电池组制造加工自动化组装机，包括：安装框，所述安装框的中部开设有豁口，所述安装框的内壁设置有数量为两个的传输机构，所述安装框的一侧设置有安装座，所述安装座的顶部设置有第一电动导轨；通过设置分选结构，能够在排布结构的作用下，通过第二放置块、真空泵、导气管、第二吸嘴的相互配合拿取传输机构上方的电芯，同时由于两个相邻第二驱动电机的转动轴旋转方向相反，进而能够使得两个相邻第二放置块的旋转方向相反，进而达到将两个相邻批次的电芯电机相反依次排布，以达到串联电池组的排布需求，操作简便，自动化程度高，无需后续工作人员进行调整，提高了生产效率。

Description

一种电池组制造加工自动化组装机
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，特别的涉及一种电池组制造加工自动化组装机。
背景技术
电池组是通过多个电池组装形成，其分为并联电池组和串联电池组，并联电池组对电池的要求较高，而串联电池组对电池要求较低，现有的串联的电池组在组装过程中需要将其电极相反依次排布，但现有设备不便于对电池组进行交叉分布，且通常在组装完成后再对电池组进行检测，单个电池存在问题时不利于对其进行剔除。
因此，提出一种电池组制造加工自动化组装机以解决上述问题。
发明内容
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种电池组制造加工自动化组装机，包括：安装框，所述安装框的中部开设有豁口，所述安装框的内壁设置有数量为两个的传输机构，所述安装框的一侧设置有安装座，所述安装座的顶部设置有第一电动导轨，所述第一电动导轨的顶部设置有可拆卸的安装支架；检测结构，所述检测结构设置于安装框的豁口处，且检测结构用于对电芯的检测；转运结构，所述转运结构设置于安装框的内底壁中部，且转运结构用于从左侧所述传输机构将电芯转运至右侧所述传输机构，并配合检测结构对电芯进行检测；分选机构；其中，所述分选机构包括设置于安装座上方的安装底座，所述安装底座的内侧转动连接有转盘，所述转盘的表面开设有环形分布的活动槽；所述分选机构还包括排布结构，所述排布结构设置于转盘的顶部，且排布结构用于将电芯的排布放置。
优选的，所述检测结构包括两个均设置于豁口内的安装块，两个所述安装块以安装框的中心线对称分布，两个所述安装块的顶部固定连接有顶板，所述安装块的内部开设有储液腔，两个所述安装块的相对侧均设置有触发板，所述触发板的横截面形状为等腰梯形，所述触发板靠近安装块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿相邻所述安装块并固定连接有密封板，所述密封板与储液腔的内壁滑动连接。
优选的，所述安装块的内部开设有数量为三个的调节腔，所述调节腔的内壁开设有与储液腔相连通的导孔，所述调节腔的内壁滑动连接有密封块，所述密封块与调节腔的内壁之间固定连接有弹簧，所述密封块的表面固定连接有顶杆，所述顶杆的表面套设有弹簧，所述顶杆的一端贯穿出调节腔并固定连接有连接壳，所述连接壳远离安装块的一侧嵌入安装有检测板，所述检测板为铜质材料构件，所述密封块、调节腔、导孔和储液腔之间填充有液压油，所述顶板的顶部设置有数量为三个的电池检测仪，所述电池检测仪的两端均设置有导线，所述导线的另一端与相邻所述检测板的表面固定连接。
优选的，所述安装块远离分选机构的一侧设置有防护框，所述防护框的两侧均设置有以安装框中心线对称分布的等离子清洗机，所述等离子清洗机的清洗枪头数量与检测板的数量相等且圆心均位于同一水平线，所述等离子清洗机的清洗枪头贯穿至防护框的内侧，两个所述安装块靠近分选机构的一侧分别固定连接有支撑块和导出块，所述支撑块的顶部固定连接有均匀分布的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴固定连接有推块，所述导出块的表面开设有与第一电动推杆相对应的滑道。
优选的，所述转运结构包括设置于安装框内底壁的第二电动导轨，所述第二电动导轨的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与触发板位于同一水平线，所述支撑板的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的上方设置有第一放置块，所述第一放置块的顶部开设有与检测板数量相等的第一放置槽，所述第一放置块的底部四角与支撑板之间设置有第二电动推杆，且第一放置块的内部开设有均匀分布的空腔，所述第一放置槽的内壁嵌入安装有与空腔相连通的第一吸嘴。
优选的，所述第一放置块的底部固定连接有数量为两个的安装杆，所述安装杆的下端贯穿安装壳并固定连接有与安装壳内壁滑动连接的调节板，所述调节板的底部与安装壳的内壁之间形成活动腔，所述第一放置块的底部设置有均匀分布的导管，所述导管的一端与活动腔相连通，所述导管的另一端与空腔相连通。
优选的，所述转盘的下方设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆的上端与转盘的底部圆形固定连接。
优选的，所述排布结构包括固定连接于转盘顶部圆形处的连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有与活动槽相对应的真空泵，所述真空泵的底部连通有导气管。
优选的，所述排布结构还包括两个设置于活动槽内部的连接板，两个所述连接板的相对侧转动连接有第二放置块，所述第二放置块的表面开设有与第一放置槽相对应的第二放置槽，所述第二放置槽的内壁嵌入安装有均匀分布的第二吸嘴，一侧所述连接板的表面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿连接板并与第二放置块的表面固定连接，两个相邻所述第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所述连接板与安装板之间固定连接有第三电动推杆。
优选的，所述第二放置块的内部开设有负压腔，所述第二吸嘴与负压腔，所述导气管的另一端与负压腔相连通。
本发明的有益效果是：
1、通过设置分选结构，能够在排布结构的作用下，通过第二放置块、真空泵、导气管、第二吸嘴的相互配合拿取传输机构上方的电芯，同时由于两个相邻第二驱动电机的转动轴旋转方向相反，进而能够使得两个相邻第二放置块的旋转方向相反，进而达到将两个相邻批次的电芯电机相反依次排布，以达到串联电池组的排布需求，操作简便，自动化程度高，无需后续工作人员进行调整，提高了生产效率；
2、通过设置检测结构和转运结构，能够在检测结构和转运结构的作用下，在转运结构将电芯从左侧传输机构移动至右侧传输机构的过程中，能够对电芯两端的电极表面进行清洁，减少污垢粘连影响后续检测以及生产的情况，避免了由于接触不良影响产品质量的情况，同时能够对电池进行检测并将不符合要求的电池剔除，避免传统在电池组装完成后进行检测出现单个电池存在问题不便于剔除的情况；
3、通过设置转运结构，能够通过第一电动推杆上移带动第一放置块取下左侧传输机构上的电芯，同时通过增加活动腔的内部空间使得空腔内形成负压，进而能够在气压差的作用下配合第一吸嘴吸附电芯，避免其在清洁或检测过程中晃动影响清洁或检测工序，提高了转运过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖面图；
图3为本发明转运结构的结构示意图；
图4为本发明检测结构的结构示意图；
图5为本发明安装支架与第一电动导轨的连接示意图；
图6为本发明分选机构与安装座的分布示意图；
图7为本发明分选机构的结构示意图；
图8为图4中B的放大图；
图9为图7中A的放大图。
图中：1、安装框；101、传输机构；2、安装座；201、第一电动导轨；202、安装支架；3、检测结构；301、安装块；302、储液腔；303、触发板；304、连接杆；305、密封板；306、电池检测仪；307、导线；308、调节腔；309、导孔；310、弹簧；311、顶杆；312、连接壳；313、检测板；314、等离子清洗机；315、支撑块；316、导出块；317、第一电动推杆；318、密封块；4、转运结构；401、第二电动导轨；402、支撑板；403、安装壳；404、第一放置块；405、第一放置槽；406、空腔；407、第一吸嘴；408、安装杆；409、调节板；410、导管；411、第二电动推杆；5、分选机构；501、安装底座；502、转盘；503、第一驱动电机；504、驱动杆；505、排布结构；5051、连接板；5052、第二放置块；5053、第二放置槽；5054、第二吸嘴；5055、第二驱动电机；5056、负压腔；5057、安装板；5058、真空泵；5059、导气管；50510、第三电动推杆；50511、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施时：如图1-9所示，一种电池组制造加工自动化组装机，包括：安装框1，安装框1的中部开设有豁口，安装框1的内壁设置有数量为两个的传输机构101，安装框1的一侧设置有安装座2，安装座2的顶部设置有第一电动导轨201，第一电动导轨201的顶部设置有可拆卸的安装支架202；检测结构3，检测结构3设置于安装框1的豁口处，且检测结构3用于对电芯的检测；转运结构4，转运结构4设置于安装框1的内底壁中部，且转运结构4用于从左侧传输机构101将电芯转运至右侧传输机构101(传输机构101由两个同步运行的传输带构成，两个传输带之间具有一定的空隙，以便于转运结构4对电芯的转运，且两个传输带的端部上方均设置有与安装框1内壁固定连接的挡块)，并配合检测结构3对电芯进行检测；分选机构5；其中，分选机构5包括设置于安装座2上方的安装底座501，安装底座501的内侧转动连接有转盘502，转盘502的表面开设有环形分布的活动槽；分选机构5还包括排布结构505，排布结构505设置于转盘502的顶部，且排布结构505用于将电芯的排布放置。
如图1-9所示，检测结构3包括两个均设置于豁口内的安装块301，两个安装块301以安装框1的中心线对称分布，两个安装块301的顶部固定连接有顶板，安装块301的内部开设有储液腔302，两个安装块301的相对侧均设置有触发板303，触发板303的横截面形状为等腰梯形，触发板303靠近安装块301的一侧固定连接有连接杆304，连接杆304的另一端贯穿相邻安装块301并固定连接有密封板305，密封板305与储液腔302的内壁滑动连接，安装块301的内部开设有数量为三个的调节腔308，调节腔308的内壁开设有与储液腔302相连通的导孔309，调节腔308的内壁滑动连接有密封块318，密封块318与调节腔308的内壁之间固定连接有弹簧310，密封块318的表面固定连接有顶杆311，顶杆311的表面套设有弹簧310，顶杆311的一端贯穿出调节腔308并固定连接有连接壳312，连接壳312远离安装块301的一侧嵌入安装有检测板313，检测板313为铜质材料构件，密封块318、调节腔308、导孔309和储液腔302之间填充有液压油，顶板的顶部设置有数量为三个的电池检测仪306，电池检测仪306的两端均设置有导线307，导线307的另一端与相邻检测板313的表面固定连接，通过挤压触发板303的斜面能够使触发板303向安装块301的方向移动，从而带动连接杆304使密封板305挤压储液腔302内部的液压油，使得液压油能够顶动密封块318从而带动顶杆311带动两个对称分布的连接壳312和检测板313相互靠近，进而能够对位于中间的电芯通过检测板313、导线307和电池检测仪306对其进行检测。
如图1-9所示，安装块301远离分选机构5的一侧设置有防护框，防护框的两侧均设置有以安装框1中心线对称分布的等离子清洗机314，等离子清洗机314的清洗枪头数量与检测板313的数量相等且圆心均位于同一水平线，等离子清洗机314的清洗枪头贯穿至防护框的内侧，两个安装块301靠近分选机构5的一侧分别固定连接有支撑块315和导出块316，支撑块315的顶部固定连接有均匀分布的第一电动推杆317，第一电动推杆317的输出轴固定连接有推块，导出块316的表面开设有与第一电动推杆317相对应的滑道，其中一个安装块301的表面设置有控制器(控制器为较为常见的结构，在此不作过多赘述)，在对电芯进行检测前通过等离子清洗机314能够对电芯两端的电极表面进行清洁，避免污物粘连影响后续与检测板313的接触效果，电池检测仪306检测不符合要求的电芯能够将信号传输给控制器，控制器能够将信号传输给与电池检测仪306对应的第一电动推杆317，待电芯通过转运结构4将其移动至第一电动推杆317处时，能够在第一电动推杆317的作用下带动推块将不符合要求的电芯推动至滑道内滑出。
如图1-9所示，转运结构4包括设置于安装框1内底壁的第二电动导轨401，第二电动导轨401的顶部固定连接有支撑板402，支撑板402与触发板303位于同一水平线，支撑板402的顶部固定连接有安装壳403，安装壳403的上方设置有第一放置块404，第一放置块404的顶部开设有与检测板313数量相等的第一放置槽405，第一放置块404的底部四角与支撑板402之间设置有第二电动推杆411，且第一放置块404的内部开设有均匀分布的空腔406，第一放置槽405的内壁嵌入安装有与空腔406相连通的第一吸嘴407，第一放置块404的底部固定连接有数量为两个的安装杆408，安装杆408的下端贯穿安装壳403并固定连接有与安装壳403内壁滑动连接的调节板409，调节板409的底部与安装壳403的内壁之间形成活动腔，第一放置块404的底部设置有均匀分布的导管410，导管410的一端与活动腔相连通，导管410的另一端与空腔406相连通，通过第二电动推杆411能够带动第一放置块404上移，并在第一放置槽405的作用下能够顶动对应数量的电芯从右侧传输机构101上至第一放置槽405的内部，在第一放置块404上移的过程中能够通过安装杆408带动调节板409上移，进而增加活动腔的空间，使其通过导管410连通的空腔406的内部形成低压，进而能够通过第一吸嘴407吸附电芯，使其能够在清洁或检测过程中避免晃动造成的影响，再通过第二电动导轨401、支撑板402和第二电动推杆411带动第一放置块404移动，在此过程中分别在两个等离子清洗机314之间停留以便于进行清洗工序，清洗完成后继续移动在此过程中支撑板402能够挤压触发板303的斜面使其能够收缩，从而带动检测板313相互靠近与电芯两端贴合，检测完成后第二电动导轨401通过支撑板402带动第一放置块404移动至第一电动推杆317处，根据电池检测仪306的检测结果对其进行剔除，剔除完成后，第二电动导轨401继续移动到最大行程后，此时第二电动推杆411复位，从而使第一放置块404下移，进而能够通过安装杆408带动调节板409复位，从而减少活动腔的空间解除对电芯的吸附，从而使电芯放置在传输机构101上将其传输至分选机构5的下方，同时第二电动导轨401带动支撑板402复位，进而带动第一放置块404复位进行下一次的转运工作。
如图1-9所示，转盘502的下方设置有第一驱动电机503，第一驱动电机503的输出轴固定连接有驱动杆504，驱动杆504的上端与转盘502的底部圆形固定连接，排布结构505包括固定连接于转盘502顶部圆形处的连接柱50511，连接柱50511的顶部固定连接有安装板5057，安装板5057的顶部设置有与活动槽相对应的真空泵5058，真空泵5058的底部连通有导气管5059，通过启动第一驱动电机503能够带动驱动杆504使转盘502旋转，同时能够带动连接柱50511使安装板5057同步转动。
如图1-9所示，排布结构505还包括两个设置于活动槽内部的连接板5051，两个连接板5051的相对侧转动连接有第二放置块5052，第二放置块5052的表面开设有与第一放置槽405相对应的第二放置槽5053，第二放置槽5053的内壁嵌入安装有均匀分布的第二吸嘴5054，一侧连接板5051的表面设置有第二驱动电机5055，第二驱动电机5055的输出轴贯穿连接板5051并与第二放置块5052的表面固定连接，两个相邻第二驱动电机5055的输出轴旋转方向相反，连接板5051与安装板5057之间固定连接有第三电动推杆50510，第二放置块5052的内部开设有负压腔5056，第二吸嘴5054与负压腔5056，导气管5059的另一端与负压腔5056相连通，在右侧传输机构101的作用下能够使检测完成的电芯移动至第二放置块5052的下方，通过启动第三电动推杆50510能够带动连接板5051使第二放置块5052下移，在此过程中启动真空泵5058即可通过导气管5059将负压腔5056的内部空气抽出，进而配合第二吸嘴5054能够吸附电芯在第二放置槽5053的内部，吸附完成后第三电动推杆50510带动第二放置块5052复位至活动槽的内部，此时启动第一驱动电机503带动转盘502旋转，使得另一个未吸附电芯的第二放置块5052转动至右侧传输机构101的上方，同时吸附有电芯的第二放置块5052能够通过启动第二驱动电机5055使其带动第二放置块5052旋转，从而能够带动电芯翻转，直至旋转至安装支架202的上方后在第三电动推杆50510的作用下带动第二放置块5052下移，同时与之连通的真空泵5058关闭，进而能够在重力作用下使电芯插入安装支架202的内部，放置好电芯后能够在第三电动推杆50510的作用下带动第二放置块5052复位，移动至下一工位后能够在第二驱动电机5055的作用下带动第二放置块5052复位以便下一次进行吸附电芯，两个相邻第二驱动电机5055的输出轴旋转方向相反的设置能够使得电芯被翻转的方向不同，从而放置的电芯能够电机相反依次排布，以便于后续装镍片的工序(其可在对应工位添加光电传感器用于配套启动对应电气设备以达到自动化操作的目的，其光电传感器用于自动化生产流程中为较为成熟的部件在此不作过多限定，应根据实际情况选择对应传感器型号)。
本发明在使用时，将需要组装的电芯同电极放置在左侧传输机构101上，并启动传输机构101对其进行传输，传输至左侧传输机构101的端部后能够被挡块挡住避免其掉落，通过转运结构4和检测结构3的相互配合，能够将左侧传输机构101上的电芯移动相应数量的至右侧的传输机构101上，在此过程中检测结构3能够对电芯两端的电极表面进行清洁，同时对电芯进行检测剔除不符合要求的电芯残次品，避免后续组装城电池组后再检测不利于挑出不符合要求的部分，提高了产品质量，降低了后续的检测难度，右侧的传输机构101能够将检测后的电芯传输至端部，并在分选机构5的作用下降不同电极的交叉分布排布至安装支架202上完成自动组装，安装支架202上安装完成后能够通过第一电动导轨201将其导出以便于后续的加工。
需要说明的是，以上说明中传输机构101、第一电动导轨201、电池检测仪306、等离子清洗机314、第一电动推杆317、第二电动导轨401、第二电动推杆411、第一驱动电机503、第二驱动电机5055、真空泵5058和第三电动推杆50510等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时传输机构101、第一电动导轨201、电池检测仪306、等离子清洗机314、第一电动推杆317、第二电动导轨401、第二电动推杆411、第一驱动电机503、第二驱动电机5055、真空泵5058和第三电动推杆50510供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于，包括：
安装框(1)，所述安装框(1)的中部开设有豁口，所述安装框(1)的内壁设置有数量为两个的传输机构(101)，所述安装框(1)的一侧设置有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部设置有第一电动导轨(201)，所述第一电动导轨(201)的顶部设置有可拆卸的安装支架(202)；
检测结构(3)，所述检测结构(3)设置于安装框(1)的豁口处，且检测结构(3)用于对电芯的检测；
转运结构(4)，所述转运结构(4)设置于安装框(1)的内底壁中部，且转运结构(4)用于从左侧所述传输机构(101)将电芯转运至右侧所述传输机构(101)，并配合检测结构(3)对电芯进行检测；
分选机构(5)；
其中，所述分选机构(5)包括设置于安装座(2)上方的安装底座(501)，所述安装底座(501)的内侧转动连接有转盘(502)，所述转盘(502)的表面开设有环形分布的活动槽；
所述分选机构(5)还包括排布结构(505)，所述排布结构(505)设置于转盘(502)的顶部，且排布结构(505)用于将电芯的排布放置。
2.根据权利要求1所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述检测结构(3)包括两个均设置于豁口内的安装块(301)，两个所述安装块(301)以安装框(1)的中心线对称分布，两个所述安装块(301)的顶部固定连接有顶板，所述安装块(301)的内部开设有储液腔(302)，两个所述安装块(301)的相对侧均设置有触发板(303)，所述触发板(303)的横截面形状为等腰梯形，所述触发板(303)靠近安装块(301)的一侧固定连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)的另一端贯穿相邻所述安装块(301)并固定连接有密封板(305)，所述密封板(305)与储液腔(302)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述安装块(301)的内部开设有数量为三个的调节腔(308)，所述调节腔(308)的内壁开设有与储液腔(302)相连通的导孔(309)，所述调节腔(308)的内壁滑动连接有密封块(318)，所述密封块(318)与调节腔(308)的内壁之间固定连接有弹簧(310)，所述密封块(318)的表面固定连接有顶杆(311)，所述顶杆(311)的表面套设有弹簧(310)，所述顶杆(311)的一端贯穿出调节腔(308)并固定连接有连接壳(312)，所述连接壳(312)远离安装块(301)的一侧嵌入安装有检测板(313)，所述检测板(313)为铜质材料构件，所述密封块(318)、调节腔(308)、导孔(309)和储液腔(302)之间填充有液压油，所述顶板的顶部设置有数量为三个的电池检测仪(306)，所述电池检测仪(306)的两端均设置有导线(307)，所述导线(307)的另一端与相邻所述检测板(313)的表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述安装块(301)远离分选机构(5)的一侧设置有防护框，所述防护框的两侧均设置有以安装框(1)中心线对称分布的等离子清洗机(314)，所述等离子清洗机(314)的清洗枪头数量与检测板(313)的数量相等且圆心均位于同一水平线，所述等离子清洗机(314)的清洗枪头贯穿至防护框的内侧，两个所述安装块(301)靠近分选机构(5)的一侧分别固定连接有支撑块(315)和导出块(316)，所述支撑块(315)的顶部固定连接有均匀分布的第一电动推杆(317)，所述第一电动推杆(317)的输出轴固定连接有推块，所述导出块(316)的表面开设有与第一电动推杆(317)相对应的滑道。
5.根据权利要求2所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述转运结构(4)包括设置于安装框(1)内底壁的第二电动导轨(401)，所述第二电动导轨(401)的顶部固定连接有支撑板(402)，所述支撑板(402)与触发板(303)位于同一水平线，所述支撑板(402)的顶部固定连接有安装壳(403)，所述安装壳(403)的上方设置有第一放置块(404)，所述第一放置块(404)的顶部开设有与检测板(313)数量相等的第一放置槽(405)，所述第一放置块(404)的底部四角与支撑板(402)之间设置有第二电动推杆(411)，且第一放置块(404)的内部开设有均匀分布的空腔(406)，所述第一放置槽(405)的内壁嵌入安装有与空腔(406)相连通的第一吸嘴(407)。
6.根据权利要求5所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述第一放置块(404)的底部固定连接有数量为两个的安装杆(408)，所述安装杆(408)的下端贯穿安装壳(403)并固定连接有与安装壳(403)内壁滑动连接的调节板(409)，所述调节板(409)的底部与安装壳(403)的内壁之间形成活动腔，所述第一放置块(404)的底部设置有均匀分布的导管(410)，所述导管(410)的一端与活动腔相连通，所述导管(410)的另一端与空腔(406)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述转盘(502)的下方设置有第一驱动电机(503)，所述第一驱动电机(503)的输出轴固定连接有驱动杆(504)，所述驱动杆(504)的上端与转盘(502)的底部圆形固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述排布结构(505)包括固定连接于转盘(502)顶部圆形处的连接柱(50511)，所述连接柱(50511)的顶部固定连接有安装板(5057)，所述安装板(5057)的顶部设置有与活动槽相对应的真空泵(5058)，所述真空泵(5058)的底部连通有导气管(5059)。
9.根据权利要求8所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述排布结构(505)还包括两个设置于活动槽内部的连接板(5051)，两个所述连接板(5051)的相对侧转动连接有第二放置块(5052)，所述第二放置块(5052)的表面开设有与第一放置槽(405)相对应的第二放置槽(5053)，所述第二放置槽(5053)的内壁嵌入安装有均匀分布的第二吸嘴(5054)，一侧所述连接板(5051)的表面设置有第二驱动电机(5055)，所述第二驱动电机(5055)的输出轴贯穿连接板(5051)并与第二放置块(5052)的表面固定连接，两个相邻所述第二驱动电机(5055)的输出轴旋转方向相反，所述连接板(5051)与安装板(5057)之间固定连接有第三电动推杆(50510)。
10.根据权利要求9所述的一种电池组制造加工自动化组装机，其特征在于：所述第二放置块(5052)的内部开设有负压腔(5056)，所述第二吸嘴(5054)与负压腔(5056)，所述导气管(5059)的另一端与负压腔(5056)相连通。
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