CN220901482U - 一种用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，属于内胆加工技术领域，包括底座；内胆整圆机构，其安装在底座上，用于对中筒工件的两端进行整圆，所述内胆整圆机构包括整圆机架，定义整圆机架的长度方向为前后方向，所述整圆机架上设有两个可沿前后方向滑动的整圆机箱，两整圆机箱相邻的一面设有可转动的承压轮，整圆机箱上还设有可沿上下方向升降的压轮；本实用新型采用一体化设计，自动化程度提高，不仅自身体积更小，而且与输送线的对接更加紧凑，有效的节省了设备占用空间；通过将内胆整圆机构和点组对机构进行集成，利用移载机构完成上料、加工、下料等步骤，优化了内胆的生产过程及生产节拍，提高了生产线的生产效率。

Description

一种用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备

技术领域

本实用新型涉及内胆加工技术领域，具体涉及一种用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备。

背景技术

目前市面热水器内胆等产品生产过程中，中筒整形及点组对焊设备缺乏联动性，生产效率低下。具体为，现有未被整形的中筒加工出来后，通过转运车（或其他转运设备）转运至中筒整形设备处，经人工上料，对中筒整形完毕后，再转运至点组对焊设备，自动化程度不高，需要人工辅助操作的步骤较多，生产效率难以提升；并且各设备分散设置，占地面积过大，车间内无法通过增加设备数量来提高产能，最终导致热水器内胆的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，以解决现有技术中热水器内胆加工效率低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备采用如下技术方案：

包括底座；

内胆整圆机构，其安装在底座上，用于对中筒工件的两端进行整圆，所述内胆整圆机构包括整圆机架，定义整圆机架的长度方向为前后方向，所述整圆机架上设有两个可沿前后方向滑动的整圆机箱，两整圆机箱相邻的一面设有可转动的承压轮，整圆机箱上还设有可沿上下方向升降的压轮，在对中筒工件整圆时，两整圆机架相互靠近使承压轮卡入中筒工件，压轮下降紧贴中筒工件端部，同时承压轮转动并带动中筒工件转动对中筒工件进行整圆；

点组对机构，其安装在底座上，用于将中筒工件与封头进行点焊，点组对机构与内胆整圆机构沿左右方向布置，点组对机构包括点组对机架，点组对机架上设有两个可沿前后方向滑动的点组对机箱，两点组对机箱相邻的一面设有可转动的转筒，转筒用于安装封头，转筒连接有用于支撑中筒工件的点焊模具，点组对机箱上还设有点焊机构，在点焊时，两点组对机箱相互靠近，使中筒工件卡入点焊模具内，以便通过点焊机构进行点焊，一次点焊结束时，转筒驱动封头及中筒工件转动，对下一点位进行焊接；

移载机构，其用于将中筒工件从上料输送线取下，依次移载至内胆整圆机构和点组对机构，并将点焊后的中筒工件移载至下料输送线。

作为进一步地改进，所述整圆机箱上安装有整圆伺服电机，整圆伺服电机与承压轮传动连接以驱动承压轮转动。

作为进一步地改进，所述整圆机箱上还安装有弹簧推板，弹簧推板包括两个环形板，两环形板之间连接有弹簧，使得在整圆机箱相互远离时，原本被挤压的弹簧复位，推动中筒工件使中筒工件与承压轮分离，整圆后的中筒工件落在移载机构上。

作为进一步地改进，所述整圆机箱内设有分离气缸，分离气缸与弹簧推板连接，分离气缸用于推动弹簧推板，以确保中筒工件与承压轮完全分离。

作为进一步地改进，所述整圆机箱上方安装有加压气缸，加压气缸的移动端转动装配有压轮，通过加压气缸驱动压轮与中筒工件紧贴。

作为进一步地改进，所述点焊机构包括焊机与焊枪，所述焊枪可升降的装配在点组对机箱上。

作为进一步地改进，所述点组对机箱内部安装有用于驱动转筒转动的点焊伺服电机。

作为进一步地改进，所述点组对机箱还安装有顶推机构，顶推机构延伸至转筒内部，以便推动点焊后的中筒工件，使点焊后的中筒工件与转筒及点焊模具分离，掉落至移载机构上。

作为进一步地改进，所述点焊模具与转筒通过锁扣连接，以便快速更换点焊模具。

作为进一步地改进，所述移载机构包括可沿左右方向滑动的底板，底板上分别安装有第一工件支撑结构、第二工件支撑结构和第三工件支撑结构，所述第一工件支撑结构包括顶升气缸，所述顶升气缸顶部的移动端连接有用于支撑中筒工件的支撑板，所述第二工件支撑结构和第三工件支撑结构与第一工件支撑结构的结构相同。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型采用一体化设计，自动化程度提高，不仅自身体积更小，而且与输送线的对接更加紧凑，有效的节省了设备占用空间。

2、通过将内胆整圆机构和点组对机构进行集成，利用移载机构完成上料、加工、下料等步骤，优化了内胆的生产过程及生产节拍，提高了生产线的生产效率。

3、一体化的设计有利于保证设备的精度，采用一体化设计后，不需要工人在多台设备间进行精度调教，降低了调试难度。此外，设备一体化后，供气线路集成化，在气源供应上能更节省气路，解决了原有供气线路繁杂，出现故障后排查效率低的问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的立体图；

图2为本实用新型用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的俯视图；

图3为本实用新型用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的内胆整圆机构的立体图；

图4为本实用新型用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的点组对机构的立体图；

图5为本实用新型用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的移载机构的立体图。

附图标记说明：

1、底座；2、内胆整圆机构；201、整圆伺服电机；202、加压气缸；203、压轮；204、承压轮；205、弹簧推板；206、整圆机箱；207、整圆机架；3、点组对机构；301、点组对机架；302、点组对机箱；303、顶推机构；304、焊机；305、焊枪；306、点焊模具；307、转筒；4、移载机构；401、移载平移机构；402、底板；403、第一工件支撑结构；4031、顶升气缸；4032、支撑板；404、第二工件支撑结构；405、第三工件支撑结构；5、中筒工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中，热水器内胆设备多为半自动化设备，自动化程度不高，需要人工辅助操作的步骤较多，生产效率难以提升；并且各设备分散设置，占地面积过大，车间内无法通过增加设备数量来提高产能，最终导致热水器内胆的生产效率低下。

就上述问题，本实用新型通过将内胆整圆机构和点组对机构进行集成，利用移载机构完成加工、下料等步骤，优化了内胆的生产过程及生产节拍，提高了生产线的生产效率。

具体动作流程如下：

S1，中筒工件先从上料输送线上，经由搬运机构将中筒工件（未被整形的工件）放入移栽机构（如图5）的第一工件支撑结构中；

S2，移栽机构整体向点组对机构方向移动，第一工件支撑结构到达内胆整圆机构工位，两整圆机架相互靠近使承压轮卡入中筒工件，压轮下降紧贴中筒工件端部，同时承压轮转动并带动中筒工件转动对中筒工件进行整圆；

S3，内胆整圆机构整圆过程中，第一工件支撑结构下降，移载机构返回原位后第一工件支撑结构再次顶升；

S4，重复S1的动作（此时内胆整圆机构对中筒工件进行整形）；

S5，内胆整圆机构完成对工件的整形，第二工件支撑结构顶升（接住已整形的中筒工件）；

S6，移栽机构整体向点组对机构方向整体移动；第一工件支撑结构上的中筒工件（未被整形中筒）被送往内胆整圆机构，而第二工件支撑结构将工件（已整形中筒）移动到点组对机构；

S7，等待上料机器人将两侧封头放入点组对机构的转筒内；

S8，两点组对机箱相互靠近，使中筒工件卡入点焊模具内，通过焊枪进行点焊，一次点焊结束时，转筒驱动封头及中筒工件转动，对下一点位进行焊接，直至焊满一周；同时，移栽机构退回到原位；

S9，重复S1的动作（此时内胆整圆机构对中筒工件进行整形，同时点组对机构对中筒工件进行点焊）；

S10，整形及点焊结束后，第二工件支撑结构顶升（接住整形后中筒工件），第三工件支撑结构顶升（接住点焊后中筒工件）；

S11，移栽机构向点组对机构方向移动，第一工件支撑结构将未被整形工件送到内胆整形设备，第二工件支撑结构将已整形工件送到点组对机构，第三工件支撑结构将点焊好的工件送到下料输送线，通过气缸下降使点焊好的工件滚落到下料输送线中，完成一次加工。

之后，重复上述步骤。

在介绍了本实用新型的基本原理之后，下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

本实用新型所提供的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的实施例1：

如图1-图5所示，包括底座1，底座1上分别安装有用于对中筒工件5的两端进行整圆的内胆整圆机构2和用于将中筒工件5与封头进行点焊的点组对机构3；

如图3所示，内胆整圆机构2，其安装在底座1上，内胆整圆机构2包括整圆机架207，整圆机架207的中间位置开设有凹槽，用于安装移载机构4，定义整圆机架207的长度方向为前后方向，整圆机架207上设有两个可沿前后方向滑动的整圆机箱206，本实施例中，整圆机箱206通过丝杠螺母驱动平移，在其他实施例中，也可以采用气缸或液压缸等驱动整圆机箱206，两整圆机箱206相邻的一面设有可转动的承压轮204，整圆机箱206上安装有整圆伺服电机201，整圆伺服电机201与承压轮204通过齿轮传动连接以驱动承压轮204转动。

整圆机箱206上方安装有加压气缸202，加压气缸202的移动端转动装配有压轮203，通过加压气缸202驱动压轮203与中筒工件5紧贴。

整圆机箱206上还安装有弹簧推板205，弹簧推板205包括两个环形板，两环形板之间连接有弹簧，使得在整圆机箱206相互远离时，原本被挤压的弹簧复位，推动中筒工件5使中筒工件5与承压轮204分离，整圆后的中筒工件5落在移载机构4上。

在对中筒工件5整圆时，两整圆机架207相互靠近使承压轮204卡入中筒工件5，压轮203下降紧贴中筒工件5端部，同时承压轮204转动并带动中筒工件5转动对中筒工件5进行整圆。

如图4所示，点组对机构3，其安装在底座1上，点组对机构3与内胆整圆机构2沿左右方向布置，点组对机构3包括点组对机架301，点组对机架301上设有两个可沿前后方向滑动的点组对机箱302，两点组对机箱302相邻的一面设有可转动的转筒307，转筒307用于安装封头，转筒307连接有用于支撑中筒工件5的点焊模具306，点焊模具306开设有若干点焊孔，点组对机箱302上还设有点焊机304构，在点焊时，两点组对机箱302相互靠近，使中筒工件5卡入点焊模具306内，以便通过点焊机304构进行点焊，一次点焊结束时，转筒307驱动封头及中筒工件5转动，对下一点位进行焊接。

本实施例中，点焊机304构包括焊机304与焊枪305，焊枪305可升降的装配在点组对机箱302上，焊枪305可通过气缸实现升降，焊接时，焊枪305下降进行点焊，对应的点位焊接完毕后，焊枪305上升以便点焊模具306旋转。

点组对机箱302内部安装有用于驱动转筒307转动的点焊伺服电机（图中未画出）。

本实施例中，点组对机箱302还安装有顶推机构303，顶推机构303延伸至转筒307内部，以便推动点焊后的中筒工件5，使点焊后的中筒工件5与转筒307及点焊模具306分离，掉落至移载机构4上。

移载机构4，其用于将中筒工件5从上料输送线取下，依次移载至内胆整圆机构2和点组对机构3，并将点焊后的中筒工件5移载至下料输送线。

如图5所示，移载机构4包括可沿左右方向滑动的底板402，底板402通过移载平移机构401驱动，本实施例中，移载平移机构401为无杆气缸，底板402上分别安装有第一工件支撑结构403、第二工件支撑结构404和第三工件支撑结构405，第一工件支撑结构403包括顶升气缸4031，顶升气缸4031顶部的移动端连接有用于支撑中筒工件5的支撑板4032，支撑板4032为凹字形结构或V字形结构，第二工件支撑结构404和第三工件支撑结构405与第一工件支撑结构403的结构相同。通过设置移载机构4，能够实现中筒工件5循环移载，且稳定性良好。

本实用新型所提供的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

在本实施例中，整圆机箱206内设有分离气缸，分离气缸与弹簧推板205连接，分离气缸用于推动弹簧推板205，以确保中筒工件5与承压轮204完全分离。

本实用新型所提供的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

在本实施例中，作为进一步地改进，点焊模具306与转筒307通过锁扣连接，以便快速更换点焊模具306。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于，包括：

底座（1）；

内胆整圆机构（2），其安装在底座（1）上，用于对中筒工件（5）的两端进行整圆，所述内胆整圆机构（2）包括整圆机架（207），定义整圆机架（207）的长度方向为前后方向，所述整圆机架（207）上设有两个可沿前后方向滑动的整圆机箱（206），两整圆机箱（206）相邻的一面设有可转动的承压轮（204），整圆机箱（206）上还设有可沿上下方向升降的压轮（203），在对中筒工件（5）整圆时，两整圆机架（207）相互靠近使承压轮（204）卡入中筒工件（5），压轮（203）下降紧贴中筒工件（5）端部，同时承压轮（204）转动并带动中筒工件（5）转动对中筒工件（5）进行整圆；

点组对机构（3），其安装在底座（1）上，用于将中筒工件（5）与封头进行点焊，点组对机构（3）与内胆整圆机构（2）沿左右方向布置，点组对机构（3）包括点组对机架（301），点组对机架（301）上设有两个可沿前后方向滑动的点组对机箱（302），两点组对机箱（302）相邻的一面设有可转动的转筒（307），转筒（307）用于安装封头，转筒（307）连接有用于支撑中筒工件（5）的点焊模具（306），点组对机箱（302）上还设有点焊机（304）构，在点焊时，两点组对机箱（302）相互靠近，使中筒工件（5）卡入点焊模具（306）内，以便通过点焊机（304）构进行点焊，一次点焊结束时，转筒（307）驱动封头及中筒工件（5）转动，对下一点位进行焊接；

移载机构（4），其用于将中筒工件（5）从上料输送线取下，依次移载至内胆整圆机构（2）和点组对机构（3），并将点焊后的中筒工件（5）移载至下料输送线。

2.根据权利要求1所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述整圆机箱（206）上安装有整圆伺服电机（201），整圆伺服电机（201）与承压轮（204）传动连接以驱动承压轮（204）转动。

3.根据权利要求2所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述整圆机箱（206）上还安装有弹簧推板（205），弹簧推板（205）包括两个环形板，两环形板之间连接有弹簧，使得在整圆机箱（206）相互远离时，原本被挤压的弹簧复位，推动中筒工件（5）使中筒工件（5）与承压轮（204）分离，整圆后的中筒工件（5）落在移载机构（4）上。

4.根据权利要求3所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述整圆机箱（206）内设有分离气缸，分离气缸与弹簧推板（205）连接，分离气缸用于推动弹簧推板（205），以确保中筒工件（5）与承压轮（204）完全分离。

5.根据权利要求4所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述整圆机箱（206）上方安装有加压气缸（202），加压气缸（202）的移动端转动装配有压轮（203），通过加压气缸（202）驱动压轮（203）与中筒工件（5）紧贴。

6.根据权利要求1所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述点焊机（304）构包括焊机（304）与焊枪（305），所述焊枪（305）可升降的装配在点组对机箱（302）上。

7.根据权利要求6所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述点组对机箱（302）内部安装有用于驱动转筒（307）转动的点焊伺服电机。

8.根据权利要求7所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述点组对机箱（302）还安装有顶推机构（303），顶推机构（303）延伸至转筒（307）内部，以便推动点焊后的中筒工件（5），使点焊后的中筒工件（5）与转筒（307）及点焊模具（306）分离，掉落至移载机构（4）上。

9.根据权利要求8所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述点焊模具（306）与转筒（307）通过锁扣连接，以便快速更换点焊模具（306）。

10.根据权利要求1至9任一项所述的用于圆胆类工件整圆及点组对的一体化设备，其特征在于：所述移载机构（4）包括可沿左右方向滑动的底板（402），底板（402）上分别安装有第一工件支撑结构（403）、第二工件支撑结构（404）和第三工件支撑结构（405），所述第一工件支撑结构（403）包括顶升气缸（4031），所述顶升气缸（4031）顶部的移动端连接有用于支撑中筒工件（5）的支撑板（4032），所述第二工件支撑结构（404）和第三工件支撑结构（405）与第一工件支撑结构（403）的结构相同。