CN212191686U - 一种汽车eps有刷电机衬片点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，包括工作箱、上料机构、取料机构、滑台输送机构、顶升机构、圆形成型机构、左半圆成型机构、右半圆成型机构、伺服移动机构、点焊机构、成品推料机构；所述工作箱的中部设有水平的工作台面，各机构固定安装在工作台面上，工作台面的中央开设有出料口。本申请的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，与控制系统配合，能够实现点焊自动上料、自动裹圆成型、自动稳定间距点焊、自动出料，且焊接电源稳定，有效降低人工点焊带来的不稳定风险，提高点焊效率，避免裹圆不稳定、点焊间距不一致、高报废率，进而提高整体装配效率；而且结构简单，制造成本低。

Description

一种汽车EPS有刷电机衬片点焊设备

技术领域

本实用新型属于汽车EPS电机定子衬片点焊技术领域，具体涉及一种汽车EPS有刷电机衬片点焊设备。

背景技术

汽车EPS电机主要运用领域在汽车转向动力系统，是汽车内安全系统重要组成部件，它的质量优劣直接会影响到汽车行驶的安全性能和驾驶员及乘坐人员的人身安全。EPS电机为该系统的核心，在组装过程中内部衬片和骨架装配贴合不脱落，这样保证组装完成后的产品测试合格率高。

现有技术中点焊工艺普遍为人工用圆形工装将产品定型由人工手移位置进行点焊工作然后再组装，这样不仅造成很高的不良品率，同时造成衬片的很大浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，既能够保证每次点焊的位置恒定和成型的效果恒定，也能够提高产品组装完成后的成品率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，包括工作箱、上料机构、取料机构、滑台输送机构、顶升机构、圆形成型机构、左半圆成型机构、右半圆成型机构、伺服移动机构、点焊机构、成品推料机构；

所述工作箱的中部设有水平的工作台面，各机构固定安装在工作台面上，工作台面的中央开设有出料口；

所述上料机构位于工作台面上的前端，用于堆叠衬片；取料机构位于上料机构的下方，用于将衬片取下并置于滑台输送机构上；滑台输送机构前端与取料机构对接，后端与顶升机构对接，用于输送衬片；顶升机构位于圆形成型机构下方，用于将衬片顶起，使其与圆形成型机构接触；左半圆成型机构和右半圆成型机构对称设于圆形成型机构的左右两侧，与圆形成型机构相配合用以对衬片进行圆形成型；伺服移动机构位于圆形成型机构后端，用于推动点焊机构；点焊机构与伺服移动机构固定连接，且位于圆形成型机构的上方，用于对衬片进行焊接成型；成品推料机构设于圆形成型机构尾端，用于将衬片从圆形成型机构上取下并落入出料口。

作为上述方案的优选，所述上料机构包括支撑架、安装在支撑架上的两组呈十字交叉状分布的挡板，每组包括有两块挡板，其中一组挡板内侧下部设有波纹状卡槽，另一组挡板通过转轴与支撑架连接，并能够相对于支撑架竖向转动。

作为上述方案的优选，所述取料机构包括竖向设置的取料气缸，取料气缸位于上料机构正下方，顶端固定有真空吸盘。

作为上述方案的优选，所述滑台输送机构包括料架、滑块、滑轨，料架固定在滑块的上表面，包括至少一块料架板，其中最底端的料架板呈U形且开口朝前设置，滑块与滑轨滑动连接，滑轨前端延伸至取料机构外侧。

作为上述方案的优选，所述圆形成型机构包括圆形成型柱，与滑轨平行设置且位于滑轨末端上方，圆形成型柱的前端面位于出料口上方一侧。

作为上述方案的优选，所述顶升机构包括竖向设置的顶升气缸、顶升气缸顶端固定有半圆形顶升板，且半圆形开口朝上，顶升板位于圆形成型柱正下方。

作为上述方案的优选，所述左半圆成型机构和右半圆成型机构均包括水平设置的成型气缸、四分之一圆形夹持板，成型气缸的活塞杆水平设置，端部与夹持板连接，两块夹持板与顶升板共同形成圆形空腔，且空腔内径等于圆形成型柱外径。

作为上述方案的优选，所述成品推料机构包括水平设置的推料气缸、以及固定在推料气缸活塞杆前端的环状推料板，推料板套设在圆形成型柱外侧。

作为上述方案的优选，所述伺服移动机构与滑台输送机构平行设置，包括导轨、导轨滑块、伺服电机，所述点焊机构与导轨之间设有导轨滑块，点焊机构由伺服电机驱动沿导轨前后滑移。

作为上述方案的优选，所述点焊机构包括点焊气缸、推板、点焊枪，点焊气缸的缸体通过固定座与导轨滑块连接，点焊气缸的活塞杆竖向设置，下端与推板连接，且活塞杆与推板之间设有缓冲弹簧，点焊枪竖向固定在推板上。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，与控制系统配合，能够实现点焊自动上料、自动裹圆成型、自动稳定间距点焊、自动出料，且焊接电源稳定，有效降低人工点焊带来的不稳定风险，提高点焊效率，避免裹圆不稳定、点焊间距不一致、高报废率，进而提高整体装配效率；而且结构简单，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的轴侧图；

图3为图2的局部放大结构示意图；

图4、图5为图3的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实施例提供一种汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，包括工作箱200、上料机构1、取料机构2、滑台输送机构3、顶升机构4、圆形成型机构5、左半圆成型机构6、右半圆成型机构7、伺服移动机构8、点焊机构9、成品推料机构10；

所述工作箱200的中部设有水平的工作台面201，各机构固定安装在工作台面201上，工作台面201的中央开设有出料口；

所述上料机构1位于工作台面201上的前端，用于堆叠衬片；取料机构2位于上料机构1的下方，用于将衬片取下并置于滑台输送机构3上；滑台输送机构3前端与取料机构2对接，后端与顶升机构4对接，用于输送衬片；顶升机构4位于圆形成型机构5下方，用于将衬片顶起，使其与圆形成型机构5接触；左半圆成型机构6和右半圆成型机构7对称设于圆形成型机构5的左右两侧，与圆形成型机构5相配合用以对衬片进行圆形成型；伺服移动机构8位于圆形成型机构5后端，用于推动点焊机构9；点焊机构9与伺服移动机构8固定连接，且位于圆形成型机构5的上方，用于对衬片进行焊接成型；成品推料机构10设于圆形成型机构5尾端，用于将衬片从圆形成型机构5上取下并落入出料口。

其中，所述上料机构1包括支撑架11、安装在支撑架11上的两组呈十字交叉状分布的挡板12，每组包括有两块挡板12，其中一组挡板12内侧下部设有波纹状卡槽，另一组挡板12通过转轴与支撑架11连接，并能够相对于支撑架11竖向转动。

所述取料机构2包括竖向设置的取料气缸21，取料气缸21位于上料机构1正下方，顶端固定有真空吸盘22。

所述滑台输送机构3包括料架31、滑块、滑轨32，料架31固定在滑块的上表面，包括至少一块料架板，其中最底端的料架板呈U形且开口朝前设置，滑块与滑轨32滑动连接，滑轨32前端延伸至取料机构2外侧。

所述圆形成型机构5包括圆形成型柱，通过安装支架固定安装在工作平台面上，与滑轨32平行设置且位于滑轨32末端上方，圆形成型柱的前端面位于出料口上方一侧。

所述顶升机构4包括竖向设置的顶升气缸41、顶升气缸41顶端固定有半圆形顶升板42，且半圆形开口朝上，顶升板42位于圆形成型柱正下方。

所述左半圆成型机构6和右半圆成型机构7均包括水平设置的成型气缸61、71、四分之一圆形夹持板62、72，还可以包括滑轨和滑块，成型气缸61、71的活塞杆水平设置，端部与滑块连接，滑块设于滑轨上，滑块上方固定连接有夹持板62、72，成型气缸通过滑块驱动夹持板在滑轨上左右移动，两块夹持板62、72与顶升板42共同形成圆形空腔，且空腔内径等于圆形成型柱外径。

所述成品推料机构10包括水平设置的推料气缸101、以及固定在推料气缸101活塞杆前端的环状推料板102，推料板102套设在圆形成型柱外侧。

所述伺服移动机构8与滑台输送机构3平行设置，包括两条平行设置的导轨81、导轨滑块、伺服电机82，所述点焊机构9与导轨81之间设有导轨滑块，点焊机构9由伺服电机82驱动沿导轨81前后滑移。

所述点焊机构9包括点焊气缸91、推板92、点焊枪93，点焊气缸91的缸体通过固定座与导轨滑块连接，点焊气缸91的活塞杆竖向设置，下端与推板92连接，且活塞杆与推板92之间设有缓冲弹簧，点焊枪93竖向固定在推板92上。

上述结构的实现过程原理：

衬片原材料堆叠的放在上料机构1内，取料机构2通过取料气缸21顶升真空吸盘22吸附衬片将产品一个一个的取料，取料完成后衬片落在滑台输送机构3的料架31上精准定位输送至指定位置，顶升机构4通过顶升气缸41顶升产品，使衬片接触圆形成型柱进行半圆定型，左半圆成型机构6成型气缸推动让衬片左边半圆成型，右半圆成型机构7成型气缸推动让衬片右边半圆成型，衬片圆形成型后，有伺服移动机构8运行推动点焊机构9开始进行点位焊接，当伺服移动机构8移动至指定位置，点焊机构9通过点焊气缸91推动点焊枪93、通过缓冲弹簧缓冲进行放电点焊，产品成型点焊完毕后，衬片推料机构10通过推料气缸101推动将产品推掉并落入出料口。

当实施例所述的点焊设备与控制系统结合成体系时，即可按预先操作者的设计进行自动化运行，实现衬片成型、点焊自动作业。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：包括工作箱、上料机构、取料机构、滑台输送机构、顶升机构、圆形成型机构、左半圆成型机构、右半圆成型机构、伺服移动机构、点焊机构、成品推料机构；

所述工作箱的中部设有水平的工作台面，各机构固定安装在工作台面上，工作台面的中央开设有出料口；

所述上料机构位于工作台面上的前端，用于堆叠衬片；取料机构位于上料机构的下方，用于将衬片取下并置于滑台输送机构上；滑台输送机构前端与取料机构对接，后端与顶升机构对接，用于输送衬片；顶升机构位于圆形成型机构下方，用于将衬片顶起，使其与圆形成型机构接触；左半圆成型机构和右半圆成型机构对称设于圆形成型机构的左右两侧，与圆形成型机构相配合用以对衬片进行圆形成型；伺服移动机构位于圆形成型机构后端，用于推动点焊机构；点焊机构与伺服移动机构固定连接，且位于圆形成型机构的上方，用于对衬片进行焊接成型；成品推料机构设于圆形成型机构尾端，用于将衬片从圆形成型机构上取下并落入出料口。

2.根据权利要求1所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述上料机构包括支撑架、安装在支撑架上的两组呈十字交叉状分布的挡板，每组包括有两块挡板，其中一组挡板内侧下部设有波纹状卡槽，另一组挡板通过转轴与支撑架连接，并能够相对于支撑架竖向转动。

3.根据权利要求1所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述取料机构包括取料气缸，取料气缸位于上料机构正下方，顶端固定有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述滑台输送机构包括料架、滑块、滑轨，所述料架固定在滑块的上表面，包括至少一块料架板，其中位于最底端的料架板呈U形且开口朝前设置，滑块与滑轨滑动连接，滑轨前端延伸至取料机构外侧。

5.根据权利要求4所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述圆形成型机构包括圆形成型柱，与滑轨平行设置且位于滑轨末端上方，圆形成型柱的前端面位于出料口上方一侧。

6.根据权利要求5所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸、顶升气缸顶端固定有半圆形顶升板，且半圆形开口朝上，顶升板位于圆形成型柱正下方。

7.根据权利要求6所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述左半圆成型机构和右半圆成型机构均包括成型气缸、四分之一圆形夹持板，成型气缸的活塞杆端部与夹持板连接，两块夹持板与顶升板共同形成圆形空腔，且空腔内径等于圆形成型柱外径。

8.根据权利要求5所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述成品推料机构包括推料气缸、以及固定在推料气缸活塞杆前端的环状推料板，推料板套设在圆形成型柱外侧。

9.根据权利要求1所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述伺服移动机构与滑台输送机构平行设置，包括导轨、导轨滑块、伺服电机，所述点焊机构与导轨之间设有导轨滑块，点焊机构由伺服电机驱动沿导轨前后滑移。

10.根据权利要求9所述的汽车EPS有刷电机衬片点焊设备，其特征在于：所述点焊机构包括点焊气缸、推板、点焊枪，点焊气缸的缸体通过固定座与导轨滑块连接，点焊气缸的活塞杆下端与推板连接，且活塞杆与推板之间设有缓冲弹簧，点焊枪竖向固定在推板上。

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