CN220641633U - 一种蓄电池铸焊用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蓄电池铸焊用上下料装置，包括：上料输送机和下料输送机，还包括：工作台，设置在上料输送机与下料输送机之间；活动架，可移动地设置在工作台上，并通过平移驱动元件驱动活动架沿上料输送机与下料输送机方向移；活动台板，用于放置蓄电池，沿活动架移动方向前后间隔地架设在活动架上；送料机构，用于将活动台板在活动架与铸焊工位往复输送；机械手，用于抓取蓄电池，机械手在上料输送机、工作台和下料输送机之间移动。本实用新型通过在工作台上设置活动架，通过活动架带动活动台板上的蓄电池在不同工位之间的移动，配合送料机构和机械手实现蓄电池的连续自动上料和下料，配合度好、动作效率高且运行稳定。

Description

一种蓄电池铸焊用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，特别涉及一种蓄电池铸焊用上下料装置。

背景技术

在蓄电池的铸焊过程中，多工位圆盘装置上的汇流排模具的注铅槽内注入有熔融状态的铅液，极板的极耳倒插入到铅液中，随着圆盘装置的转动，铅液逐渐冷却，形成固态的汇流排，极板的极耳嵌入到汇流排中，被汇流排连接在一起，构成极板组。之后需要将完成铸焊的铅酸蓄电池从圆盘装置上取下，完成极板组的二次入盒，再由传送带送出铸焊机，进行后续装配工作。现有的蓄电池组铸焊机在其上料端进行上料时，通常需要将上一环节处理的物料进行翻转，而传统的做法是利用吊装工装配合人工进行辅助翻转上料，这种方式不仅费时费力，还存在着一些工作安全隐患。

例如公开号为CN110439894B的中国发明专利公开了一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，包括底座，底座两侧均设有下料架，所述下料架上设有立柱，两根立柱之间固定有横杆，横杆上滑动连接有机械手，底座上设有送料台，底座上设有旋转台，旋转台上固定有转盘，转盘中心处固定有U形台，U形台内设有滑杆一，滑杆一上固定有放置台二，底座上设有升降台，升降台置于转盘边缘处下方，转盘边缘处均匀分布有若干块工装板，其缺点在于，蓄电池的连续供料以及在上下料工位和铸焊工位之间进行匹配转移的结构设置配合度差，缺乏连续自动将蓄电池组送入铸焊工位进行铸焊的上下料装置，导致自动化铸焊生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蓄电池切刷铸焊用上下料装置，解决了现有技术中存在的蓄电池连续供料和工位转移配合度差。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蓄电池切刷铸焊用上下料装置，包括：上料输送机和下料输送机，还包括：

工作台，设置在所述上料输送机与下料输送机之间；

活动架，可移动地设置在所述工作台上，并通过平移驱动元件驱动所述活动架沿所述上料输送机与下料输送机方向移动；

活动台板，用于放置蓄电池，沿所述活动架移动方向前后间隔地架设在所述活动架上；

送料机构，设置在所述活动架下方，用于将活动台板在所述活动架与铸焊工位往复输送；

机械手，用于抓取蓄电池，所述机械手在上料输送机、工作台和下料输送机之间移动。

作为优选，所述送料机构包括固定在所述工作台上的驱动座、滑动安装在所述工作台上的送料臂、连接于所述驱动座与送料臂之间的送料驱动机构以及设置在所述送料臂上并用于对接所述活动台板的对接机构。

作为优选，所述对接机构包括活动设置在所述送料臂端部的对接台板以及驱动所述对接台板上下移动的第一升降驱动元件，所述活动台板的底部设置有定位柱，所述对接台板上设置有用于插设所述定位柱的定位插孔。

作为优选，所述活动架上设置有放置所述活动台板的安装区，所述安装区的两侧设置有用于架设所述活动台板的台阶。

作为优选，所述送料驱动机构包括设置在所述驱动座上的驱动电机、设置在所述驱动电机输出轴上的齿轮以及沿所述送料臂移动方向设置在送料臂上的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

作为优选，所述上料输送机上设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括设置在所述上料输送机上方的中间导向组件、设置在所述中间导向组件末端的两块侧挡板、设置在所述侧挡板端部的后挡板以及设置在所述侧挡板与后挡板之间的顶料机构。

作为优选，所述顶料机构包括固定在所述上料输送机下方的固定座、设置在所述固定座上方的顶升座、设置在所述顶升座上且分设于所述中间导向组件左右两侧的定位槽以及驱动所述顶升座在所述上料输送机的输送面上下移动的第二升降驱动元件。

作为优选，所述上料输送机为辊筒输送机，所述顶升座包括多块设置于相邻两根辊筒之间的顶板以及连接于多块顶板之间的连接座，所述定位槽设置在各块所述顶板上。

作为优选，所述机械手包括桁架、滑动设置在桁架上的移动座、驱动所述移动座沿所述桁架移动的平移驱动机构、滑动设置在移动座上的立柱、驱动所述立柱相对所述移动座上下移动的升降驱动机构以及设置在所述立柱下端的夹取翻转机构。

作为优选，所述夹取翻转机构包括固定在所述立柱上的固定框、转动安装在所述固定框内的翻转框、驱动所述翻转框转动的旋转驱动机构、设置在所述翻转框内的一对夹板以及驱动一对所述夹板相对移动的夹取驱动元件。

作为优选，所述上下料装置还包括切刷台，所述切刷台设置在所述上料输送机的一侧，用于放置翻转后的蓄电池并对蓄电池的极耳进行切刷处理。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在工作台上设置活动架，通过活动架带动活动台板上的蓄电池在不同工位之间的移动，配合送料机构和机械手实现蓄电池的连续自动上料和下料，配合度好、动作效率高且运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中上料输送机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中活动架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中送料机构的分解图；

图6是本实用新型实施例1中机械手的结构示意图；

图7是本实用新型实施例1中夹取翻转机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例1中下料输送机的结构示意图；

图9是本实用新型实施例2的结构示意图；

图中：1-上料输送机，101-中间导向组件，102-侧挡板，103-后挡板，104-固定座，105-连接座，106-顶板，107-定位槽，108-第二升降驱动元件，2-下料输送机，201-输送台板，202-推板，203-丝杆螺母，204-滚珠丝杆，3-切刷台，4-工作台，5-活动架，501-安装区，502-台阶，6-活动台板，601-定位柱，7-平移驱动元件，8-机械手，801-桁架，802-移动座，803-平移驱动机构，804-立柱，805-升降驱动机构，806-夹取翻转机构，8061-固定框，8062-翻转框，8063-旋转驱动机构，8064-夹板，8065-夹取驱动元件，9-送料机构，901-驱动座，902-送料臂，903-对接台板，904-驱动电机，905-齿轮，906-齿条，907-第一升降驱动元件，908-定位插孔，10-蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

如图1-8所示，一种蓄电池切刷铸焊用上下料装置，包括：上料输送机1、下料输送机2、工作台4、活动架5、送料机构9和翻转机械手8。工作台4设置在上料输送机1与下料输送机2之间，活动架5通过滑轨和滑块可移动地设置在工作台4上，并通过平移驱动元件7驱动活动架5沿上料输送机1与下料输送机2方向移动。工作台4上设置有三个工位，中间那个是送料工位，另外两个既是下料工位也是上料工位，活动架5在三个工位之间移动。其中平移驱动元件7采用气缸或液压缸或滚珠丝杠机构。

如图3所示，活动架5上设置有活动台板6，活动台板6用于放置蓄电池，活动台板6数量为两块，沿活动架5移动方向前后间隔地架设在活动架5上。活动架5上设置有放置活动台板6的安装区501，安装区501的两侧设置有用于架设活动台板6的台阶502，安装区501开口朝向铸焊工位。

送料机构9设置在活动架5下方，用于将活动台板6在活动架5与铸焊工位往复输送。

机械手8用于抓取蓄电池，机械手8在上料输送机1、工作台4和下料输送机2之间移动。

在本实施例中，如图2所示，上料输送机1采用常规的辊筒输送机，上料输送机1上设置有导向定位机构，导向定位机构包括设置在上料输送机1上方的中间导向组件101、设置在中间导向组件101末端的两块侧挡板102、设置在侧挡板102端部的后挡板103以及设置在侧挡板102与后挡板103之间的顶料机构。

顶料机构包括固定在上料输送机1下方的固定座104、设置在固定座104上方的顶升座、设置在顶升座上且分设于中间导向组件101左右两侧的定位槽107以及驱动顶升座在上料输送机1的输送面上下移动的第二升降驱动元件108，其中第二升降驱动元件108采用气缸或液压缸。

上料输送机1为辊筒输送机，顶升座包括多块设置于相邻两根辊筒之间的顶板106以及连接于多块顶板106之间的连接座105，定位槽107设置在各块顶板106上。

中间导向组件101采用线性排列的导向轮，导向轮沿输送方向依次分布。

在本实施例中，如图8所示，下料输送机2包括输送台板201、设置在输送台板201上方的推板202、滑动安装在输送台板201下方的丝杆螺母203以及转动安装在输送台板201下方的滚珠丝杆204，滚珠丝杆204由伺服电机驱动转动，推板202固定连接在丝杆螺母203上，丝杆螺母203配合安装在滚珠丝杆204上。

如图4和图5所示，送料机构9包括固定在工作台4上的驱动座901、滑动安装在工作台4上的送料臂902、连接于驱动座901与送料臂902之间的送料驱动机构以及设置在送料臂902上并用于对接活动台板6的对接机构。

送料驱动机构包括设置在驱动座901上的驱动电机904、设置在驱动电机904输出轴上的齿轮905以及沿送料臂902移动方向设置在送料臂902上的齿条906，齿轮905与齿条906啮合。

对接机构包括活动设置在送料臂902端部的对接台板903以及驱动对接台板903上下移动的第一升降驱动元件907，活动台板6的底部设置有定位柱601，对接台板上设置有用于插设定位柱601的定位插孔908。

其中第一升降驱动元件907采用缸或液压缸。

在上料时，两组蓄电池进入上料输送机1后分别在中间导向组件101两侧输送，直至通过两块侧挡板102和后挡板103进入到所需的位置。然后第二升降驱动元件108运行，顶板106从辊筒间隙之间升起，将两组蓄电池顶起，使两组蓄电池位于对应的定位槽107内，等待机械手8抓取。

机械手8将蓄电池转移到其中一块活动台板6上，活动架5带动块活动台板6和蓄电池移动到送料工位，此时对接台板903向上移动与活动台板6对接，然后通过送料驱动机构将蓄电池输送到铸焊工位进行铸焊，第一块活动台板6进去铸焊的时间段内，另外一块空的活动台板6通过机械手8进行上料。铸焊完成后，第一块活动台板6还是回到原先的安装区501。然后活动架5活动，第二个安装区501移动到送料工位，第一个安装区501的电池就可以下料，下料之后第一个安装区501再进行上料，往复运动。

如图6和图7所示，机械手8包括桁架801、通过滑轨滑块滑动设置在桁架801上的移动座802、驱动移动座802沿桁架801移动的平移驱动机构803、通过滑轨滑块滑动设置在移动座802上的立柱804、驱动立柱804相对移动座802上下移动的升降驱动机构805以及设置在立柱804下端的夹取翻转机构806。

夹取翻转机构806包括固定在立柱804上的固定框8061、转动安装在固定框8061内的翻转框8062、驱动翻转框8062转动的旋转驱动机构8063、设置在翻转框8062内的一对夹板8064以及驱动一对夹板8064相对移动的夹取驱动元件8065。

其中夹取驱动元件8065采用气缸或液压缸。

平移驱动机构803和升降驱动机构805结构与送料驱动机构相同，均由驱动电机、齿轮和齿条组成。

夹取翻转机构806采用常规的带传动或链传动组成，包括电机、动力轮、传动轮和连接在动力轮与传动轮之间的传动带或传动链。

实施例2：

与实施例1不同之处在于，如图9所示，一种蓄电池切刷铸焊用上下料装置，包括：上料输送机1、下料输送机2、切刷台3、工作台4、活动架5、送料机构9和翻转机械手8，切刷台3设置在上料输送机1一侧，用于放置翻转后的蓄电池并对蓄电池的极耳进行切刷处理。

机械手8用于抓取和180°翻转蓄电池，机械手8在切刷台3、上料输送机1、工作台4和下料输送机2之间移动。

在上料时，两组蓄电池进入上料输送机1后分别在中间导向组件101两侧输送，直至通过两块侧挡板102和后挡板103进入到所需的位置。然后第二升降驱动元件108运行，顶板106从辊筒间隙之间升起，将两组蓄电池顶起，使两组蓄电池位于对应的定位槽107内，等待机械手8抓取，并将蓄电池180°翻转，之后将蓄电池放置到切刷台3上对蓄电池的极耳进行切刷处理。

当蓄电池的极耳完成切刷处理后通过机械手8转移到其中一块活动台板6上，活动架5带动活动台板6和蓄电池移动到送料工位，此时对接台板903向上移动与活动台板6对接，然后通过送料驱动机构将蓄电池输送到铸焊工位进行铸焊。

Claims (10)

1.一种蓄电池铸焊用上下料装置，包括：上料输送机（1）和下料输送机（2），其特征在于，还包括：

工作台（4），设置在所述上料输送机（1）与下料输送机（2）之间；

活动架（5），可移动地设置在所述工作台（4）上，并通过平移驱动元件（7）驱动所述活动架（5）沿所述上料输送机（1）与下料输送机（2）方向移动；

活动台板（6），用于放置蓄电池，沿所述活动架（5）移动方向前后间隔地架设在所述活动架（5）上；

送料机构（9），设置在所述活动架（5）下方，用于将活动台板（6）在所述活动架（5）与铸焊工位往复输送；

机械手（8），用于抓取蓄电池，所述机械手（8）在所述上料输送机（1）、工作台（4）和下料输送机（2）之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述送料机构（9）包括固定在所述工作台（4）上的驱动座（901）、滑动安装在所述工作台（4）上的送料臂（902）、连接于所述驱动座（901）与送料臂（902）之间的送料驱动机构以及设置在所述送料臂（902）上并用于对接所述活动台板（6）的对接机构。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述对接机构包括活动设置在所述送料臂（902）端部的对接台板（903）以及驱动所述对接台板（903）上下移动的第一升降驱动元件（907），所述活动台板（6）的底部设置有定位柱（601），所述对接台板（903）上设置有用于插设所述定位柱（601）的定位插孔（908）。

4.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述送料驱动机构包括设置在所述驱动座（901）上的驱动电机（904）、设置在所述驱动电机（904）输出轴上的齿轮（905）以及沿所述送料臂（902）移动方向设置在送料臂（902）上的齿条（906），所述齿轮（905）与齿条（906）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述上料输送机（1）上设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括设置在所述上料输送机（1）上方的中间导向组件（101）、设置在所述中间导向组件（101）末端的两块侧挡板（102）、设置在所述侧挡板（102）端部的后挡板（103）以及设置在所述侧挡板（102）与后挡板（103）之间的顶料机构。

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述顶料机构包括固定在所述上料输送机（1）下方的固定座（104）、设置在所述固定座（104）上方的顶升座、设置在所述顶升座上且分设于所述中间导向组件（101）左右两侧的定位槽（107）以及驱动所述顶升座在所述上料输送机（1）的输送面上下移动的第二升降驱动元件（108）。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述上料输送机（1）为辊筒输送机，所述顶升座包括多块设置于相邻两根辊筒之间的顶板（106）以及连接于多块顶板（106）之间的连接座（105），所述定位槽（107）设置在各块所述顶板（106）上。

8.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述机械手（8）包括桁架（801）、滑动设置在桁架（801）上的移动座（802）、驱动所述移动座（802）沿所述桁架（801）移动的平移驱动机构（803）、滑动设置在移动座（802）上的立柱（804）、驱动所述立柱（804）相对所述移动座（802）上下移动的升降驱动机构（805）以及设置在所述立柱（804）下端的夹取翻转机构（806）。

9.根据权利要求8所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述夹取翻转机构（806）包括固定在所述立柱（804）上的固定框（8061）、转动安装在所述固定框（8061）内的翻转框（8062）、驱动所述翻转框（8062）转动的旋转驱动机构（8063）、设置在所述翻转框（8062）内的一对夹板（8064）以及驱动一对所述夹板（8064）相对移动的夹取驱动元件（8065）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括切刷台（3），所述切刷台（3）设置在所述上料输送机（1）的一侧，用于放置翻转后的蓄电池并对蓄电池的极耳进行切刷处理。