CN112108787B - 一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通护栏焊接加工技术领域，具体是涉及一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，包括有加工平台、杆体上料组件、移料组件、承载夹持组件、连接端上料组件、焊接组件和收料箱，杆体上料组件包括有能够储存主杆体的储料仓、上料漏斗和用于杆体上料的上料推送机构，移料组件包括有能够沿着加工平台长度方向水平位移的移料承载座，承载夹持组件包括有均安装在移料承载座顶端的承载安装架、夹持机构和旋转推送机构，连接端上料组件包括有间歇上料传送带和上料机械手，焊接组件包括有焊接安装架和用于焊接的焊接喷头，本发明所示的设备能够全自动化的对公路分隔带护栏进行焊接加工，降低了人工劳动强度，提高了焊接精度，提高了工作效率。

Description

一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备

技术领域

本发明涉及交通护栏焊接加工技术领域，具体是涉及一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备。

背景技术

现有的钢结构公路分隔带护栏广泛应用于公路中，以对公路的不同车道进行分隔，以达到对车辆的规范行驶提供良好的指引，公路护栏的主要作用是防止行进车辆冲出路外或冲向对向车道，使车内乘员和车辆的损失降低到最小，并使车辆回复到正常行驶方向。

分隔带护栏在生产加工时需要在主杆体的两端焊接上连接端，以便于横向连接杆水平穿过连接端的两端，实现连接效果，现有的生产加工方式大部分为人工进行焊接操作，此种方式焊接效率低，人工劳动强度大，生产效率低下，难以适应大规模焊接生产方式。

因此，有必要设计一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，本技术方案解决了现有的生产加工方式大部分为人工进行焊接操作，此种方式焊接效率低，人工劳动强度大，生产效率低下，难以适应大规模焊接生产方式等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，包括有加工平台、杆体上料组件、移料组件、承载夹持组件、连接端上料组件、焊接组件和收料箱，加工平台水平设置，杆体上料组件水平设置在加工平台的旁侧，移料组件水平安装在加工平台顶端，移料组件的传送方向与加工平台的长度方向一致，承载夹持组件固定安装在移料组件上，两个连接端上料组件分别对称设置在加工平台的两侧，焊接组件固定安装在加工平台的顶端，两个焊接组件分别对称设置在移料组件的两侧，收料箱位于移料组件的末端，杆体上料组件包括有能够储存主杆体的储料仓、上料漏斗和用于杆体上料的上料推送机构，储料仓竖直设置，上料漏斗固定安装在储料仓的底端，上料推送机构位于上料漏斗的正下方，上料推送机构的输出方向垂直指向加工平台，移料组件包括有能够沿着加工平台长度方向水平位移的移料承载座，承载夹持组件包括有均安装在移料承载座顶端的承载安装架、夹持机构和旋转推送机构，承载安装架位于移料承载座的中心处，两个夹持机构沿着移料组件传输方向对称设置在承载安装架的两侧，旋转推送机构与其中一个夹持机构传动连接，连接端上料组件包括有间歇上料传送带和上料机械手，间歇上料传送带的传输方向与移料组件的传输方向相反，上料机械手固定安装在加工平台顶端，上料机械手位于间歇上料传送带和移料组件之间，焊接组件包括有焊接安装架和用于焊接的焊接喷头。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，杆体上料组件还包括有第一安装架和振动电机，第一安装架竖直设置在加工平台的旁侧，储料仓竖直固定安装在第一安装架上，振动电机固定安装在上料漏斗的侧壁上。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，杆体上料组件还包括有第二安装架，第二安装架位于振动电机的正下方，上料推送机构固定安装在第二安装架上，上料推送机构包括有第一推送气缸、推板和挡板，两块挡板竖直固定安装在第二安装架顶端，两块挡板位于上料漏斗底端的两侧，挡板的长度方向与加工平台的长度方向垂直，第一推送气缸水平固定安装在第二安装架远离加工平台的一侧，推板竖直能够滑动的设置在第二安装架上，第二安装架顶端设有限位滑槽，推板的底端设有与限位滑槽滑动配合的限位滑块，挡板和限位滑槽的长度方向一致，第一推送气缸的输出端与推板远离加工平台一侧的侧壁固定连接。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，移料组件还包括有第二导轨、齿条、第一伺服电机和驱动齿轮，第二导轨和齿条均水平固定安装在加工平台顶端，第二导轨和齿条的长度方向与加工平台的长度方向一致，移料承载座通过第二导轨与加工平台滑动连接，第一伺服电机水平固定安装在移料承载座顶端，驱动齿轮竖直轴接在移料承载座的一侧，第一伺服电机的输出端与驱动齿轮一侧的中心处固定连接，驱动齿轮与齿条啮合。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，承载安装架的顶端设有用于供主杆体支撑和翻转的弧形承载槽，弧形承载槽的长度方向与加工平台的长度方向垂直。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，夹持机构包括有第二伺服电机、双向螺纹杆、滑块和挤压辊，第二伺服电机水平固定安装在移料承载座顶端，双向螺纹杆水平能够转动的设置在移料承载座顶端，第二伺服电机的输出端与双向螺纹杆的其中一端固定连接，两个滑块分别对称滑动设置在双向螺纹杆的两端，滑块与双向螺纹杆螺纹连接，挤压辊竖直设置在滑块的顶端。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，旋转推送机构包括有旋转驱动装置和转轴，旋转驱动装置固定安装在靠近杆体上料组件一侧夹持机构的滑块上，转轴能够转动的设置在滑块顶端，挤压辊竖直固定套设在转轴上，旋转驱动装置的输出端与转轴的底端传动连接。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，上料机械手包括有连接端夹持爪、转向机构、升降机构、推送机构、旋转驱动机构和水平位移机构，水平位移机构固定安装在加工平台的顶端，转向机构固定安装在水平位移机构的顶端，升降机构竖直固定安装在转向机构的输出端上，推送机构水平固定安装在升降机构的输出端上，旋转驱动机构水平固定安装在推送机构的输出端上，连接端夹持爪水平安装在旋转驱动机构的输出端上。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，连接端夹持爪的两个输出端上分别固定安装有对称设置的L型夹头。

作为一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备的一种优选方案，焊接喷头包括有上焊接头和下焊接头，焊接安装架包括有内侧安装架和外侧安装架，上焊接头倾斜固定安装在外侧安装架上，下焊接头倾斜固定安装在内侧安装架上，上焊接头位于下焊接头的正上方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备能够全自动化的对公路分隔带护栏进行焊接加工，相比与现有技术，本设备采用自动化上下料及焊接操作，大幅降低了人工劳动强度，提高了焊接精度，能够自动翻转主杆体以便于对其进行完成的焊接操作，能够对主杆体和连接端的上下两侧进行同步焊接，提高了工作效率，有利于进行大规模生产加工，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的杆体上料组件的立体结构示意图；

图6为本发明的上料推送机构的立体结构示意图；

图7为本发明的移料组件的立体结构示意图；

图8为本发明的承载夹持组件的立体结构示意图；

图9为本发明的焊接组件的立体结构示意图；

图10为本发明的上料机械手的立体结构示意图一；

图11为本发明的上料机械手的立体结构示意图二；

图中标号为：

1-加工平台；2-杆体上料组件；3-移料组件；4-承载夹持组件；5-连接端上料组件；6-焊接组件；7-收料箱；8-储料仓；9-上料漏斗；10-移料承载座；11-承载安装架；12-间歇上料传送带；13-上料机械手；14-焊接喷头；15-焊接安装架；17-第一安装架；18-振动电机；19-第二安装架；20-第一推送气缸；21-推板；22-挡板；23-限位滑槽；24-限位滑块；25-第二导轨；26-齿条；27-第一伺服电机；28-驱动齿轮；29-弧形承载槽；30-第二伺服电机；31-双向螺纹杆；32-滑块；33-挤压辊；34-旋转驱动装置；35-转轴；36-连接端夹持爪；37-转向机构；38-升降机构；39-推送机构；40-旋转驱动机构；41-水平位移机构；42-L型夹头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，包括有加工平台1、杆体上料组件2、移料组件3、承载夹持组件4、连接端上料组件5、焊接组件6和收料箱7，加工平台1水平设置，杆体上料组件2水平设置在加工平台1的旁侧，移料组件3水平安装在加工平台1顶端，移料组件3的传送方向与加工平台1的长度方向一致，承载夹持组件4固定安装在移料组件3上，两个连接端上料组件5分别对称设置在加工平台1的两侧，焊接组件6固定安装在加工平台1的顶端，两个焊接组件6分别对称设置在移料组件3的两侧，收料箱7位于移料组件3的末端，杆体上料组件2包括有能够储存主杆体的储料仓8、上料漏斗9和用于杆体上料的上料推送机构，储料仓8竖直设置，上料漏斗9固定安装在储料仓8的底端，上料推送机构位于上料漏斗9的正下方，上料推送机构的输出方向垂直指向加工平台1，移料组件3包括有能够沿着加工平台1长度方向水平位移的移料承载座10，承载夹持组件4包括有均安装在移料承载座10顶端的承载安装架11、夹持机构和旋转推送机构，承载安装架11位于移料承载座10的中心处，两个夹持机构沿着移料组件3传输方向对称设置在承载安装架11的两侧，旋转推送机构与其中一个夹持机构传动连接，连接端上料组件5包括有间歇上料传送带12和上料机械手13，间歇上料传送带12的传输方向与移料组件3的传输方向相反，上料机械手13固定安装在加工平台1顶端，上料机械手13位于间歇上料传送带12和移料组件3之间，焊接组件6包括有焊接安装架15和用于焊接的焊接喷头14。

参照图5所示的杆体上料组件2还包括有第一安装架17和振动电机18，第一安装架17竖直设置在加工平台1的旁侧，储料仓8竖直固定安装在第一安装架17上，振动电机18固定安装在上料漏斗9的侧壁上。第一安装架17对储料仓8起到固定支撑的作用，振动电机18便于主杆体向加工平台1进行上料过程，防止主杆体在上料漏斗9的底部卡住影响上料漏斗9的下料功能。

参照图5-图6所示的杆体上料组件2还包括有第二安装架19，第二安装架19位于振动电机18的正下方，上料推送机构固定安装在第二安装架19上，上料推送机构包括有第一推送气缸20、推板21和挡板22，两块挡板22竖直固定安装在第二安装架19顶端，两块挡板22位于上料漏斗9底端的两侧，挡板22的长度方向与加工平台1的长度方向垂直，第一推送气缸20水平固定安装在第二安装架19远离加工平台1的一侧，推板21竖直能够滑动的设置在第二安装架19上，第二安装架19顶端设有限位滑槽23，推板21的底端设有与限位滑槽23滑动配合的限位滑块24，挡板22和限位滑槽23的长度方向一致，第一推送气缸20的输出端与推板21远离加工平台1一侧的侧壁固定连接。第二安装架19用于安装上料推送机构，在上料推送机构工作时，第一推送气缸20输出带动推板21向前推送，挡板22用于对上料漏斗9底端下料的主杆体进行限位，推板21向前推送带动主杆体向着加工平台1运动，进而移动至承载安装架11上，实现主杆体的上料过程，限位滑槽23与限位滑块24配合，对推板21的运动起到导向和限位的作用。

参照图7所示的移料组件3还包括有第二导轨25、齿条26、第一伺服电机27和驱动齿轮28，第二导轨25和齿条26均水平固定安装在加工平台1顶端，第二导轨25和齿条26的长度方向与加工平台1的长度方向一致，移料承载座10通过第二导轨25与加工平台1滑动连接，第一伺服电机27水平固定安装在移料承载座10顶端，驱动齿轮28竖直轴接在移料承载座10的一侧，第一伺服电机27的输出端与驱动齿轮28一侧的中心处固定连接，驱动齿轮28与齿条26啮合。在移料组件3工作时，第一伺服电机27输出带动驱动齿轮28旋转，驱动齿轮28旋转通过齿条26带动移料承载座10运动，移料承载座10沿着第二导轨25的长度方向实现水平运动，进而带动上方的承载夹持组件4和所夹持的主杆体同步运动。

参照图8所示的承载安装架11的顶端设有用于供主杆体支撑和翻转的弧形承载槽29，弧形承载槽29的长度方向与加工平台1的长度方向垂直。在夹持机构对主杆体进行夹持时，弧形承载槽29的侧壁两边对主杆体起到支撑作用，在需要对主杆体进行翻转时，弧形设计的弧形承载槽29能够便于矩形主杆体的旋转，进而实现旋转功能，便于后续焊接操作的进行。

参照图8所示的夹持机构包括有第二伺服电机30、双向螺纹杆31、滑块32和挤压辊33，第二伺服电机30水平固定安装在移料承载座10顶端，双向螺纹杆31水平能够转动的设置在移料承载座10顶端，第二伺服电机30的输出端与双向螺纹杆31的其中一端固定连接，两个滑块32分别对称滑动设置在双向螺纹杆31的两端，滑块32与双向螺纹杆31螺纹连接，挤压辊33竖直设置在滑块32的顶端。在需要对主杆体夹紧时，夹持机构开始工作，通过第二伺服电机30输出带动双向螺纹杆31转动，双向螺纹杆31带动与之螺纹连接两个滑块32相向运动，进而带动挤压辊33相向运动，实现对两个挤压辊33之间的主杆体的夹紧功能。

参照图8所示的旋转推送机构包括有旋转驱动装置34和转轴35，旋转驱动装置34固定安装在靠近杆体上料组件2一侧夹持机构的滑块32上，转轴35能够转动的设置在滑块32顶端，挤压辊33竖直固定套设在转轴35上，旋转驱动装置34的输出端与转轴35的底端传动连接。在需要对主杆体进行辅助推进时，旋转推送机构工作，旋转驱动装置34输出带动转轴35转动，进而带动转轴35上固定套设的挤压辊33转动，实现辅助推送功能。

参照图10-图11所示的上料机械手13包括有连接端夹持爪36、转向机构37、升降机构38、推送机构39、旋转驱动机构40和水平位移机构41，水平位移机构41固定安装在加工平台1的顶端，转向机构37固定安装在水平位移机构41的顶端，升降机构38竖直固定安装在转向机构37的输出端上，推送机构39水平固定安装在升降机构38的输出端上，旋转驱动机构40水平固定安装在推送机构39的输出端上，连接端夹持爪36水平安装在旋转驱动机构40的输出端上。在上料机械手13对连接端进行夹持时，升降机构38带动连接端夹持爪36升降至取料高度，推送机构39将连接端夹持爪36推送至间歇上料传送带12的上料缺口处，从而对矩形连接端夹持，推送机构39复位，转向机构37输出带动连接端夹持爪36转向，使得夹持的矩形连接端能够与主杆体的其中一端紧密贴合，在焊接过程中，通过旋转驱动机构40和移料组件3同步作用，带动主杆体和连接端同步位移，从而在焊接组件上穿过，实现一侧的焊接功能，旋转驱动机构40输出带动连接端夹持爪36旋转，进而带动矩形连接端转动九十度，由于一侧已经焊接完成，主杆体跟随两个矩形连接端的转动而转动，实现翻转九十度的功能，旋转驱动机构40和移料组件3同步作用带动主杆体和连接端再次经过焊接组件6，实现全部焊接过程。

参照图10-图11所示的连接端夹持爪36的两个输出端上分别固定安装有对称设置的L型夹头42。连接端夹持爪36上的L型夹头42有利于更好的对矩形连接端进行夹持，提高了夹持效果，防止在焊接位移过程中矩形连接端发生偏移。

参照图9所示的焊接喷头14包括有上焊接头和下焊接头，焊接安装架15包括有内侧安装架和外侧安装架，上焊接头倾斜固定安装在外侧安装架上，下焊接头倾斜固定安装在内侧安装架上，上焊接头位于下焊接头的正上方。在进行焊接时，主杆体和矩形连接端同步经过上焊接头和下焊接头之间，进而可以同步对上下两端进行焊接操作，提高了焊接效率，降低了焊接加工步骤。

本发明的工作原理：

在设备开始焊接加工时，通过杆体上料组件2输出将主杆体运送至移料组件3上的承载夹持组件4上，储料仓8用于储存主杆体，上料漏斗9便于将储料仓8中的主杆体上料至上料推送机构上，通过上料推送机构将主杆体推送至承载安装架11上，在推送进行过程中，夹持机构对主杆体进行夹持，旋转推送机构带动夹持机构的输出端进行旋转，实现辅助上料功能，在完成主杆体上料后，移料承载座10沿着加工平台1的长度方向运动，将主杆体运送至焊接工位，位于主杆体两侧的连接端上料组件5同步向主杆体的两侧运送两个连接端，使得主杆体的两端分别与两个连接端贴合，焊接组件工作将两个连接端焊接在主杆体的两端，在焊接喷头对焊接端的一侧完成焊接后，通过上料机械手13旋转带动连接端与主杆体同步旋转，实现另一方向的焊接操作，在完成焊接后，移料组件3带动交通隔离带护栏运动至下料工位，通过人工或者机械手将已经完成焊接的交通隔离带护栏转运至内进行储存，完成全部上料、焊接和下料过程。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、第一安装架17对储料仓8起到固定支撑的作用，振动电机18便于主杆体向加工平台1进行上料过程，防止主杆体在上料漏斗9的底部卡住影响上料漏斗9的下料功能。

步骤二、第二安装架19用于安装上料推送机构，在上料推送机构工作时，第一推送气缸20输出带动推板21向前推送，挡板22用于对上料漏斗9底端下料的主杆体进行限位，推板21向前推送带动主杆体向着加工平台1运动，进而移动至承载安装架11上，实现主杆体的上料过程，限位滑槽23与限位滑块24配合，对推板21的运动起到导向和限位的作用。

步骤三、在移料组件3工作时，第一伺服电机27输出带动驱动齿轮28旋转，驱动齿轮28旋转通过齿条26带动移料承载座10运动，移料承载座10沿着第二导轨25的长度方向实现水平运动，进而带动上方的承载夹持组件4和所夹持的主杆体同步运动。

步骤四、在夹持机构对主杆体进行夹持时，弧形承载槽29的侧壁两边对主杆体起到支撑作用，在需要对主杆体进行翻转时，弧形设计的弧形承载槽29能够便于矩形主杆体的旋转，进而实现旋转功能，便于后续焊接操作的进行。

步骤五、在需要对主杆体夹紧时，夹持机构开始工作，通过第二伺服电机30输出带动双向螺纹杆31转动，双向螺纹杆31带动与之螺纹连接两个滑块32相向运动，进而带动挤压辊33相向运动，实现对两个挤压辊33之间的主杆体的夹紧功能。

步骤六、在需要对主杆体进行辅助推进时，旋转推送机构工作，旋转驱动装置34输出带动转轴35转动，进而带动转轴35上固定套设的挤压辊33转动，实现辅助推送功能。

步骤七、在上料机械手13对连接端进行夹持时，升降机构38带动连接端夹持爪36升降至取料高度，推送机构39将连接端夹持爪36推送至间歇上料传送带12的上料缺口处，从而对矩形连接端夹持，推送机构39复位，转向机构37输出带动连接端夹持爪36转向，使得夹持的矩形连接端能够与主杆体的其中一端紧密贴合，在焊接过程中，通过旋转驱动机构40和移料组件3同步作用，带动主杆体和连接端同步位移，从而在焊接组件上穿过，实现一侧的焊接功能，旋转驱动机构40输出带动连接端夹持爪36旋转，进而带动矩形连接端转动九十度，由于一侧已经焊接完成，主杆体跟随两个矩形连接端的转动而转动，实现翻转九十度的功能，旋转驱动机构40和移料组件3同步作用带动主杆体和连接端再次经过焊接组件6，实现全部焊接过程。

步骤八、连接端夹持爪36上的L型夹头42有利于更好的对矩形连接端进行夹持，提高了夹持效果，防止在焊接位移过程中矩形连接端发生偏移。

步骤九、在进行焊接时，主杆体和矩形连接端同步经过上焊接头和下焊接头之间，进而可以同步对上下两端进行焊接操作，提高了焊接效率，降低了焊接加工步骤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，包括有加工平台（1）、杆体上料组件（2）、移料组件（3）、承载夹持组件（4）、连接端上料组件（5）、焊接组件（6）和收料箱（7），加工平台（1）水平设置，杆体上料组件（2）水平设置在加工平台（1）的旁侧，移料组件（3）水平安装在加工平台（1）顶端，移料组件（3）的传送方向与加工平台（1）的长度方向一致，承载夹持组件（4）固定安装在移料组件（3）上，两个连接端上料组件（5）分别对称设置在加工平台（1）的两侧，焊接组件（6）固定安装在加工平台（1）的顶端，两个焊接组件（6）分别对称设置在移料组件（3）的两侧，收料箱（7）位于移料组件（3）的末端，杆体上料组件（2）包括有能够储存主杆体的储料仓（8）、上料漏斗（9）和用于杆体上料的上料推送机构，储料仓（8）竖直设置，上料漏斗（9）固定安装在储料仓（8）的底端，上料推送机构位于上料漏斗（9）的正下方，上料推送机构的输出方向垂直指向加工平台（1），移料组件（3）包括有能够沿着加工平台（1）长度方向水平位移的移料承载座（10），承载夹持组件（4）包括有均安装在移料承载座（10）顶端的承载安装架（11）、夹持机构和旋转推送机构，承载安装架（11）位于移料承载座（10）的中心处，两个夹持机构沿着移料组件（3）传输方向对称设置在承载安装架（11）的两侧，旋转推送机构与其中一个夹持机构传动连接，连接端上料组件（5）包括有间歇上料传送带（12）和上料机械手（13），间歇上料传送带（12）的传输方向与移料组件（3）的传输方向相反，上料机械手（13）固定安装在加工平台（1）顶端，上料机械手（13）位于间歇上料传送带（12）和移料组件（3）之间，焊接组件（6）包括有焊接安装架（15）和用于焊接的焊接喷头（14）；

杆体上料组件（2）还包括有第一安装架（17）和振动电机（18），第一安装架（17）竖直设置在加工平台（1）的旁侧，储料仓（8）竖直固定安装在第一安装架（17）上，振动电机（18）固定安装在上料漏斗（9）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，杆体上料组件（2）还包括有第二安装架（19），第二安装架（19）位于振动电机（18）的正下方，上料推送机构固定安装在第二安装架（19）上，上料推送机构包括有第一推送气缸（20）、推板（21）和挡板（22），两块挡板（22）竖直固定安装在第二安装架（19）顶端，两块挡板（22）位于上料漏斗（9）底端的两侧，挡板（22）的长度方向与加工平台（1）的长度方向垂直，第一推送气缸（20）水平固定安装在第二安装架（19）远离加工平台（1）的一侧，推板（21）竖直能够滑动的设置在第二安装架（19）上，第二安装架（19）顶端设有限位滑槽（23），推板（21）的底端设有与限位滑槽（23）滑动配合的限位滑块（24），挡板（22）和限位滑槽（23）的长度方向一致，第一推送气缸（20）的输出端与推板（21）远离加工平台（1）一侧的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，移料组件（3）还包括有第二导轨（25）、齿条（26）、第一伺服电机（27）和驱动齿轮（28），第二导轨（25）和齿条（26）均水平固定安装在加工平台（1）顶端，第二导轨（25）和齿条（26）的长度方向与加工平台（1）的长度方向一致，移料承载座（10）通过第二导轨（25）与加工平台（1）滑动连接，第一伺服电机（27）水平固定安装在移料承载座（10）顶端，驱动齿轮（28）竖直轴接在移料承载座（10）的一侧，第一伺服电机（27）的输出端与驱动齿轮（28）一侧的中心处固定连接，驱动齿轮（28）与齿条（26）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，承载安装架（11）的顶端设有用于供主杆体支撑和翻转的弧形承载槽（29），弧形承载槽（29）的长度方向与加工平台（1）的长度方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，夹持机构包括有第二伺服电机（30）、双向螺纹杆（31）、滑块（32）和挤压辊（33），第二伺服电机（30）水平固定安装在移料承载座（10）顶端，双向螺纹杆（31）水平能够转动的设置在移料承载座（10）顶端，第二伺服电机（30）的输出端与双向螺纹杆（31）的其中一端固定连接，两个滑块（32）分别对称滑动设置在双向螺纹杆（31）的两端，滑块（32）与双向螺纹杆（31）螺纹连接，挤压辊（33）竖直设置在滑块（32）的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，旋转推送机构包括有旋转驱动装置（34）和转轴（35），旋转驱动装置（34）固定安装在靠近杆体上料组件（2）一侧夹持机构的滑块（32）上，转轴（35）能够转动的设置在滑块（32）顶端，挤压辊（33）竖直固定套设在转轴（35）上，旋转驱动装置（34）的输出端与转轴（35）的底端传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，上料机械手（13）包括有连接端夹持爪（36）、转向机构（37）、升降机构（38）、推送机构（39）、旋转驱动机构（40）和水平位移机构（41），水平位移机构（41）固定安装在加工平台（1）的顶端，转向机构（37）固定安装在水平位移机构（41）的顶端，升降机构（38）竖直固定安装在转向机构（37）的输出端上，推送机构（39）水平固定安装在升降机构（38）的输出端上，旋转驱动机构（40）水平固定安装在推送机构（39）的输出端上，连接端夹持爪（36）水平安装在旋转驱动机构（40）的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，连接端夹持爪（36）的两个输出端上分别固定安装有对称设置的L型夹头（42）。

9.根据权利要求1所述的一种交通隔离带护栏高效焊接生产设备，其特征在于，焊接喷头（14）包括有上焊接头和下焊接头，焊接安装架（15）包括有内侧安装架和外侧安装架，上焊接头倾斜固定安装在外侧安装架上，下焊接头倾斜固定安装在内侧安装架上，上焊接头位于下焊接头的正上方。

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