CN109676394B - 一种制动轮毂自动化加工系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种制动轮毂自动化加工系统，包括横向并排布置的第一给料仓、第一立加中心、第一车铣复合中心、翻转清洗中心，所述第一给料仓的上方设有横向的支撑总成，所述支撑总成的上方沿支撑总成的长度方向固接有横向滑轨，所述横向滑轨上连接有可沿滑轨来回移动用于自动夹取制动轮毂并按序进行转送的移动取料装置。本发明通过并排布置的第一给料仓、第一立加中心、第一车铣复合中心、翻转清洗中心、第二车铣复合中心、第二立加中心以及第二给料仓，完成制动轮毂自动上料、自动加工、自动翻转、以及自动清洗等过程，完成制动轮毂所有加工面的加工。
Description
技术领域
本发明属于轮毂加工技术领域，具体涉及一种制动轮毂自动化加工系统及其使用方法。
背景技术
叉车整体式制动轮毂是叉车驱动系统传递动力的一个重要零部件，在加工过程中，若质量无法保证，不仅安装达不到要求，而且在使用过程中容易出现制动效果差，造成意外事故，因此制动轮毂的加工质量要求高，而制动轮毂的重量一般在50公斤左右，加工过程中需要进行翻转、清理铁屑、装夹等工序，人工操作的话，不仅工作量大，而且效率难以提高，加工的质量也不稳定，如此将严重影响生产成本和加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种制动轮毂自动化加工系统,以克服上述技术问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种制动轮毂自动化加工系统，包括横向并排布置的第一给料仓、第一立加中心、第一车铣复合中心、翻转清洗中心，所述第一给料仓上方设有横向的支撑总成，所述支撑总成的上下侧沿支撑总成的长度方向均固接有横向滑轨，所述横向滑轨上连接有可沿横向滑轨来回移动用于自动夹取制动轮毂并按序进行转送的移动取料装置；所述第一给料仓用于存放并提供未加工的制动轮毂；所述第一车铣复合中心用于对移动取料装置从第一给料仓中夹取的未加工制动轮毂进行一序加工；所述翻转清洗中心用于对移动取料装置从第一车铣复合中心中夹取的完成一序加工的制动轮毂进行轮毂翻转，并对翻转后的制动轮毂进行清洗；所述第一立加中心用于对移动取料装置从翻转清洗中心夹取的完成清洗后的制动轮毂进行二序加工。
进一步地，所述第一给料仓包括并排设置且沿垂直于所述支撑总成的长度方向进行物料输送的两组送料辊道、紧靠于两组送料辊道的一端且位于所述滑轨的下方的给料机构以及紧靠于两组送料辊道的另一端的上下料机构，其中一组所述送料辊道接收所述上下料机构传送的未加工的制动轮毂料并输送至给料机构上给料，另一组所述送料辊道接收所述给料机构传送的加工完成的制动轮毂并输送至上下料机构上卸料；所述第二给料仓采用与所述第一给料仓相同的结构；所述给料机构包括紧靠于两组送料辊道的送料支撑架、平行于送料支撑架的长度方向且连接在在送料支撑架两侧的一对滑杆、与一对滑杆滑动连接且沿所述滑杆移动的送料底板、固接在所述送料支撑架上且与所述送料底板连接用于使送料底板沿所述滑杆来回移动的无杆气缸、以及固定在所述送料底板上与一组送料辊道宽度相同的给料辊道；所述上下料机构采用与所述给料机构相同的机构。
进一步地，所述移动取料装置包括并排设置的均与上下侧的横向滑轨活动连接且可沿横向滑轨来回移动的呈侧U型的两个横向滑块总成、将所述两个横向滑块总成连接起来的连接杆、连接在其中一个横向滑块总成上用于驱使横向滑块总成沿所述横向滑轨移动的横向驱动机构、分别连接在两个横向滑块总成上且均可沿垂直于所述横向滑轨的长度方向上下移动的左取料机构和右取料机构,所述横向滑块总成上设有分别契合上下侧的横向滑轨的两条横向连接槽；所述横向驱动机构包括固接在所述支撑总成相对于所述横向滑块总成的竖板的一侧上的横向齿条、固接在横向滑块总成上的横向减速机、与所述横向减速机连接且与所述横向齿条啮合连接的横向齿轮以及驱动横向减速机的横向电机，所述横向电机通过横向减速机促使横向齿轮和横向齿条相对运动、以使横向滑块总成沿所述横向滑轨来回移动。
进一步地，所述左取料机构包括固接在所述横向滑块总成上的侧U型连接板、活动连接在侧U型连接板内两侧之间且垂直于所述横向滑轨的竖向移动梁、竖向移动梁的两侧固接的与所述侧U型连接板活动连接的两个竖向滑轨、连接在所述横向滑块总成上方的竖向电机、与竖向电机连接的竖向减速机、与竖向减速机连接的竖向齿轮、连接在竖向移动梁上与所述竖向滑轨相平行且与所述竖向齿轮啮合连接的竖向齿条、以及连接在竖向移动梁底端上可随竖向移动梁上下移动的用于夹取制动轮毂的机械爪，所述侧U型连接板的内两侧上分别设有与两个竖向滑轨相契合的两个竖向连接槽，所述右取料机构采用与左取料机构相同的结构。
进一步地，所述翻转清洗中心包括翻转机箱和与翻转机箱并排设置的清洗机箱，所述翻转机箱内设置有支撑架，所述支撑架为由上层框架和下层框架组成的两层阶梯式结构，所述上层框架上连接有用于对接收的制动轮毂进行翻转的翻转装置，所述下层框架平行于下层框架的长度方向的两侧上连接有一对固定滑轨，所述固定滑轨上连接有可沿固定滑轨来回移动用于接收经翻转后的制动轮毂并对制动轮毂内进行清理的气吹装置，所述清洗机箱内连接有对经气吹装置清理后的制动轮毂进行清洗的清洗装置。
进一步地，所述翻转装置包括翻转底板、固接在翻转底板中间位置用于定位制动轮毂的翻转定位块、固接在翻转底板的两侧的固定座、与所述固定座固接的转动轴、固接在上层框架上与所述转动轴活动连接的轴承座、以及固接在所述上层框架上与所述转动轴连接的旋转电机，所述翻转底板上连接有至少两个用于将翻转定位块上支撑的制动轮毂固定在翻转定位块上的压紧机构，所述压紧机构包括垂直连接在翻转底板上的旋转压紧缸、以及连接旋转压紧缸顶端上与所述翻转底板平行的压紧板；所述压紧板的前端下方设有与所述制动轮毂的圆弧边相契合的定位槽。
进一步地，所述气吹装置包括滑动连接在一对固定滑轨上且可沿固定滑轨来回移动的气吹移动机构、固接在气吹移动机构上的导柱、以及活动连接在导柱上方且可沿导柱上下移动的用于接收翻转后的制动轮毂并对制动轮毂进行清理的气吹机构；所述气吹移动机构包括活动连接在横向滑轨上的移动滑块、固接在移动滑块上方的移动固定板、以及固接在下层框架上与所述固定滑轨平行设置且与所述移动固定板固接的气吹无杆气缸；所述移动固定板上设有多个用于气吹机构沿导柱下滑时起缓冲作用的减震垫块；所述气吹机构包括与导柱活动连接的气吹底板、设置在所述移动固定板上且与气吹底板固接的驱动电机、固定在气吹底板上呈三角形排布且用于支撑制动轮毂的气吹定位块、固定在气吹底板上用于防止气吹作业过程中气吹定位块上支撑的制动轮毂移动的内定位销、连接在气吹底板中间位置呈倒U型结构的气吹架、置于在气吹架内的气吹旋转气缸、与气吹旋转气缸活动端连接的旋转接头、以及置于气吹架上方且与旋转接头连接的气吹出气块，所述旋转接头上连接有管接头，所述气吹出气块上设有多个与所述管接头相连通的出气孔。
进一步地，所述清洗装置包括嵌合在清洗机箱上的清洗接水槽、连接在清洗接水槽的槽口上的清洗底板、固接在清洗底板中间位置呈三角形排布用于支撑制动轮毂的三个清洗定位块，所述清洗底板上位于所述三个定位块的内侧设有圆孔，所述清洗机箱内垂直设有穿过所述圆孔且向清洗底板上方延伸的进水管，所述进水管的上端连接一旋转喷头，所述进水管的下端通过旋转水接头与置于机箱底部的清洗电机连接，所述机箱外设有与所述旋转水接头连接的供水机构；所述清洗装置还包括回收机构，所述回收机构包括与所述清洗接水槽连接且向清洗机箱内的下端延伸的回水管、以及与回水管连接的用于将回水管排出的污水进行处理的排屑机、以及置于地面上用于接收排屑机处理后的碎屑的回收小车；所述供水机构包括与所述旋转水接头连接的出水管、设置在清洗机箱外的水箱、以及与水箱连接的水泵，所述出水管与所述水泵相连接，所述排屑机与所述水箱相连通。
进一步地，在所述支撑总成的下方且与所述翻转清洗中心依次并排设有第二车铣复合中心、第二立加中心以及第二给料仓，所述第二给料仓用于存放并提供未加工的制动轮毂、且采用与所述第一给料仓相同的结构；所述第二车铣复合中心用于对移动取料装置从第二给料仓中夹取的未加工制动轮毂进行一序加工；所述翻转清洗中心可用于对移动取料装置从第二车铣复合中心中夹取的完成一序加工的制动轮毂进行轮毂翻转，并对翻转后的制动轮毂进行清洗；所述第二立加中心用于对移动取料装置从翻转清洗中心夹取的完成清洗后的制动轮毂进行二序加工。
本发明的另一个目的在于提供一种制动轮毂自动化加工系统的使用方法，包括以下步骤，通过第一给料仓和第二给料仓，将制动轮毂自动输送至所述横向滑轨的下方，（1）、所述右取料机构抓取第一给料仓上的制动轮毂并移送至第一车铣复合中心内进行一序加工，所述右取料机构再次移动至第一给料仓上方，抓取第二个制动轮毂，并移动至第一车铣复合中心的上方，此时左取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，右取料机构将第二个制动轮毂摆放在第一车铣复合中心内，所述左取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第一立加中心内进行二序加工；（2）此时整个移动取料装置移动至第二给料仓的上方，所述左取料机构抓取第二给料仓上的制动轮毂并移送至第二车铣复合中心内进行一序加工，所述左取料机构再次移动至第二给料仓上方，抓取第二个制动轮毂，并移动至第二车铣复合中心的上方，此时右取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，左取料机构将第二个制动轮毂摆放在第二车铣复合中心内，所述右取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第二立加中心内进行二序加工；（3）所述移动取料装置移动至第一给料仓上方，右取料机构夹取第三个制动轮毂，并移动至第一车铣复合中心的上方，此时左取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，右取料机构将第二个制动轮毂摆放在第一车铣复合中心内，所述左取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第一立加中心上方，此时右取料机构夹取完成二序加工的第一个制动轮毂，左取料机构同时将制动轮毂摆放在第一立加中心内进行二序加工，所述右取料机构将制动轮毂转移至第一给料仓内进行卸料；（4）步骤（3）完成后，以步骤（3）相同的步骤对步骤（2）中第二车铣复合中心和第二立加中心中的制动轮毂进行处理；（5）最后交替循环步骤（3）和步骤（4）。
有益效果：
1、本发明第一给料仓或第二给料仓自动向移动取料装置提供需要加工的制动轮毂，同时将完成加工的制动轮毂自动转移卸料，完成自动上下料的过程；
2、本发明通过移动取料装置自动完成对制动轮毂在各个加工装置间的来回转移，并并排设置两个机械爪，可同时转移两个制动轮毂，加快加工效率；
3、本发明通过第一车铣复合中心或第二车铣复合中心完成对制动轮毂的一序加工，并通过第一立加中心或第二立加中心完成对制动轮毂的二序加工；
4、本发明通过翻转装置对完成一序加工的制动轮毂进行翻转并转移至气吹装置上，以此处理一序加工中残留在制动轮毂上的铁屑等杂质；同时在移动取料装置的作用将完成气吹的制动轮毂转至清洗装置上，对制动轮毂进行彻底清洗；
5、本发明通过排布的第一给料仓、第一立加中心、第一车铣复合中心、翻转清洗中心、第二车铣复合中心、第二立加中心、第二给料仓以及用于转移制动轮毂的移动取料装置，首先按序完成制动轮毂加工面的加工以及对制动轮毂的翻转、气吹处理以及清洗等过程，同时以本发明中所述翻转清洗中心为中心交替完成两侧的制动轮毂的加工，相比于单一加工系统而已，以此缩减了车铣复合中心和立加中心因加工需要，移动取料装置需等待的时间，以此加快制动轮毂的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一给料仓的结构示意图；
图3为本发明中第一给料仓中给料机构的俯视图；
图4为图1中移动取料装置的正面结构示意图；
图5为图1中移动取料装置的背面结构示意图；
图6为本发明中左取料机构的结构示意图；
图7为本发明中翻转清洗中心的结构示意图；
图8为本发明中翻转装置的结构示意图；
图9为本发明中气吹机构的结构示意图；
图10为本发明中气吹移动机构的结构示意图；
图11为本发明中清洗装置的上部分结构示意图；
图12为本发明中清洗装置的下部分结构示意图；
图中：100、第一给料仓；110、送料辊道；120、给料机构；121、送料支撑架；122、滑杆；123、送料底板；124、无杆气缸；125、给料辊道；130、上下料机构；200、第一立加中心；300、第一车铣复合中心；400、翻转清洗中心；410、翻转机箱；420、支撑架；421、上层框架；422、下层框架；430、翻转装置；431、旋转电机；432、轴承座；433、固定座；434、翻转底板；435、翻转定位块；436、压紧机构；436-1、旋转压紧缸；436-2、压紧板；436-3、定位槽；437、旋转对射开关；440、固定滑轨；450、气吹装置；451、气吹移动机构；451-1、移动滑块；451-2、移动固定板；451-3、气吹无杆气缸；451-4、减震垫块；452、导柱；453、气吹机构；453-1、气吹底板；453-2、气吹定位块；453-3、内定位销；453-4、气吹架；453-5、旋转接头；453-6、气吹出气块；453-7、驱动电机；453-8、出气孔；453-9、管接头；460、清洗机箱；470、清洗装置；471、清洗接水槽；472、清洗底板；473、清洗定位块；474、旋转喷头；475、进水管；476、旋转水接头；477、清洗电机；478、供水机构；478-1、出水管；478-2、水箱；478-3、水泵；479、回收机构；479-1、回水管；479-2、排屑机；479-3、回收小车；500、第二车铣复合中心；600、第二立加中心；700、第二给料仓；800、移动取料装置；810、横向滑块总成；820、连接杆；830、横向驱动机构；831、横向齿条；832、横向减速机；833、横向齿轮；834、横向电机；840、左取料机构；841、竖向移动梁；842、竖向滑轨；843、竖向电机；844、竖向减速机；845、竖向齿轮；846、竖向齿条；847、机械爪；848、侧U型连接板；849、限位板；850、右取料机构；900、横向滑轨；1000、支撑总成；1100、制动轮毂。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明所述的制动轮毂自动化加工系统，包括横向并排布置的第一给料仓、第一立加中心、第一车铣复合中心、翻转清洗中心、第二车铣复合中心、第二立加中心、第二给料仓以及支撑总成，所述支撑总成横向设于所述第一给料仓和第二给料仓之间的上方，所述支撑总成为门式框架结构， 包括竖向的支撑梁和横向的横梁，所述横梁位于所述第一给料仓和第二给料仓之间的上方；所述横梁的上下侧沿横梁的长度方向均固接有横向滑轨，在所述横向滑轨上滑动连接有可沿横向滑轨来回移动的移动取料装置，所述移动取料装置用于自动夹取制动轮毂并按序进行转送；所述第一给料仓与所述第二给料仓用于存放并提供未加工的制动轮毂；所述第一车铣复合中心与第二车铣复合中心用于对移动取料装置从第一给料仓或第二给料仓中夹取的未加工制动轮毂进行一序加工；所述翻转清洗中心用于对移动取料装置从第一车铣复合中心或第二车铣复合中心中夹取的完成一序加工的制动轮毂进行轮毂翻转，并对翻转后的制动轮毂进行清洗；所述第一立加中心与第二立加中心用于对移动取料装置从翻转清洗中心夹取的完成清洗后的制动轮毂进行二序加工。
如图2所示，所述的第一给料仓包括沿垂直于所述横梁的长度方向并排设置的用于进行物料输送的两组送料辊道，所述两组送料辊道的一端且位于所述滑轨的下方设有一紧靠与两组送料辊道的给料机构，所述两组送料辊道的另一端设有紧靠与两组送料辊道的上下料机构；所述给料机构包括给料工位和收料工位，所述上下料机构包括上料工位和下料工位，其中一组所述的送料辊道接收所述上下料机构从上料工位传送的未加工的制动轮毂料并将制动轮毂输送至给料机构的给料工位上，轮毂的加工从给料工位上夹取未加工的制动轮毂，以此完成给料作业；制动轮毂加工完成后，将制动轮毂夹取至所述收料工位上，另一组所述送料辊道接收所述收料工位上传送的加工完成的制动轮毂，并将制动轮毂输送至上下料机构的下料工位上，由吊装装置或其他装置将加工好的制动轮毂转移，以此完成进行卸料作业；如图2中所示意，A为给料工位，B为收料工位，C为上料工位，D为下料工位，此处A、B、C、D四个工位的位置仅供理解，不代表为本发明特定的方位；所述第二给料仓采用与所述第一给料仓相同的结构。
如图2和图3所示，所述的给料机构和上下料机构采用相同的结构，其中所述的给料机构包括紧靠于两组送料辊道的支撑架、平行于支撑架长度方向且连接在支撑架上的一对滑杆、与一对滑杆滑动连接且沿所述滑杆来回移动的底板、固接在所述支撑架上且与所述底板连接用于使底板沿所述滑杆来回移动的无杆气缸、以及固定在所述底板上且与一组送料辊道宽度相同的辊道，所述无杆气缸促使底板沿所述滑杆来回移动，进而使底板上的辊道来回移动，即使辊道在给料工位和收料工位之间来回移动，对于上下料机构而言，辊道即在上料工位与下料工位之间来回移动；其中所述的辊道包括托辊组、安装托辊组的槽钢部件、电机以及与电机连接的链条，所述链条与所述托辊组连接，所述电机通过链条促使托辊组进行转动，辊道的输送方向通过电机进行操控，当处于给料工位时，辊道的输送方向与输送未加工的送料辊道的输送方向相同，当处于收料工位时，辊道的输送方向与输送加工完成的送料辊道的输送方向相同。所述送料辊道包括沿输送方向依次排布的托辊总成、用于安装托辊总成的横梁槽钢部件、用于支撑横梁槽钢部件的多个支腿、固接在其中一个支腿上的驱动电机、以及与驱动电机连接的传动链条，所述传动链条与所述托辊总成连接，所述横梁槽钢部件上位于靠近传动链条的一侧设置有传动链罩，所述驱动电机通过传动链条使托辊总成相转动，从而实现制动轮毂的转送。
如图4所示，所述的移动取料装置包括并排设置的均与上下侧的横向滑轨活动连接且可沿横向滑轨来回移动的呈侧U型的两个横向滑块总成，两个所述横向滑块总成通过一连接杆连接起来，所述横向滑块总成内对应于上下侧的横向滑轨设有平行于所述横向滑轨的两条横向连接槽；在其中一个横向滑块总成的竖板上连接有用于驱使所连接的横向滑块总成沿所述横向滑轨移动的横向驱动机构，所述的横向驱动机构包括固接在所述横梁相对于所述横向滑块总成的竖板的一侧上的横向齿条、固接在横向滑块总成的竖板上的横向减速机、与所述横向减速机连接且与所述横向齿条啮合连接的横向齿轮以及驱动横向减速机的横向电机，所述横向电机通过横向减速机促使横向齿轮和横向齿条相对运动，以使横向滑块总成沿所述横向滑轨来回移动，进而可使两个横向滑块总成一起沿所述横向滑轨移动。
如图5所示，在两个横向滑块总成上分别活动连接有可沿垂直于所述横向滑轨的长度方向上下移动的左取料机构和右取料机构，其中所述右取料机构采用与左取料机构相同的结构；所述左取料机构包括固接在所述横向滑块总成上的侧U型连接板、活动连接在侧U型连接板内两侧之间且垂直于所述横向滑轨的竖向移动梁，在所述竖向移动梁上相对于侧U型连接板的内两侧固接有与所述侧U型连接板活动连接的两个竖向滑轨，所述侧U型连接板的内两侧上分别设有与两个竖向滑轨相契合的两个竖向连接槽，在所述横向滑块总成上方连接有用于提供动力的竖向电机，所述竖向电机上与竖向减速机连接，所述竖向减速机上连接有竖向齿轮，在所述竖向移动梁上连接有与所述竖向滑轨相平行且与所述竖向齿轮啮合连接的竖向齿条，所述竖向齿轮与所述竖向齿条啮合连接，所述竖向电机驱动竖向齿轮转动，以使竖向齿条运动，进而促使所述竖向移动梁上的竖向导轨沿所述竖向连接槽上下移动；用于夹取制动轮毂的机械爪连接在所述竖向移动梁的底端上，所述机械爪可随竖向移动机构上下移动而进行上下移动，以此实现向下移动夹取制动轮毂或卸下制动轮毂。如图6所示，所述竖向移动梁的两端均设有用于缓冲的缓冲垫块，所述竖向移动梁的下端还连接一用于对竖向移动梁向上移动时进行限位的限位板。
所述第一车铣复合中心和第二车铣复合中心所进行一序加工包括以下内容：加工轮毂φ95.1、φ95.5、φ314、φ331、φ342等处的内孔和外圆，同时车铣复合中心上的动力刀塔上的钻头钻6-φ22孔，锪平6-φ36面；所述第一立加中心和第二立加中心所述进行的二序加工包括内容：用铣刀铣对202、199尺寸，铣对φ169、φ233之间的沟槽，钻12-M12×1.25螺纹底孔，孔口进行倒角，钻12-M12×1.25螺纹，扩12-φ12.1孔,孔口进行倒角；以此完成制动轮毂上所有加工面的加工；所述第一车铣复合中心、第二车铣复合中心、第一立加中心以及第二立加中心内设置的用于支撑制动轮毂的支撑机构需根据制动轮毂的规格进行对应性的安装，以使第一车铣复合中心、第二车铣复合中心、第一立加中心以及第二立加中心对制动轮毂进行加工处理。
如图7所示， 所述翻转清洗中心包括翻转机箱和与翻转机箱并排设置的清洗机箱，所述翻转机箱内设置有支撑架，所述支撑架为由上层框架和下层框架组成的两层阶梯式结构，所述上层框架上连接有用于对接收的制动轮毂进行翻转的翻转装置，所述下层框架平行于下层框架的长度方向的两侧上连接有一对固定滑轨，所述固定滑轨上连接有可沿固定滑轨来回移动用于接收经翻转后的制动轮毂并对制动轮毂内进行清理的气吹装置，所述清洗机箱内连接有对经气吹装置清理后的制动轮毂进行清洗的清洗装置；其中所述翻转机箱上位于所述翻转装置的上方设有通孔一，在所述清洗机箱上位于所述清洗装置的上方设有通孔二，所述移动取料装置通过通孔一和通孔二将制动轮毂摆放在所述翻转装置和清洗装置上，同时在所述翻转机箱上位于所述气吹装置的上方设有通孔三，所述移动取料装置通过通孔三夹取气吹装置上的制动轮毂，在所述翻转机箱和所述清洗机箱上连接有移动盖板机构，所述移动盖板机构包括沿通孔一向通孔二方向连接在翻转机箱和清洗机箱上的无杆气缸和连接在无杆气缸上可在通孔一与通孔二之间来回移动的盖板，以此可实现盖板可盖合通孔一或通孔二。
如图7和图8所示，所述翻转装置包括翻转底板，在所述翻转底板中间位置固接有用于定位制动轮毂的翻转定位块，所述翻转定位块设有三个、且呈三角形固接在所述翻转底板上，在所述翻转底板的两侧各固接有一个固定座，在每个固定座上活动连接有一个转动轴，所述转动轴活动连接在所述轴承座上，所述轴承座固接在上层框架上，以此通过轴承座将翻转底板活动连接在所述上层框架上，同时在所述上层框架上固接有一旋转电机，所述旋转电机的活动端与其中一个转动轴连接，以此通过翻转电机实现翻转底板的旋转；在所述翻转底板上还连接有至少两个用于将翻转定位块上支撑的制动轮毂固定在翻转定位块上的压紧机构，如图8所示，所述压紧机构呈三角形设有三组，每组压紧机构包括通过一旋转支撑架垂直连接在翻转底板上的旋转压紧缸、以及连接旋转压紧缸顶端上与所述翻转底板平行的压紧板，其中所述压紧板的前端下方设有与所述制动轮毂的圆弧边相契合的定位槽436-3，以此通过旋转压紧缸将压紧板进行旋转并实现压紧板的上下伸缩，在制动轮毂摆放在所述旋转定位块上时所述压紧板向下移动，所述定位槽卡合在所述制动轮毂上，以此实现对制动轮毂的压紧固定。
如图7和图9所示，所述的气吹装置包括滑动连接在一对固定滑轨上且可沿固定滑轨来回移动的气吹移动机构、固接在气吹移动机构上的导柱、以及活动连接在导柱上方且可沿导柱上下移动的用于接收翻转后的制动轮毂并对制动轮毂进行清理的气吹机构，所述的气吹机构包括与四个导柱活动连接的气吹底板、连接在所述气吹移动机构上且与所述气吹底板固接的驱动电机，所述驱动电机固定在气吹移动机构的下方，其伸缩端向上延伸与所述气吹底板固接；所述气吹底板上固接有呈三角形排布且用于支撑制动轮毂的三个气吹定位块，同时所述气吹底板上还固接有用于防止气吹作业过程中所述气吹定位块上支撑的制动轮毂来回移动的三个内定位销，所述三个内定位销间隔分布在三个气吹定位块之间，所述气吹定位块的形状根据制动轮毂的规格而定；所述气吹底板的中间位置固接有呈倒U型结构的气吹架，在所述气吹架内设置有气吹旋转气缸，所述气吹旋转气缸的活动端连接一旋转接头，所述气吹架上方设有与旋转接头连接的旋转出气块，同时所述旋转接头为三通结构，其上还连接有通过管道与充气装置连接的管接头，在所述气吹出气块上设有多个与所述管接头连通的气吹孔，以此通过旋转出气块的旋转以及设置的气吹孔实现对气吹定位块上的制动轮毂进行气吹清理。
如图10所示，所述的气吹移动机构包括分别与两个固定滑轨滑动连接的移动滑块、所述移动滑块上固接的移动固定板、以及固接在下层框架上与所述固定滑轨平行设置且与所述固定板固接的气吹无杆气缸，所述的驱动电机连接在所述固定板的下方，在所述固定板上还设有多个用于气吹机构沿导柱下滑时起缓冲作用的减震垫块，通过上述结构，气吹无杆气缸可使固定板沿固定滑轨来回移动，从而通过导柱带动气吹机构沿滑轨来回移动。
如图11所示，所述清洗装置包括嵌合在清洗机箱上的清洗接水槽，所述清洗接水槽的槽口上通过螺钉架设一清洗底板，在所述清洗底板中间位置上固接有呈三角形排布的用于支撑制动轮毂的三个清洗定位块，在所述清洗底板上位于所述三个清洗定位块的内侧设有圆孔，所述清洗机箱内垂直设有穿过所述圆孔且向清洗底板上方延伸的进水管，所述进水管的上端连接一旋转喷头，所述进水管的下端通过旋转水接头与置于机箱底部的清洗电机连接，所述清洗电机为旋转式电机，所述清洗机箱外设有与所述旋转水接头连接的供水机构，如图12所示，所述的供水机构包括与旋转水接头连接的出水管、与所述出水管连接的水泵、以及与水泵连接的水箱，所述水箱置于地面上；如此，旋转喷头在清洗电机的作用进行高速旋转，供水机构通过进水管向高速旋转中的旋转喷头提供用水，从而实现旋转喷头对制动轮毂的清洗。
如图12所示，本发明中所述清洗装置还包括回收机构，所述的回收机构包括与接水槽的底部连通的回水管、与回水管连接的用于对回收管中的污水进行处理的排屑机、以及对排屑机处理出来的碎屑进行回收的回收小车，所述的排屑机与所述的水箱进行连通，将污水经处理完的水回收至水箱内进行重复利用。
如图7和11所示，在所述清洗底板上设置有一组光电对射开关，用于对清洗底板上有无制动轮毂进行检测感应，当光电对射开关感应到有清洗底板上有制动轮毂时，水泵和旋转电机启动，开始对制动轮毂内进行清洗，从而达到清洗的目的。
需另外说明的是，上述中的各种定位块的尺寸根据所进行加工的制动轮毂的规格而定，可拆卸进行更换。
如图1所示，本发明制动轮毂在加工过程如下：制动轮毂在上下料机构处上料并经过给料辊道输送至所述给料机构上，移动取料装置从给料机构上夹取一个制动轮毂，并转移在第一车铣复合中心进行一序加工，一序加工结束后，移动取料装置将制动轮毂转移至翻转装置，进行制动轮毂的翻转，翻转后的制动轮毂在重力作用摆放在所述气吹机构上，所述气吹机构在气吹移动作用下带动制动轮毂移动至下层框架的一侧并进行气吹作业，对一序加工后的制动轮毂中的铁屑等杂质进行处理，完成后移动取料装置从通孔三处夹取制动轮毂并转移至清洗机箱内，清洗装置对制动轮毂进行清洗，完成清洗后移动取料装置将清洗后制动轮毂转移至第一立加中心内进行二序加工，最后完成二序加工的制动轮毂在移动取料装置的作用下转移至给料机构上，给料机构将制动轮毂经给料辊道输送至上下料机构上，并在上下料机构的作用下进行卸料。
本发明可形成双工位自动化加工系统，其使用过程如下，包括以下步骤，通过第一给料仓和第二给料仓，将制动轮毂自动输送至所述横向滑轨的下方，（1）、所述右取料机构抓取第一给料仓上的制动轮毂并移送至第一车铣复合中心内进行一序加工，所述右取料机构再次移动至第一给料仓上方，抓取第二个制动轮毂，并移动至第一车铣复合中心的上方，此时左取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，右取料机构将第二个制动轮毂摆放在第一车铣复合中心内，所述左取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第一立加中心内进行二序加工；（2）此时整个移动取料装置移动至第二给料仓的上方，所述左取料机构抓取第二给料仓上的制动轮毂并移送至第二车铣复合中心内进行一序加工，所述左取料机构再次移动至第二给料仓上方，抓取第二个制动轮毂，并移动至第二车铣复合中心的上方，此时右取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，左取料机构将第二个制动轮毂摆放在第二车铣复合中心内，所述右取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第二立加中心内进行二序加工；（3）所述移动取料装置移动至第一给料仓上方，右取料机构夹取第三个制动轮毂，并移动至第一车铣复合中心的上方，此时左取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，右取料机构将第二个制动轮毂摆放在第一车铣复合中心内，所述左取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第一立加中心上方，此时右取料机构夹取完成二序加工的第一个制动轮毂，左取料机构同时将制动轮毂摆放在第一立加中心内进行二序加工，所述右取料机构将制动轮毂转移至第一给料仓内进行卸料；（4）步骤（3）完成后，以步骤（3）相同的步骤对步骤（2）中第二车铣复合中心和第二立加中心中的制动轮毂进行处理；（5）最后交替循环步骤（3）和步骤（4），从而实现第一给料仓和第二给料仓中制动轮毂的交替加工，且以此减少单独两个加工系统所需要的加工时间，减少了一个翻转清洗中心的使用，降低设备成本。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，包括横向并排布置的第一给料仓（100）、第一立加中心（200）、第一车铣复合中心（300）、翻转清洗中心（400），所述第一给料仓上方设有横向的支撑总成（1000），所述支撑总成的上下侧沿支撑总成的长度方向均固接有横向滑轨（900），所述横向滑轨上连接有可沿横向滑轨来回移动用于自动夹取制动轮毂并按序进行转送的移动取料装置（800）；
所述第一给料仓用于存放并提供未加工的制动轮毂；
所述第一车铣复合中心用于对移动取料装置从第一给料仓中夹取的未加工制动轮毂进行一序加工；
所述翻转清洗中心用于对移动取料装置从第一车铣复合中心中夹取的完成一序加工的制动轮毂进行轮毂翻转，并对翻转后的制动轮毂进行清洗；
所述第一立加中心用于对移动取料装置从翻转清洗中心夹取的完成清洗后的制动轮毂进行二序加工；
所述翻转清洗中心包括翻转机箱（410）和与翻转机箱并排设置的清洗机箱（460），所述翻转机箱内设置有支撑架（420），所述支撑架为由上层框架（421）和下层框架（422）组成的两层阶梯式结构，所述上层框架上连接有用于对接收的制动轮毂进行翻转的翻转装置（430），所述下层框架平行于下层框架的长度方向的两侧上连接有一对固定滑轨（440），所述固定滑轨上连接有可沿固定滑轨来回移动用于接收经翻转后的制动轮毂并对制动轮毂内进行清理的气吹装置（450），所述清洗机箱内连接有对经气吹装置清理后的制动轮毂进行清洗的清洗装置（470）；
所述翻转机箱上位于所述翻转装置的上方设有通孔一，所述翻转机箱上位于所述气吹装置的上方设有通孔三；
所述翻转装置包括翻转底板（434）、固接在翻转底板中间位置用于定位制动轮毂的翻转定位块（435）、固接在翻转底板的两侧的固定座（433）、与所述固定座连接的转动轴、固接在上层框架上与所述转动轴活动连接的轴承座（432）、以及固接在所述上层框架上与所述转动轴连接的旋转电机（431），所述翻转底板上连接有至少两个用于将翻转定位块上支撑的制动轮毂固定在翻转定位块上的压紧机构（436），所述压紧机构包括垂直连接在翻转底板上的旋转压紧缸（436-1）、以及连接旋转压紧缸顶端上与所述翻转底板平行的压紧板（436-2）；
所述气吹装置（450）包括滑动连接在一对固定滑轨上且可沿固定滑轨来回移动的气吹移动机构（451）、固接在气吹移动机构上的导柱（452）、以及活动连接在导柱上方且可沿导柱上下移动的用于接收翻转后的制动轮毂并对制动轮毂进行清理的气吹机构（453）；所述气吹移动机构包括活动连接在横向滑轨上的移动滑块（451-1）、固接在移动滑块上方的移动固定板（451-2）、以及固接在下层框架上与所述固定滑轨平行设置且与所述移动固定板固接的气吹无杆气缸（451-3）；所述气吹机构包括与导柱活动连接的气吹底板（453-1）、设置在所述移动固定板上且与气吹底板固接的驱动电机（453-7）、固定在气吹底板上呈三角形排布且用于支撑制动轮毂的气吹定位块（453-2）、固定在气吹底板上用于防止气吹作业过程中气吹定位块上支撑的制动轮毂移动的内定位销（453-3）、连接在气吹底板中间位置呈倒U型结构的气吹架（453-4）、置于在气吹架内的气吹旋转气缸、与气吹旋转气缸活动端连接的旋转接头（453-5）、以及置于气吹架上方且与旋转接头连接的气吹出气块（453-6），所述旋转接头上连接有管接头（453-9），所述气吹出气块上设有多个与所述管接头相连通的出气孔（453-8）；
所述移动取料装置（800）包括并排设置的均与上下侧的横向滑轨活动连接且可沿横向滑轨来回移动的呈侧U型的两个横向滑块总成（810）、将所述两个横向滑块总成连接起来的连接杆（820）、连接在其中一个横向滑块总成上用于驱使横向滑块总成沿所述横向滑轨移动的横向驱动机构（830）、分别连接在两个横向滑块总成上且均可沿垂直于所述横向滑轨的长度方向上下移动的左取料机构（840）和右取料机构（850）,所述横向滑块总成上设有分别契合上下侧的横向滑轨的两条横向连接槽；所述横向驱动机构包括固接在所述支撑总成相对于所述横向滑块总成的竖板的一侧上的横向齿条（831）、固接在横向滑块总成上的横向减速机（832）、与所述横向减速机连接且与所述横向齿条啮合连接的横向齿轮（833）以及驱动横向减速机的横向电机（834），所述横向电机通过横向减速机促使横向齿轮和横向齿条相对运动、以使横向滑块总成沿所述横向滑轨来回移动。
2.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，所述第一给料仓包括并排设置且沿垂直于所述支撑总成的长度方向进行物料输送的两组送料辊道（110）、紧靠于两组送料辊道的一端且位于所述滑轨的下方的给料机构（120）以及紧靠于两组送料辊道的另一端的上下料机构（130），其中一组所述送料辊道接收所述上下料机构传送的未加工的制动轮毂料并输送至给料机构上给料，另一组所述送料辊道接收所述给料机构传送的加工完成的制动轮毂并输送至上下料机构上卸料；所述给料机构（120）包括紧靠于两组送料辊道的送料支撑架（121）、平行于送料支撑架的长度方向且连接在送料支撑架两侧的一对滑杆（122）、与一对滑杆滑动连接且沿所述滑杆移动的送料底板（123）、固接在所述送料支撑架上且与所述送料底板连接用于使送料底板沿所述滑杆来回移动的无杆气缸（124）、以及固定在所述送料底板上与一组送料辊道宽度相同的给料辊道（125）；所述上下料机构采用与所述给料机构相同的结构。
3.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，所述左取料机构包括固接在所述横向滑块总成上的侧U型连接板（848）、活动连接在侧U型连接板内两侧之间且垂直于所述横向滑轨的竖向移动梁（841）、竖向移动梁的两侧固接的与所述侧U型连接板活动连接的两个竖向滑轨（842）、连接在所述横向滑块总成上方的竖向电机（843）、与竖向电机连接的竖向减速机（844）、与竖向减速机连接的竖向齿轮（845）、连接在竖向移动梁上与所述竖向滑轨相平行且与所述竖向齿轮啮合连接的竖向齿条（846）、以及连接在竖向移动梁底端上可随竖向移动梁上下移动的用于夹取制动轮毂的机械爪（847），所述侧U型连接板的内两侧上分别设有与两个竖向滑轨相契合的两个竖向连接槽，所述右取料机构采用与左取料机构相同的结构。
4.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，所述清洗装置包括嵌合在清洗机箱上的清洗接水槽（471）、连接在清洗接水槽的槽口上的清洗底板（472）、固接在清洗底板中间位置呈三角形排布用于支撑制动轮毂的三个清洗定位块（473），所述清洗底板上位于所述三个清洗定位块的内侧设有圆孔，所述清洗机箱内垂直设有穿过所述圆孔且向清洗底板上方延伸的进水管（475），所述进水管的上端连接一旋转喷头（474），所述进水管的下端通过旋转水接头（476）与置于机箱底部的清洗电机（477）连接，所述机箱外设有与所述旋转水接头连接的供水机构（478）；所述清洗装置还包括回收机构（479），所述回收机构包括与所述清洗接水槽连接且向清洗机箱内的下端延伸的回水管（479-1）、以及与回水管连接的用于将回水管排出的污水进行处理的排屑机（479-2）、以及置于地面上用于接收排屑机处理后的碎屑的回收小车（479-3）；所述供水机构包括与所述旋转水接头连接的出水管（478-1）、设置在清洗机箱外的水箱（478-2）、以及与水箱连接的水泵（478-3），所述出水管与所述水泵相连接，所述排屑机与所述水箱相连通。
5.如权利要求1所述的制动轮毂自动化加工系统，其特征在于，在所述支撑总成的下方且与所述翻转清洗中心依次并排设有第二车铣复合中心（500）、第二立加中心（600）以及第二给料仓（700），所述第二给料仓用于存放并提供未加工的制动轮毂、且采用与所述第一给料仓相同的结构；所述第二车铣复合中心用于对移动取料装置从第二给料仓中夹取的未加工制动轮毂进行一序加工；所述翻转清洗中心可用于对移动取料装置从第二车铣复合中心中夹取的完成一序加工的制动轮毂进行轮毂翻转，并对翻转后的制动轮毂进行清洗；所述第二立加中心用于对移动取料装置从翻转清洗中心夹取的完成清洗后的制动轮毂进行二序加工。
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的制动轮毂自动化加工系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，通过第一给料仓和第二给料仓，将制动轮毂自动输送至所述横向滑轨的下方，（1）所述右取料机构抓取第一给料仓上的制动轮毂并移送至第一车铣复合中心内进行一序加工，所述右取料机构再次移动至第一给料仓上方，抓取第二个制动轮毂，并移动至第一车铣复合中心的上方，此时左取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，右取料机构将第二个制动轮毂摆放在第一车铣复合中心内，所述左取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第一立加中心内进行二序加工；（2）此时整个移动取料装置移动至第二给料仓的上方，所述左取料机构抓取第二给料仓上的制动轮毂并移送至第二车铣复合中心内进行一序加工，所述左取料机构再次移动至第二给料仓上方，抓取第二个制动轮毂，并移动至第二车铣复合中心的上方，此时右取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，左取料机构将第二个制动轮毂摆放在第二车铣复合中心内，所述右取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第二立加中心内进行二序加工；（3）所述移动取料装置移动至第一给料仓上方，右取料机构夹取第三个制动轮毂，并移动至第一车铣复合中心的上方，此时左取料机构抓取完成一序加工的制动轮毂，右取料机构将第二个制动轮毂摆放在第一车铣复合中心内，所述左取料机构再将抓取的一序加工的制动轮毂转移至翻转清洗中心、并在清洗完成后转移至第一立加中心上方，此时右取料机构夹取完成二序加工的第一个制动轮毂，左取料机构同时将制动轮毂摆放在第一立加中心内进行二序加工，所述右取料机构将制动轮毂转移至第一给料仓内进行卸料；（4）步骤（3）完成后，以步骤（3）相同的步骤对步骤（2）中第二车铣复合中心和第二立加中心中的制动轮毂进行处理；（5）最后交替循环步骤（3）和步骤（4）。
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