CN108215942B - 一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，包括依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。本发明可自动完成各型腕臂管件预配的全部工序，具有功能多，自动化和智能化程度高的优点。

Description

一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线

技术领域

本发明属于自动化生产线，具体涉及一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线。

背景技术

电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图28所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、打磨、喷漆、打码、夹扣装配等工序，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。

目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是只能针对一种规格的管件进行预配，不能适应形状各异的钢、铝腕臂管件预配，也不能一次完成管件的上料、定位、测量、钻孔、切割、打磨、喷涂、喷码、安装夹扣、下料装箱等全工序自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高功能多的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，包括：

依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；

设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；

分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；

所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。

所述推进单元，包括推进单元机架、沿管件运动方向设在推进单元机架上的多用管件定位装置和支撑座；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有台阶状卡槽，所述伸缩定位销与卡槽对应。

所述加工单元，包括加工单元机架、设在加工单元机架上沿管件运动方向布置的加工单元管件夹和尾料夹头、设在加工单元管件夹两侧的打孔钻机、设在尾料夹头两侧且对应的切割机和打磨机、设在加工单元机架一侧的排屑机；所述打磨机通过与所述转运单元中直线轨道水平垂直的第一纵移轨道设在加工单元机架上且沿第一纵移轨道运动，所述打孔钻机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的第二纵移轨道设在加工单元机架上且沿第二纵移轨道运动，切割机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的斜轨设在加工单元机架上且沿斜轨运动；所述加工单元机架上设有与尾料夹、切割机的锯盘和打磨机的砂轮工作位置相对应的与排屑机连通的落料排屑槽；所述加工单元管件夹，包括固定在加工单元机架上的固定座、固定在固定座上的液压缸、与液压缸的活塞杆连接且沿固定座运动的主动夹头、与主动夹头对应的从动夹头，所述主动夹头和从动夹头通过同步齿轮齿条机构实现同步开与合，所述主动夹头和从动夹头上分别设有与所述打孔钻机对应的钻头槽。

所述喷涂单元，包括喷涂单元机架、设在喷涂单元机架上沿管件运动方向布置的管件定位夹头、第一管件支撑滚轮、喷漆装置；所述管件定位夹头，包括固定在喷涂单元机架上第一气缸、由第一气缸驱动可做上下运动的升降气缸、设在升降气缸上的夹头；所述第一管件支撑滚轮，包括固定在喷涂单元机架上的第二气缸、由第二气缸驱动可做上下运动的滚轮；所述喷漆装置，包括固定在喷涂单元机架上与转运单元中直线轨道水平垂直的第三纵移轨道和第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动沿第三纵移轨道运动的移动座、固定在移动座上的保护罩、轴向喷头和径向喷头，保护罩的一端和侧面设有喷口，轴向喷头和径向喷头分别位于保护罩的一端和侧面的喷口上。

所述装配单元，包括装配单元机架、设在装配单元机架上的喷码装置和沿管件运动方向布置的若干第二管件支撑滚轮、与第二管件支撑滚轮相配合的若干夹扣安装装置；所述夹扣安装装置，包括固定在装配单元机架上与转运单元中直线轨道水平垂直的第四纵移轨道、通过第二驱动气缸驱动沿第四纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸上可以升降的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构、与夹扣弹性限位机构轴向对应且设喇叭口的管件导向座，安装座设有导向块与顶升气缸相配合；所述夹扣弹性限位机构，包括固定在夹扣座上的锁销座、活动设在锁销座上的锁销轴、设在锁销座和锁销轴之间的锁销弹簧、设在锁销轴头部的锁销轴承。

所述安装座上设有通过横向浮动弹簧与安装座连接且沿安装座滑动的浮动座，所述夹扣座可拆卸地固定在所述浮动座上。

所述机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手；所述输送机械手，包括沿所述直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平台下部由倾倒气缸驱动可以上下摆动的机械手管夹；所述装配机械手，包括沿所述直线轨道运动的第二横移平台、设在第二横移平台上可做上下运动的第二升降平台、固定在第二升降平台上由伺服电机驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹；所述螺栓紧固机械手，包括沿所述直线轨道运动的第三横移平台、设在第三横移平台上的多轴臂、设在多轴臂上的螺栓紧固机头。

所述供料单元，包括供料机架、设在供料机架上的管件用皮带输送机、从管件用皮带输送机上抓取管件的供料机械手。

所述下料单元，包括箱体、将所述装配单元与箱体衔接的成品管件机械手。

有益效果：

1、本发明采用计算机智能控制技术，可自动完成各型腕臂管件预配的全部工序，包括上料、定位、测量、钻孔、切割、打磨、喷涂、喷码、安装夹扣、下料装箱等工序作业，功能多，自动化和智能化程度高。

2、利用轨道式的转运单元将完成各工序的供料单元、推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元、下料单元串联在一起，通过转运单元上的三个机械臂相互交接配合完成推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的各个与预配工序，其结构简单，工序简洁流畅，装配精度和效率高。

3、可完成钢、铝材质的横管、斜管和定位管等各种规格管件的预配，适应性好，实现了真正意义上的替代人工繁重劳动。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中供料单元的示意图。

图3是本发明中推进单元的示意图。

图4是推进单元中多用管件定位装置的示意图。

图5至图7分别是多用管件定位装置的使用状态示意图。

图8是本发明中加工单元的示意图。

图9是本发明中加工单元不同方向的示意图。

图10是本发明中加工单元的俯视图。

图11是加工单元中加工单元管件夹的示意图。

图12是本发明中喷涂单元的示意图。

图13是喷涂单元中管件定位夹头的示意图。

图14是喷涂单元中管件支撑滚轮的示意图。

图15是图12中A处喷漆装置的放大图。

图16是喷涂单元中喷漆装置的俯视图。

图17是本发明中装配单元的示意图。

图18是装配单元中夹扣安装装置的轴测图。

图19是装配单元中夹扣安装装置的主视图。

图20是图19的右视图。

图21是装配单元中夹扣安装装置的俯视图。

图22是本发明中下料单元的示意图。

图23是本发明中转运单元的示意图。

图24是转运单元中输送机械手的示意图。

图25是转运单元中输送机械手的工作状态示意图。

图26是转运单元中装配机械手的示意图。

图27是转运单元中螺栓紧固机械手的示意图。

图28是本发明加工的成品腕臂示意图。

具体实施方式

见图1，本发明提供的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，包括供料单元1、推进单元2、加工单元3、喷涂单元4、装配单元5、下料单元6以及转运单元7，所述推进单元2、加工单元3、喷涂单元4、装配单元5由前至后依次成直线布置，所述供料单元1和下料单元6分别设在所述推进单元2和装配单元5旁边，所述转运单元7纵贯设在所述推进单元2、加工单元3、喷涂单元4、装配单元5上；所述供料单元1设有管件机械手104与推进单元2衔接；所述推进单元2、加工单元3、喷涂单元4、装配单元5通过所述转运单元7衔接；所述下料单元6设有成品管件机械手602与装配单元5衔接。

见图2，所述供料单元1，包括供料机架101、设在供料机架101上的管件用皮带输送机103、从管件用皮带输送机103上抓取管件a的供料机械手104。

见图3，所述推进单元2，包括推进单元机架201、沿管件a运动方向设在推进单元机架201上的多用管件定位装置202和支撑座203；多用管件定位装置202如图4所示，包括定位座2021、设在定位座2021上的伸缩定位销2022，定位座2021上设有与管件a中斜腕臂a2及定位管a3的尾部相适应的台阶状卡槽2023，伸缩定位销2022与卡槽2023的一端对应。待加工的接触网腕臂的管件a包括平腕臂a1、斜腕臂a2及定位管a3（参见图28），这些管件的尾部均不相同，它们在多用管件定位装置202上定位的情况各不相同，如图5所示，平腕臂a1定位时，其尾部端面抵靠定位座2021，再利用伸缩定位销2022与其上的穿孔a101相配合；斜腕臂a2定位时，如图6所示，其尾部端面抵靠定位座2021，伸缩定位销2022缩回，尾部上的连接块a201卡入卡槽2023内；定位管a3定位时，如图7所示，其尾部端面抵靠定位座2021，伸缩定位销2022缩回，尾部上的钩状体a301卡入卡槽2023内，伸缩定位销2022可采用气缸或电磁铁驱动，支撑座203采用V形槽支撑管件a。

见图8—图10，所述加工单元3，包括加工单元机架301、设在加工单元机架301上沿管件a运动方向布置的加工单元管件夹302和采用手指气缸的尾料夹头307、设在加工单元管件夹302两侧的打孔钻机303、设在尾料夹头307两侧且对应的切割机305和打磨机306、设在加工单元机架301一侧的排屑机304，打磨机306通过与转运单元7中直线轨道703水平垂直的第一纵移轨道308设在加工单元机架301上且沿第一纵移轨道308运动，打孔钻机303通过与转运单元7中直线轨道703水平垂直的第二纵移轨道312设在加工单元机架301上且通过液压缸驱动沿第二纵移轨道312运动，切割机305通过与转运单元7中直线轨道703水平垂直的斜轨313设在加工单元机架301上且通过伺服电机丝杆机构驱动沿斜轨313运动，加工单元机架301上设有与尾料夹头307、切割机305的锯盘310和打磨机306的砂轮311工作位置相对应且与排屑机304连通的落料排屑槽309；加工单元管件夹302如图11所示，包括固定在加工单元机架301上的固定座3027、固定在固定座3027上的液压缸3022、与液压缸3022的活塞杆3023连接且沿固定座3027上的轨道3029运动的主动夹头3024、与主动夹头3024对应的从动夹头3028，主动夹头3024和从动夹头3028上分别设有第一、第二齿条3026、3026′，主动夹头3024和从动夹头3028的第一、第二齿条3026、3026′之间设有同步齿轮3025，第一、第二齿条3026、3026′和同步齿轮3025构成主动夹头3024和从动夹头3028的同步齿轮齿条机构，可实现主动夹头3024和从动夹头3028的同步开与合；主动夹头3024和从动夹头3028上分别设有与所述打孔钻机303对应的钻头槽3021。

见图12，所述喷涂单元4，包括喷涂单元机架401、设在喷涂单元机架401上沿管件a运动方向布置的管件定位夹头402、第一管件支撑滚轮403、喷漆装置404；管件定位夹头402如图13所示，包括固定在喷涂单元机架401上的气缸座4021、固定在气缸座4021上的气缸4022、通过导向轴4026与气缸4022连接且与气缸活塞杆4023连接的升降气缸4024、设在升降气缸4024上的夹头4025；第一管件支撑滚轮403如图14所示，包括固定在喷涂单元机架401上的气缸座4031、固定在气缸座4031上的气缸4032、通过导向轴4036与气缸4032连接且与气缸活塞杆4033连接的滚轮座4034、固定在滚轮座4034上的滚轮4035；喷漆装置404如图15、图16所示，包括固定在喷涂单元机架401上与转运单元7中直线轨道703水平垂直的第三纵移轨道4042和驱动气缸4041、由驱动气缸4041驱动沿第三纵移轨道4042运动的移动座4046、固定在移动座4046上的保护罩4045、轴向喷头4043和径向喷头4044，保护罩4045的一端和侧面设有喷口4047，轴向喷头4043和径向喷头4044分别位于保护罩4045的一端和侧面的喷口4047上。

见图17，所述装配单元5，包括装配单元机架501、设在装配单元机架501上的喷码装置504和若干沿管件a运动方向布置的第二管件支撑滚轮502、与第二管件支撑滚轮502相配合的若干夹扣安装装置503，第二管件支撑滚轮502固定安装在装配单元机架501上；所述夹扣安装装置503如图18—图21所示，包括固定在装配单元机架501上与转运单元7中直线轨道703水平垂直的第四纵移轨道5032、通过驱动气缸5031驱动沿第四纵移轨道5032运动的顶升气缸5033、固定在顶升气缸5033的活塞杆50331上的安装座5037、通过横向浮动弹簧50310与安装座5037连接且沿安装座5037滑动的浮动座5038、通过燕尾槽50312可拆卸地固定在浮动座5038上的夹扣座50311、固定在夹扣座50311上的多个对称的夹扣弹性限位机构5035、与夹扣弹性限位机构5035轴向对应且设喇叭口5036的管件导向座5034，浮动座5038与安装座5037之间设有导轨5039，安装座5037设有导向块50371与顶升气缸5033相配合；所述夹扣弹性限位机构5035，包括固定在夹扣座50311上的锁销座50351、活动设在锁销座50351上的锁销轴50353、设在锁销座50351和锁销轴50353之间的锁销弹簧50352、设在锁销轴50353头部的锁销轴承50354。

如果管材a的垂直度达标，可不需要浮动座5038，夹扣座50311可通过燕尾槽50312可拆卸地直接安装在安装座5037上。

见图22，所述下料单元6，包括箱体601、将所述装配单元5与箱体601衔接的成品管件机械手602，箱体601用于存放加工好的接触网腕臂W（在管件a上安装好夹扣b），成品管件机械手602从装配单元5中抓取接触网腕臂W放入箱体601内。

见图1、图23，所述转运单元7，包括固定在推进单元2、加工单元3、喷涂单元4、装配单元5上的转运单元机架701、固定在转运单元机架701上的两根直线轨道703和位于两根直线轨道703之间的齿条702、设在直线轨道703上沿直线轨道703运动的输送机械手704、装配机械手705、螺栓紧固机械手706，所述输送机械手704、装配机械手705、螺栓紧固机械手706相互配合将加工物料在所述推进单元2、加工单元3、喷涂单元4、装配单元5之间传递；所述输送机械手704如图24、图25所示，包括沿直线轨道703运动的第一横移平台7044、设在第一横移平台7044上可做上下运动的第一升降平台7045、固定在第一升降平台7045上的固定板7043、一端通过铰链70410与固定板7043的一端铰接的活动板7046、固定在活动板7046底部的机械手管夹7041、通过铰链7047铰接在固定板7043另一端的倾倒气缸7042，倾倒气缸7042的活塞杆7048通过铰链7049与活动板7046的另一端铰接；所述装配机械手705，如图26所示，包括沿直线轨道703运动的第二横移平台7054、设在第二横移平台7054上可做上下运动的第二升降平台7053、固定在第二升降平台7053上由伺服电机7052驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹7051；所述螺栓紧固机械手706，如图27所示，包括沿直线轨道703运动的第三横移平台7063、设在第三横移平台7063上的多轴臂7062、设在多轴臂7062上的螺栓紧固机头7061；所述输送机械手704、装配机械手705、螺栓紧固机械手706的第一横移平台7044、第二横移平台7054、第三横移平台7063上均设有由伺服电机和与所述齿条702配合的齿轮组成的驱动机构；所述输送机械手704、装配机械手705的第一升降平台7045、第二升降平台7053上均设有由伺服电机和齿轮组成的驱动机构分别与第一横移平台7044、第二横移平台7054上的齿条相配合。

本发明的工艺流程如下，先由人工将加工物料——接触网腕臂的管件a按照要求放置到所述供料单元1的管件用皮带输送机103上，将不同规格的夹扣b分别固定在夹扣座50311上的夹扣弹性限位机构5035上，并将夹扣b由预装螺栓连接的上下部分分开由位于夹扣b两端的夹扣弹性限位机构5035中的锁销轴承50354定位，将这些夹扣座50311按要求安装在各夹扣安装装置503的浮动座5038上。生产线启动后，由管件用皮带输送机103将管件输送到指定位置，之后由供料单元1的供料机械手104将管件a搬运到推进单元2的多用管件定位装置202和支撑座203上定位，多用管件定位装置202通过伸缩定位销2022和卡槽2023可以定位多种管件（参见图5-7）。管件a定位完成后由输送机械手704的输送机械手管夹7041在管件a中部将管件a夹紧，第一升降平台7045向上移动将管件a带离多用管件定位装置202和支撑座203，第一横移平台7044将管件a送达指定位置，由第一升降平台7045将管件a放入加工单元3的加工单元管件夹302夹紧管件a，加工单元3中的打孔钻机303沿第二纵移轨道312运动至工作位置，之后打孔钻机303的钻头从两侧伸入加工单元管件夹302中主动夹头3024和从动夹头3028上的钻头槽3021对管件a进行打孔。打孔完成后加工单元管件夹302松开管件a，打孔钻机303退回，第一横移平台7044继续将管件a推送至切割位置，切割机305沿斜轨313运动至工作位置，再由加工单元管件夹302和尾料夹307同时夹紧管件a，切割机305开始切割下料，切割完成后，切割机305退回，打磨机306沿第一纵移轨道308运动将管件a的切割面进行打磨，打磨完成后，打磨机306退回，而尾料夹307松开将切割后的尾料从落料排屑槽309下落至排屑机304中。之后加工单元管件夹302夹松开管件a，输送机械手704的第一升降平台7045将管件a提起到指定高度，倾倒气缸7042的活塞杆7048伸出带动活动板7046和机械手管夹7041向下摆动使管件a倾斜，将管件a内的切削液和铁屑倒出，切削液和铁屑倒出后倾倒气缸7042的活塞杆7048缩回使机械手管夹7041向上摆动将管件a转回水平位置。输送机械手704的第一横移平台7044继续运动将管件a推送至喷涂单元4的管件定位夹头402位置，输送机械手704的第一升降平台7045将管件a放下到指定高度，由管件支撑滚轮403支撑并由管件定位夹头402夹紧管件a，输送机械手管夹7041松开管件a后第一升降平台7045升起，第一横移平台7044退回初始位置。之后装配机械手705的第二横移平台7054将装配机械手705由初始位置横移到管件定位夹头402夹住的管件a端部位置，装配机械手705的第二升降平台7053将装配机械手管夹7051下探到指定位置，由装配机械手管夹7051夹紧管件a端部，管件定位夹头402松开管件a，之后装配机械手705的第二横移装置7054将装配机械手705和管件a沿横向推送，直至管件端部的切割面进入喷漆装置404的保护罩4045内，此过程中管件支撑滚轮403在即将碰撞到装配机械手管夹7051时会自动向下缩回以避开装配机械手705。管件a端部切割面到达指定位置后喷漆装置404的轴向喷头4043和径向喷头4044开始进行喷涂，同时装配机械手705的装配机械手旋转装置7052带动管件a进行旋转，使管件a的切割面c以及钻孔处d均被油漆覆盖（参见图16）。喷涂完成后装配机械手705的第二横移装置7054将管件a移出喷漆装置404，之后喷漆装置404沿第三纵移轨道4042在驱动气缸4041驱动下移出工作位置回位。然后装配机械手705的第二横移装置7054继续将管件a推送至装配单元5的喷码装置504处，在此处第二横移装置7054和旋转装置7052将配合喷码装置504完成对管件a的喷码作业。喷码作业完成后，固定有夹扣b的夹扣安装装置503按指令沿第四纵移轨道5032运动至与管件支撑滚轮502对应的位置，装配机械手705的第二横移装置7054又推动管件a进入装配单元5，经管件支撑滚轮502穿过已到位的夹扣安装装置503上的夹扣b，管件a在伸入夹扣安装装置503时可能存在不对正的情况，由于夹扣安装装置503上设有带喇叭口5036的管件导向座5034和浮动座5038，管件a可由管件导向座5034导向并由浮动座5038通过浮动弹簧50310调整夹扣b的位置，使管件a顺利进入并穿过夹扣b, 依次类推，管件a穿过全部夹扣b。当第一个夹扣b到达管件a上的指定位置后,由装配机械手705上的伺服电机7052驱动装配机械手管夹7051旋转以确定管件a的相位旋转角度，之后螺栓紧固机械手706的第三横移机构7063沿直线轨道703移动到第一个夹扣b附近，然后螺栓紧固机械手706的多轴臂7062带动螺栓紧固机头7061套住夹扣b上的螺栓螺母b1并按要求拧紧所有螺栓,使夹扣b牢固固定在管件a上，在螺栓拧紧过程中夹扣b迫使夹扣弹性限位机构5035中的锁销轴承50354缩回。完成第一个夹扣b上所有螺栓拧紧后多轴臂7062抬起螺栓紧固机头7061离开螺栓位置，第三横移机构7063将螺栓紧固机械手706运动到第二个需要拧螺栓的夹扣指定位置。之后第一个拧紧螺栓的夹扣b已经固定在管件a上，夹扣安装装置503上顶升气缸5033的活塞杆50331缩回，夹扣弹性限位机构5035中的锁销轴承50354自动脱离夹扣b，然后驱动机构5031使夹扣安装装置503沿第四纵移轨道5032退回，如此，在装配机械手705、螺栓紧固机械手706、夹扣安装装置503相互配合下完成所有夹扣b在管件a上的安装工作，管件a从推进单元2至装配单元5的生产流程中沿直线运动。当所有夹扣b在管件a上安装完毕后, 装配机械手705松开管件a并回到初始位置，工人将空置的夹扣座50311及夹扣弹性限位机构5035从浮动座5038上卸下，换上装有夹扣b的夹扣座50311等待下一次的夹扣b安装，下料单元6上的成品管件机械手602将管件a从装配单元5取出并放入箱体601中，完成整个接触网腕臂W的预配生产流程，在管件a上装配好夹扣b的成品腕臂W如图28所示。

Claims (5)

1.一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是包括：

依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；

设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；

分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；

所述转运单元包括固定在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元机架、固定在转运单元机架上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递；

所述推进单元，包括推进单元机架、沿管件运动方向设在推进单元机架上的多用管件定位装置和支撑座；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有台阶状卡槽，所述伸缩定位销与卡槽对应；

所述加工单元，包括加工单元机架、设在加工单元机架上沿管件运动方向布置的加工单元管件夹和尾料夹头、设在加工单元管件夹两侧的打孔钻机、设在尾料夹头两侧且对应的切割机和打磨机、设在加工单元机架一侧的排屑机；所述打磨机通过与所述转运单元中直线轨道水平垂直的第一纵移轨道设在加工单元机架上且沿第一纵移轨道运动，所述打孔钻机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的第二纵移轨道设在加工单元机架上且沿第二纵移轨道运动，切割机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的斜轨设在加工单元机架上且沿斜轨运动；所述加工单元机架上设有与尾料夹、切割机的锯盘和打磨机的砂轮工作位置相对应的与排屑机连通的落料排屑槽；所述加工单元管件夹，包括固定在加工单元机架上的固定座、固定在固定座上的液压缸、与液压缸的活塞杆连接且沿固定座运动的主动夹头、与主动夹头对应的从动夹头，所述主动夹头和从动夹头通过同步齿轮齿条机构实现同步开与合，所述主动夹头和从动夹头上分别设有与所述打孔钻机对应的钻头槽；

所述喷涂单元，包括喷涂单元机架、设在喷涂单元机架上沿管件运动方向布置的管件定位夹头、第一管件支撑滚轮、喷漆装置；所述管件定位夹头，包括固定在喷涂单元机架上第一气缸、由第一气缸驱动可做上下运动的升降气缸、设在升降气缸上的夹头；所述第一管件支撑滚轮，包括固定在喷涂单元机架上的第二气缸、由第二气缸驱动可做上下运动的滚轮；所述喷漆装置，包括固定在喷涂单元机架上与转运单元中直线轨道水平垂直的第三纵移轨道和第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动沿第三纵移轨道运动的移动座、固定在移动座上的保护罩、轴向喷头和径向喷头，保护罩的一端和侧面设有喷口，轴向喷头和径向喷头分别位于保护罩的一端和侧面的喷口上；

所述装配单元，包括装配单元机架、设在装配单元机架上的喷码装置和沿管件运动方向布置的若干第二管件支撑滚轮、与第二管件支撑滚轮相配合的若干夹扣安装装置；所述夹扣安装装置，包括固定在装配单元机架上与转运单元中直线轨道水平垂直的第四纵移轨道、通过第二驱动气缸驱动沿第四纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸上可以升降的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构、与夹扣弹性限位机构轴向对应且设喇叭口的管件导向座，安装座设有导向块与顶升气缸相配合；所述夹扣弹性限位机构，包括固定在夹扣座上的锁销座、活动设在锁销座上的锁销轴、设在锁销座和锁销轴之间的锁销弹簧、设在锁销轴头部的锁销轴承。

2.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是所述安装座上设有通过横向浮动弹簧与安装座连接且沿安装座滑动的浮动座，所述夹扣座可拆卸地固定在所述浮动座上。

3.根据权利要求1或2所述的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是所述机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手；所述输送机械手，包括沿所述直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平台下部由倾倒气缸驱动可以上下摆动的机械手管夹；所述装配机械手，包括沿所述直线轨道运动的第二横移平台、设在第二横移平台上可做上下运动的第二升降平台、固定在第二升降平台上由伺服电机驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹；所述螺栓紧固机械手，包括沿所述直线轨道运动的第三横移平台、设在第三横移平台上的多轴臂、设在多轴臂上的螺栓紧固机头。

4.根据权利要求3所述的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是所述供料单元，包括供料机架、设在供料机架上的管件用皮带输送机、从管件用皮带输送机上抓取管件的供料机械手。

5.根据权利要求4所述的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是所述下料单元，包括箱体、将所述装配单元与箱体衔接的成品管件机械手。