CN210363750U - 一种换电站电池堆垛机 - Google Patents

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李良奇
王坚
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Ningbo Jiang Chen Automation Equipment Co ltd
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Ningbo Jiang Chen Automation Equipment Co ltd
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Abstract

一种换电站电池堆垛机，所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道、下轨道，设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框，所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上，所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台，所述升降台上设有电池抓取运输机构；本实用新型的有益效果在于：堆垛机可以自动完成电池的更换，无需操作人员操作，相当方便快捷。

Description

一种换电站电池堆垛机
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装卸机构。
背景技术
目前，因资源的日渐缺乏以及地球环境的影响，新能源汽车替代燃油车将成为必然。而最有应用前景的是电动汽车。
当前市场电动汽车的电池安装方式多种多样，本换电站服务于一种车载两块蓄电池，其安装方式是左右两边各一块蓄电池抽屉式进出的电动汽车。
目前换电站的换电机器人存在功能比较单一、模块松散的缺陷等问题。为了解决这个技术问题，本发明一种集装卸、搬运和换取蓄电池于一身的堆垛机机器人。
发明内容
为了克服现有换电机器人功能比较单一、模块松散的缺陷的不足，本实用新型提供一种换电站电池堆垛机。
本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种换电站电池堆垛机，所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道、下轨道，设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框，所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上，所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台，所述升降台上设有电池抓取运输机构；
所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨，所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉，所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨，所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件，所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸，所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘，运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度；
进一步，所述货叉上设有便于电池包滚动的滚轮组。
进一步，所述货叉包括两块底叉板和左右两块侧叉板，所述底叉板和侧叉板上均设有滚轮组。
进一步，所述堆垛机活动框包括上梁、下梁，两根连接在上梁、下梁间的立柱；所述升降台滑设在两根立柱间。
进一步，所述堆垛机活动框滑设在上轨道和下轨道的方式是，在上梁和下梁上设有两个一组相对布设横向导向轮组，一对横向导向轮件设有导轨间隙，上轨道和下轨道穿在导轨间隙间；所述下梁在下轨道上方还设有压滚轮。
进一步，所述升降台两侧设有护板，所述护板上设有两个一组相对布设升降导向轮组，一对升降导向轮件设有立柱间隙，所述立柱穿在立柱间隙中。
本实用新型使用方法是堆垛机的货叉前行到取电池位置，抓取吸盘套件将电池吸出，抓取吸盘套件在旋转气缸作用下旋转180度将电池放到货叉上，然后货叉移动到堆垛机另一侧，抓取吸盘套件推动旧电池将旧电池放入电池架上，然后抓取吸盘套件将电池架上的备用电池取出旋转180度放置货叉上，完成一个循环。
本实用新型的有益效果在于：堆垛机可以自动完成电池的更换，无需操作人员操作，相当方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的俯视示意图。
图3是本实用新型的另一个方向示意图。
图4是图1中的A处放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
结合附图1至4，一种换电站电池堆垛机，所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道1、下轨道2，设于上轨道1、下轨道2之间的堆垛机活动框3，所述堆垛机活动框3上下两端滑设在上轨道1和下轨道2上，所述堆垛机活动框3受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框3中滑设有一个可上下活动的升降台4，所述升降台4上设有电池抓取运输机构5；
所述电池抓取运输机构5包括一个升降台底轨6，所述升降台底轨6上滑设有能前后运动的货叉7，所述货叉7上设有左右抓取吸盘横轨8，所述左右抓取吸盘横轨8上滑设有抓取吸盘套件9，所述抓取吸盘套件9包括一个抓取吸盘杆10及抓取吸盘杆10两端的旋转气缸11，所述抓取吸盘杆10上排列有若干抓取吸盘12，运动时所述抓取吸盘杆10受旋转气缸11带动可旋转角度；
进一步，所述货叉7上设有便于电池包滚动的滚轮组16。
进一步，所述货叉7包括两块底叉板13和左右两块侧叉板14，所述底叉板13和侧叉板14上均设有滚轮组16。
进一步，所述堆垛机活动框3包括上梁15、下梁，两根连接在上梁15、下梁间的立柱17；所述升降台4滑设在两根立柱17间。
进一步，所述堆垛机活动框3滑设在上轨道1和下轨道2的方式是，在上梁15和下梁16上设有两个一组相对布设横向导向轮组18，一对横向导向轮件设有导轨间隙，上轨道1和下轨道2穿在导轨间隙间；所述下梁16在下轨道2上方还设有压滚轮19。
进一步，所述升降台4两侧设有护板20，所述护板20上设有两个一组相对布设升降导向轮组21，一对升降导向轮件设有立柱17间隙，所述立柱17穿在立柱17间隙中。
本实用新型使用方法是堆垛机的货叉7前行到取电池位置，抓取吸盘套件9将电池吸出，抓取吸盘套件9在旋转气缸11作用下旋转180度将电池放到货叉7上，然后货叉7移动到堆垛机另一侧，抓取吸盘套件9推动旧电池将旧电池放入电池架上，然后抓取吸盘套件9将电池架上的备用电池取出旋转180度放置货叉7上，完成一个循环。
本实用新型的有益效果在于：堆垛机可以自动完成电池的更换，无需操作人员操作，相当方便快捷。

Claims (6)

1.一种换电站电池堆垛机，其特征在于：所述换电站电池堆垛机包括一个上轨道、下轨道，设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框，所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上，所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台，所述升降台上设有电池抓取运输机构；
所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨，所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉，所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨，所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件，所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸，所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘，运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度。
2.根据权利要求1所述的换电站电池堆垛机，其特征在于：所述货叉上设有便于电池包滚动的滚轮组。
3.根据权利要求1所述的换电站电池堆垛机，其特征在于：所述货叉包括两块底叉板和左右两块侧叉板，所述底叉板和侧叉板上均设有滚轮组。
4.根据权利要求1所述的换电站电池堆垛机，其特征在于：所述堆垛机活动框包括上梁、下梁，两根连接在上梁、下梁间的立柱；所述升降台滑设在两根立柱间。
5.根据权利要求4所述的换电站电池堆垛机，其特征在于：所述堆垛机活动框滑设在上轨道和下轨道的方式是，在上梁和下梁上设有两个一组相对布设横向导向轮组，一对横向导向轮件设有导轨间隙，上轨道和下轨道穿在导轨间隙间；所述下梁在下轨道上方还设有压滚轮。
6.根据权利要求4所述的换电站电池堆垛机，其特征在于：所述升降台两侧设有护板，所述护板上设有两个一组相对布设升降导向轮组，一对升降导向轮件设有立柱间隙，所述立柱穿在立柱间隙中。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113752895A (zh) * 2021-09-18 2021-12-07 三一重工股份有限公司 换电机器人、换电系统及其工作方法
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