CN109775222A - 一种智能仓库运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓库运输机器人，包括底板，所述底板顶部设置有移动工作台，所述移动工作台中部安装有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动轮盘，所述移动工作台顶部位于转动轮盘外侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有主动齿轮，所述主动齿轮与转动轮盘啮合连接，所述转动轮盘顶部固定连接有工作固定板，所述工作固定板内侧设置有底部移动轨，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能仓库运输机器人，达到了整个移动工作台转动和货物装载板升降，方便下料和不同高度使用，一个位置可以自由更换货物下料的位置，移动工作台也可以进行移动，通过传感器配合使用，防止机器人发生碰撞，使用摄像头还能记录工作的情况。

Description

一种智能仓库运输机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能仓库运输机器人。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，物流业的日益发展，物流工作也迅猛发展，人们现代要求越来越高，但现有大多数物流企业还是原始的人工搬运，效率低下，对城市迅速发展物流需要已经落后，人工搬运效率低，并且一些位置高的货物搬运麻烦，需要借助升降机进行操作，增加了劳动成本，耗费时间，为此，市面上已经出现了一种运输机器人，该机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货，目前的运输机器人工作运输不方便，下料麻烦，并且没有记录工作内容和避让的工能。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能仓库运输机器人，解决了运输机器人工作运输不方便，下料麻烦，并且没有记录工作内容和避让的工能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能仓库运输机器人，包括底板，所述底板顶部设置有移动工作台，所述移动工作台中部安装有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动轮盘，所述移动工作台顶部位于转动轮盘外侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有主动齿轮，所述主动齿轮与转动轮盘啮合连接，所述转动轮盘顶部固定连接有工作固定板，所述工作固定板内侧设置有底部移动轨，所述工作固定板远离底部移动轨一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架，所述底部移动轨上方滑动连接有剪叉升降底滑架，所述剪叉升降底架和剪叉升降底滑架之间安装有剪叉架，所述剪叉架顶部安装有剪叉升降顶架和剪叉升降顶滑架，所述剪叉升降顶架顶部固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板顶部一侧设置有转动架，所述转动架顶部转动连接有货物放置板，所述支撑顶板下方设置有顶部移动轨，所述剪叉升降顶滑架与顶部移动轨滑动连接，所述底板顶部前侧设置有摄像头，所述底板顶部后侧设置有控制系统箱，所述底板四周安装有避让传感器和激光测距传感器，所述避让传感器和激光测距传感器与控制系统箱电性连接。

优选的，所述移动工作台内部安装有轴承，所述主动齿轮通过转轴与轴承转动连接。

优选的，所述支撑顶板底部远离转动架的一侧固定连接有装载箱，所述装载箱内部固定连接有液压缸，所述液压缸顶部与货物放置板转动连接。

优选的，所述底板顶部两侧设置有滑动轨道，所述移动工作台通过移动滑架与滑动轨道滑动连接。

优选的，所述底板顶部前侧固定连接有移动气缸，所述移动气缸输出轴与移动工作台固定连接，所述移动气缸输出轴与移动工作台连接处设置有安装座。

优选的，所述底板顶部设置有移动电机，所述移动电机输出轴安装有移动轮，所述移动轮位于底板中部，所述底板两侧安装有辅助轮，所述移动电机与控制系统箱电性连接。

优选的，所述底板前侧底部安装有辅助移动万向轮。

优选的，所述底板顶部前侧设置有照明灯，所述照明灯位于摄像头两侧。

优选的，所述剪叉架之间安装有连接支撑杆，所述连接支撑杆之间安装有驱动升降液压缸，所述驱动升降液压缸两端与连接支撑杆转动连接。

优选的，所述底板顶部后侧安装有蓄电池箱。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能仓库运输机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能仓库运输机器人，移动工作台顶部安装的转动轮盘与主动齿轮啮合连接，转动电机通过减速器带动主动齿轮转动，转动轮盘顶部安装的工作固定板和剪叉升降架可以跟随转动轮盘转动而转动，并且剪叉升降架的剪叉架之间通过驱动升降液压缸移动实现剪叉升降架的升降，剪叉升降架顶部安装的支撑顶板上方设置的货物放置板通过液压缸可以将货物放置板一段推起来，方便下料，达到了整个移动工作台转动和货物装载板升降，方便下料和不同高度使用，一个位置可以自由更换货物下料的位置。

(2)、该智能仓库运输机器人，整个移动工作台通过移动滑架与滑动轨道滑动，移动气缸可以推动移动工作台沿着滑动轨道滑动，将移动工作台推到底板最后侧，方便下料，底板四周安装有避让传感器和激光测距传感器将监测到的信号数据发送到控制系统箱用于控制整个机器人，并且摄像头可以拍摄最近的工作环境和工作状况，达到了将物料推向最后下料的目的，方便下料不会造成物料阻挡，并且通过传感器配合使用，防止机器人发生碰撞，使用摄像头还能记录工作的情况。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明机器人底板俯视的结构示意图；

图3为本发明机器人升降的结构示意图；

图4为本发明剪叉机构的结构示意图。

图中：1底板、2移动轮、3辅助轮、4移动电机、5移动工作台、6转动电机、7主动齿轮、8轴承、9转动主轴、10转动轮盘、11工作固定板、12底部移动轨、13剪叉升降底架、14剪叉升降底滑架、15剪叉架、16剪叉升降顶架、17剪叉升降顶滑架、18支撑顶板、19顶部移动轨、20货物放置板、21转动架、22装载箱、23液压缸、24移动滑架、25滑动轨道、26移动气缸、27安装座、28蓄电池箱、29控制系统箱、30摄像头、31照明灯、32辅助移动万向轮、33连接支撑杆、34驱动升降液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能仓库运输机器人，包括底板1，底板1顶部设置有移动工作台5，移动工作台5中部安装有转动主轴9，转动主轴9顶部安装有转动轮盘10，移动工作台5顶部位于转动轮盘10外侧设置有转动电机6，转动电机6通过减速器安装有主动齿轮7，主动齿轮7与转动轮盘10啮合连接，转动轮盘10顶部固定连接有工作固定板11，工作固定板11内侧设置有底部移动轨12，工作固定板11远离底部移动轨12一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架13，底部移动轨12上方滑动连接有剪叉升降底滑架14，剪叉升降底架13和剪叉升降底滑架14之间安装有剪叉架15，剪叉架15顶部安装有剪叉升降顶架16和剪叉升降顶滑架17，剪叉升降顶架16顶部固定连接有支撑顶板18，支撑顶板18顶部一侧设置有转动架21，转动架21顶部转动连接有货物放置板20，支撑顶板18下方设置有顶部移动轨19，剪叉升降顶滑架17与顶部移动轨19滑动连接，底板1顶部前侧设置有摄像头30，底板1顶部后侧设置有控制系统箱29，底板1四周安装有避让传感器和激光测距传感器，避让传感器和激光测距传感器与控制系统箱29电性连接。

移动工作台5内部安装有轴承8，主动齿轮7通过转轴与轴承8转动连接。

支撑顶板18底部远离转动架21的一侧固定连接有装载箱22，装载箱22内部固定连接有液压缸23，液压缸23顶部与货物放置板20转动连接。

底板1顶部两侧设置有滑动轨道25，移动工作台5通过移动滑架24与滑动轨道25滑动连接。

底板1顶部前侧固定连接有移动气缸26，移动气缸26输出轴与移动工作台5固定连接，移动气缸26输出轴与移动工作台5连接处设置有安装座27。

底板1顶部设置有移动电机4，移动电机4输出轴安装有移动轮2，移动轮2位于底板1中部，底板1两侧安装有辅助轮3，移动电机4与控制系统箱29电性连接。

底板1前侧底部安装有辅助移动万向轮32。

底板1顶部前侧设置有照明灯31，照明灯31位于摄像头30两侧。

剪叉架15之间安装有连接支撑杆33，连接支撑杆33之间安装有驱动升降液压缸34，驱动升降液压缸34两端与连接支撑杆33转动连接。

底板1顶部后侧安装有蓄电池箱28。

使用时，移动工作台5顶部安装的转动轮盘10与主动齿轮7啮合连接，转动电机6通过减速器带动主动齿轮7转动，转动轮盘10顶部安装的工作固定板11和剪叉升降架可以跟随转动轮盘10转动而转动，并且剪叉升降架的剪叉架15之间通过驱动升降液压缸34移动实现剪叉升降架的升降，剪叉升降架顶部安装的支撑顶板18上方设置的货物放置板20通过液压缸23可以将货物放置板20一段推起来，方便下料，整个移动工作台5通过移动滑架24与滑动轨道25滑动，移动气缸26可以推动移动工作台5沿着滑动轨道25滑动，将移动工作台5推到底板1最后侧，方便下料，底板1四周安装有避让传感器和激光测距传感器将监测到的信号数据发送到控制系统箱29用于控制整个机器人，并且摄像头30可以拍摄最近的工作环境和工作状况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能仓库运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有移动工作台(5)，所述移动工作台(5)中部安装有转动主轴(9)，所述转动主轴(9)顶部安装有转动轮盘(10)，所述移动工作台(5)顶部位于转动轮盘(10)外侧设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)通过减速器安装有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与转动轮盘(10)啮合连接，所述转动轮盘(10)顶部固定连接有工作固定板(11)，所述工作固定板(11)内侧设置有底部移动轨(12)，所述工作固定板(11)远离底部移动轨(12)一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架(13)，所述底部移动轨(12)上方滑动连接有剪叉升降底滑架(14)，所述剪叉升降底架(13)和剪叉升降底滑架(14)之间安装有剪叉架(15)，所述剪叉架(15)顶部安装有剪叉升降顶架(16)和剪叉升降顶滑架(17)，所述剪叉升降顶架(16)顶部固定连接有支撑顶板(18)，所述支撑顶板(18)顶部一侧设置有转动架(21)，所述转动架(21)顶部转动连接有货物放置板(20)，所述支撑顶板(18)下方设置有顶部移动轨(19)，所述剪叉升降顶滑架(17)与顶部移动轨(19)滑动连接，所述底板(1)顶部前侧设置有摄像头(30)，所述底板(1)顶部后侧设置有控制系统箱(29)，所述底板(1)四周安装有避让传感器和激光测距传感器，所述避让传感器和激光测距传感器与控制系统箱(29)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述移动工作台(5)内部安装有轴承(8)，所述主动齿轮(7)通过转轴与轴承(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述支撑顶板(18)底部远离转动架(21)的一侧固定连接有装载箱(22)，所述装载箱(22)内部固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)顶部与货物放置板(20)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧设置有滑动轨道(25)，所述移动工作台(5)通过移动滑架(24)与滑动轨道(25)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部前侧固定连接有移动气缸(26)，所述移动气缸(26)输出轴与移动工作台(5)固定连接，所述移动气缸(26)输出轴与移动工作台(5)连接处设置有安装座(27)。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有移动电机(4)，所述移动电机(4)输出轴安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)位于底板(1)中部，所述底板(1)两侧安装有辅助轮(3)，所述移动电机(4)与控制系统箱(29)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)前侧底部安装有辅助移动万向轮(32)。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部前侧设置有照明灯(31)，所述照明灯(31)位于摄像头(30)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述剪叉架(15)之间安装有连接支撑杆(33)，所述连接支撑杆(33)之间安装有驱动升降液压缸(34)，所述驱动升降液压缸(34)两端与连接支撑杆(33)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部后侧安装有蓄电池箱(28)。