CN210437162U - 一种侧出式集装箱换电站 - Google Patents
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Abstract
一种侧出式集装箱换电站，包括一个驻车平台，所述驻车平台侧面由近到远依次设有装卸中转站、堆垛机、电池仓。本实用新型的驻车平台两侧在堆垛机间增加了一个装卸中转站，装卸中转站的存在，可以快速的拆卸下电动车上的电池并把新电池迅速的给电动车换上，期间省去了原采用堆垛机在电池仓放电池取电池的时间，显著降低了电动车更换电池的时间。本换电站具有双侧同时更换电池的功能，特别适合双侧具有电池仓的电动车使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车换电平台。
背景技术
目前随着排放法规进一步加严，各大汽车厂商为了响应国家政策都开始走向电动汽车市场。近年来电动汽车进入市场的数量越来越多，而电动汽车依然存在着能量补给问题，如何快速能量补给给电动汽车成为当今各大厂商和用户首要解决的问题。汽车能量补给有两种方式：充电和换电。充电占用时间长无法解决长途续航，而换电可给车辆快速补给能量。因此，换电站的布置是电动汽车的最基础服务措施。
目前换电站主流方式是换电小车将车辆蓄电池卸下有堆垛机放至电池仓，再从电池仓取出满电量电池至装卸机构上，这种换电方式效率非常慢，客户体验不友好。
发明内容
为了克服现有换电小车将电池从电池仓中取下再放入车辆中，换电速度慢的不足，本实用新型提供一种更换电池速度快的侧出式集装箱换电站。
本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种侧出式集装箱换电站，包括一个驻车平台，所述驻车平台侧面由近到远依次设有装卸中转站、堆垛机、电池仓；
所述驻车平台上设有导正机构和举升机构；
所述导正机构包括一个可以左右活动的导正轴，所述导正轴两端设有顶头，所述导正轴受一个导正轴驱动装置驱动可左右活动；
所述举升机构包括收纳在驻车平台内的举升架，所述举升架下端设有一个可升降支撑装置，所述举升架受一个电动推杆驱动可上下行；
所述装卸中转站，包括一个装卸中转站底座，所述装卸中转站底座上可旋转的设有装卸中转站转盘；装卸中转站转盘受转盘驱动装置驱动可旋转一个半周或返回原位，所述装卸中转站转盘上滑设有两个伸缩盘，所述伸缩盘可收纳在装卸中转站转盘上或伸出在装卸中转站转盘外；所述伸缩盘上设有一个伸缩吸盘机构，所述伸缩吸盘机构包括设于伸缩盘上的吸盘轨道，滑设于吸盘轨道上的吸盘台，吸盘台上设有一个带吸盘的吸盘架；所述吸盘台受一个吸盘台驱动装置驱动可在伸缩盘上前后活动。
一种堆垛机和电池仓的限定，所述堆垛机，包括一个上轨道、下轨道，设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框，所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上，所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台，所述升降台上设有电池抓取运输机构；
所述电池仓包括电池框；所述电池框中可更换的安设有电池架，所述电池架与电池框之间设有上导向轮、下导向轮；所述电池架中分为若干排且每排排面上设有电池包支撑块。
进一步，所述转盘驱动装置为一个伺服电机装置。
一种选择，所述装卸中转站转盘和伸缩盘均为方形转盘，中转轴设于方形转盘中心，所述两个伸缩盘各占方形转盘一半大小；
进一步，所述吸盘台驱动装置为一个设于吸盘架上的齿条，所述吸盘台一侧设有一个带驱动齿轮的驱动电机，所述驱动齿轮与齿条啮合；
为便于伸缩盘的进出，所述装卸中转站转盘两侧有便于伸缩盘滑动的滚轮，所述伸缩盘上设有便于电池包滑动的滚轮。
双侧换电池设计，所述装卸中转站、堆垛机、电池仓，在驻车平台两侧各有一组。
为便于驻车平台上车位置准确，所述驻车平台靠上坡道处还设有一个上坡导正滚棒组、所述上坡导正滚棒组包括左右侧的两组成喇叭口斜向布设的滚棒组，所述滚棒组前端开口大后端开口小；所述上坡导正滚棒组下方还设有横向滑动滚棒。
进一步，所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨，所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉，所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨，所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件，所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸，所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘，运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度；
为便于电池包的进出，所述货叉包括两块底叉板和左右两块侧叉板，所述底叉板和侧叉板上均设有滚轮组，所述货叉上设有便于电池包滚动的滚轮组。
一种举升架的设置，所述举升架上端左右两侧设有定位杆，所述定位杆下端铰接在举升架上，且定位杆上端设有定位尖，所述定位杆受一个安设于举升架上的举升气缸驱动可收纳起来或支起在举升架上。
为便于伸缩盘定位，所述伸缩盘的前方两侧还设有定位顶尖。
本实用新型的换电站在更换时分为前预备阶段、上车阶段、后预备阶段，在预备阶段时，堆垛机的货叉后移到电池架前，抓取吸盘套件将电池架上的新电池吸出并后移将电池放置在堆垛机的货叉上，然后堆垛机的货叉前行伸出到装卸中转站后方，装卸中转站的伸缩盘前行，然后堆垛机将货叉上的新电池送到装卸中转站上的伸缩吸盘机构上，伸缩吸盘机构后缩把新电池放置在伸缩盘上，完成预备阶段；
在上车阶段时，电动车开上驻车平台后，在上坡导正滚棒组和横向滑动滚棒组作用下到居中位置，四个轮子位于V型凹槽内，导正机构的导正轴把车辆推动到准确的居中位置，然后举升机构上行把车辆抬起露出下侧电池更换位，装卸中转站的空置伸缩盘前行，抓取吸盘套件将空电池从电动车上取下放入抓取空置伸缩盘中，然后装卸中转站转盘转动180度，将装有新电池的伸缩盘面对电动车电池仓，伸缩盘前行，抓取吸盘套件将新电池放入电池仓中，完成更换电池；
在后预备阶段，堆垛机的货叉前行，伸缩吸盘机构把装卸中转站上的空电池包送到货叉上，货叉的抓取吸盘套件将电池吸出并移动到堆垛机另一侧的电池架上，放下电池，完成下电池循环，其中前预备阶段和后预备阶段可在一个工作工序中实现。
本实用新型的有益效果在于：1、驻车平台两侧在堆垛机间增加了一个装卸中转站，装卸中转站的存在，可以快速的拆卸下电动车上的电池并把新电池迅速的给电动车换上，期间省去了原采用堆垛机在电池仓放电池取电池的时间，显著降低了电动车更换电池的时间。2、本换电站具有双侧同时更换电池的功能，特别适合双侧具有电池仓的电动车使用。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的示意图。
图2是本实用新型一个实施例的透视示意图。
图3是本实用新型一个实施例的横向示意图。
图4是本实用新型装卸中转站横向示意图。
图5是图4中的A处示意图。
图6是本实用新型装卸中转站竖向示意图。
图7是图6中的B处放大示意图。
图8是本实用新型电池仓的示意图。
图9是本实用新型堆垛机的示意图。
图10是图2中C处放大示意图。
图11是本实用新型的举升机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
结合附图1至11，一种侧出式集装箱换电站，包括一个驻车平台1，所述驻车平台1侧面由近到远依次设有装卸中转站2、堆垛机3、电池仓4；
所述驻车平台1上设有导正机构5和举升机构6；
所述导正机构5包括一个可以左右活动的导正轴7，所述导正轴7两端设有顶头8，所述导正轴7受一个导正轴驱动装置驱动9可左右活动；
所述举升机构6包括收纳在驻车平台1内的举升架10，所述举升架10下端设有一个可升降支撑装置11，所述举升架10受一个电动推杆12驱动可上下行；所述可升降支撑装置11为一个剪式支架；
所述装卸中转站2，包括一个装卸中转站底座13，所述装卸中转站底座13上可旋转的设有装卸中转站转盘14；装卸中转站转盘14受转盘驱动装置驱动可旋转一个半周或返回原位，所述装卸中转站转盘14上滑设有两个伸缩盘15，所述伸缩盘15可收纳在装卸中转站转盘14上或伸出在装卸中转站转盘14外；所述伸缩盘15上设有一个伸缩吸盘机构16，所述伸缩吸盘机构16包括设于伸缩盘15上的吸盘轨道17，滑设于吸盘轨道17上的吸盘台18，吸盘台18上设有一个带吸盘的吸盘架19；所述吸盘台18受一个吸盘台驱动装置20驱动可在伸缩盘15上前后活动。
一种堆垛机3和电池仓4的限定，所述堆垛机3，包括一个上轨道21、下轨道22，设于上轨道21、下轨道22之间的堆垛机活动框23，所述堆垛机活动框23上下两端滑设在上轨道21和下轨道22上，所述堆垛机活动框23受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框23中滑设有一个可上下活动的升降台24，所述升降台24上设有电池抓取运输机构25；
所述电池仓4包括电池框26；所述电池框26中可更换的安设有电池架27，所述电池架27与电池框26之间设有上导向轮28、下导向轮29；所述电池架27中分为若干排且每排排面上设有电池包支撑块30。
进一步，所述转盘驱动装置为一个伺服电机装置。
一种选择，所述装卸中转站转盘14和伸缩盘15均为方形转盘，中转轴设于方形转盘中心，所述两个伸缩盘15各占方形转盘一半大小；
进一步，所述吸盘台驱动装置20为一个设于吸盘架19上的齿条31，所述吸盘台18一侧设有一个带驱动齿轮的驱动电机48，所述驱动齿轮与齿条31啮合；
为便于伸缩盘15的进出，所述装卸中转站转盘14两侧有便于伸缩盘15滑动的滚轮，所述伸缩盘15上设有便于电池包滑动的滚轮。
双侧换电池设计，所述装卸中转站2、堆垛机3、电池仓4，在驻车平台1两侧各有一组。
为便于驻车平台1上车位置准确，所述驻车平台前方设有上坡道49，所述驻车平台后方设有下坡道50；所述驻车平台1靠上坡道处还设有一个上坡导正滚棒组32、所述上坡导正滚棒组32包括左右侧的两组成喇叭口斜向布设的滚棒组，所述滚棒组前端开口大后端开口小；所述上坡导正滚棒组32下方还设有横向滑动滚棒33。所述驻车平台的导正滚棒组两侧还凹设有V型槽43，所述V型槽上两个斜面上设有滚棒组，便于汽车左右横移。
进一步，所述电池抓取运输机构25包括一个升降台底轨34，所述升降台底轨34上滑设有能前后运动的货叉35，所述货叉35上设有左右抓取吸盘横轨36，所述左右抓取吸盘横轨36上滑设有抓取吸盘套件37，所述抓取吸盘套件37包括一个抓取吸盘杆38及抓取吸盘杆38两端的旋转气缸39，所述抓取吸盘杆38上排列有若干抓取吸盘，运动时所述抓取吸盘杆38受旋转气缸39带动可旋转角度；
为便于电池包的进出，所述货叉35包括两块底叉板40和左右两块侧叉板41，所述底叉板40和侧叉板41上均设有滚轮组，所述货叉35上设有便于电池包滚动的滚轮组。
一种举升架10的设置，所述举升架10上端左右两侧设有定位杆42，所述定位杆42下端铰接在举升架10上，且定位杆42上端设有定位尖46，所述定位杆42受一个安设于举升架10上的举升气缸47驱动可收纳起来或支起在举升架10上。
为便于伸缩盘定位，所述伸缩盘的前方两侧还设有定位顶尖44。
本实用新型的换电站在更换时分为前预备阶段、上车阶段、后预备阶段，在预备阶段时，堆垛机3的货叉35后移到电池架27前，抓取吸盘套件37将电池架27上的新电池吸出并后移将电池放置在堆垛机3的货叉35上，然后堆垛机3的货叉35前行伸出到装卸中转站2后方，装卸中转站2的伸缩盘15前行，然后堆垛机3将货叉35上的新电池送到装卸中转站2上的伸缩吸盘机构16上，伸缩吸盘机构16后缩把新电池放置在伸缩盘15上，完成预备阶段；
在上车阶段时，电动车开上驻车平台1后，在上坡导正滚棒组32和横向滑动滚棒33组作用下到居中位置，四个轮子位于V型凹槽内，导正机构5的导正轴7把车辆推动到准确的居中位置，然后举升机构6上行把车辆抬起露出下侧电池更换位，装卸中转站2的空置伸缩盘15前行，抓取吸盘套件37将空电池从电动车上取下放入抓取空置伸缩盘15中，然后装卸中转站转盘14转动180度，将装有新电池的伸缩盘15面对电动车电池仓4，伸缩盘15前行，抓取吸盘套件37将新电池放入电池仓4中，完成更换电池；
在后预备阶段，堆垛机3的货叉35前行，伸缩吸盘机构16把装卸中转站2上的空电池包送到货叉35上，货叉35的抓取吸盘套件37将电池吸出并移动到堆垛机3另一侧的电池架27上，放下电池，完成下电池循环，其中前预备阶段和后预备阶段可在一个工作工序中实现。
本实用新型的有益效果在于：1、驻车平台两侧在堆垛机间增加了一个装卸中转站，装卸中转站的存在，可以快速的拆卸下电动车上的电池并把新电池迅速的给电动车换上，期间省去了原采用堆垛机在电池仓放电池取电池的时间，显著降低了电动车更换电池的时间。2、本换电站具有双侧同时更换电池的功能，特别适合双侧具有电池仓的电动车使用。
Claims (10)
1.一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：包括一个驻车平台，所述驻车平台侧面由近到远依次设有装卸中转站、堆垛机、电池仓；
所述驻车平台上设有导正机构和举升机构；
所述导正机构包括一个可以左右活动的导正轴，所述导正轴两端设有顶头，所述导正轴受一个导正轴驱动装置驱动可左右活动；
所述举升机构包括收纳在驻车平台内的举升架，所述举升架下端设有一个可升降支撑装置，所述举升架受一个电动推杆驱动可上下行；
所述装卸中转站，包括一个装卸中转站底座，所述装卸中转站底座上可旋转的设有装卸中转站转盘；装卸中转站转盘受转盘驱动装置驱动可旋转一个半周或返回原位，所述装卸中转站转盘上滑设有两个伸缩盘，所述伸缩盘可收纳在装卸中转站转盘上或伸出在装卸中转站转盘外；所述伸缩盘上设有一个伸缩吸盘机构，所述伸缩吸盘机构包括设于伸缩盘上的吸盘轨道，滑设于吸盘轨道上的吸盘台，吸盘台上设有一个带吸盘的吸盘架；所述吸盘台受一个吸盘台驱动装置驱动可在伸缩盘上前后活动。
2.根据权利要求1所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述堆垛机，包括一个上轨道、下轨道，设于上轨道、下轨道之间的堆垛机活动框，所述堆垛机活动框上下两端滑设在上轨道和下轨道上，所述堆垛机活动框受一电机驱动可左右活动，堆垛机活动框中滑设有一个可上下活动的升降台，所述升降台上设有电池抓取运输机构；
所述电池仓包括电池框；所述电池框中可更换的安设有电池架，所述电池架与电池框之间设有上导向轮、下导向轮；所述电池架中分为若干排且每排排面上设有电池包支撑块。
3.根据权利要求1或2所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述装卸中转站转盘和伸缩盘均为方形转盘，中转轴设于方形转盘中心，所述两个伸缩盘各占方形转盘一半大小。
4.根据权利要求1或2所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述吸盘台驱动装置为一个设于吸盘架上的齿条，所述吸盘台一侧设有一个带驱动齿轮的驱动电机，所述驱动齿轮与齿条啮合。
5.根据权利要求1或2所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述装卸中转站转盘两侧有便于伸缩盘滑动的滚轮，所述伸缩盘上设有便于电池包滑动的滚轮。
6.根据权利要求1或2所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述装卸中转站、堆垛机、电池仓，在驻车平台两侧各有一组。
7.根据权利要求1或2所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述驻车平台前方设有上坡道，所述驻车平台后方设有下坡道；所述驻车平台靠上坡道处还设有一个上坡导正滚棒组、所述上坡导正滚棒组包括左右侧的两组成喇叭口斜向布设的滚棒组，所述滚棒组前端开口大后端开口小；所述上坡导正滚棒组下方还设有横向滑动滚棒。
8.根据权利要求2所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述电池抓取运输机构包括一个升降台底轨，所述升降台底轨上滑设有能前后运动的货叉，所述货叉上设有左右抓取吸盘横轨，所述左右抓取吸盘横轨上滑设有抓取吸盘套件，所述抓取吸盘套件包括一个抓取吸盘杆及抓取吸盘杆两端的旋转气缸，所述抓取吸盘杆上排列有若干抓取吸盘，运动时所述抓取吸盘杆受旋转气缸带动可旋转角度。
9.根据权利要求8所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述货叉包括两块底叉板和左右两块侧叉板，所述底叉板和侧叉板上均设有滚轮组，所述货叉上设有便于电池包滚动的滚轮组。
10.根据权利要求1或2所述的一种侧出式集装箱换电站，其特征在于：所述伸缩盘的前方两侧还设有定位顶尖。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920538565.3U CN210437162U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种侧出式集装箱换电站 |
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Family Applications (1)
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| CN201920538565.3U Active CN210437162U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 一种侧出式集装箱换电站 |
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2019
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| GR01 | Patent grant | ||
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