CN213442177U - 一种汽车换电站的顶升定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种汽车换电站的顶升定位装置，属于电动汽车换电站领域。它解决了现有的电动汽车进行自动更换电池的过程中将汽车顶起换电时定位方式繁琐，定位精度低的问题。本汽车换电站的顶升定位装置包括顶升托板和顶升动力装置，顶升托板位于停车位处，顶升动力装置设置在顶升托板的下方，用于驱动顶升托板竖直升降，其特征在于，所述的顶升托板的上端面设有多个顶头，其中至少两个顶头的顶部具有锥顶，待换电车辆的底部开设有与上述锥顶一一对应的定位孔。本实用新型能可使车辆能精准地定位及顶升，便于更换电池。

Description

一种汽车换电站的顶升定位装置
技术领域
本实用新型属于电动汽车换电站领域，涉及一种汽车换电站的顶升定位装置。
背景技术
电动汽车是一种由电动机驱动的汽车，电动机的驱动电能来源于车载可充电蓄电池或其他能量储存装置。
车载可充电蓄电池充电时电池并不装载在车辆上，而是在充电架上完成充电。车载可充电蓄电池的快速更换方式是指车辆在进入充电站后通过快速更换设备将车辆的车载可充电蓄电池取下并即刻更换另一组蓄电池。简单地说就是车电分离。蓄电池的充电是在电池架上完成
在对电动汽车进行自动更换电池的过程中，需要将汽车顶起，该过程通常需要先对电动汽车进行定位。现有技术中，通常采用人工来判断的方式来对电动汽车进行定位，但是这种定位方式存在的问题在于，定位较为繁琐，通常需要驾驶人员多次尝试才能完成对电动汽车的定位，同时由于是依照人眼的观测来进行定位，定位的精度较低，导致电池的更换工作无法正常进行。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有汽车换电站定位所存在的上述问题，而提供能较为精准地对电动汽车进行定位换电池的一种汽车换电站的顶升定位装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，包括顶升托板和顶升动力装置，顶升托板位于停车位处，顶升动力装置设置在顶升托板的下方，用于驱动顶升托板竖直升降，所述的顶升托板的上端面设有多个顶头，其中至少两个顶头的顶部具有锥顶，待换电车辆的底部开设有与上述锥顶一一对应的定位孔。
在上述的一种汽车换电站的顶升定位装置中，所述的顶头共有四个，其中两个顶头的顶部具有锥顶，另外两个顶头的顶部具有平顶。
在上述的一种汽车换电站的顶升定位装置中，所述的顶升动力装置包括：水平气缸、剪叉一、剪叉二、抬板和底板，剪叉一和剪叉二铰接，水平气缸的推杆与剪叉一下端固连，剪叉一和剪叉二的上端与抬板连接，抬板和底板上有水平设置导轨，剪叉一下端和剪叉二的上端可在该导轨内水平滑动。
在上述的一种汽车换电站的顶升定位装置中，所述锥顶的下端外缘设有一圈支撑台，所述支撑台上表面与平顶的处于同一水平面。
在上述的一种汽车换电站的顶升定位装置中，所述的汽车换电站的顶升定位装置还包括其他汽车定位机构，其他汽车定位机构包括：斜台、放置台、前轮定位组件、导向杆和后轮定位组件，所述后轮定位组件、所述导向杆、所述前轮定位组件沿着所述放置台依次设置,所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆平行间隔设置,所述前轮定位组件和所述后轮定位组件均包括车轮推动组件和滚筒组件，所述滚筒组件设置有两组，两组所述滚筒组件位于所述车轮推动组件的两侧，且两组所述滚筒组件位于所述导向杆的两侧，其中，所述前轮定位组件中的滚筒组件中的滚筒组合形成定位槽。
在上述的一种汽车换电站的顶升定位装置中，所述车轮推动组件包括驱动组件和推块，所述推块设置有两个，两个所述推块在所述驱动组件的作用下朝着所述滚筒组件滑动。
在上述的一种汽车换电站的顶升定位装置中，所述驱动组件包括电机、底板、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括转轴、丝杆和丝杆螺母，所述转轴和所述丝杆转动安装在所述底板上，所述转轴和所述丝杆连接，所述丝杆螺母配合在所述丝杆上，所述推块固定在所述丝杆螺母上，所述推块和所述底板滑动连接，所述第二传动组件连接在所述电机和所述转轴之间，所述电机通过所述第二传动组件驱动所述转轴的转动。
在上述的一种汽车换电站的顶升定位装置中，所述第二传动组件包括传动轮、传动带和传动轴，所述传动轴固定在两组所述第一传动组件中的所述转轴上，所述传动轮设置有两个，两个所述传动轮分别固定在所述电机的驱动轴和所述转轴上，所述传动带配合在两个所述传动轮上。
与现有技术相比，本顶升定位装置，两个支撑台和两个平顶就可支撑在待换电车辆的底部四个方位，两个锥顶套入待换电车辆的底部的定位孔内，如此，可使车辆能精准地定位及顶升，便于更换电池。
附图说明
图1为汽车定位机构的俯视图；
图2为汽车定位机构的结构示意图；
图3为车轮推动组件的结构示意图；
图4为顶升定位装置的结构示意图。
图5为顶升动力装置的结构示意图。
图中：1、斜台；2、放置台；3、导向杆；4、车轮推动组件； 41、推块；42、电机；43、底板；44、转轴；45、丝杆；46、丝杆螺母；47、传动轮；48、传动带；49、传动轴；5、滚筒组件；6、顶升托板；7、顶头；8、平顶；9、锥顶；10、支撑台；11、水平气缸；12、剪叉一；13、剪叉二；14、抬板；15、底板；16、导轨；17、推杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和2所示，汽车定位机构，包括：斜台1、放置台2、前轮定位组件、导向杆3和后轮定位组件，后轮定位组件、导向杆3、前轮定位组件沿着放置台2依次设置；导向杆3设置有两个，两个导向杆3平行间隔设置；前轮定位组件和后轮定位组件均包括车轮推动组件4和滚筒组件5，滚筒组件5设置有两组，两组滚筒组件5位于车轮推动组件4的两侧，且两组滚筒组件5 位于导向杆3的两侧，其中，前轮定位组件中的滚筒组件5中的滚筒组合形成定位槽。
这样一来，车辆沿着导向杆3行驶，由于前轮定位组件中的滚筒组件5中的滚筒组合形成定位槽，当前轮位驶入定位槽内后，驾驶员容易感知，汽车停止前进，使得前轮位于该定位槽内，从而对汽车的前后方位进行了定位，此时，后轮位于后轮定位组件中的滚筒组件5内，接着，车轮推动组件4推动前轮和后轮在滚筒组件5上滑动，使得汽车发生侧向的滑动，从而对汽车的两侧方位进行了定位，这样一来，便方便地完成了汽车前后左右的定位，且定位较为准确。
如图3所示，车轮推动组件4包括驱动组件和推块41，推块 41设置有两个，两个推块41在驱动组件的作用下朝着滚筒组件5 滑动。
这样一来，驱动组件推动推块41朝着滚筒组件5滑动，从而使得车轮在滚筒组件5上发生滑动，并最终完成定位。
如图3所示，驱动组件包括电机42、底板43、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件设置有两组，第一传动组件包括转轴44、丝杆45和丝杆螺母46，转轴44和丝杆45转动安装在底板43上，转轴44和丝杆45连接，丝杆螺母46配合在丝杆45 上，推块41固定在丝杆螺母46上，推块41和底板43滑动连接，第二传动组件连接在电机42和转轴44之间，电机42通过第二传动组件驱动转轴44的转动。
这样一来，电机42通过第二传动组件带动转轴44转动，转轴44的转动带动丝杆45的转动，丝杆45的转动带动丝杆螺母 46的滑动，丝杆螺母46的滑动带动推块41的滑动。
如图3所示，第二传动组件包括传动轮47、传动带48和传动轴49，传动轴49固定在两组第一传动组件中的转轴44上，传动轮47设置有两个，两个传动轮47分别固定在电机42的驱动轴和转轴44上，传动带48配合在两个传动轮47上。
这样一来，电机42带动安装在电机42的输出轴上的传动轮 47的转动，传动轮47的转动带动传动带48的传动，再带动转轴 44上的传动轮47的转动，从而带动转轴44的转动。
另外的，导向杆3的后端弯曲设置。这样一来，当车轮与导向杆3的后端接触时，由于导向杆3的后端弯曲，车轮能在弯曲部位的引导下沿着弯曲部位继续滚动至导向杆3的其他部位，然后沿着导向杆3继续行驶。
另外的，斜台1设置有两个，两个斜台1设置在放置台2的前端和后端。这样一来，当汽车从其中一个斜台1进入放置台2 上后，继续行驶，从另一个斜台1驶离放置台，而不用原路退回。
如图4所示，在放置台2上还有一个顶升定位装置，包括顶升托板6和顶升动力装置，顶升托板6位于停车位处，顶升动力装置设置在顶升托板6的下方，用于驱动顶升托板6竖直升降，顶升托板6的上端面设有四个顶头7，其中两个顶头7的顶部具有平顶8，另外两个顶头7的顶部具有锥顶9，待换电车辆的底部开设有与上述锥顶9一一对应的定位孔，锥顶9的下端外缘设有一圈支撑台10，支撑台10上表面与平顶8的处于同一水平面。两个支撑台10和两个平顶8就可支撑在待换电车辆的底部四个方位，两个锥顶9即可套入待换电车辆的底部的定位孔内，如此，可使车辆能精准地定位及顶升，便于更换电池。
如图5所示，上述的顶升动力装置包括：水平气缸11、剪叉一12、剪叉二13、抬板14和底板15，剪叉一12和剪叉二13铰接，水平气缸11的推杆17与剪叉一12下端固连，剪叉一12和剪叉二13的上端与抬板14连接，抬板14和底板15上有水平设置导轨16，剪叉一12下端和剪叉二13的上端可在该导轨16内水平滑动。当水平气缸11做伸缩运动时带水平气缸11推杆17 一起运动，带动剪叉组件上下伸缩，从而带动抬板14及其上的顶头7升降，从而带动汽车升降；
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，包括顶升托板和顶升动力装置，顶升托板位于停车位处，顶升动力装置设置在顶升托板的下方，用于驱动顶升托板竖直升降，所述的顶升托板的上端面设有多个顶头，其中至少两个顶头的顶部具有锥顶，待换电车辆的底部开设有与上述锥顶一一对应的定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，所述的顶头共有四个，其中两个顶头的顶部具有锥顶，另外两个顶头的顶部具有平顶。
3.根据权利要求2所述的一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，所述的顶升动力装置包括：水平气缸、剪叉一、剪叉二、抬板和底板，剪叉一和剪叉二铰接，水平气缸的推杆与剪叉一下端固连，剪叉一和剪叉二的上端与抬板连接，抬板和底板上有水平设置导轨，剪叉一下端和剪叉二的上端可在该导轨内水平滑动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，所述锥顶的下端外缘设有一圈支撑台，所述支撑台上表面与平顶的处于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，所述的汽车换电站的顶升定位装置还包括其他汽车定位机构，其他汽车定位机构包括：斜台、放置台、前轮定位组件、导向杆和后轮定位组件，所述后轮定位组件、所述导向杆、所述前轮定位组件沿着所述放置台依次设置,所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆平行间隔设置,所述前轮定位组件和所述后轮定位组件均包括车轮推动组件和滚筒组件，所述滚筒组件设置有两组，两组所述滚筒组件位于所述车轮推动组件的两侧，且两组所述滚筒组件位于所述导向杆的两侧，其中，所述前轮定位组件中的滚筒组件中的滚筒组合形成定位槽。
6.根据权利要求5所述的一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，所述车轮推动组件包括驱动组件和推块，所述推块设置有两个，两个所述推块在所述驱动组件的作用下朝着所述滚筒组件滑动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、底板、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括转轴、丝杆和丝杆螺母，所述转轴和所述丝杆转动安装在所述底板上，所述转轴和所述丝杆连接，所述丝杆螺母配合在所述丝杆上，所述推块固定在所述丝杆螺母上，所述推块和所述底板滑动连接，所述第二传动组件连接在所述电机和所述转轴之间，所述电机通过所述第二传动组件驱动所述转轴的转动。
8.根据权利要求7所述的一种汽车换电站的顶升定位装置，其特征在于，所述第二传动组件包括传动轮、传动带和传动轴，所述传动轴固定在两组所述第一传动组件中的所述转轴上，所述传动轮设置有两个，两个所述传动轮分别固定在所述电机的驱动轴和所述转轴上，所述传动带配合在两个所述传动轮上。
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