CN115784084B - 一种智能换电站专用起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能换电站专用起重机，包括底座，所述底座顶面两端分别设置有两组第一停放架和第二停放架，所述第一停放架和所述第二停放架之间设置有两组与所述底座滑动连接的移动板，所述底座顶端靠近所述第一停放架一端的两侧均开设有滑动槽，此智能换电站专用起重机，解决了原本都是人工将车辆在停车平台上，而人工停驶导致每次的停驶位置不固定，进一步容易导致车辆的停驶未达到指定位置，起重机便开始进行运作，将汽车进行抬起，从而更换电池时对汽车造成损坏的问题。

Description

一种智能换电站专用起重机

技术领域

本发明涉及智能换电站技术领域，具体为一种智能换电站专用起重机。

背景技术

随着人们环保意识的增强，近些年来，市场对于续航能力强且充电速度快的新能源汽车的需求逐年增加，目前动力电池受电池极片材料的制约，快速充电技术一直都是一个难以彻底解决的问题，而在这种情况之下，出现了一种崭新的充电模式：换电，快速更换电池的方式出现在人们的视野里，当电动汽车消耗大部分电能后，在换电站站内，对动力电池包进行整体更换，相较于电池充电更加的节省时间。

目前，换电站是为电动车辆更换电池的配给设施，换电站一般包括停车平台，电池汽车行驶至停车平台上，需要利用起重机将电池汽车抬升至合适高度，从而便于拆卸车辆底盘上悬挂的动力电池，进行更换，但是在进行更换前，一般都是人工将车辆在停车平台上，而人工停驶导致每次的停驶位置不固定，进一步容易导致车辆的停驶未达到指定位置，起重机便开始进行运作，将汽车进行抬起，从而更换电池时对汽车造成损坏，为此，我们提出一种智能换电站专用起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能换电站专用起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能换电站专用起重机，包括：底座，所述底座顶面两端分别设置有两组第一停放架和第二停放架，所述第一停放架和所述第二停放架之间设置有两组与所述底座滑动连接的移动板，所述底座顶端靠近所述第一停放架一端的两侧均开设有滑动槽；还包括：限位组件，所述限位组件包括设置于所述滑动槽中并与所述底座顶端滑动连接的滑动块，所述滑动块顶端转动连接有推动板，所述限位组件共设置有两组并分别位于所述底座中内部两侧；抬升组件，所述抬升组件包括两组设置于所述底座中并位于所述移动板下方的抬升板，所述抬升组件共设置有两组并分别位于两组所述移动板下方；驱动组件，所述驱动组件共设置有两组且分别设置于所述移动板下方，解决了原本都是人工将车辆在停车平台上，而人工停驶导致每次的停驶位置不固定，进一步容易导致车辆的停驶未达到指定位置，起重机便开始进行运作，将汽车进行抬起，从而更换电池时对汽车造成损坏的问题，所述限位组件包括设置于所述底座中并与所述滑动块固定连接的滑动板，所述滑动板转动连接有与所述推动板固定连接的翻转轴，所述翻转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有与所述底座固定连接的齿条板，所述滑动板远离所述齿条板的一侧固定连接有滑动座，所述滑动座螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定连接有位于所述移动板下方的连接杆，所述翻转轴还连接有与所述滑动座相连接的固定机构，所述连接杆连接有设置于所述第二停放架下方的推动机构，有利于使汽车停驶在底座上的指定位置，所述固定机构包括设置于所述翻转轴底端且一端与其固定连接的摆动杆，所述摆动杆的另一端固定连接有卡接块，所述滑动座上固定连接有与所述卡接块相适配的U形块，所述翻转轴底端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴上设置有一端与其螺纹连接的升降板，所述升降板的另一端滑动连接有与所述滑动座固定连接的固定轴，所述升降板上还固定连接有与所述U形块相适配的阻挡块，所述螺纹轴远离所述翻转轴的一端固定连接有凸块，有利于防止在推动汽车时翻转轴进行转动，所述推动机构包括设置于所述第二停放架下方并与所述连接杆固定连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有螺纹套，所述底座靠近所述第二停放架一端上固定连接有两组弧形套，两组所述弧形套的位置分别与两组所述第二停放架的位置相适配，所述弧形套中滑动连接有弧形板，所述弧形板底端设置有多组一端与其固定连接的拉簧，所述弧形板底端还固定连接有带动板，所述带动板靠近所述第二螺纹杆的一侧开设有移动槽，所述螺纹套上设置有一端与其固定连接的推动杆，所述推动杆整体呈7字型，所述推动杆的另一端设置于所述移动槽中并与所述移动槽相滑动，所述第二螺纹杆和所述弧形套之间还设置有缓冲装置，有利于对汽车前轮进行转动限制，所述缓冲装置包括设置于所述第二螺纹杆和所述弧形套之间的锥形轴，所述锥形轴与所述弧形套为固定连接，且所述锥形轴与所述第二螺纹杆为转动连接，所述锥形轴靠近所述弧形套的一端的端面小于另一端，所述锥形轴上套设有抵触块，所述抵触块和所述弧形套之间固定连接有第一弹簧，有利于防止推动机构出现运作冲突的情况。

优选的，所述抬升组件包括设置于所述移动板下方并与所述底座固定连接的支撑杆，所述支撑杆上靠近底端处固定连接有支撑块，两组所述支撑杆之间滑动连接有设置于所述支撑块上方的支撑板，所述支撑板上设置有多组一端与其固定连接的升降杆，多组所述升降杆的顶端与所述抬升板固定连接，所述抬升板设置于所述连接杆上方，所述支撑板螺纹连接有与所述底座转动连接的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆顶端开设有第一矩形槽，所述支撑板上还设置有对接机构，有利于将固定后的汽车进行抬升。

优选的，所述对接机构包括与所述支撑板滑动连接并与所述底座固定连接的安装架，所述安装架顶端转动连接有转动轴，所述转动轴底端开设有第二矩形槽，且所述转动轴顶端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有与所述连接杆固定连接的第二锥齿轮，有利于通过驱动组件带动限位组件进行运作。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述移动板下方并安装与所述底座中的电动机，所述电动机的输出端固定连接有线圈，所述线圈上固定连接有第一磁铁块，所述第一磁铁块上设置有一端与其固定连接的矩形轴，所述矩形轴滑动连接有设置于所述第一磁铁块上方的第二磁铁块，所述第二磁铁块的磁性与所述第一磁铁块的磁性相反，所述第一磁铁块和所述第二磁铁块之间设置有套设于所述矩形轴外的第二弹簧，所述第二磁铁块上方固定连接有与所述矩形轴滑动连接的滑动套，所述滑动套上连接有插接机构，有利于分别带动限位组件和抬升组件进行运作。

优选的，所述插接机构包括设置于所述滑动套上且一端与其转动连接的长条板，所述长条板的另一端位于所述第三螺纹杆和所述转动轴之间，且所述长条板上固定连接有与所述安装架滑动连接的滑动环，所述滑动套固定连接有与所述长条板转动连接的主动轮，所述主动轮传动连接有皮带，所述皮带传动连接有从动轮，所述从动轮固定连接有与所述长条板转动连接的对接轴，所述对接轴底端固定连接有与所述第一矩形槽相适配的第一插接轴，且所述对接轴顶端固定连接有与所述第二矩形槽相适配的第二插接轴，所述第一插接轴和所述第二插接轴的顶端均设置为锥形，有利于分别带动第三螺纹杆和转动轴进行转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明有效地解决了原本都是人工将车辆在停车平台上，而人工停驶导致每次的停驶位置不固定，进一步容易导致车辆的停驶未达到指定位置，起重机便开始进行运作，将汽车进行抬起，从而更换电池时对汽车造成损坏的问题，电动机进行运作后，进而带动线圈进行转动，而线圈进而带动顶端的矩形轴同时进行转动，插接机构为初始状态，从而对接轴上方的第二插接轴初始便位于第二矩形槽中，对接轴则通过第二插接轴进而带动转动轴进行转动，转动轴在安装架上进行转动时，进而带动顶端的第一锥齿轮同时进行转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合连接，第二锥齿轮进而跟随转动，第二锥齿轮此时带动连接杆同时进行转动，连接杆进行转动时，进而同时带动限位组件进行运作；

本发明有利于使汽车停驶在底座上的指定位置，连接杆进行转动时，同时带动第一螺纹杆进行转动，滑动座进而在底座中往第二锥齿轮方向进行滑动，而滑动座在滑动的过程中进而带动滑动板在滑动槽下方进行滑动，而滑动板同时带动滑动块在滑动槽中进行相应滑动，而滑动板同时带动翻转轴同时进行移动，而翻转轴带动第一齿轮同时进行移动，而齿条板同时与底座为固定连接，第一齿轮则在移动的过程中，进行转动，并同时带动翻转轴进行转动，而翻转轴则带动与其固定连接的推动板进行摆动，直至推动板进行九十度的翻转，固定机构进行运作，进而防止翻转轴再次进行转动，同时，第一齿轮脱离与齿条板的啮合，而第一螺纹杆继续进行转动，滑动座继续进行移动，此时两组推动板在底座上呈水平状往汽车后轮胎处进行移动，并对后轮胎进行挤压推动，进而将汽车进行推动，直至汽车的前轮胎移动进第二停放架中，使汽车的停驶位置固定在指定位置，推动机构同时进行运作，使汽车的停驶位置固定在指定位置；

3、本发明有利于将固定后的汽车进行抬升，当汽车的整体停驶位置固定后，控制插接机构进行运作，最终使对接轴进行转动时，第一插接轴带动第三螺纹杆进行转动，第三螺纹杆在底座中进行转动时，第三螺纹杆在进行转动时，带动支撑板在支撑杆上往上进行滑动，并在上升的过程中带动多组升降杆同时进行上升，多组升降杆进行配合，将抬升板往上进行推动，而底座上的两组移动板进行移动，将底座顶端打卡，使两组抬升板在上升的过程中与汽车底盘的两侧进行接触，并将汽车进行轻微幅度的抬起，而保证轮胎不离开第一停放架和第二停放架，而两组电动机之间的电池更换机构进行运作，将汽车底盘中的电池进更换。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底座顶端结构配合示意图；

图3为本发明底座内部结构示意图；

图4为图3中A区域放大图；

图5为本发明整体结构位置分布示意图；

图6为图5中B区域放大图；

图7为本发明第一停放架底端结构示意图；

图8为本发明固定机构结构示意图；

图9为本发明固定机构另一视角结构示意图；

图10为图9中C区域放大图；

图11本发明推动机构结构示意图；

图12为图11中D区域放大图；

图13本发明抬升组件结构示意图；

图14本发明驱动组件结构示意图。

图中：1-底座；2-第一停放架；3-第二停放架；4-移动板；5-滑动槽；6-限位组件；7-滑动块；8-推动板；9-抬升组件；10-抬升板；11-驱动组件；12-滑动板；13-翻转轴；14-第一齿轮；15-齿条板；16-滑动座；17-第一螺纹杆；18-连接杆；19-固定机构；20-推动机构；21-摆动杆；22-卡接块；23-U形块；24-螺纹轴；25-升降板；26-固定轴；27-阻挡块；28-凸块；29-第二螺纹杆；30-弧形套；31-弧形板；32-拉簧；33-带动板；34-移动槽；35-推动杆；36-缓冲装置；37-锥形轴；38-抵触块；39-第一弹簧；40-支撑杆；41-支撑块；42-支撑板；43-升降杆；44-第三螺纹杆；45-第一矩形槽；46-对接机构；47-安装架；48-转动轴；49-第二矩形槽；50-第一锥齿轮；51-第二锥齿轮；52-电动机；53-线圈；54-第一磁铁块；55-矩形轴；56-第二磁铁块；57-第二弹簧；58-滑动套；59-插接机构；60-长条板；61-滑动环；62-主动轮；63-皮带；64-从动轮；65-对接轴；66-第一插接轴；67-第二插接轴；68-螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种智能换电站专用起重机，包括：底座1，底座1顶面两端分别设置有两组第一停放架2和第二停放架3，第一停放架2和第二停放架3之间设置有两组与底座1滑动连接的移动板4，底座1顶端靠近第一停放架2一端的两侧均开设有滑动槽5；还包括：限位组件6，限位组件6包括设置于滑动槽5中并与底座1顶端滑动连接的滑动块7，滑动块7顶端转动连接有推动板8，限位组件6共设置有两组并分别位于底座1中内部两侧，限位组件用于在车辆停驶在底座1上时，对车辆进行移动，保证车辆停驶在更换电池的工作位置；抬升组件9，抬升组件9包括两组设置于底座1中并位于移动板4下方的抬升板10，抬升组件9共设置有两组并分别位于两组移动板4下方，抬升组件9同时设置两组，与两组限位组件6相配合，为了在将车辆的停驶位置进行调整后，将车身进行抬升，便于移动板下方现有的电池更换组件对车辆进行电池的更换；驱动组件11，驱动组件11共设置有两组且分别设置于移动板4下方，驱动组件11用于分别带动限位组件6和抬升组件9进行运作，在初始状态下，先带动限位组件6进行运作，之后控制结构进行切换，脱离与限位组件6的连接，进而与带动抬升组件9进行连接并带动其进行运作，限位组件6包括设置于底座1中并与滑动块7固定连接的滑动板12，滑动板12转动连接有与推动板8固定连接的翻转轴13，翻转轴13上固定连接有第一齿轮14，第一齿轮14啮合连接有与底座1固定连接的齿条板15，滑动板12远离齿条板15的一侧固定连接有滑动座16，滑动座16螺纹连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17固定连接有位于移动板4下方的连接杆18，翻转轴13还连接有与滑动座16相连接的固定机构19，连接杆18连接有设置于第二停放架3下方的推动机构20；固定机构19包括设置于翻转轴13底端且一端与其固定连接的摆动杆21，摆动杆21的另一端固定连接有卡接块22，滑动座16上固定连接有与卡接块22相适配的U形块23，翻转轴13底端固定连接有螺纹轴24，螺纹轴24上设置有一端与其螺纹连接的升降板25，升降板25的另一端滑动连接有与滑动座16固定连接的固定轴26，升降板25上还固定连接有与U形块23相适配的阻挡块27，螺纹轴24远离翻转轴13的一端固定连接有凸块28；推动机构20包括设置于第二停放架3下方并与连接杆18固定连接的第二螺纹杆29，第二螺纹杆29螺纹连接有螺纹套68，底座1靠近第二停放架3一端上固定连接有两组弧形套30，两组弧形套30的位置分别与两组第二停放架3的位置相适配，弧形套30中滑动连接有弧形板31，弧形板31底端设置有多组一端与其固定连接的拉簧32，弧形板31底端还固定连接有带动板33，带动板33靠近第二螺纹杆29的一侧开设有移动槽34，螺纹套68上设置有一端与其固定连接的推动杆35，推动杆35整体呈7字型，推动杆35的另一端设置于移动槽34中并与移动槽34相滑动，第二螺纹杆29和弧形套30之间还设置有缓冲装置36；缓冲装置36包括设置于第二螺纹杆29和弧形套30之间的锥形轴37，锥形轴37与弧形套30为固定连接，且锥形轴37与第二螺纹杆29为转动连接，锥形轴37靠近弧形套30的一端的端面小于另一端，锥形轴37上套设有抵触块38，抵触块38和弧形套30之间固定连接有第一弹簧39，限位组件6通过被驱动组件11进行带动运作，将车辆停驶位置进行调整，并将前后侧的轮胎均进行限制，保证抬升组件9的稳定运作。

抬升组件9包括设置于移动板4下方并与底座1固定连接的支撑杆40，支撑杆40上靠近底端处固定连接有支撑块41，两组支撑杆40之间滑动连接有设置于支撑块41上方的支撑板42，支撑板42上设置有多组一端与其固定连接的升降杆43，多组升降杆43的顶端与抬升板10固定连接，抬升板10设置于连接杆18上方，支撑板42螺纹连接有与底座1转动连接的第三螺纹杆44，第三螺纹杆44顶端开设有第一矩形槽45，支撑板42上还设置有对接机构46；对接机构46包括与支撑板42滑动连接并与底座1固定连接的安装架47，安装架47顶端转动连接有转动轴48，转动轴48底端开设有第二矩形槽49，且转动轴48顶端固定连接有第一锥齿轮50，第一锥齿轮50啮合连接有与连接杆18固定连接的第二锥齿轮51，抬升组件9通过被驱动组件11带动进行运作，进而与前后轮胎之间的车辆底盘两侧进行接触，并将车辆进行抬升，抬升组件9之间的区域便为电池更换的区域。

驱动组件11包括设置于移动板4下方并安装与底座1中的电动机52，电动机52的输出端固定连接有线圈53，线圈53上固定连接有第一磁铁块54，第一磁铁块54上设置有一端与其固定连接的矩形轴55，矩形轴55滑动连接有设置于第一磁铁块54上方的第二磁铁块56，第二磁铁块56的磁性与第一磁铁块54的磁性相反，第一磁铁块54和第二磁铁块56之间设置有套设于矩形轴55外的第二弹簧57，第二磁铁块56上方固定连接有与矩形轴55滑动连接的滑动套58，滑动套58上连接有插接机构59；插接机构59包括设置于滑动套58上且一端与其转动连接的长条板60，长条板60的另一端位于第三螺纹杆44和转动轴48之间，且长条板60上固定连接有与安装架47滑动连接的滑动环61，滑动套58固定连接有与长条板60转动连接的主动轮62，主动轮62传动连接有皮带63，皮带63传动连接有从动轮64，从动轮64固定连接有与长条板60转动连接的对接轴65，对接轴65底端固定连接有与第一矩形槽45相适配的第一插接轴66，且对接轴65顶端固定连接有与第二矩形槽49相适配的第二插接轴67，第一插接轴66和第二插接轴67的顶端均设置为锥形，驱动组件11通过运作进而控制插接机构59进行位置的移动，进而与限位组件6的连接切换为与抬升组件9的连接。

在汽车需要在换电站更换电池时，首先将汽车停驶在底座1上，为了让汽车停驶在指定位置，当汽车位于底座1上时，控制电动机52进行运作，图示中为驱动组件11的初始状态，电动机52进行运作后，进而带动线圈53进行转动，而线圈53进而带动顶端的矩形轴55同时进行转动，并通过矩形轴55带动滑动套58进行转动，滑动套58在长条板60上转动的过程中，进而带动与其固定连接的主动轮62同时进行转动，通过皮带63的传动连接，进而带动从动轮64同时在长条板60上进行转动，从动轮64进而带动与其固定连接的对接轴65进行转动，而对接轴65上方的第二插接轴67初始便位于第二矩形槽49中，对接轴65则通过第二插接轴67进而带动转动轴48进行转动，转动轴48在安装架47上进行转动时，进而带动顶端的第一锥齿轮50同时进行转动，通过第一锥齿轮50与第二锥齿轮51的啮合连接，第二锥齿轮51进而跟随转动，第二锥齿轮51此时带动连接杆18同时进行转动，连接杆18进行转动时，进而同时带动限位组件6进行运作；连接杆18进行转动时，同时带动第一螺纹杆17进行转动，通过第一螺纹杆17与滑动座16的螺纹连接，滑动座16进而在底座1中往第二锥齿轮51方向进行滑动，而滑动座16在滑动的过程中进而带动与其固定连接的滑动板12在滑动槽5下方进行滑动，而滑动板12同时带动滑动块7在滑动槽5中进行相应滑动，而滑动板12同时带动与其转动连接的翻转轴13同时进行移动，而翻转轴13带动与其固定连接的第一齿轮14同时进行移动，而在移动的过程中，通过第一齿轮14与齿条板15的啮合连接，而齿条板15同时与底座1为固定连接，第一齿轮14则在移动的过程中，进行转动，并同时带动翻转轴13进行转动，而翻转轴13则带动与其固定连接的推动板8进行摆动，直至推动板8进行九十度的翻转，与翻转轴13固定连接的摆动杆21进行摆动，直至摆动杆21上的卡接块22移动至U形块23中，而翻转轴13在转动的过程中同时带动下方的螺纹轴24进行转动，通过螺纹轴24与升降板25的螺纹连接，螺纹轴24在转动时进而带动升降板25往U形块23方向进行移动，同时升降板25的另一端在固定轴26上进行相应滑动，当卡接块22移动至U形块23中的同时，升降板25上的阻挡块27将U形块23的出口处封住，防止卡接块22从U形块23中移出，进而防止翻转轴13再次进行转动，同时，第一齿轮14脱离与齿条板15的啮合，而第一螺纹杆17继续进行转动，滑动座16继续进行移动，此时两组推动板8在底座1上呈水平状往汽车后轮胎处进行移动，并对后轮胎进行挤压推动，进而将汽车进行推动，直至汽车的前轮胎移动进第二停放架3中，使汽车的停驶位置固定在指定位置；

而同时与连接杆18另一端固定连接的第二螺纹杆29同时进行转动，通过第二螺纹杆29与螺纹套68的螺纹连接，而与螺纹套68固定连接的推动杆35在移动槽34中进行滑动，第二螺纹杆29在转动时进而带动螺纹套68往带动板33方向进行移动，并带动推动杆35在带动板33上的移动槽34中往下进行滑动，此时带动板33被推动，并同时带动弧形块在弧形套30中往底座1外部进行滑动，而弧形套30中的多组拉簧32配合进行拉伸，直至弧形块将汽车的前轮进行转动限制，而当螺纹套68与抵触块38进行接触后，螺纹套68脱离与第二螺纹杆29的螺纹连接，螺纹套68对抵触块38进行挤压，第一弹簧39进行配合压缩，保证连接杆18带动第二螺纹杆29一直进行转动时，螺纹套68的最大移动距离为固定，而在停止转动时，第一弹簧39进行回弹，将螺纹套68再次推动至第二螺纹杆29的螺纹槽处；当汽车的整体停驶位置固定后，将线圈53通电，此时第一磁铁块54则带有磁力，而第一磁铁块54与第二磁铁块56的磁性相反，则第一磁铁块54此时对第二磁铁块56进行吸引，将第二磁铁块56在矩形轴55上往下进行拉动，第二磁铁块56则带动与其固定连接的滑动套58在矩形轴55上往下进行滑动，滑动套58则带动长条板60同时进行下降，长条板60上的滑动环61则在安装架47上进行滑动，而长条板60另一端同时带动对接轴65往下进行移动，对接轴65顶端的第二插接轴67进而从第二矩形槽49中移动出，直至第二插接轴67脱离与转动轴48的连接，而对接轴65底端的第一插接轴66则插入第一矩形槽45中，而电动机52再次进行运作，并通过滑动套58的转动，进而带动主动轮62进行转动，从动轮64跟随进行转动，最终使对接轴65进行转动时，第一插接轴66带动第三螺纹杆44进行转动，第三螺纹杆44在底座1中进行转动时，通过支撑板42与第三螺纹杆44的螺纹连接，第三螺纹杆44在进行转动时，带动支撑板42在支撑杆40上往上进行滑动，并在上升的过程中带动多组升降杆43同时进行上升，多组升降杆43进行配合，将抬升板10往上进行推动，而底座1上的两组移动板4进行移动，将底座1顶端打卡，使两组抬升板10在上升的过程中与汽车底盘的两侧进行接触，并将汽车进行轻微幅度的抬起，而保证轮胎不离开第一停放架2和第二停放架3，而两组电动机52之间的电池更换机构进行运作，将汽车底盘中的电池进更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能换电站专用起重机，其特征在于：包括：

底座（1），所述底座（1）顶面两端分别设置有两组第一停放架（2）和第二停放架（3），所述第一停放架（2）和所述第二停放架（3）之间设置有两组与所述底座（1）滑动连接的移动板（4），所述底座（1）顶端靠近所述第一停放架（2）一端的两侧均开设有滑动槽（5）；

还包括：

限位组件（6），所述限位组件（6）包括设置于所述滑动槽（5）中并与所述底座（1）顶端滑动连接的滑动块（7），所述滑动块（7）顶端转动连接有推动板（8），所述限位组件（6）共设置有两组并分别位于所述底座（1）中内部两侧；

抬升组件（9），所述抬升组件（9）包括两组设置于所述底座（1）中并位于所述移动板（4）下方的抬升板（10），所述抬升组件（9）共设置有两组并分别位于两组所述移动板（4）下方；

驱动组件（11），所述驱动组件（11）共设置有两组且分别设置于所述移动板（4）下方；

所述限位组件（6）包括设置于所述底座（1）中并与所述滑动块（7）固定连接的滑动板（12），所述滑动板（12）转动连接有与所述推动板（8）固定连接的翻转轴（13），所述翻转轴（13）上固定连接有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）啮合连接有与所述底座（1）固定连接的齿条板（15），所述滑动板（12）远离所述齿条板（15）的一侧固定连接有滑动座（16），所述滑动座（16）螺纹连接有第一螺纹杆（17），所述第一螺纹杆（17）固定连接有位于所述移动板（4）下方的连接杆（18），所述翻转轴（13）还连接有与所述滑动座（16）相连接的固定机构（19），所述连接杆（18）连接有设置于所述第二停放架（3）下方的推动机构（20），所述固定机构（19）包括设置于所述翻转轴（13）底端且一端与其固定连接的摆动杆（21），所述摆动杆（21）的另一端固定连接有卡接块（22），所述滑动座（16）上固定连接有与所述卡接块（22）相适配的U形块（23），所述翻转轴（13）底端固定连接有螺纹轴（24），所述螺纹轴（24）上设置有一端与其螺纹连接的升降板（25），所述升降板（25）的另一端滑动连接有与所述滑动座（16）固定连接的固定轴（26），所述升降板（25）上还固定连接有与所述U形块（23）相适配的阻挡块（27），所述螺纹轴（24）远离所述翻转轴（13）的一端固定连接有凸块（28），所述推动机构（20）包括设置于所述第二停放架（3）下方并与所述连接杆（18）固定连接的第二螺纹杆（29），所述第二螺纹杆（29）螺纹连接有螺纹套（68），所述底座（1）靠近所述第二停放架（3）一端上固定连接有两组弧形套（30），两组所述弧形套（30）的位置分别与两组所述第二停放架（3）的位置相适配，所述弧形套（30）中滑动连接有弧形板（31），所述弧形板（31）底端设置有多组一端与其固定连接的拉簧（32），所述弧形板（31）底端还固定连接有带动板（33），所述带动板（33）靠近所述第二螺纹杆（29）的一侧开设有移动槽（34），所述螺纹套（68）上设置有一端与其固定连接的推动杆（35），所述推动杆（35）整体呈7字型，所述推动杆（35）的另一端设置于所述移动槽（34）中并与所述移动槽（34）相滑动，所述第二螺纹杆（29）和所述弧形套（30）之间还设置有缓冲装置（36），所述缓冲装置（36）包括设置于所述第二螺纹杆（29）和所述弧形套（30）之间的锥形轴（37），所述锥形轴（37）与所述弧形套（30）为固定连接，且所述锥形轴（37）与所述第二螺纹杆（29）为转动连接，所述锥形轴（37）靠近所述弧形套（30）的一端的端面小于另一端，所述锥形轴（37）上套设有抵触块（38），所述抵触块（38）和所述弧形套（30）之间固定连接有第一弹簧（39）。

2.根据权利要求1所述的一种智能换电站专用起重机，其特征在于：所述抬升组件（9）包括设置于所述移动板（4）下方并与所述底座（1）固定连接的支撑杆（40），所述支撑杆（40）上靠近底端处固定连接有支撑块（41），两组所述支撑杆（40）之间滑动连接有设置于所述支撑块（41）上方的支撑板（42），所述支撑板（42）上设置有多组一端与其固定连接的升降杆（43），多组所述升降杆（43）的顶端与所述抬升板（10）固定连接，所述抬升板（10）设置于所述连接杆（18）上方，所述支撑板（42）螺纹连接有与所述底座（1）转动连接的第三螺纹杆（44），所述第三螺纹杆（44）顶端开设有第一矩形槽（45），所述支撑板（42）上还设置有对接机构（46）。

3.根据权利要求2所述的一种智能换电站专用起重机，其特征在于：所述对接机构（46）包括与所述支撑板（42）滑动连接并与所述底座（1）固定连接的安装架（47），所述安装架（47）顶端转动连接有转动轴（48），所述转动轴（48）底端开设有第二矩形槽（49），且所述转动轴（48）顶端固定连接有第一锥齿轮（50），所述第一锥齿轮（50）啮合连接有与所述连接杆（18）固定连接的第二锥齿轮（51）。

4.根据权利要求3所述的一种智能换电站专用起重机，其特征在于：所述驱动组件（11）包括设置于所述移动板（4）下方并安装与所述底座（1）中的电动机（52），所述电动机（52）的输出端固定连接有线圈（53），所述线圈（53）上固定连接有第一磁铁块（54），所述第一磁铁块（54）上设置有一端与其固定连接的矩形轴（55），所述矩形轴（55）滑动连接有设置于所述第一磁铁块（54）上方的第二磁铁块（56），所述第二磁铁块（56）的磁性与所述第一磁铁块（54）的磁性相反，所述第一磁铁块（54）和所述第二磁铁块（56）之间设置有套设于所述矩形轴（55）外的第二弹簧（57），所述第二磁铁块（56）上方固定连接有与所述矩形轴（55）滑动连接的滑动套（58），所述滑动套（58）上连接有插接机构（59）。

5.根据权利要求4所述的一种智能换电站专用起重机，其特征在于：所述插接机构（59）包括设置于所述滑动套（58）上且一端与其转动连接的长条板（60），所述长条板（60）的另一端位于所述第三螺纹杆（44）和所述转动轴（48）之间，且所述长条板（60）上固定连接有与所述安装架（47）滑动连接的滑动环（61），所述滑动套（58）固定连接有与所述长条板（60）转动连接的主动轮（62），所述主动轮（62）传动连接有皮带（63），所述皮带（63）传动连接有从动轮（64），所述从动轮（64）固定连接有与所述长条板（60）转动连接的对接轴（65），所述对接轴（65）底端固定连接有与所述第一矩形槽（45）相适配的第一插接轴（66），且所述对接轴（65）顶端固定连接有与所述第二矩形槽（49）相适配的第二插接轴（67），所述第一插接轴（66）和所述第二插接轴（67）的顶端均设置为锥形。

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