CN217501218U - 一种侧向立体停车库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧向立体停车库系统，包括侧向设置于地面停车位上的一个或多个相互串接在一起的车库本体，在车库本体左右两侧的底部设置有移动滚轮，车库本体包括横向移动支撑框体和上下滑动设置在横向移动支撑框体内的内升降托架体，在横向移动支撑框体的顶端侧部设置有升降驱动电机、动力电池组和供电转换模块，在横向移动支撑框体的后侧设置有侧向推杆电机，所述升降驱动电机与内升降托架体传动连接，在横向移动支撑框体的前侧壁上设置有触屏控制盒，在相对于触屏控制盒一侧的横向移动支撑框体的前侧壁上设置有供电接入端子。本实用新型可以利用一个地面车位实现两辆机动车停放，能满足临时或长期侧向双层停车需求，而且控制简单方便。

Description

一种侧向立体停车库系统

技术领域

本实用新型属于停车技术领域，尤其涉及立体停车库领域，具体涉及一种侧向立体停车库系统。

背景技术

在国家政策的大力支持下，新能源车已经越来越多的被消费者认可。未来新能源汽车将取代燃油汽车将成为汽车市场上的主力军。不过，随着城市中新能源车的增多，城市内新能源的停车问题变得越来越困难，常规的停车场地已经无法满足停车的需求，将许多车辆停放在道路边不仅影响了道路交通的安全，也影响到汽车的使用安全，而且城市的路边的公共停车位也难以满足停车需求，在一些会展中心、大型会议中心、酒店、大型商场、繁华公共场所以及小区为应对临时停车的困难问题，也积极的探索相应的对策，为此，垂直升降立体车库应运而生；新能源立体车库是对现有停车泊位的有力补充，能够有效缓解临时泊位缺口。目前作为能源立体车库的车辆存取方式与传统的车库基本相同，都是采用采用链条式存取、传动带存取及货叉存取机构，各有所长但都存在结构较复杂、维护成本较高、存取控制方式繁琐、能耗大等问题，使运营成本难以降低。这样浪费了大量的资源，如何设计新能源汽车立体停车库应对临时停车困难的局面是目前亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧向立体停车库系统，本实用新型的停车库系统可以利用一个地面车位位置实现两辆机动车停放，能满足临时或长期侧向双层停车需求，而且升降横移与存取车控制简单方便。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种侧向立体停车库系统，所述侧向立体停车系统包括侧向设置于地面停车位上的一个或多个相互串接在一起的车库本体，在车库本体左右两侧的底部设置有移动滚轮，所述车库本体包括横向移动支撑框体和上下滑动设置在横向移动支撑框体内的内升降托架体，在横向移动支撑框体的顶端侧部设置有升降驱动电机、动力电池组和供电转换模块，在横向移动支撑框体的后侧设置有侧向推杆电机，所述升降驱动电机与所述内升降托架体传动连接，在横向移动支撑框体的前侧壁上设置有触屏控制盒，在相对于触屏控制盒一侧的横向移动支撑框体的前侧壁上设置有供电接入端子，所述供电接入端子的输出端与所述供电转换模块的第一输入端电气连接，所述动力电池组与供电转换模块的第二输入端电气连接，所述供电转换模块分别与所述侧向推杆电机和升降驱动电机电进行电气连接，所述触屏控制盒分别与供电转换模块、侧向推杆电机和升降驱动电机电电气连接。

上述方案进一步优选的，在相邻车库本体的左右两侧底端之间分别设置有导轨，相邻车库本体底端的左右两侧侧壁滑动连接在导轨的侧壁上。

上述方案进一步优选的，在导轨的后端上设置有与触屏控制盒的控制输出端电气连接的侧向推杆电机，在所述车库本体的底端侧壁上设置有滑动支撑座，所述侧向推杆电机的输出轴通过滑动支撑座与所述车库本体传动连接。

上述方案进一步优选的，在导轨的前后两端侧壁上设置有侧向行程开关，该侧向行程开关与所述触屏控制盒连接。

上述方案进一步优选的，在导轨的左右两侧侧壁上设置有滑槽，在滑槽内设置有滑动滚轮，该滑动滚轮的中心通过支撑轴连接在对应一侧的车库本体底端的左右两侧侧壁。

上述方案进一步优选的，在内升降托架体的左右两端内设置有丝杆螺母，在横向移动支撑框体左右两侧的顶端与底端之间分别设置有用于竖直安装升降丝杆的丝杆座，所述内升降托架体的两端通过丝杆螺母设置于升降丝杆上，在靠近丝杆座一侧的横向移动支撑框体的顶端安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与所述升降丝杆传动连接，在横向移动支撑框体左右两侧的底部设置有移动滚轮，所述升降驱动电机与触屏控制盒电气连接。

上述方案进一步优选的，在所述横向移动支撑框体左右两侧的顶端侧壁上且位于在升降丝杆的顶端两侧设置有上行程开关，所述上行程开关与所述触屏控制盒连接。

上述方案进一步优选的，在横向移动支撑框体顶端的前后内侧壁上分别对称设置有一对可转动的支撑臂，在内升降托架体的前后内侧壁上分别设置有一对可转动的取车托臂。

上述方案进一步优选的，所述供电转换模块包括第一供电切换开关、第二供电切换开关、AC/DC电源转换模块、DC/DC电源转换模块，所述供电接入端子的输出端与第一供电切换开关的输入端电气连接，所述动力电池组的电源输出端与第二供电切换开关的输入端电气连接，所述第一供电切换开关的输出端与所述AC/DC电源转换模块的输入端连接，所述第二供电切换开关的输出端与所述DC/DC电源转换模块的输入端连接，所述AC/DC电源转换模块的输出端和DC/DC电源转换模块的输出端分别与所述升降驱动电机电气连接，所述触屏控制盒的分别与AC/DC电源转换模块和DC/DC电源转换模块气连接。

上述方案进一步优选的，在所述供电接入端子的输出端与DC/DC电源转换模块的输入端之间还连接有第三供电切换开关连接。

综上所述，本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型的停车系统适于临时或长期侧向双层停车需求，采用模块化设计，便于拆装运输，其结构简单合理，利用一个地面车位位置实现两辆机动车停放，且在一个支撑框架下只需对上层车辆进行支撑停放，为此也只对载车升降用的内升降托架体进行控制，升降横移控制与存取车控制简单方便，可利用机动车自身电源或外界电源为升降驱动电机进行供电，并对左右两边各一个丝杆组件进行驱动，同步运动完成车辆的抬升。本实用新型的侧向立体车库的结构能够大幅度降低建设成本，易于实现在地面上占用极小空间的情况下，就能够方便对本实用新型的侧向立体停车库进行安装，同时也利于后期的拆卸和维护安装，可有效解决城市停车难问题，其具有推广利用的实际价值。

附图说明

图1是本实用新型的一种侧向立体停车库系统的车辆停放示意图；

图2是本实用新型的一种侧向立体停车库系统的车辆停放完成后的示意图；

图3是本实用新型的一种侧向立体停车库系统的供电系统原理图；

图4是本实用新型的车库本体的结构示意图；

图5是本实用新型的车库本体的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型的车库本体的侧向示意图；

图7是本实用新型的支撑臂与取车托臂的安装结构示意图；

图8是本实用新型的升降丝杆的安装结构示意图；

附图中，车库本体1，移动滚轮2，导轨3，侧向推杆电机4，触屏控制盒5，横向移动支撑框体10，支撑臂11，支撑梁12，支撑臂11，内升降托架体20，取车托臂21，橡胶支撑垫22，滑槽30，滑动滚轮41，滑动支撑座50，侧向行程开关51，丝杆螺母105，升降丝杆110，丝杆齿轮110a，升降驱动电机111，驱动齿轮111a，丝杆座112，上行程开关113，内升降托架前部件200，内升降托架左部件201，内升降托架后部件202，内升降托架右部件203，车辆300，动力电池组1000，供电转换模块1001，供电接入端子1002

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的及一种侧向立体停车库系统，所述侧向立体停车库系统包括侧向设置于地面停车位上的一个或多个相互串接在一起的车库本体1，在车库本体1左右两侧的底部设置有移动滚轮2，所述车库本体1包括横向移动支撑框体10和上下滑动设置在横向移动支撑框体10内的内升降托架体20，在横向移动支撑框体10的顶端侧部设置有升降驱动电机111、动力电池组1000和供电转换模块1001，在横向移动支撑框体 10的后侧设置有侧向推杆电机4，所述升降驱动电机111与所述内升降托架体20传动连接，在横向移动支撑框体10的前侧壁上设置有触屏控制盒5，在相对于触屏控制盒5一侧的横向移动支撑框体10的前侧壁上设置有供电接入端子1002，所述供电接入端子1002的输出端与所述供电转换模块1001的第一输入端电气连接，所述动力电池组1000与供电转换模块1001的第二输入端电气连接，所述供电转换模块1001分别与所述侧向推杆电机4和升降驱动电机电111电气连接，所述触屏控制盒5分别与供电转换模块1001、侧向推杆电机4和升降驱动电机电111电气连接，触屏控制盒5控制供电转换模块 1001进行电压变换，为立体车库运行提供电源，触屏控制盒5的控制输出端分别控制侧向推杆电机4和升降驱动电机电111的运行状态；侧向推杆电机4 推动车库本体1的横向移动支撑框体10，使移动滚轮2带动横向移动支撑框体10以及内升降托架体20在地面停车位上侧向往返移动进行取车或存车操作，所述升降驱动电机电111驱动内升降托架体20在横向移动支撑框体10 内上下滑动，可使内升降托架体20托起车辆并在横向移动支撑框体10内上下滑动。动力电池组1000输出的电压经过供电模块1001进行转换后为立体停车库运行提供电源，通过操作触屏控制盒5控制升降驱动电机111进行升降，当使用立体停车库进行停车；如图4所示，在相邻车库本体1的左右两侧底端之间分别设置有导轨3，相邻车库本体1底端的左右两侧侧壁滑动连接在导轨3的侧壁上，在导轨3的左右两侧侧壁上设置有滑槽30，在滑槽30内设置有滑动滚轮41，该滑动滚轮41的中心通过支撑轴连接在对应一侧的车库本体1的横向移动支撑框体10底端的左右两侧侧壁，将导轨3安装在地面车位的左右两端之后，将滑动滚轮41放入滑槽40内，将滑动滚轮41中心的支撑轴连接在车库本体1的横向移动支撑框体10底端的左右两侧侧壁上，车库本体1的横向移动支撑框体10由地面车位上侧向移动进行存取车辆300过程中，车库本体1底端的移动滚轮2带动整个立体车库本体侧向移动时，导轨3 的左右两侧侧壁通过滑动滚轮41在导轨3上导向滚动前行，防止整个立体车库在侧向移动过程中发生偏移，在导轨3的后端上设置有与触屏控制盒3的控制输出端电气连接的侧向推杆电机4，在所述车库本体1的底端侧壁上设置有滑动支撑座50，所述侧向推杆电机4的输出轴通过滑动支撑座50与所述车库本体1传动连接，在导轨3的前后两端侧壁上设置有侧向行程开关51，该侧向行程开关51与所述触屏控制盒5连接；车库本体1离开车位进行取车侧向移动时或者车库本体1进入车位放置车辆300时，在导轨3前后两端侧壁的侧向行程开关51将会与车库本体1的后端和前端位置进行触碰，使侧向行程开关51输出停止信号至触屏控制盒3，触屏控制盒3输出控制信号至侧向推杆电机5，侧向推杆电机5推动滑动支撑座50并带动车库本体1在地面车位上移动。

在本实用新型中，如图4、图5、图6和图7所示，所述横向移动支撑框体10和内升降托架体20呈方形立体状，在横向移动支撑框体10顶端的前后内侧壁上分别对称设置有一对可转动的支撑臂11，在横向移动支撑框体10顶端的前后侧分别设置有支撑梁12，在前后两侧的支撑梁12上分别设置可转动且可左右滑动的支撑臂11，在内升降托架体20的前后内侧壁上分别设置有一对可转动的取车托臂21，在内升降托架体20的左右两端内设置有丝杆螺母 105，在横向移动支撑框体10左右两侧的顶端与底端之间分别设置有用于竖直安装升降丝杆110的丝杆座112，所述内升降托架体20的两端通过丝杆螺母105设置于升降丝杆110上，在靠近丝杆座112一侧的横向移动支撑框体 10的顶端安装有升降驱动电机111，所述升降驱动电机111的输出轴与所述升降丝杆110传动连接，在横向移动支撑框体10左右两侧的底部设置有移动滚轮2，所述升降驱动电机111与触屏控制盒5电气连接，在所述横向移动支撑框体10左右两侧的顶端侧壁上且位于在升降丝杆110的顶端两侧设置有上行程开关113，所述上行程开关113与所述触屏控制盒5连接，所述当升降丝杆 110带动内升降托架体20上升并与横向移动支撑框体10左右两侧顶端下方的上行程开关113触碰，所述升降驱动电机111将停止运行，推动所述支撑臂 11向横向移动支撑框体10中心方向转动，此时可滑动调节支撑臂11在支撑梁12上的位置，使其与车辆底盘上的支撑位置对准，通过操作触屏控制盒5 的控制按钮并输出控制信号，使升降驱动电机111反向转动驱动所述升降丝杆110转动并带动内升降托架体20下降一段距离，带动车辆300下降并停放在支撑臂11上，升降驱动电机111停止运行。

在本实用新型中，如图4、图5和图6所示，所述内升降托架体20包括分别设置于同一水平面上的依次首尾顺时连接的内升降托架前部件200、内升降托架左部件201、内升降托架后部件202和内升降托架右部件203，由依次首尾顺时连接的内升降托架前部件200、内升降托架左部件201、内升降托架后部件202和内升降托架右部件203围成方形的内升降托架体20，在升降托架左部件201的中部和内升降托架右部件203的中部分别设置丝杆螺母105，所述升降托架左部件201和内升降托架右部件203分别通过丝杆螺母105套设升降丝杆110上，在内升降托架前部件200上和内升降托架后部件202上分别转动设置一对相互对称的且可转动的取车托臂21；在本实用新型中，如图8所示，在升降驱动电机111的输出轴上设置有驱动齿轮111a，该驱动齿轮111a与丝杆齿轮110a啮合，升降驱动电机111通过驱动齿轮111a、丝杆齿轮110a驱动升降丝杆110转动，所述触屏控制盒5与所述升降驱动电机111 电气连接，所述触屏控制盒5包括控制盒体、触摸屏、PLC可编程序控制器，在触摸屏上设置在停车控制按钮，在控制盒体内设置以PLC可编程逻辑控制器为核心的控制系统，通过手动、自动、复位、急停等多种方式控制电机以及控制其他电气部件的工作状态；通过升降驱动电机111输出轴上的驱动齿轮111a驱动升降丝杆110上端的丝杆齿轮110a并带升降丝杆110在丝杆座 112上转动，两侧升降丝杆110上的丝杆螺母105分别同步带动带动内升降托架左部件201和内升降托架右部件203上下运动，内升降托架左部件201的两端和内升降托架右部件203的两端分别通过导向轮分别在横向移动支撑框体10左右两侧的内测壁上下导向滚动，与之连接的架前部件200内升降托架右部件203也随之上下移动，升降丝杆110从而带动内升降托架体20整体在上下移动，在取车托臂21的上表面设置有不低于5cm厚的橡胶支撑垫22，当使用车库本体1的上层车位时，所述升降丝杆110带动内升降托架体20上升至横向移动支撑框体10的顶端时，取车托臂21的上表面水平高度低于支撑臂11的高度或与支撑臂11的上表面水平高度平齐，取车托臂21上的橡胶支撑垫22在取车托臂21的上表面高度高于支撑臂11的上表面高高度，当升降丝杆110带动内升降托架体20上升并与行程开关113触碰，所述升降驱动电机111停止运行，调节支撑臂11向横向移动支撑框体10的中心方向转动，使支撑臂11转动至车辆底盘的支撑位置。车辆停稳后，驾驶人员或操作人员通过触屏控制盒5进行取车停放操作按钮，当需要将车辆停放至车库的上层时，通过侧向推杆电机4推动横向移动支撑框体10沿地面停车位的侧向驶出，使横向移动支撑框体10和内升降托架体20能够完全包围车辆外侧时，再通过触屏控制盒5操作下降取车按钮，升降驱动电机111驱动升降丝杆100带动内升降托架体20沿横向移动支撑框体10的顶端下降至地面，将内升降托架体20上的取车托臂21转动至车辆底盘的支撑位置，再通过触屏控制盒5 操作上升存车按钮，启动升降驱动电机111驱动升降丝杆100带动内升降托架体20向上抬升车辆，将车辆提升至横向移动支撑框体10的顶端，并转动支撑臂11向车辆底盘下伸出至车辆底盘的支撑位置，通过启动侧向推杆电机 4推动横向移动支撑框体10横向移动至停车位上，再通过升降丝杆100驱动内升降托架体20下降一段距离，使取车托臂21与车辆底盘的支撑位置分离，将车辆放置在支撑臂11上，从而完成车库本体1的上层车辆停放；当需要取出车库本体1的上层车辆时，通过触屏控制盒5进行取车操作，内升降托架体20向上升一段距离，使取车托臂21支撑于车辆底盘的支撑位置，转动支撑臂11使其离开车辆底盘的支撑位置，再通过侧向推杆电机4推动横向移动支撑框体10沿停车位的侧向驶出，升降驱动电机111驱动内升降托架体20 将车辆降至地面上，再转动取车托臂21，使其与车辆底盘的支撑位置分离，通过触屏控制盒5控制内升降托架体20上升至横向移动支撑框体10的顶端，在将整个车库侧向移动至原来的停车位上。

在本实用新型中，如图1、图3和图4所示，所述供电转换模块1001包括第一供电切换开关、第二供电切换开关、AC/DC电源转换模块、DC/DC电源转换模块，所述供电接入端子1002的输出端与第一供电切换开关的输入端电气连接，所述动力电池组1000的电源输出端与第二供电切换开关的输入端电气连接，所述第一供电切换开关的输出端与所述AC/DC电源转换模块的输入端连接，所述第二供电切换开关的输出端与所述DC/DC电源转换模块的输入端连接，所述AC/DC电源转换模块的输出端和DC/DC电源转换模块的输出端分别与所述升降驱动电机11电气连接，所述触屏控制盒5的分别与 AC/DC电源转换模块和DC/DC电源转换模块气连接，所述触屏控制盒5中的 PLC可编程逻辑控制器分别对AC/DC电源转换模块和DC/DC电源转换模块进行电压变换控制，在本实用新型中，所述供电接入端子1002为交流供电接入端子，通过供电接入端子1002引人市电电源并经过第一供电切换开关进行控制输出至AC/DC电源转换模块进行直变换后，为立体停车库运行提供电源；在车库运行过程中通常使用切换闭合所述第二供电切换开关，将动力电池组 1000输出的电压经DC/DC电源转换模块进行变换后为立体车库运行所需的直流电压，

在本实用新型实施例中，如如图1、图3和图4所示，为防止动力电池组 1000电量不足时，不能正常启动立体车库进行存取车辆的情况下，所述供电接入端子1002为直流供电输入端子，在所述供电接入端子1002的输出端与 DC/DC电源转换模块的输入端之间还连接有第三供电切换开关连接，通过预存放的车辆输出电源经过第三供电切换开关引入DC/DC电源转换模块进行直流变换，为立体停车库运行提供电源，或通过其他直流供电设备输出的电源经过供电接入端子1002进入第三供电切换开关，为立体停车库运行提供电源。

结合图1至图8，本实用新型通过触屏控制盒5内的PLC可编程序控制器输出控制信号启动升降驱动电机111，升降驱动电机111带动内升降托架体 20沿升降丝杆110上升，取车托臂21将车辆300抬升离开支撑臂11进行存车操作；取车时，再通过触屏控制盒5内的PLC可编程序控制器输出控制信号启动升降驱动电机111转动，并带动内升降托架体20沿升降丝杆110下降并将车辆放置在地面上，将取车托臂21转动收回至内升降托架前部件200的内侧壁和内升降托架后部件202的内侧壁上，启动升降驱动电机111并带动内升降托架体20沿升降丝杆110上升至横向移动支撑框体10顶端位置，再推动横向移动支撑框体10侧向移动至地面停车位所在位置，此时可将车辆300 开离侧向立体停车库，完成取车操作。本实用新型的侧向立体停车库易于在地面上占用较小空间的情况下实现安装布置，并且只需对上层车辆进行支撑停放，在停车库中的上层停车位沿地面停车位的车辆宽度方向侧向移出后，再将上层车辆下放至地面上，其立体车库结构简单，操作控制方便，制造成本低，可有效解决城市停车难问题，市场前景广阔。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧向立体停车库系统，其特征在于：所述侧向立体停车系统包括侧向设置于地面停车位上的一个或多个相互串接在一起的车库本体，在车库本体左右两侧的底部设置有移动滚轮，所述车库本体包括横向移动支撑框体和上下滑动设置在横向移动支撑框体内的内升降托架体，在横向移动支撑框体的顶端侧部设置有升降驱动电机、动力电池组和供电转换模块，在横向移动支撑框体的后侧设置有侧向推杆电机，所述升降驱动电机与所述内升降托架体传动连接，在横向移动支撑框体的前侧壁上设置有触屏控制盒，在相对于触屏控制盒一侧的横向移动支撑框体的前侧壁上设置有供电接入端子，所述供电接入端子的输出端与所述供电转换模块的第一输入端电气连接，所述动力电池组与供电转换模块的第二输入端电气连接，所述供电转换模块分别与所述侧向推杆电机和升降驱动电机电电气连接，所述触屏控制盒分别与供电转换模块、侧向推杆电机和升降驱动电机电电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在相邻车库本体的左右两侧底端之间分别设置有导轨，相邻车库本体底端的左右两侧侧壁滑动连接在导轨的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在导轨的后端上设置有与触屏控制盒的控制输出端电气连接的侧向推杆电机，在所述车库本体的底端侧壁上设置有滑动支撑座，所述侧向推杆电机的输出轴通过滑动支撑座与所述车库本体传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在导轨的前后两端侧壁上设置有侧向行程开关，该侧向行程开关与所述触屏控制盒连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在导轨的左右两侧侧壁上设置有滑槽，在滑槽内设置有滑动滚轮，该滑动滚轮的中心通过支撑轴连接在对应一侧的车库本体底端的左右两侧侧壁。

6.根据权利要求1或2所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在内升降托架体的左右两端内设置有丝杆螺母，在横向移动支撑框体左右两侧的顶端与底端之间分别设置有用于竖直安装升降丝杆的丝杆座，所述内升降托架体的两端通过丝杆螺母设置于升降丝杆上，在靠近丝杆座一侧的横向移动支撑框体的顶端安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与所述升降丝杆传动连接，在横向移动支撑框体左右两侧的底部设置有移动滚轮，所述升降驱动电机与触屏控制盒电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在所述横向移动支撑框体左右两侧的顶端侧壁上且位于在升降丝杆的顶端两侧设置有上行程开关，所述上行程开关与所述触屏控制盒连接。

8.根据权利要求6所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在横向移动支撑框体顶端的前后内侧壁上分别对称设置有一对可转动的支撑臂，在内升降托架体的前后内侧壁上分别设置有一对可转动的取车托臂。

9.根据权利要求1所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：所述供电转换模块包括第一供电切换开关、第二供电切换开关、AC/DC电源转换模块、DC/DC电源转换模块，所述供电接入端子的输出端与第一供电切换开关的输入端电气连接，所述动力电池组的电源输出端与第二供电切换开关的输入端电气连接，所述第一供电切换开关的输出端与所述AC/DC电源转换模块的输入端连接，所述第二供电切换开关的输出端与所述DC/DC电源转换模块的输入端连接，所述AC/DC电源转换模块的输出端和DC/DC电源转换模块的输出端分别与所述升降驱动电机电气连接，所述触屏控制盒的分别与AC/DC电源转换模块和DC/DC电源转换模块气连接。

10.根据权利要求9所述的一种侧向立体停车库系统，其特征在于：在所述供电接入端子的输出端与DC/DC电源转换模块的输入端之间还连接有第三供电切换开关连接。

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