CN208698740U - 举升平台和换电站 - Google Patents

Abstract

提供了举升平台和换电站。举升平台包括：平台主体；位于所述平台主体第一侧的第一位置和第二位置处用于支撑所述平台主体的一对刚性链升降机构；位于所述平台主体第二侧的第三位置和第四位置处用于支撑所述平台主体的一对刚性链升降机构；各个所述刚性链升降机构被配置成能够同步地运行以使所述平台主体上升或下降。根据本实用新型的换电平台中四个刚性链升降机构均匀布置，结构紧凑，布局合理，同步性高且平台处于低位时占用空间小。

Description

举升平台和换电站

技术领域

本实用新型涉及车辆换电技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于换电站的举升平台和具有该类举升平台的换电站。

背景技术

随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。就这些新型车辆来讲，其中涉及到电池更换等方面的技术越来越成为本领域中的关注和研究课题。例如，如果要实现车辆电池加电的体验超越传统车辆加油的体验，那么电池加电时间将是一个重要指标。更换电池是实现快速加电的一种方式，在电池技术没有取得突破性进展、安全可使用的快充技术出现之前，换电仍将是实现车辆电池加电时间能够对标、甚至超越传统车辆加油时间的一种实现方式。尽管目前已经出现了多种换电装置、设备或系统，但是它们仍然存在着诸如系统整体占用空间大、安装布置不灵活、设备复杂程度高、不易制造和维护并且投资成本高、换电操作耗时较长、操作平台安装适用范围受限等问题。所以，很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题；

本实用新型的目的在于提供在低位时占据空间小的举升平台；

本实用新型的目的在于提供结构紧凑且布局合理的举升平台；

本实用新型的目的在于提供同步性高且运行稳定的举升平台。

根据一些方面，提供了一种举升平台，包括：

平台主体；

位于所述平台主体第一侧的第一位置和第二位置处用于支撑所述平台主体的一对刚性链升降机构；

位于所述平台主体第二侧的第三位置和第四位置处用于支撑所述平台主体的一对刚性链升降机构；

各个所述刚性链升降机构被配置成能够同步地运行以使所述平台主体上升或下降。

可选地，在所述举升平台中，所述平台主体上设置有螺栓枪。

可选地，在所述举升平台中，所述平台主体第一侧和第二侧处的所述刚性链升降机构位置对应。

可选地，在所述举升平台中，所述刚性链升降机构包括：刚性链轨道，布置在所述刚性链轨道中的刚性链主体以及驱动所述刚性链主体移动的驱动齿轮。

可选地，在所述举升平台中，所述刚性链轨道具有至少一个水平区段，刚性链主体部分地容纳在所述刚性链轨道的水平区段中并包括支撑所述平台主体的竖直部分。

可选地，在所述举升平台中，所述驱动齿轮作用在所述刚性链主体的竖直部分上。

可选地，在所述举升平台中，所述刚性链轨道包括由弯曲部连接的两个水平区段。

可选地，在所述举升平台中，所述平台主体的第一侧的一对刚性链升降机构由第一电机驱动，所述第一电机位于所述平台主体的第一侧的一对刚性链升降机构之间，所述平台主体的第二侧的一对刚性链升降机构由第二电机驱动，所述第二电机位于所述平台主体的第二侧的一对刚性链升降机构之间，所述第一电机和第二电机同步运行以驱动各个所述刚性链升降机构。

可选地，在所述举升平台中，所述刚性链主体包括内板，外板，内板和外板之间的多个连接柱和外板外侧的多个凸起，驱动齿轮包括同轴地布置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述刚性链主体的多个凸起接合，而所述第二齿轮与所述刚性链主体的多个连接柱接合。

可选地，在所述举升平台中，所述第一电机与第一减速机构连接，所述第一减速机构具有相对侧处的输出轴，以分别与所述平台主体的第一侧的一对刚性链升降机构的驱动齿轮连接，所述第二电机与第二减速机构连接，所述第二减速机构具有相对侧处的输出轴，以分别与所述平台主体的第二侧的一对刚性链升降机构的驱动齿轮连接。

可选地，在所述举升平台中，所述平台主体的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置处具有抬升平面，所述抬升平面与所述刚性链升降机构的刚性链主体连接。

可选地，在所述举升平台中，所述平台主体的底侧还设置有导向机构。

可选地，在所述举升平台中，所述导向机构为所述平台主体底侧中部处的剪刀叉支架。

另一方面，提供了一种换电站，其包括根据各个实施例所述的举升平台。

根据本实用新型的换电平台中四个刚性链升降机构均匀布置，结构紧凑，布局合理，同步性高且平台处于低位时占用空间小。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的换电站的立体图；

图2示出了换电站中的根据本实用新型的实施例的举升平台的立体图；

图3示出了换电站中的根据本实用新型的实施例的举升平台的升高状态时的立体图;以及

图4示出了根据本实用新型的实施例的举升平台中的刚性链升降机构的内部视图。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

图1示出了根据本实用新型的实施例的换电站的立体图。换电站包括：换电平台3，换电平台3两侧的第一电池仓1和第二电池仓2以及换电平台中部的举升平台4。第一电池仓1和第二电池仓2分布在换电平台3的两侧，以便在车辆停靠在换电平台3上时进行换电操作。换电操作的具体步骤可参考蔚来汽车有限公司在2018年3月9日提交的题为“旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台及位置调整方法”、申请号为201810193449.2的中国实用新型专利，该专利全文通过引用并入本文之中。简而言之，第一电池仓1和第二电池仓2中的一者为换电平台3输送待安装的电池，第一电池仓1和第二电池仓2中的另一者从换电平台3接收拆卸下的电池，例如，从车辆上拆卸下的电池可输送至第二电池仓2进行充电，而从第一电池仓1输送待安装的电池至换电平台并安装至车辆上，或反之。

举升平台4布置在换电平台3中部，对应于停靠车辆底盘中部的位置。在车辆驶入或驶出换电平台时，举升平台4处于如图1所示的低位。在所述低位上，举升平台4与换电平台3的其他部分基本齐平，且不会妨碍车辆在换电平台3上行驶。在车辆就位后，车轮下方的车轮举升装置先将车辆举升，随后举升平台4可升起以支撑车辆底部的动力电池，随后通过解锁机构将动力电池从车辆底部拆下，例如，举升平台4上可设置多个螺栓枪101,102,103,104(图2和3)，以松开将动力电池固定至车辆底部的螺栓。举升平台4上还可设置多个对准销91,92以确定举升平台与电池的相对位置。随后举升平台4上的亏电电池随举升平台4降下，并将亏电电池输送至电池仓，如第二电池仓2，并从第一电池仓1接收满电电池。随后，举升平台4可再次升起，以将满电电池安装至车辆底部，并下降，随后车轮举升装置下降，使车辆能够驶出换电平台。应当理解，尽管实施例中示出了具体的换电平台类型，但本实用新型的举升平台可用于任何适合类型的换电站中或其他类型的设施中，如车辆维护保养平台等，举升平台4也可执行除换电之外的其他操作。

参考图2，其示出了根据本实用新型的实施例的举升平台，包括：平台主体41；位于平台主体41第一侧42的第一位置421和第二位置处422处用于支撑平台主体41的一对刚性链升降机构51,52；位于平台主体41第二侧43的第三位置431和第四位置432处用于支撑平台主体41的一对刚性链升降机构53,54；各个刚性链升降机构51,52,53,54被配置成能够同步地运行以使平台主体41上升或下降。在一些实施例中，平台主体41上可设置有螺栓枪以用于安装或拆卸车辆底部的动力电池。在一些实施例中，刚性链升降机构51,52和刚性链升降机构53,54充分间隔开，以更稳定地支撑平台主体41。应理解到，螺栓枪被设置为在要进行安装或拆卸动力电池的工作时，能够面向车辆安装动力电池部位运动。在安装过程中，螺栓枪会将动力电池固定至车辆底部的螺栓拧紧。

在一些实施例中，如图2所示，平台主体41第一侧42和第二侧43处的刚性链升降机构51,52,53,54位置对应。在备选实施例中，平台主体41第一侧42和第二侧43处的刚性链升降机构51,52,53,54也可错开设置。在一些实施例中，平台主体41第一侧42和第二侧43处的刚性链升降机构51,52,53,54均支撑平台主体41的中部区域，所述中部区域指平台主体41第一侧和第二侧的中间三分之一区域，在其他实施例中，也可支撑平台主体41的其他位置。本实用新型使用四个刚性链升降机构51,52,53,54同步地支撑平台主体41，这使得平台主体41上升或下降时更平稳。在一些实施例中，可在每一侧设置更多的刚性链机构，如每一侧设置三个刚性链升降机构。

在一些实施例中，四个刚性链升降机构51,52,53,54可由各自独立的电机驱动。在另一些实施例中，平台主体41的第一侧42的一对刚性链升降机构51,52由第一电机驱动61，平台主体41的第二侧43的一对刚性链升降机构53,54由第二电机驱动62，第一电机61和第二电机62同步运行以驱动各个刚性链升降机构51,52,53,54，以同步地驱动平台主体41上升或下降。在一些实施例中，第一电机61位于平台主体41的第一侧42的一对刚性链升降机构51,52之间，第二电机62位于平台主体41的第二侧43的一对刚性链升降机构53,54之间。在一些实施例中，第一电机61与第一减速机构71连接，第一减速机构71具有相对侧处的输出轴，以分别与平台主体41的第一侧的一对刚性链升降机构51,52的驱动齿轮接合，第二电机62与第二减速机构72连接，第二减速机构72具有相对侧处的输出轴，以分别与平台主体41的第二侧43的一对刚性链升降机构53,54的驱动齿轮接合。在一些实施例中，平台主体41的第一位置421、第二位置422、第三位置431和第四位置432处具有抬升平面，以与刚性链升降机构51,52,53,54的刚性链主体连接，各个刚性链升降机构51，52，53，54分别布置在抬升平面下方，这使得平台主体41的中部在低位时高度更低。

参考图3，其示出了换电站中的根据本实用新型的实施例的举升平台的升高状态时的立体图。在图3中，平台主体41已显著提升，各个刚性链升降机构51,52,53,54的刚性链主体已展开以支撑平台主体41。在一些实施例中，平台主体41的底侧还设置有导向机构。导向机构可协调整个平台主体41的运动，使得举升平台上升和下降过程运行更平稳。在一些实施例中，辅助支架为平台主体41底侧中部处的剪刀叉支架8。在一些实施例中，剪刀叉支架8如图3所示地沿横向布置，即车辆宽度方向布置。在备选实施例中，平台主体41底侧可设置更多组导向机构，如相互平行的两组剪刀叉支架8。与其他导向机构例如导轨-滑块、导向杆-导向套相比，该剪刀叉支架8的特点在于其在举升平台处于最低位时占用空间很小，与刚性链升降机构一致，并且该剪刀叉支架8不会对举升平台的运行造成约束，不会像导轨-滑块、导向杆-导向套那样发生卡住举升平台。

继续参考图4，其示出了刚性链升降机构的内部视图。在一些实施例中，刚性链升降机构包括：刚性链轨道56，布置在刚性链轨道56中的刚性链主体57以及驱动刚性链主体57移动的驱动齿轮55。如上文所记载的，驱动齿轮55安装在减速机构的输出轴711上，以随其转动。在一些实施例中，刚性链轨道56具有至少一个水平区段，刚性链主体57部分地容纳在刚性链轨道的水平区段中。在图示的实施例中，刚性链轨道56包括由弯曲部563连接的两个水平区段561,562，使得在低位时，刚性链轨道整体呈开口环形，这使得刚性链升降机构整体更为紧凑，占用空间更小。刚性链主体57还具有竖直布置的竖直部分571，在一些实施例中，驱动齿轮55作用在刚性链主体57的竖直部分571上。在一些实施例中，刚性链主体57包括竖直部分571，第一水平部分572，弯曲部573和第二水平部分574。如图3中虚线D和H所示，在举升平台4处于低位时，刚性链主体57大致呈开口环形，其竖直部分571退回至虚线H所示的位置，而第二水平部分574退回至虚线D所示的位置，这使得刚性链升降机构整体在举升平台4处于低位时占用空间更小，更紧凑。在一些实施例中，刚性链主体57可包括内板580，外板579，内板和外板之间的多个连接柱577和外板外侧的多个凸起578，多个连接柱577和多个凸起578可等距布置，驱动齿轮55可包括同轴地布置在输出轴711上的第一齿轮551和第二齿轮552，其中第一齿轮与刚性链主体57的多个凸起578接合，而第二齿轮552与刚性链主体57的多个连接柱577接合。该类刚性链升降机构运行稳定，可精确控制举升平台41的高度。

另一方面，还提供了一种换电站，其包括根据各个实施例所述的举升平台。

根据本实用新型的举升平台的优点包括但不限于：

举升平台在低位时高度更小，整体结构紧凑，占用空间小；

四个刚性链升降机构由两个电机驱动，举升平台同步性提高；以及

合理的平台布局和运行稳定性。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本实用新型的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本实用新型的原理更容易理解。在不脱离本实用新型的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本实用新型进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (14)

1.一种举升平台，其特征在于，包括：

平台主体；

位于所述平台主体第一侧的第一位置和第二位置处、用于支撑所述平台主体的一对刚性链升降机构；

位于所述平台主体第二侧的第三位置和第四位置处、用于支撑所述平台主体的一对刚性链升降机构；

各个所述刚性链升降机构被配置成能够同步地运行以使所述平台主体上升或下降。

2.根据权利要求1所述的举升平台，其特征在于，所述平台主体上设置有螺栓枪。

3.根据权利要求1所述的举升平台，其特征在于，所述平台主体第一侧和第二侧处的所述刚性链升降机构位置对应。

4.根据权利要求1所述的举升平台，其特征在于，所述刚性链升降机构包括：刚性链轨道，布置在所述刚性链轨道中的刚性链主体以及驱动所述刚性链主体移动的驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的举升平台，其特征在于，所述刚性链轨道具有至少一个水平区段，刚性链主体部分地容纳在所述刚性链轨道的水平区段中并包括支撑所述平台主体的竖直部分。

6.根据权利要求5所述的举升平台，其特征在于，所述驱动齿轮作用在所述刚性链主体的竖直部分上。

7.根据权利要求5所述的举升平台，其特征在于，所述刚性链轨道包括由弯曲部连接的两个水平区段。

8.根据权利要求4所述的举升平台，其特征在于，所述平台主体的第一侧的一对刚性链升降机构由第一电机驱动，所述第一电机位于所述平台主体的第一侧的一对刚性链升降机构之间，所述平台主体的第二侧的一对刚性链升降机构由第二电机驱动，所述第二电机位于所述平台主体的第二侧的一对刚性链升降机构之间，所述第一电机和第二电机同步运行以驱动各个所述刚性链升降机构。

9.根据权利要求8所述的举升平台，其特征在于，所述刚性链主体包括内板，外板，内板和外板之间的多个连接柱和外板外侧的多个凸起，驱动齿轮包括同轴地布置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述刚性链主体的多个凸起接合，而所述第二齿轮与所述刚性链主体的多个连接柱接合。

10.根据权利要求8所述的举升平台，其特征在于，所述第一电机与第一减速机构连接，所述第一减速机构具有相对侧处的输出轴，以分别与所述平台主体的第一侧的一对刚性链升降机构的驱动齿轮连接，所述第二电机与第二减速机构连接，所述第二减速机构具有相对侧处的输出轴，以分别与所述平台主体的第二侧的一对刚性链升降机构的驱动齿轮连接。

11.根据权利要求8所述的举升平台，其特征在于，所述平台主体的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置处具有抬升平面，所述抬升平面与所述刚性链升降机构的刚性链主体连接。

12.根据权利要求1所述的举升平台，其特征在于，所述平台主体的底侧还设置有导向机构。

13.根据权利要求12所述的举升平台，其特征在于，所述导向机构为所述平台主体底侧中部处的剪刀叉支架。

14.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求1-13中任一项所述的举升平台。