CN109484370B - 车辆换电的提升系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆换电的提升系统，包括：定位平台，用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；提升执行机构，设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；提升支撑平台，用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位机构，并提升至预设换电位置。所述车辆换电的提升系统能够对驶入车辆实现快速准确定位，且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置，提高了换电效率和换电精度，从而提升了用户体验。

Description

车辆换电的提升系统
技术领域
本发明涉及电动汽车电池更换技术领域，尤其涉及一种车辆换电的提升系统。
背景技术
电动汽车可以通过储存在电池中的电能驱动交通工具行驶，减少了车辆对化石能源的依赖，是解决国家能源安全问题的一个重要手段。动力电池是电动汽车的核心，但是动力电池续航能力远不能与传统交通工具相比，因此，如何快速便捷为动力电池补充电能成电动汽车使用和推广的重要因素，而目前的电池充电技术无法实现像加油一样，几分钟内完成充电，因此，更换电池成为目前唯一可行的电动汽车电能补充的方法。
现有技术中，多采用四柱举升机对车辆进行定位，通过一定宽度的斜坡和通长板驶入到设定位置，但是，这种定位方式误差很大，易造成错误驶入现象，且对驾驶员的驾驶经验要求极高，如果驶入位置不准确，则需要不断进行调整，直至调整到准确换电位置，才能进行电池包更换，且提升同步性差，定位准确度低，定位时间长，因此用户体验差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆换电的提升系统，能够对驶入车辆实现快速准确定位，且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置，提升了用户体验。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆换电的提升系统，所述提升系统包括：
定位平台，提升执行机构和提升支撑平台，其中，
所述定位平台用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；
所述提升执行机构设置在所述定位平台上，所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接，所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动；
所述提升支撑平台用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位机构，并提升至预设换电位置。
进一步的，设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，所述定位平台还包括：
平台主体，用于支撑车辆；
斜坡结构，设置在所述平台主体沿X方向的至少一端；
导向结构，设置在所述平台主体沿Y方向的两端。
进一步的，所述定位结构包括X方向定位单元和Y方向定位单元，其中，
所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置；
所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置，进行Y方向定位。
进一步的，所述定位平台包括分别设置有所述定位结构的前轮支撑模块和后轮支撑模块，所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块，相邻两个所述平台模块之间存在间隙，所述间隙用于设置导轨或齿条，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向，所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。
进一步的，所述定位平台还包括导轨和齿条，所述导轨和齿条嵌入在所述定位平台中，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向；
所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合，控制换电小车的移动距离。
进一步的，所述提升执行机构包括主体框架和同步提升机构，其中，所述主体框架结构包括多个立柱结构，设置在所述定位平台沿车宽方向的两端，所述主体框架沿竖直方向的一端设有所述定位平台，另一端设有所述同步提升机构；
所述同步提升机构包括提升带和驱动部，每个所述立柱结构对应设置一个所述提升带，所述提升带一端与所述驱动部相连，另一端设为自由端，所述自由端与所述提升支撑平台相连接。
进一步的，所述驱动部包括电机、传动轴和环形传动带，其中，
所述电机与所述传动轴相连，用于驱动所述传动轴转动；
所述传动轴与所述环形传动带相连，用于带动所述环形传动带转动；
所述环形传动带与所述提升带一端相连，用于带动所述提升带的自由端沿所述立柱结构上升或下降。
进一步的，所述环形传动带包括主动轮、传动带和从动轮，其中，
所述主动轮与所述传动轴相连，跟随所述传动轴的转动而转动；
所述传动带连接所述主动轮和所述从动轮，组成环形结构，所述传动带跟随所述主动轮转动顺时针或逆时针转动，并带动所述从动轮转动；
所述传动带包括分别位于所述主动轮和所述从动轮之间第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和第二传动段分别连接一条所述提升带。
进一步的，所述提升带两端间设有转向轮，所述提升带绕过所述转向伦，一端连接所述提升支撑平台，另一端连接所述第一传动段或第二传动段。
进一步的，所述提升执行机构还包括防坠部，设置在所述立柱结构上，用于当所述提升带断裂或失效时，支撑所述提升支撑平台，从而防止所述提升支撑平台坠落。
进一步的，所述提升支撑平台包括提升框架和支撑结构，其中，
所述提升框架与所述提升带的自由端相连接；
所述支撑结构设置在所述提升框架上，用于支撑车辆提升点。
进一步的，所述支撑结构上设有拍照定位机构，用于在车辆被提升至第一预设高度，且换电小车驶入车底后，对车辆和换电小车进行拍照定位。
进一步的，所述拍照定位机构包括：
拍照单元，用于对车身定位孔及换电小车的定位销进行拍照，得到拍照数据；
计算单元，用于根据所述拍照数据计算当前车辆位置偏差；
设于所述支撑结构的微调单元，用于根据所得到的车辆位置偏差调整车辆位置。
进一步的，所述支撑结构具有多个，分别用于支撑车辆的不同支撑点，所述微调单元包括设于不同所述支撑结构的驱动部和浮动部，且沿行车方向排布；所述驱动部驱动对应的所述支撑结构沿所述行车方向移动，从而带动车辆移动；所述浮动部被设置为能够随车辆的移动而浮动，从而实现车辆位置的调整。
进一步的，所述浮动部包括：
浮动单元、支撑单元和复位单元，其中，
所述浮动单元通过万向球支撑于所述支撑单元，可相对于所述支撑单元在水平面内浮动；
所述复位单元与浮动单元相连，用于使所述浮动单元复位。
进一步的，所述提升执行机构包括多个提升立柱，所述提升立柱包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构以及由所述驱动机构驱动的提升结构，所述驱动机构带动所述提升结构沿竖直方向移动。
进一步的，所述提升支撑平台包括多个提升推杆，分别用于支撑车辆的各个提升点，所述提升推杆与所述提升立柱一一对应，并由对应提升立柱的所述提升结构带动沿竖直方向移动。
本发明还提供一种换电系统，包括所述提升系统。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种车辆换电的提升系统可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
(1)本发明结构简单，可实现快速准确定位，调整车辆位置，使车辆位于预设的换电位置，节约换电时间，提高换电的准确性和换电效率，提升了用户体验。
(2)所述定位平台可以精确定位换电小车，使换电小车顺利准确的进入定位平台，提高换电的准确性和换电效率。
(3)斜坡结构可处于收起状态和放下状态，减少了定位平台的占地空间。
(4)定位平台各组成部分之间的空隙部分采用玻璃钢格栅填充，既能保证车辆平稳驶入定位平台，又能减轻定位平台的重量。
(5)提升执行机构实现同步提升，能够确保车辆升降过程的平稳。
(6)所述提升系统各组成部分可单独使用，实现了模块化，安装简单，方便，成本低。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的车辆换电的提升系统示意图；
图2为本发明一实施例提供的车辆换电的提升系统爆炸图；
图3为本发明一实施例提供的定位平台示意图；
图4为本发明一实施例提供的提升执行机构和提升支撑平台示意图；
图5为本发明一实施例提供的传动带顺时针转动示意图；
图6为本发明一实施例提供的传动带逆时针转动示意图；
图7为本发明一实施例提供的拍照定位机构示意图；
图8为本发明一实施例提供的微调单元设置示意图；
图9为图8A-A剖视图；
图10本发明另一实施例提供的车辆换电的提升系统示意图。
主要附图标记说明；
1-定位平台 2-提升执行机构 3-提升支撑平台
11-平台主体 12-斜坡结构 13-导向结构
14-定位结构 15-导轨 16-导条
17-X方向定位单元 18-Y方向定位单元
21-主体框架 22-同步提升机构
31-提升框架 32-支撑结构
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种车辆换电的提升系统的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
如图1和图2所示，本发明提供了一种车辆换电的提升系统，包括：定位平台1，提升执行机构2和提升支撑平台3，其中，定位平台1用于支撑车辆，所述定位平台1包括定位结构14，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；第一预设位置指的时车辆在定位平台1上对应的换电位置。提升执行机构2设置在定位平台1上，提升支撑平台3与提升执行机构相连接，提升执行机构2驱动提升支撑平台3沿竖直方向移动；提升支撑平台3用于提升位于定位平台1上的车辆，使车辆离开定位机构14，并提升至预设换电位置。
需要说明的是，所述预设换电位置并不限定于一个高度值，也可以是一个高度范围，即允许车辆可在一定高度范围内再次调整。例如，在一些实施例中，可以先将车辆提升至一个规定的高度值不变，然后通过调整换电小车的位置来进行换电操作，此时该规定的高度值则为预设换电位置；在另一些实施例中，可以先将车辆提升至该高度范围内的某个位置，然后再根据换电小车的位置再次调整车辆在该高度范围升降、以匹配换电小车的位置，此时该高度范围则统称为预设换电位置。概而言之，预设换电位置并非某一个固定的位置，而是一个可实施换电的位置范围，提升支撑平台3后续可根据换电小车的举升高度及水平位置，在可实施换电的位置范围内调整车辆高度、水平位置，从而使车辆和换电小车对准换电，该可实施换电的位置范围均属于预设换电位置。
本发明的车辆泛指具有可更换电池包的车辆，并不仅限定为纯电动汽车，也可以为混动汽车。
以下分别对车辆换电的提升系统的每个组成部分进行详细的说明：
(一)定位平台
如图2所示，定位平台1包括用于支撑车辆的平台主体11，用于引导车辆进出平台主体11的斜坡结构12，以及用于对车辆进入平台主体11时进行导向的导向结构13。
其中，平台主体11用于支撑车辆，供车辆行驶至换电位置。其中，平台主体11中的各组成部分之间的空隙可以采用玻璃钢格栅填充，既能保证车辆平稳驶入定位平台1，又能减轻定位平台1的重量。
如图3所示的示例中，斜坡结构12设置在平台主体11沿行车方向的两端，或者也可以只设置于一端。斜坡结构12包括斜坡主体121和转轴122，斜坡主体121通过转轴122与平台主体11相连，并围绕转轴122翻转，从而使斜坡结构12收起或放下。车辆驶入驶出定位平台1时将斜坡结构12打开，其他时候可将斜坡结构12收起，以节约换电系统的占地面积。
导向结构13与斜坡结构12对应，设置于平台主体11上，且延伸至斜坡结构12。具体地，导向结构13包括成对设置的导向件，分别布置在平台主体11沿车宽方向的两端，两端的导向件之间的空间限定为允许车辆通过的区域，由此，可以防止车辆在进出平台主体11的过程中偏离轨迹而掉出平台主体11。作为一种示例，导向结构13为导向杆，导向杆的延伸方向基本与行车方向平行，在车辆驶入过程中，斜坡结构12和导向结构13可以共同作为参照，以引导车辆正向驶入定位平台1，从而使停车位置更接近于理想位置。
当车辆驶入平台主体11后，将通过定位结构14对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置。
如图3所示，定位平台1还包括导轨15和齿条16，所述导轨15和齿条16嵌入在平台主体11中，且与定位平台1在同平面，保证车辆滚动平稳，控制精度高，能够节省换电时间。导轨15和齿条16均位于车辆换电时车底盘的电池包对应所述定位平台1上的区域，导轨15用于为换电小车驶入或驶出定位平台1提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向；齿条16用于与换电小车上的齿轮相啮合，控制换电小车的移动距离。通过设置导轨15和齿条16提高换电小车移动方向和距离的精确度，从而提高了换电精度和效率。
在一些实施例中，所述导轨15和齿条16均与Y方向平行，定位平台1包括两个导轨15，所述齿条16设置在两个导轨15的中间。
如图3所示的示例中，行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，定位结构14包括用于调整车辆X方向位置的X方向定位单元17和用于调整车辆Y方向位置的Y方向定位单元18。
其中，X方向定位单元17包括凹槽171，用于支撑车轮，可以为前轮或者后轮，当车轮驶入凹槽171时被确定为驶入车辆沿X方向的停止位置。以X方向定位单元17用于支撑车辆前轮进行说明，Y方向定位单元18包括前轮Y方向定位单元181和后轮Y方向定位单元182，分别设于与车辆前轮、后轮对应的位置；其中，前轮Y方向定位单元181包括前轮推杆电机101和设置在前轮推杆电机101沿Y方向两端的前轮推杆102；前轮推杆电机101用于驱动前轮推杆102移动；前轮推杆102用于推动前轮移动，从而对前轮进行Y方向定位。后轮Y方向定位单元182包括后轮推杆电机103和设置在后轮推杆电机103沿Y方向两端的后轮推杆104；后轮推杆电机103用于驱动后轮推杆104移动；后轮推杆104用于推动后轮移动，从而对后轮进行Y方向定位。
定位平台1还包括控制模块(图中未示出)，控制模块包括：斜坡结构控制单元，用于控制斜坡结构处于收起状态或放下状态；电机控制单元，用于控制所述前轮推杆电机和后轮推杆电机的工作状态；换电小车控制单元，用于控制换电小车的驶入位置。
图1和图2所示定位平台1仅为一示例，实际应用并不限于上述组成结构，作为图2所示定位平台1的一种变形，定位平台1还可以模块化形式进行设置，如图10所示的电动汽车的自动换电系统中的定位平台1，定位平台1包括分别设有定位结构14的前轮支撑模块101和后轮支撑模块102，前轮支撑模块101和后轮支撑模块102之间设有沿车长方向排列的多个平台模块103，相邻两个所述平台模块103之间存在间隙104，间隙108用于设置导轨15或齿条，导轨15用于为换电小车5驶入或驶出定位平台1提供行驶轨道，确定换电小车5的行驶方向，齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合，控制换电小车5的移动距离。定位平台1采用模块化行设置，使每个模块可独立拆装，从而方便运输和安装。
需要说明的是，图10中所示的定位平台1中的结构，除了上述描述的与图1和图2所示定位平台1的变形特征以外，其他组成部分可相同，例如导向结构13、斜坡结构12和定位结构14等。
(二)提升执行机构
如图2所示，提升执行机构2包括主体框架21和同步提升机构22，其中，所述主体框架结构21包括多个立柱结构211以及横梁212，多个立柱结构211通过多个横梁212连接起来，多个立柱结构211设置在定位平台1沿车宽方向的两端，主体框架21沿竖直方向的一端设有定位平台1，另一端设有同步提升机构22。在一些实施例中，框架结构21包括4个立柱结构211，均匀分布在定位平台21沿周向的四个角处。
如图4所示，同步提升机构22包括提升带221和驱动部222，提升带221可以为带状结构或链状结构，例如皮带、链条等。每个立柱结构211对应设置一个提升带221，提升带221一端与驱动部222相连，另一端设为自由端223，自由端223与提升支撑平台3相连接。立柱结构221上还可设置导向部224，用于导引提升支撑平台3沿立柱结构221的方向上下移动，防止方向出现偏差，也使提升过程更加平稳，噪音小，对外部环境适应较好。导向部224可以包括滑轨225和滑块226，滑轨225设置在立柱结构221上，沿立柱结构221的纵向延伸，滑块226设置在滑轨225上，并与提升支撑平台3连接，提升支撑平台3沿立柱结构221移动的过程中，滑块226沿滑轨225移动。
在图4所示示例中，驱动部222包括电机201、传动轴202和环形传动带203，环形传动带203可以为带状结构或链状结构，例如皮带、链条等。其中，电机201与传动轴202相连，用于驱动传动轴202转动；传动轴202与环形传动带203相连，用于带动环形传动带203转动；环形传动带203与提升带221一端相连，用于带动提升带221的自由端223沿立柱结构211上升或下降。环形传动带203包括主动轮204、传动带205和从动轮206，其中，主动轮204与传动轴202相连，跟随传动轴202的转动而转动；传动带205连接主动轮204和从动轮206，组成环形结构，传动带205跟随主动轮204的转动顺时针或逆时针转动，并带动从动轮206转动，如图5和图6所示，传动带205包括分别位于主动轮204和从动轮206之间第一传动段207和第二传动段208，第一传动段207和第二传动段208分别连接一条提升带221。
提升带22两端间设有转向轮230，提升带221绕过转向伦230，一端连接提升支撑平台3，另一端连接传动带205的第一传动段207或第二传动段208。
如图5所示示例中，传动带205顺时针转动，第一传动段207沿第一方向移动，第二传动段208沿第二方向移动，带动提升带221的自由端223沿立柱结构211上升，从而带动提升支撑平台3上升，换电过程中，车辆置于提升支撑平台3上，车辆跟随提升支撑平台3被举起。
如图6所示示例中，传动带205逆时针转动，第一传动段207沿第二方向移动，第二传动段208沿第一方向移动，带动提升带221的自由端223沿立柱结构211下降，从而带动提升支撑平台3下降，换电过程中，车辆置于提升支撑平台3上，车辆跟随提升支撑平台3下降。
在一些实施例中，所述提升执行机构还包括防坠部231，设置在立柱结构221上，用于防止提升支撑平台3坠落，安全可靠，防坠部231可以为棘轮机构。
图2和图4所示的提升执行机构2仅为一种示例，实际应用并不限于上述组成结构，作为图2所示提升执行机构2的一种变形，如图10所示的电动汽车的自动换电系统中提升执行机构2。提升执行机构2包括多个提升立柱200，提升立柱200包括壳体201、设于壳体201内的驱动机构(图中未示出)以及由驱动机构驱动的提升结构202，驱动机构带动提升结构202沿竖直方向移动。图8所示示例中，提升立柱200具有4个，均匀分布在定位平台1上沿车宽方向的两端，即两端分别布置两个，对称设置相应的。提升立柱200设置为独立控制，既可以实现多个提升立柱200同步控制。
(三)提升支撑平台
如图4所示，提升支撑平台3包括提升框架31和支撑结构32，其中，提升框架31与提升带221的自由端223相连接；支撑结构32设置在提升框架31上，用于支撑车辆提升点。以下仍以提升执行机构2包括四根均匀设置在定位平台1上的立柱结构211为例进行说明。提升框架31上可以设置4个与4根立柱结构221一一对应的提升臂311，提升臂311与提升带221以及滑块224相连接。提升臂311初始位置与定位平台1相接触，使支撑结构32和定位平台1的表面齐平，车辆驶入定位平台1的过程中，车轮驶过支撑结构32。支撑结构也可设为4个，均匀分布在提升框架31上，分别用于支撑车辆的4个提升点。
在一些实施例中，在定位平台1对车辆进行粗定位之后，提升支撑平台3将车辆提升到第一预设高度，第一预设高度为车辆换电时，距离定位平台1的高度。此时车辆在水平面的位置相较于准确的第一预设位置还可能存在一定的偏差，因此，可以设置拍照定位机构33对车辆位置进行进一步调整，以提高换电的准确度和效率。具体的，支撑结构32上设置有拍照定位机构33，在车辆在定位平台1上定位完成、被提升支撑平台3提升至第一预设高度、且换电小车驶入车底后，拍照定位机构33对车辆和换电小车进行拍照定位。换电小车上设有定位销，用于与车身定位孔相配合，使换电小车对准换电位置。
如图7所示示例中，拍照定位机构33包括拍照单元331，计算单元332，以及微调单元333，其中，拍照单元331用于对车身定位孔及换电小车的定位销进行拍照，得到拍照数据，拍照单元331可以为相机；计算单元332用于根据拍照数据计算当前车辆位置偏差；微调单元333用于根据所得到的车辆位置偏差调整支撑结构32，从而对车辆位置进行调整。
在另外一些实施例中，换电小车上设有浮动机构，使换电小车能够在水平面内进行调整，来对准换电位置。这种情况下，如果浮动机构的浮动量足以吸收换电小车和车辆之间的平面偏差，则可不设置拍照定位机构33。但可以理解的是，也可同时设置拍照定位机构33以及浮动机构，通过调整车辆在水平面的位置以及换电小车在水平面内的位置，从而使换电小车对准换电位置。
如附图8所示，支撑结构32具有多个，分别用于支撑车辆的不同支撑点，微调单元333包括设置于不同支撑结构32的驱动部334和浮动部335，且沿行车方向排布；驱动部334驱动对应的支撑结构32沿行车方向移动，使对应的车辆提升点移动，从而带动车辆移动；浮动部335被设置为能够随车辆的移动而浮动，从而实现车辆位置的调整，微调单元333包括至少一个驱动部334，其他与车辆相接触的部位均设置为浮动部334，跟随车辆移动而浮动。
浮动部335包括：浮动单元336、支撑单元337和复位单元338，其中，浮动单元336通过万向球339支撑于支撑单元337，可相对于支撑单元337在水平面内浮动；所述复位单元338与浮动单元336相连，用于使浮动单元336复位。
如图9所示，浮动单元336包括：连接337柱341，以及分连接于连接柱341两端且相互平行的第一浮动板342和第二浮动板343；支撑单元337设有供连接柱341穿过的通孔344，第一浮动板342和第二浮动板343分别位于通孔344外并与支撑单元337之间通过万向球339实现滚动接触，连接柱341和通孔壁345之间设有浮动间隙346；第一浮动板342和第二浮动板343中的至少一个设有复位单元338。
图1和图4所示的提升支撑平台3仅为一种示例，实际应用并不限于上述组成结构，作为图2所示提升支撑平台3的一种变形，如图10所示的电动汽车的自动换电系统中提升支撑平台3。提升支撑平台3还包括多个提升推杆301，分别用于支撑车辆的各个提升点，提升推杆301与提升立柱200一一对应，并由对应提升立柱200的提升结构202带动沿竖直方向移动。由于图10中所示的提升立柱200设置为独立控制，既可以实现多个提升立柱200同步控制。多个提升立柱200也可以分开独立控制，可以补偿车体重量偏差产生的提升点不平量，即当车辆各个提升点的高度有偏差时，可分别控制每个提升立柱200，使得多个提升点在处于同一高度，从而提高换电的准确度。
本发明还包括一种换电系统，所述换电系统包括本发明所述提升系统和换电小车。
基于上述换电系统进行换电，执行以下步骤：
步骤1、车辆驶入前，控制斜坡结构12自动打开；
步骤2、车辆驶入时，通过斜坡结构12和导向结构13的位置，确定行车方向，控制车辆驶入定位平台；
步骤3、过定位结构14对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置，此时车辆置于提升支撑平台3上；
步骤4、提升执行机构2通过举升提升支撑平台3，从而将车辆提升至预设高度；
步骤5、控制换电小车驶入定位平台1，为车辆更换电池包；
需要说明的是，换电小车驶入定位平台1后，可通过整体举升换电小车，或者举升换电小车的拧紧机构与车辆底盘相接触。若换电小车和拧紧机构的举升高度有限，不足以使换电小车与车辆底盘相接触，也可通过降低车辆高度，使换电小车与车辆相接触，从而在高度方向达到精确的换电位置。
在水平面内可通过提升支撑平台3上设置的拍照定位机构33对车辆进行水平面内的定位调整，或者通过换电小车上设置的浮动机构对换电小车进行水平面内的定位调整，或者同时设置拍照定位机构33以及浮动机构，通过同时调整拍照定位机构33以及浮动机构，使车辆和换电小车在水平面内到达精确的换电位置。
步骤6、换电完成后，提升执行机构2通过下降提升支撑平台3，从而将车辆下降至定位平台1上，车辆驶出定位平台1，控制斜坡结构12收起，换电完成。
需要说明的是，在各种实现方案中，都可以通过升降车辆或者升降换电小车的方式来到达换电高度。
本发明实施例提供一种车辆换电的提升系统、换电系统及换电方法，定位平台1结构简单，可实现快速准确定位，能够精确调整车辆位置，使车辆位于预设的换电位置，节约换电时间，提高换电的准确性和换电效率。定位平台1还可以精确定位换电小车，使换电小车顺利准确的进入定位平台，提高换电的准确性和换电效率。此外，斜坡结构12可处于收起状态和放下状态，减少了定位平台1的占地空间。定位平台1各组成部分之间的空隙部分采用玻璃钢格栅填充，既能保证车辆平稳驶入定位平台1，又能减轻定位平台1的重量。提升执行机构2实现同步提升，能够确保车辆升降过程的平稳。提升支撑平台3的拍照定位单元33还能对车辆位置进行进一步调整，从而进一步提高换电的精度。提升系统各组成部分可单独使用，实现了模块化，安装简单，方便，成本低。本发明能满足用户多种需求，为用户节约时间，提升了用户体验。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种车辆换电的提升系统，其特征在于：所述提升系统包括：
定位平台，提升执行机构和提升支撑平台，其中，
所述定位平台用于支撑车辆，所述定位平台包括定位结构，用于限定车辆的停止位置，以及对车辆前后轮进行定位和调整，将车辆调整至第一预设位置；
所述定位结构包括X方向定位单元和Y方向定位单元，其中，
所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置；
所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置，进行Y方向定位；
所述提升执行机构设置在所述定位平台上，所述提升执行机构包括主体框架和同步提升机构，其中，所述主体框架包括多个立柱结构，设置在所述定位平台沿车宽方向的两端，所述主体框架沿竖直方向的一端设有所述定位平台，另一端设有所述同步提升机构；
所述同步提升机构包括提升带和驱动部，每个所述立柱结构对应设置一个所述提升带，所述驱动部包括电机、传动轴和环形传动带，其中，所述电机与所述传动轴相连，用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴与所述环形传动带相连，用于带动所述环形传动带转动；
所述环形传动带包括主动轮、传动带和从动轮，其中，
所述主动轮与所述传动轴相连，跟随所述传动轴的转动而转动；
所述传动带连接所述主动轮和所述从动轮，组成环形结构，所述传动带跟随所述主动轮转动顺时针或逆时针转动，并带动所述从动轮转动；
所述传动带包括分别位于所述主动轮和所述从动轮之间的第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和所述第二传动段分别与一条所述提升带一端相连，所述提升带两端间设有转向轮，所述提升带绕过所述转向轮，一端连接所述提升支撑平台，另一端连接所述第一传动段或第二传动段，用于带动所述提升带的自由端沿所述立柱结构上升或下降，所述自由端与所述提升支撑平台相连接；
所述提升支撑平台用于提升位于所述定位平台上的车辆，使所述车辆离开所述定位结构，并提升至预设换电位置。
2.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，所述定位平台还包括：
平台主体，用于支撑车辆；
斜坡结构，设置在所述平台主体沿X方向的至少一端；
导向结构，设置在所述平台主体沿Y方向的两端。
3.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述定位平台包括分别设置有所述定位结构的前轮支撑模块和后轮支撑模块，所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块，相邻两个所述平台模块之间存在间隙，所述间隙用于设置导轨或齿条，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向，所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。
4.根据权利要求2所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述定位平台还包括导轨和齿条，所述导轨和齿条嵌入在所述定位平台中，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向；
所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合，控制换电小车的移动距离。
5.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述提升执行机构还包括防坠部，设置在所述立柱结构上，用于当所述提升带断裂或失效时，支撑所述提升支撑平台，从而防止所述提升支撑平台坠落。
6.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述提升支撑平台包括提升框架和支撑结构，其中，
所述提升框架与所述提升带的自由端相连接；
所述支撑结构设置在所述提升框架上，用于支撑车辆提升点。
7.根据权利要求6所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述支撑结构上设有拍照定位机构，用于在车辆被提升至第一预设高度，且换电小车驶入车底后，对车辆和换电小车进行拍照定位。
8.根据权利要求7所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述拍照定位机构包括：
拍照单元，用于对车身定位孔及换电小车的定位销进行拍照，得到拍照数据；
计算单元，用于根据所述拍照数据计算当前车辆位置偏差；
设于所述支撑结构的微调单元，用于根据所得到的车辆位置偏差调整车辆位置。
9.根据权利要求8所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述支撑结构具有多个，分别用于支撑车辆的不同支撑点，所述微调单元包括设于不同所述支撑结构的驱动部和浮动部，且沿行车方向排布；所述驱动部驱动对应的所述支撑结构沿所述行车方向移动，从而带动车辆移动；所述浮动部被设置为能够随车辆的移动而浮动，从而实现车辆位置的调整。
10.根据权利要求9所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述浮动部包括：
浮动单元、支撑单元和复位单元，其中，
所述浮动单元通过万向球支撑于所述支撑单元，可相对于所述支撑单元在水平面内浮动；
所述复位单元与浮动单元相连，用于使所述浮动单元复位。
11.根据权利要求1或3所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述提升执行机构包括多个提升立柱，所述提升立柱包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构以及由所述驱动机构驱动的提升结构，所述驱动机构带动所述提升结构沿竖直方向移动。
12.根据权利要求11所述的车辆换电的提升系统，其特征在于：
所述提升支撑平台包括多个提升推杆，分别用于支撑车辆的各个提升点，所述提升推杆与所述提升立柱一一对应，并由对应提升立柱的所述提升结构带动沿竖直方向移动。
13.一种换电系统，其特征在于：包括权利要求1-12中任意一项所述提升系统。
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