CN218986587U - 换电装置及充换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电装置及充换电站。本申请旨在解决换电装置存在的高度方向占用空间大且兼容性较差的问题。为此目的，本申请的换电装置包括：底框；行走部，设置于底框的底部，行走部被设置成带动底框沿待换电车辆的长度方向移动；举升换电部，包括举升平台、举升驱动机构、举升传动机构和多个加解锁机构，举升驱动机构与举升传动机构连接，举升传动机构与举升平台连接，举升驱动机构被设置成能够驱动举升传动机构动作，以使得举升平台相对于底框升降移动，多个加解锁机构设置于举升平台，其中，举升驱动机构位于举升平台外侧。本申请可以降低换电装置在高度方向的空间占用，同时提升换电装置的兼容性。

Description

换电装置及充换电站

技术领域

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电装置及充换电站。

背景技术

现如今，随着科技的发展和技术的进步，新能源汽车的市场占有率越来越大，用户对新能源汽车也越来越认可。对于新能源汽车来说，补能便捷性是绕不开的重要购车指标之一。相较于充电方案来说，换电方案可以在几分钟内实现补能，具有与加油同等的便利程度，因此是补能的重要发展方向。

换电通常在充换电站内进行，充换电站设置电池架、换电平台和换电装置，换电装置能够与电池架交换电池，以及在待换电车辆下方完成亏电电池的拆卸和满电电池的安装。当前，换电装置还存在如下需要迫切解决的问题：其一是换电装置在高度方向上占用空间较大，导致换电体验较差、且影响充换电站的选址；其二是现有换电装置的兼容性差，只能支持单一车型的换电。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决换电装置存在的高度方向占用空间大且兼容性较差的问题，本申请第一方面，提供了一种换电装置，所述换电装置包括：

底框；

行走部，所述行走部设置于所述底框的底部，所述行走部被设置成带动所述底框沿待换电车辆的长度方向移动；

举升换电部，所述举升换电部包括举升平台、举升驱动机构、举升传动机构和多个加解锁机构，所述举升驱动机构与所述举升传动机构连接，所述举升传动机构与所述举升平台连接，所述举升驱动机构被设置成能够驱动所述举升传动机构动作，以使得所述举升平台相对于所述底框升降移动，所述多个加解锁机构设置于所述举升平台，其中，所述举升驱动机构位于所述举升平台外侧。

上述技术方案，可以降低换电装置在高度方向的空间占用，提升换电体验，降低充换电站选址难度。同时上述方案还能提高换电装置的兼容性，提高充换电站的效率，减少企业研发成本。具体地，通过行走部带动底框沿待换电车辆长度方向移动，可以提高换电装置的兼容性，使得换电装置可以兼容多种电池安装位置不同的车型，并且该设置方式简单有效，不会导致换电装置的结构复杂度升高。通过将举升驱动机构位于举升平台外侧，能够避免举升驱动机构位于举升平台下方时过多地占用高度空间，降低换电装置的整体高度，从而在车辆需要抬升时，降低车辆抬升高度甚至取消车辆的抬升，提高换电体验。或者在需要将换电装置置于换电平台下方时，降低换电平台的设置高度，或减少换电平台的基座下挖深度，进而降低选址难度。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述行走部包括行走机构，所述行走机构与所述底框连接，并且所述行走机构被设置成能够带动所述底框沿待换电车辆的长度方向移动。

通过设置行走机构，可以实现换电装置的自动化控制，提高控制精度和换电效率。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述行走机构包括行走驱动组件、行走传动组件，所述行走驱动组件与所述行走传动组件连接，所述行走驱动组件和所述行走传动组件中的一个固定连接于所述底框，另一个固定连接于充换电站的预设安装位置。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述行走传动组件为齿轮齿条副，所述齿轮齿条副的齿轮与所述行走驱动组件的输出端连接，所述行走驱动组件和所述齿轮齿条副的齿条中的一个固定连接于所述底框，另一个固定连接于充换电站的预设安装位置。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述行走部还包括行走轮，所述行走轮设置于所述底框上。

通过设置行走轮，可以辅助换电装置移动，减少移动过程的阻力。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升传动机构为刚性链升降机构，所述刚性链升降机构包括设置有滑道的外壳、滑动设置于所述滑道的刚性链本体、以及设置于所述外壳内且与所述刚性链本体连接的动力传动件，所述外壳固定连接于所述底框上并且部分伸出所述举升平台，所述动力传动件位于所述外壳伸出所述举升平台的部分，所述举升驱动机构的输出端与所述动力传动件连接，所述刚性链本体的一端伸出所述外壳并连接有连接件，所述连接件与所述举升平台固定连接。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升驱动机构固定连接于所述外壳伸出所述举升平台的部分；或者

所述举升驱动机构固定连接于所述底框上。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升驱动机构的输出端轴线方向与所述刚性链本体的滑动方向垂直。

通过将举升驱动机构的输出轴线方向与刚性链本体的滑动方向垂直，可以减少举升驱动机构的空间占用，使得换电装置的体积紧凑。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述外壳内设置有两个彼此独立的滑道，两个所述滑道均沿待换电车辆的长度方向延伸，每个所述滑道内设置有一个所述刚性链本体和一个所述动力传动件，所述举升驱动机构同时与两个所述动力传动件连接。

通过设置两个彼此独立的滑道，可以提高刚性链升降机构的驱动稳定性，提高换电装置的工作稳定性。

在上述换电装置的优选技术方案中，两个所述滑道沿待换电车辆的长度方向的长度不同。

两个滑道的长度不同，可以将刚性链升降机构的支撑点充分隔开，提高举升平台的升降稳定性。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述加解锁机构包括加解锁头和加解锁驱动组件，所述加解锁驱动组件与所述加解锁头连接并且被设置成能够驱动所述加解锁头转动，所述加解锁头被设置成能够与动力电池上的紧固件对接。

在上述换电装置的优选技术方案中，至少部分所述加解锁驱动组件为直接驱动电机。

通过设置部分加解锁驱动组件为直接驱动电机，由于直接驱动电机本身为低速大扭矩输出，不需要连接减速器，而是直接与负载相连，因此可以减少对纵向空间的占用，有利于换电装置的扁平化设计、避免结构干涉，进一步降低换电装置的高度，同时也可以节省成本。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升换电部还包括升降机构，所述升降机构安装于所述举升平台并与所述加解锁机构连接，所述升降机构被设置成能够带动与其连接的所述加解锁机构相对于所述举升平台升降移动。

通过设置升降机构，可以通过升降机构带动加解锁机构升降移动来控制不同加解锁机构参与换电，使得换电装置能够匹配多个不同规格尺寸的动力电池，提高换电装置的兼容性。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述升降机构包括升降驱动组件、升降传动组件，所述升降驱动组件安装于所述举升平台上并与所述升降传动组件连接，所述升降传动组件与所述加解锁机构连接。

通过设置升降驱动组件和升降传动组件，可以实现加解锁机构的自动化升降控制，提高换电装置的自动化程度和换电效率。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述升降传动组件为第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副中的丝杠安装在所述举升平台上且沿竖直方向设置，所述升降驱动组件与所述第一丝杠螺母副中的丝杠传动连接，所述第一丝杠螺母副中的螺母与所述加解锁机构固定连接。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升换电部还包括升降导向机构，与所述升降机构连接的所述加解锁机构通过所述升降导向机构与所述举升平台连接，所述升降导向机构被设置成能够在所述加解锁机构相对于所述举升平台升降移动的过程中进行导向。

通过设置升降导向机构，可以提高加解锁机构升降过程中的移动精度。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升换电部还包括平移机构，所述平移机构安装于所述举升平台并与所述升降机构连接，所述平移机构被设置成能够带动与其连接的所述升降机构以及与所述升降机构连接的所述加解锁机构相对于所述举升平台水平移动。

通过同时设置平移机构，可以通过平移机构带动升降机构和加解锁机构水平移动来对准不同规格电池上的紧固件，并且通过升降机构带动加解锁机构的升降来控制不同加解锁机构参与换电，使得换电装置能够通过两个机构的组合实现多个不同规格尺寸的动力电池的适配，成倍提高换电装置的兼容性。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述平移机构包括平移驱动组件、平移传动组件，所述升降机构还包括连接组件，所述平移驱动组件安装于所述举升平台上并与所述平移传动组件连接，所述平移传动组件与所述连接组件连接，所述升降驱动组件安装于所述连接组件上。

通过设置平移驱动组件和平移传动组件，可以实现升降机构和加解锁机构的自动化移动控制，提高换电装置的自动化程度和换电效率。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述平移传动组件为第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副中的丝杠安装在所述举升平台上且沿水平方向设置，所述平移驱动组件与所述第二丝杠螺母副中的丝杠传动连接，所述第二丝杠螺母副中的螺母与所述连接组件固定连接。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升换电部还包括平移导向机构，所述连接组件通过所述平移导向机构与所述举升平台连接，所述平移导向机构被设置成能够在所述连接组件相对于所述举升平台水平移动的过程中进行导向。

通过设置平移导向机构，可以提高升降机构和加解锁机构平移过程中的移动精度。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升换电部还包括设置于所述举升平台上的多个车身定位机构，所述多个车身定位机构被分为多组以适配底盘定位位置不同的待换电车辆。

通过设置多个车身定位机构，可以利用多个车身定位机构与不同待换电车辆的底盘对接，实现换电装置与车身底盘的对准，提高换电装置对车辆底盘的兼容性。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述车身定位机构包括定位驱动组件、定位传动组件和车身定位销，所述定位驱动组件固定连接于所述举升平台并与所述定位传动组件连接，所述定位传动组件与所述车身定位销连接，所述定位驱动组件被设置成能够驱动所述定位传动组件动作，以使得所述定位传动组件带动所述车身定位销升降移动。

通过设置定位驱动组件和定位传动组件，可实现车身定位销的自动升降，实现自动化控制，避免车身定位销与车辆底盘碰撞而损坏换电装置和车辆底盘。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述定位传动组件为第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副中的齿轮与所述定位驱动组件的输出端连接，所述第二齿轮齿条副中的齿条与所述车身定位销连接。

通过采用第二齿轮齿条副作为定位传动组件，相较于其他传动组件，有利于降低车身定位机构在高度空间上的占用，有利于进一步实现换电装置的扁平化。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述车身定位机构还包括定位导向组件，所述车身定位销通过所述定位导向组件与所述举升平台连接，所述定位导向组件被设置成能够在所述车身定位销相对于所述举升平台升降移动的过程中进行导向。

通过设置定位导向组件，可以提高车身定位销升降过程中的移动精度。

在上述换电装置的优选技术方案中，部分所述车身定位机构被几个组共用。

通过部分车身定位销被几个组共用，可以在提高换电装置兼容性的同时，减少车身定位销的设置数量。

在上述换电装置的优选技术方案中，所述举升换电部包括三个所述车身定位机构，三个所述车身定位机构分布于所述举升平台的三个边角处。

通过将三个车身定位机构设置在举升平台的三个边角处，可以使得车身定位机构之间的距离最大化，提高定位精度。

本申请第二方面，还提供了一种充换电站，所述充换电站包括上述第一方面中任一项所述的换电装置。

通过在充换电站中采用上述换电装置，可以降低换电装置在高度方向的空间占用，进而减小充换电站的整体高度占用，提高换电体验，降低充换电站选址难度。同时，还可以提高充换电站对不同车型的兼容性。

方案1.一种换电装置，其特征在于，所述换电装置包括：

底框；

行走部，所述行走部设置于所述底框的底部，所述行走部被设置成带动所述底框沿待换电车辆的长度方向移动；

举升换电部，所述举升换电部包括举升平台、举升驱动机构、举升传动机构和多个加解锁机构，所述举升驱动机构与所述举升传动机构连接，所述举升传动机构与所述举升平台连接，所述举升驱动机构被设置成能够驱动所述举升传动机构动作，以使得所述举升平台相对于所述底框升降移动，所述多个加解锁机构设置于所述举升平台，其中，所述举升驱动机构位于所述举升平台外侧。

方案2.根据方案1所述的换电装置，其特征在于，所述行走部包括行走机构，所述行走机构与所述底框连接，并且所述行走机构被设置成能够带动所述底框沿待换电车辆的长度方向移动。

方案3.根据方案2所述的换电装置，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动组件、行走传动组件，所述行走驱动组件与所述行走传动组件连接，所述行走驱动组件和所述行走传动组件中的一个固定连接于所述底框，另一个固定连接于充换电站的预设安装位置。

方案4.根据方案3所述的换电装置，其特征在于，所述行走传动组件为齿轮齿条副，所述齿轮齿条副的齿轮与所述行走驱动组件的输出端连接，所述行走驱动组件和所述齿轮齿条副的齿条中的一个固定连接于所述底框，另一个固定连接于充换电站的预设安装位置。

方案5.根据方案1所述的换电装置，其特征在于，所述行走部还包括行走轮，所述行走轮设置于所述底框上。

方案6.根据方案1所述的换电装置，其特征在于，所述举升传动机构为刚性链升降机构，所述刚性链升降机构包括设置有滑道的外壳、滑动设置于所述滑道的刚性链本体、以及设置于所述外壳内且与所述刚性链本体连接的动力传动件，所述外壳固定连接于所述底框上并且部分伸出所述举升平台，所述动力传动件位于所述外壳伸出所述举升平台的部分，所述举升驱动机构的输出端与所述动力传动件连接，所述刚性链本体的一端伸出所述外壳并连接有连接件，所述连接件与所述举升平台固定连接。

方案7.根据方案6所述的换电装置，其特征在于，所述举升驱动机构固定连接于所述外壳伸出所述举升平台的部分；或者

所述举升驱动机构固定连接于所述底框上。

方案8.根据方案6所述的换电装置，其特征在于，所述举升驱动机构的输出端轴线方向与所述刚性链本体的滑动方向垂直。

方案9.根据方案6所述的换电装置，其特征在于，所述外壳内设置有两个彼此独立的滑道，两个所述滑道均沿待换电车辆的长度方向延伸，每个所述滑道内设置有一个所述刚性链本体和一个所述动力传动件，所述举升驱动机构同时与两个所述动力传动件连接。

方案10.根据方案9所述的换电装置，其特征在于，两个所述滑道沿待换电车辆的长度方向的长度不同。

方案11.根据方案1所述的换电装置，其特征在于，所述加解锁机构包括加解锁头和加解锁驱动组件，所述加解锁驱动组件与所述加解锁头连接并且被设置成能够驱动所述加解锁头转动，所述加解锁头被设置成能够与动力电池上的紧固件对接。

方案12.根据方案11所述的换电装置，其特征在于，至少部分所述加解锁驱动组件为直接驱动电机。

方案13.根据方案1所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括升降机构，所述升降机构安装于所述举升平台并与所述加解锁机构连接，所述升降机构被设置成能够带动与其连接的所述加解锁机构相对于所述举升平台升降移动。

方案14.根据方案13所述的换电装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动组件、升降传动组件，所述升降驱动组件安装于所述举升平台上并与所述升降传动组件连接，所述升降传动组件与所述加解锁机构连接。

方案15.根据方案14所述的换电装置，其特征在于，所述升降传动组件为第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副中的丝杠安装在所述举升平台上且沿竖直方向设置，所述升降驱动组件与所述第一丝杠螺母副中的丝杠传动连接，所述第一丝杠螺母副中的螺母与所述加解锁机构固定连接。

方案16.根据方案13所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括升降导向机构，与所述升降机构连接的所述加解锁机构通过所述升降导向机构与所述举升平台连接，所述升降导向机构被设置成能够在所述加解锁机构相对于所述举升平台升降移动的过程中进行导向。

方案17.根据方案14所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括平移机构，所述平移机构安装于所述举升平台并与所述升降机构连接，所述平移机构被设置成能够带动与其连接的所述升降机构以及与所述升降机构连接的所述加解锁机构相对于所述举升平台水平移动。

方案18.根据方案17所述的换电装置，其特征在于，所述平移机构包括平移驱动组件、平移传动组件，所述升降机构还包括连接组件，所述平移驱动组件安装于所述举升平台上并与所述平移传动组件连接，所述平移传动组件与所述连接组件连接，所述升降驱动组件安装于所述连接组件上。

方案19.根据方案18所述的换电装置，其特征在于，所述平移传动组件为第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副中的丝杠安装在所述举升平台上且沿水平方向设置，所述平移驱动组件与所述第二丝杠螺母副中的丝杠传动连接，所述第二丝杠螺母副中的螺母与所述连接组件固定连接。

方案20.根据方案18所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括平移导向机构，所述连接组件通过所述平移导向机构与所述举升平台连接，所述平移导向机构被设置成能够在所述连接组件相对于所述举升平台水平移动的过程中进行导向。

方案21.根据方案1所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括设置于所述举升平台上的多个车身定位机构，所述多个车身定位机构被分为多组以适配底盘定位位置不同的待换电车辆。

方案22.根据方案21所述的换电装置，其特征在于，所述车身定位机构包括定位驱动组件、定位传动组件和车身定位销，所述定位驱动组件固定连接于所述举升平台并与所述定位传动组件连接，所述定位传动组件与所述车身定位销连接，所述定位驱动组件被设置成能够驱动所述定位传动组件动作，以使得所述定位传动组件带动所述车身定位销升降移动。

方案23.根据方案22所述的换电装置，其特征在于，所述定位传动组件为第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副中的齿轮与所述定位驱动组件的输出端连接，所述第二齿轮齿条副中的齿条与所述车身定位销连接。

方案24.根据方案22所述的换电装置，其特征在于，所述车身定位机构还包括定位导向组件，所述车身定位销通过所述定位导向组件与所述举升平台连接，所述定位导向组件被设置成能够在所述车身定位销相对于所述举升平台升降移动的过程中进行导向。

方案25.根据方案21所述的换电装置，其特征在于，部分所述车身定位机构被几个组共用。

方案26.根据方案21所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部包括三个所述车身定位机构，三个所述车身定位机构分布于所述举升平台的三个边角处。

方案27.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括方案1至26中任一项所述的换电装置。

附图说明

下面参照附图来描述本申请。附图中：

图1为本申请的换电装置的正面结构图；

图2为本申请的换电装置的底面结构图；

图3为图2在B处的局部放大图；

图4为本申请的举升驱动机构和举升传动机构的装配图；

图5为本申请的升降机构与加解锁机构的装配图；

图6为本申请的平移机构、升降机构和加解锁机构的装配图；

图7为本申请的去掉平移机构后的升降机构和加解锁机构的装配图；

图8为本申请的车身定位机构的装配图的示意图。

附图标记列表

200、换电装置；210、底框；220、行走部；221、行走机构；2211、行走驱动组件；2212、行走传动组件；222、行走轮；231、举升平台；2311、长条孔；2312、第一竖板；2313、第二竖板；2314、第一横板；2315、第五竖板；2316、第六竖板；2317、第四横板；2318、安装座；232、加解锁机构；2321、加解锁头；2322、加解锁驱动组件；233、举升驱动机构；234、举升传动机构；2341、外壳；2342、刚性链本体；2343、连接件；235、平移机构；2351、平移驱动组件；2352、平移传动组件；236、平移导向机构；237、升降机构；2371、升降驱动组件；2372、升降传动组件；2373、连接组件；23731、第三竖板；23732、第四竖板；23733、第二横板；23734、第三横板；238、升降导向机构；239、车身定位机构；2391、定位驱动组件；2392、定位传动组件；2393、车身定位销；2394、定位导向组件；

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先参照图1和图2，对本申请的换电装置进行描述。

如图1和图2所示，为了解决换电装置存在的高度方向占用空间大且兼容性较差的问题，本申请的换电装置200包括底框210、行走部220和举升换电部(图中未标出)。行走部220设置于底框210的底部，行走部220被设置成带动底框210沿待换电车辆的长度方向(图1中左上至右下的斜线方向)移动。举升换电部包括举升平台231、举升驱动机构233、举升传动机构234和多个加解锁机构232，多个加解锁机构232设置于举升平台231，举升驱动机构233与举升传动机构234连接，举升传动机构234与举升平台231连接，举升驱动机构233能够驱动举升传动机构234动作，以使得举升平台231相对于底框210升降移动。其中，举升驱动机构233位于举升平台231外侧。

上述技术方案在应用时，换电装置200根据待换电车辆的动力电池安装在底盘位置的不同而通过行走部220调整底框210及举升换电部在待换电车辆长度方向上相对于平台本体的位置，位置对准后，举升驱动机构233启动，驱动举升传动机构234动作，举升传动机构234带动举升平台231抬升，并与车辆的底盘对接以便拆卸和安装动力电池。

上述设置方式，可以降低换电装置200在高度方向的空间占用，提升换电体验，降低充换电站选址难度，同时上述方案还能提高换电装置200的兼容性，提高充换电站的效率，减少企业研发成本。具体地，通过行走部220带动底框210沿待换电车辆长度方向移动，可以提高换电装置200的兼容性，使得换电装置200可以兼容多种电池安装位置不同的车型，并且该设置方式简单有效，不会导致换电装置200的结构复杂度升高。通过将举升驱动机构233位于举升平台231外侧，能够避免举升驱动机构233位于举升平台231下方时过多地占用高度空间，降低换电装置200的整体高度，从而在车辆需要抬升时，降低车辆抬升高度甚至取消车辆的抬升，提高换电体验。或者在需要将换电装置200置于换电平台(用于承载待换电车辆的平台)下方时，降低换电平台的设置高度，或减少换电平台下方的基座下挖深度，进而降低选址难度。

下面参照图1至图8，对本申请的一种优选实施方式进行介绍。

如图1至图3所示，一种优选实施方式中，换电装置200设置在充换电站的换电平台下方，其包括底框210、行走部220和举升换电部。底框210由钢结构焊接而成，行走部220和举升换电部均连接在该底框210上。行走部220包括行走机构221和行走轮222。行走机构221与底框210连接，并且行走机构221能够带动底框210沿待换电车辆的长度方向移动。行走轮222设置在底框210上，行走轮222能够辅助底框210移动。

具体地，行走机构221包括行走驱动组件2211、行走传动组件2212。行走驱动组件2211与行走传动组件2212连接，行走驱动组件2211和行走传动组件2212中的一个固定连接于底框210上，另一个固定连接于充换电站的地面或换电平台下方的支架上。优选地，本申请中，行走驱动组件2211为减速电机，减速电机固定连接在底框210上。行走传动组件2212为第一齿轮齿条副，第一齿轮齿条副的齿轮与减速电机的输出端连接，第一齿轮齿条副的齿条沿待换电车辆的长度方向延伸固定连接于换电平台下方的支架上。

行走轮222设置有多个，每个行走轮222均安装在底框210上。充换电站的换电平台下方还设置有轨道，行走轮222可滚动地设置于轨道上。

换电装置200需要移动时，减速电机带动齿轮转动，齿轮沿齿条滚动，从而实现底框210沿换电车辆的长度方向的移动。移动过程中，行走轮222在轨道上滚动，辅助底框210移动。

通过设置行走机构221，可以实现换电装置200的自动化控制，提高控制精度和换电效率。通过设置行走轮222，可以辅助换电装置200移动，减少移动过程的阻力。

参见图1，举升换电部包括举升平台231、多个加解锁机构232、举升驱动机构233以及举升传动机构234。举升平台231成平板状，其能够承载动力电池。举升驱动机构233与举升传动机构234连接，举升传动机构234与举升平台231连接，举升驱动机构233能够驱动举升传动机构234动作，以使得举升平台231相对于底框210升降移动。多个加解锁机构232设置于举升平台231上，且能够适配紧固件设置位置不同的动力电池。

参见图1-2、图4，举升驱动机构233包括电机和减速器，举升传动机构234为刚性链升降机构。刚性链升降机构包括设置有滑道的外壳2341、滑动设置于滑道的刚性链本体2342、以及设置于外壳2341内且与刚性链本体2342连接的动力传动件。外壳2341固定连接于底框210上并且部分伸出举升平台231，动力传动件位于外壳2341伸出举升平台231的部分，电机与减速器连接，减速器则固定连接于外壳2341伸出举升平台231的部分并与动力传动件连接。连接好后，电机和减速器轴线共线且二者的轴线与刚性链本体2342在外壳2341内的滑动方向相垂直。刚性链本体2342的一端伸出外壳2341并连接有连接件2343，连接件2343与举升平台231固定连接。优选地，外壳2341内设置有两个彼此独立的滑道，两个滑道并排设置且均沿待换电车辆的长度方向延伸，而且两个滑道沿待换电车辆的长度方向的长度不同。每个滑道内设置有一个刚性链本体2342和一个动力传动件，减速器的输出端从外壳2341的一侧同时与两个动力传动件连接。本申请中，动力驱动件为驱动齿轮，该动力驱动件与刚性链本体2342的连接方式、运行原理等均为本领域常规手段，在此不再赘述。

设置好后，两个滑道延伸至举升平台231下侧，两个连接件2343沿待换电车辆的长度方向一前一后连接在举升平台231的下表面。当需要抬升举升平台231时，举升驱动机构233启动运行，电机的动力通过减速器传递至动力传动件，动力传动件带动刚性链本体2342沿滑道滑动，两个连接件2343在刚性链本体2342的推动下竖直上升，将举升平台231举起。

此外，为保证举升过程的稳定性，底框210与举升平台231间还可以设置举升导向机构，如剪叉式机构等，该设置方式较为常规，本申请中不再赘述。

参见图1和图5，加解锁机构232包括加解锁头2321和加解锁驱动组件2322，加解锁驱动组件2322与加解锁头2321连接并且能够驱动加解锁头2321转动，加解锁头2321能够与动力电池上的紧固件对接。其中优选地，部分加解锁驱动组件2322包括电机与减速器，部分加解锁驱动组件2322为直接驱动电机(Direct Drive Motor，简称DD马达)。

通过将举升驱动机构233位于举升平台231外侧，能够避免举升驱动机构233位于举升平台231下方时过多地占用高度空间，降低换电装置200的整体高度，从而在车辆需要抬升时，降低车辆抬升高度甚至取消车辆的抬升，提高换电体验。或者在需要将换电装置200置于换电平台下方时，降低换电平台的设置高度，或减少换电平台下方的基座下挖深度，进而降低选址难度。通过将举升驱动机构233的输出轴线方向与刚性链本体2342的滑动方向垂直，可以减少举升驱动机构233的空间占用，使得换电装置200的体积紧凑。通过设置两个彼此独立的滑道，可以提高刚性链升降机构的驱动稳定性，提高换电装置200的工作稳定性。两个滑道的长度不同，可以将刚性链升降机构的支撑点充分隔开，提高举升平台231的升降稳定性。通过部分加解锁驱动组件2322采用DD马达，DD马达本身为低速大扭矩输出，不需要连接减速器，而是直接与负载相连，因此可以减少对纵向空间的占用，有利于换电装置200的扁平化设计、避免结构干涉，简化了装置结构，同时也可以节省成本。

参照图5，举升换电部还包括升降机构237和升降导向机构238，部分加解锁机构232通过升降机构237和升降导向机构238与举升平台231连接。升降机构237安装于举升平台231并能够带动与其连接的加解锁机构232相对于举升平台231升降移动。升降导向机构238能够在升降机构237带动加解锁机构232相对于举升平台231升降移动的过程中进行导向。

具体地，升降机构237包括升降驱动组件2371、升降传动组件2372。升降驱动组件2371安装于举升平台231上并与升降传动组件2372连接，升降传动组件2372与加解锁机构232连接。优选地，升降驱动组件2371为减速电机，升降传动组件2372为第一丝杠螺母副，减速电机固定安装在第一竖板2312的一侧，第一丝杠螺母副中的丝杠沿竖直方向设置且固定连接在第一竖板2312的另一侧，减速电机的输出端通过传动带与丝杠连接，第一丝杠螺母副中的螺母与加解锁机构232固定连接。

升降导向机构238优选地包括彼此配合的滑轨和滑块，滑轨和滑块各设置有两个，一个滑轨设置在第一竖板2312上且沿竖直方向延伸，另一个滑轨设置在第二竖板2313上且沿竖直方向延伸，两个滑块分别与加解锁机构232固定连接。第一竖板2312和第二竖板2313共同与第一横板2314固定连接，并通过该第一横板2314与举升平台231固定连接。

在减速电机的驱动下，第一丝杠螺母副中的螺母沿丝杠做竖直升降运动，加解锁机构232在螺母的带动和升降导向机构238的导向下实现升降移动。

参照图6和图7，举升换电部还包括平移机构235和平移导向机构236，部分与加解锁机构232连接的升降机构237通过平移机构235和平移导向机构236与举升平台231连接。平移机构235安装于举升平台231并能够带动与其连接的升降机构237以及与升降机构237连接的加解锁机构232相对于举升平台231水平移动。平移导向机构236能够在平移机构235带动升降机构237和加解锁机构232相对于举升平台231水平移动的过程中进行导向。

具体地，平移机构235包括平移驱动组件2351、平移传动组件2352，升降机构237还包括连接组件2373，平移驱动组件2351安装于举升平台231上并与平移传动组件2352连接，平移传动组件2352与连接组件2373连接，升降驱动组件2371安装于连接组件2373上。优选地，平移驱动组件2351为减速电机，平移传动组件2352为第二丝杠螺母副，连接组件2373包括第三竖板23731、第四竖板23732、第二横板23733和第三横板23734，减速电机固定连接在第五竖板2315的一侧，第二丝杠螺母副中的丝杠沿水平方向设置且固定安装在第五竖板2315与第六竖板2316之间，减速电机的输出端通过传动带与丝杠传动连接，第二丝杠螺母副中的螺母与连接组件2373中的第三横板23734固定连接。第五竖板2315和第六竖板2316共同与第四横板2317固定连接，并通过该第四横板2317与举升平台231固定连接。

平移导向机构236优选地包括彼此配合的滑轨和滑块，滑轨和滑块各设置有两个，两个滑轨均固定安装在第四横板2317上且沿水平方向延伸，两个滑块分别与第二横板23733和第三横板23734固定连接。

与平移机构235连接的升降机构237与上述升降机构237除连接组件2373外其余组成结构相同。其中，升降机构237的减速电机固定安装在第三竖板23731的一侧，第一丝杠螺母副中的丝杠沿竖直方向设置且固定连接在第三竖板23731的另一侧，减速电机的输出端通过传动带与丝杠连接，第一丝杠螺母副中的螺母与加解锁机构232固定连接。升降导向机构238的滑轨和滑块各设置有两个，一个滑轨设置在第三竖板23731上且沿竖直方向延伸，另一个滑轨设置在第四竖板23732上且沿竖直方向延伸，两个滑块分别与加解锁机构232固定连接。第二横板23733的两端分别与第三竖板23731的一侧和第四竖板23732的一侧连接，第三横板23734的两端分别与第三竖板23731的另一侧和第四竖板23732的另一侧连接，第三横板23734和第四横板2317则分别与平移导向机构236的两个滑块固定连接。

在平移机构235的减速电机的驱动下，第二丝杠螺母副中的螺母沿丝杠做水平移动，与平移机构235连接的升降机构237和加解锁机构232在该螺母的带动和平移导向机构236的导向下实现水平移动，此时加解锁机构232的加解锁头2321可在举升平台231上的长条孔2311内平移。在升降机构237的减速电机的驱动下，第一丝杠螺母副中的螺母沿丝杠做竖直移动，与该升降机构237连接的加解锁机构232在螺母的带动和升降导向机构238的导向下实现升降移动。

返回参照图1并按照图1所示方位，本申请中，举升平台231上共设置有十二个加解锁机构232，其中举升平台231的右下侧设置有四个加解锁机构232，这四个加解锁机构232仅与升降机构237连接，未与平移机构235连接，即这四个加解锁机构232仅能够相对于举升平台231做升降移动。举升平台231的中部设置有两个加解锁机构232，这两个加解锁机构232既与升降机构237连接又与平移机构235连接(升降机构237与加解锁机构232连接，平移机构235与升降机构237连接)，即这两个加解锁机构232既能够相对于举升平台231平移，又能够相对于举升平台231升降。其余六个加解锁机构232则既不与平移机构235连接也不与升降机构237连接。

一种可能的实施方式中，上述十二个加解锁机构232可以适配紧固件设置位置不同的动力电池。举例而言，位于举升平台231右下侧的四个加解锁机构232可以通过独立的升降适配不同规格的电池上的紧固件，位于举升平台231中部的两个加解锁机构232可以通过平移和升降适配不同规格的电池上的紧固件，而其余六个加解锁机构232位置固定，可以适配所有规格的动力电池上的紧固件。

通过设置多个加解锁机构232适配紧固件设置位置不同的动力电池，可以提高换电装置200的兼容性，使得换电装置200可以适配多种紧固件设置位置不同的动力电池。通过设置升降机构237，可以通过升降机构237带动加解锁机构232升降移动来控制不同加解锁机构232参与换电，使得换电装置200能够匹配多个不同规格尺寸的动力电池，提高换电装置200的兼容性。通过设置升降驱动组件2371和升降传动组件2372，可以实现加解锁机构232的自动化升降控制，提高换电装置200的自动化程度和换电效率。通过设置升降导向机构238，可以提高加解锁机构232升降过程中的移动精度。通过同时设置平移机构235，可以通过平移机构235带动升降机构237和加解锁机构232水平移动来对准不同规格电池上的紧固件，并且通过升降机构237带动加解锁机构232的升降来控制不同加解锁机构232参与换电，使得换电装置200能够通过两个机构的组合实现多个不同规格尺寸的动力电池的适配，成倍提高换电装置200的兼容性。通过设置平移驱动组件2351和平移传动组件2352，可以实现升降机构237和加解锁机构232的自动化移动控制，提高换电装置200的自动化程度和换电效率。通过设置平移导向机构236，可以提高升降机构237和加解锁机构232平移过程中的移动精度。

参照图1和图8，车身定位机构239设置有多个，多个车身定位机构239被分为多组以适配底盘定位位置不同的待换电车辆。具体地，车身定位机构239包括定位驱动组件2391、定位传动组件2392、车身定位销2393和定位导向组件2394。定位驱动组件2391固定连接于举升平台231并与定位传动组件2392连接，定位传动组件2392与车身定位销2393连接，定位驱动组件2391能够驱动定位传动组件2392动作，以使得定位传动组件2392带动车身定位销2393升降移动。

优选地，定位驱动组件2391为减速电机，减速电机固定连接于安装座2318上，定位传动组件2392为第二齿轮齿条副，第二齿轮齿条副中的齿轮与定位驱动组件2391的输出端设置的另一齿轮传动连接，第二齿轮齿条副中的齿条与车身定位销2393连接。定位导向组件2394优选地为彼此配合的导杆和滑环，导杆和滑环各设置有两个，两个导杆沿竖直方向平行设置，且两个导杆和齿条共同安装在两个安装条之间，两个滑环则固定在安装座2318中，从而车身定位销2393通过导杆和滑环与安装座2318连接。

本申请中，举升换电部包括三个车身定位机构239，三个车身定位机构239分布于举升平台231的三个边角处，按照图1中所示方位，三个车身定位机构239分别位于举升平台231的左下角、右下角和右上角。优选地，三个车身定位机构239至少被分为两组，每组中至少包括两个车身定位机构239，换句话说，其中部分车身定位机构239被几个组共用。举例而言，车身定位机构239分为两组，其中位于举升平台231的左下角和右下角的两个车身定位机构239为一组，位于举升平台231左下角和右上角的两个车身定位机构239为一组。

在举升平台231与车身底盘对接过程中，根据车辆的型号不同，控制不同的车身定位机构239伸出，并在举升平台231上升过程中，车身定位机构239中的车身定位销2393插入车辆底盘上的定位孔中，实现与车辆底盘的对接。

通过设置多个车身定位机构239，可以利用多个车身定位机构239与不同待换电车辆的底盘对接，实现换电装置200与车身底盘的对准，提高换电装置200对车辆底盘的兼容性。通过设置定位驱动组件2391和定位传动组件2392，可实现车身定位销2393的自动升降，实现自动化控制，避免车身定位销2393与车辆底盘碰撞而损坏换电装置200和车辆底盘。通过采用第二齿轮齿条副作为定位传动组件2392，相较于其他传动组件，有利于降低车身定位机构239在高度空间上的占用，有利于进一步实现换电装置200的扁平化。通过设置定位导向组件2394，可以提高车身定位销2393升降过程中的移动精度。通过部分车身定位销2393被几个组共用，可以在提高换电装置200兼容性的同时，减少车身定位销2393的设置数量。通过将三个车身定位机构239设置在举升平台231的三个边角处，可以使得车身定位机构239之间的距离最大化，提高定位精度。

本领域技术人员可以理解的是，上述换电装置200的设置方式仅仅为一种较为优选的实施方式，在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员可以对换电装置200的具体设置方式进行调整。

举例而言，虽然上述行走部220是结合包括行走机构221和行走轮222为例进行说明的，但是行走部220的具体设置方式不仅限于此，本领域技术人员可以对其设置方式进行调整。例如，行走机构221和行走轮222可以仅设置其中一个，或者行走机构221还可以为轮边电机直接驱动行走轮222动作等。再如，行走轮222也可以不设置，或者采用其他如滑轨滑块、滑环导杆等进行替换。再如，行走机构221除采用减速电机与第一齿轮齿条副相配合外，还可以采用电缸直接驱动底框210移动。再如，第一齿轮齿条副还可以替换为齿轮链条副或丝杠螺母副等。再如，齿条除固定在支架上外，还可以直接固定在充换电站的地面上。再如，行走机构221中，减速电机与第一齿轮齿条副中的齿条的设置位置还可以对调，即驱动电机固定在支架上，而齿条固定连接在底框210上，也可以实现底框210的移动。

再如，上述实施方式中举升换电部的具体设置方式也并非一成不变，本领域技术人员可以对其进行调整。例如，虽然上述加解锁机构232是以设置十二个为例进行说明的，但是加解锁机构232的设置数量和位置并非固定，本领域技术人员可以根据具体需求进行调整。再如，虽然上述实施方式中是结合两个加解锁机构232既与升降机构237连接，又与平移机构235连接，四个加解锁机构232仅与升降机构237连接为例进行说明的，但是这仅仅是一种具体的实施方式，本领域技术人员可以自由选择哪些加解锁机构232可以单独升降、哪些可以平移升降。当然，也可以将部分加解锁机构232只与平移机构235相连接，以实现加解锁机构232的单独平移。再如，虽然上述部分加解锁机构232的加解锁驱动组件2322设置为直接驱动电机，其余加解锁机构232的加解锁驱动组件2322为电机和减速器的组合，但是本领域技术人员可以理解，上述加解锁驱动组件2322的设置方式并非唯一，本领域技术人员可以根据需要选择加解锁驱动组件2322的具体设置方式，如全部设置为直接驱动电机或全部设置为电机与减速器的组合等。

再如，上述实施方式中的升降机构237和平移机构235的具体设置方式并非唯一，在能够实现驱动加解锁机构232升降和平移的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整。举例而言，升降机构237和平移机构235均可以采用电缸直接驱动的形式，从而省略相应的传动组件。再如，升降机构237和平移机构235中的传动组件还可以采用齿轮齿条副、齿轮链条副等。再如，升降导向机构238和平移导向机构236可以不设置，或者二者中的任一个还可以采用滑环导杆等替换。再如，上述升降机构237和平移机构235均是以与一个加解锁机构232连接为例说明的，但是在其他实施方式中，一个升降机构237也可以同时驱动两个或两个以上的加解锁机构232升降移动，一个平移机构235也可以同时驱动两个或两个以上的升降机构237平移。

再如，上述实施方式中的举升驱动机构233和举升传动机构234的具体设置方式并非固定不变，本领域技术人员可以对其调整。举例而言，虽然上述举升传动机构234是以刚性链升降机构为例进行说明的，但是举升传动机构234的具体设置方式并非唯一，只要能保证举升驱动机构233设置在举升平台231外侧，本领域技术人员可以对举升传动机构234的具体结构形式进行替换，例如举升传动机构234还可以为齿轮齿条副、齿轮链条副等。再如，举升驱动机构233除固定在外壳2341上外，还可以固定连接于底框210上。再如，举升驱动机构233的输出轴线也可以与刚性链本体2342的滑动方向平行，但是该设置方式不可避免地会导致换电装置200的占用空间增大。再如，滑道的设置数量、设置位置等可以进行调整，举例而言，滑道可以只设置一个，也可以设置三个、四个或更多；滑道可以并排设置，也可以分布在举升驱动机构233的两侧；滑道的长度可以不等，也可以设置为相等或相对于举升驱动机构233对称等。

再如，车身定位机构239的设置方式本领域技术人员也可以进行调整。举例而言，车身定位机构239的数量，设置位置等本领域技术人员均可以根据具体需求进行调整。再如，多个车身定位机构239的分组方式也可以进行调整，只要每组中至少有一个车身定位机构239即可。再如，车身定位机构239中的定位驱动组件2391和定位传动组件2392可以用电缸替代，车身定位销2393还可以替换为定位孔柱等。再如，定位传动组件2392除采用齿轮齿条副外，还可以采用齿轮链条副、丝杠螺母副等。当然，采用其他传动组件有可能会增加换电装置200的整体厚度。再如，定位导向组件2394可以不设置，也可以采用滑轨滑块等进行替换。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

本申请还提供了一种充换电站，该充换电站包括上述实施方式中的换电装置200。

通过在充换电站中采用上述换电装置200，可以降低换电装置200在高度方向的空间占用，进而减小充换电站的整体高度占用，提高换电体验，降低充换电站选址难度。同时，还可以提高充换电站对不同车型的兼容性。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种换电装置，其特征在于，所述换电装置包括：

底框；

行走部，所述行走部设置于所述底框的底部，所述行走部被设置成带动所述底框沿待换电车辆的长度方向移动；

举升换电部，所述举升换电部包括举升平台、举升驱动机构、举升传动机构和多个加解锁机构，所述举升驱动机构与所述举升传动机构连接，所述举升传动机构与所述举升平台连接，所述举升驱动机构被设置成能够驱动所述举升传动机构动作，以使得所述举升平台相对于所述底框升降移动，所述多个加解锁机构设置于所述举升平台，其中，所述举升驱动机构位于所述举升平台外侧。

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述行走部包括行走机构，所述行走机构与所述底框连接，并且所述行走机构被设置成能够带动所述底框沿待换电车辆的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动组件、行走传动组件，所述行走驱动组件与所述行走传动组件连接，所述行走驱动组件和所述行走传动组件中的一个固定连接于所述底框，另一个固定连接于充换电站的预设安装位置。

4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述行走传动组件为齿轮齿条副，所述齿轮齿条副的齿轮与所述行走驱动组件的输出端连接，所述行走驱动组件和所述齿轮齿条副的齿条中的一个固定连接于所述底框，另一个固定连接于充换电站的预设安装位置。

5.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述行走部还包括行走轮，所述行走轮设置于所述底框上。

6.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述举升传动机构为刚性链升降机构，所述刚性链升降机构包括设置有滑道的外壳、滑动设置于所述滑道的刚性链本体、以及设置于所述外壳内且与所述刚性链本体连接的动力传动件，所述外壳固定连接于所述底框上并且部分伸出所述举升平台，所述动力传动件位于所述外壳伸出所述举升平台的部分，所述举升驱动机构的输出端与所述动力传动件连接，所述刚性链本体的一端伸出所述外壳并连接有连接件，所述连接件与所述举升平台固定连接。

7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述举升驱动机构固定连接于所述外壳伸出所述举升平台的部分；或者

所述举升驱动机构固定连接于所述底框上。

8.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述举升驱动机构的输出端轴线方向与所述刚性链本体的滑动方向垂直。

9.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述外壳内设置有两个彼此独立的滑道，两个所述滑道均沿待换电车辆的长度方向延伸，每个所述滑道内设置有一个所述刚性链本体和一个所述动力传动件，所述举升驱动机构同时与两个所述动力传动件连接。

10.根据权利要求9所述的换电装置，其特征在于，两个所述滑道沿待换电车辆的长度方向的长度不同。

11.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述加解锁机构包括加解锁头和加解锁驱动组件，所述加解锁驱动组件与所述加解锁头连接并且被设置成能够驱动所述加解锁头转动，所述加解锁头被设置成能够与动力电池上的紧固件对接。

12.根据权利要求11所述的换电装置，其特征在于，至少部分所述加解锁驱动组件为直接驱动电机。

13.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括升降机构，所述升降机构安装于所述举升平台并与所述加解锁机构连接，所述升降机构被设置成能够带动与其连接的所述加解锁机构相对于所述举升平台升降移动。

14.根据权利要求13所述的换电装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动组件、升降传动组件，所述升降驱动组件安装于所述举升平台上并与所述升降传动组件连接，所述升降传动组件与所述加解锁机构连接。

15.根据权利要求14所述的换电装置，其特征在于，所述升降传动组件为第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副中的丝杠安装在所述举升平台上且沿竖直方向设置，所述升降驱动组件与所述第一丝杠螺母副中的丝杠传动连接，所述第一丝杠螺母副中的螺母与所述加解锁机构固定连接。

16.根据权利要求13所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括升降导向机构，与所述升降机构连接的所述加解锁机构通过所述升降导向机构与所述举升平台连接，所述升降导向机构被设置成能够在所述加解锁机构相对于所述举升平台升降移动的过程中进行导向。

17.根据权利要求14所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括平移机构，所述平移机构安装于所述举升平台并与所述升降机构连接，所述平移机构被设置成能够带动与其连接的所述升降机构以及与所述升降机构连接的所述加解锁机构相对于所述举升平台水平移动。

18.根据权利要求17所述的换电装置，其特征在于，所述平移机构包括平移驱动组件、平移传动组件，所述升降机构还包括连接组件，所述平移驱动组件安装于所述举升平台上并与所述平移传动组件连接，所述平移传动组件与所述连接组件连接，所述升降驱动组件安装于所述连接组件上。

19.根据权利要求18所述的换电装置，其特征在于，所述平移传动组件为第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副中的丝杠安装在所述举升平台上且沿水平方向设置，所述平移驱动组件与所述第二丝杠螺母副中的丝杠传动连接，所述第二丝杠螺母副中的螺母与所述连接组件固定连接。

20.根据权利要求18所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括平移导向机构，所述连接组件通过所述平移导向机构与所述举升平台连接，所述平移导向机构被设置成能够在所述连接组件相对于所述举升平台水平移动的过程中进行导向。

21.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部还包括设置于所述举升平台上的多个车身定位机构，所述多个车身定位机构被分为多组以适配底盘定位位置不同的待换电车辆。

22.根据权利要求21所述的换电装置，其特征在于，所述车身定位机构包括定位驱动组件、定位传动组件和车身定位销，所述定位驱动组件固定连接于所述举升平台并与所述定位传动组件连接，所述定位传动组件与所述车身定位销连接，所述定位驱动组件被设置成能够驱动所述定位传动组件动作，以使得所述定位传动组件带动所述车身定位销升降移动。

23.根据权利要求22所述的换电装置，其特征在于，所述定位传动组件为第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副中的齿轮与所述定位驱动组件的输出端连接，所述第二齿轮齿条副中的齿条与所述车身定位销连接。

24.根据权利要求22所述的换电装置，其特征在于，所述车身定位机构还包括定位导向组件，所述车身定位销通过所述定位导向组件与所述举升平台连接，所述定位导向组件被设置成能够在所述车身定位销相对于所述举升平台升降移动的过程中进行导向。

25.根据权利要求21所述的换电装置，其特征在于，部分所述车身定位机构被几个组共用。

26.根据权利要求21所述的换电装置，其特征在于，所述举升换电部包括三个所述车身定位机构，三个所述车身定位机构分布于所述举升平台的三个边角处。

27.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括权利要求1至26中任一项所述的换电装置。

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