CN220842266U - 移动式换电车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式换电车，包括车架、换电仓和电池推拉装置，关键在于：所述换电仓的电池出入端位于所述车架的外侧和/或位于所述换电仓上的电池支撑板的自由端位于所述换电仓的电池出入端的外侧。本实用新型的有益效果是：（1）、将换电仓的电池出入端设置在车架的外侧，增大了电池推拉装置与电池对接时的操作空间，便于两者的对接；（2）、通过减少车架的长度可以使得整个换电车转弯半径更小，转向更加的灵活；（3）通过将换电仓的平移和旋转复合驱动实现以换电仓的电池出入端为旋转中心，可以更快的实现对接；（4）采用连杆结构实现转向轮的同步转向，结构简单、成本低。

Description

移动式换电车

技术领域

本实用新型属于新能源商用车换电设备技术领域，具体涉及一种新能源商用车用的移动式换电车。

背景技术

随着新能源技术的发展以及环保要求，越来越多的商用车（如卡车、物流车、货车等）采用电机替代常规汽油或柴油发动机的方式实现车辆的驱动。与家用新能源汽车不同，商用车往往采用换电的形式以解决续航里程焦虑，从而实现快速补充电能以提高运输效率。

当前商用车的换电模式包括固定式的换电和移动式的换电两种模式。固定式的换电需要车辆停放在指定的位置，然后换电站中的换电设备再对商用车进行换电操作。固定式的换电设备自由度低，导致要求车辆精确停放，否则无法完成换电。而移动式的换电设备的自由度高，可以移动至车辆的换电侧实现换电。

本申请人在先申请了一种新能源商用车用移动式换电车（申请公布号CN116442848 A），通过设置行走装置和支撑装置等装置实现了移动式换电。在使用过程发现，由于车架与换电仓的长度基本一致，导致车架在转向过程中不灵活以及与商用车中的电池箱对接时观察和操作空间较小，不利于换电车中电池推拉装置与商用车内电池的连接，影响了换电效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动式换电车，通过将换电仓的电池出入端和/或电池支撑板的端部设置在车架的外侧，增大了电池推拉装置与电池对接时的操作空间，便于两者的对接；通过减少车架的长度可以使得整个换电车转弯半径更小，转向更加的灵活。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种移动式换电车，包括

车架，在所述车架上设有行走装置和支撑装置；

换电仓，设置在所述车架上，设有用于存储电池的电池容纳腔；

电池推拉装置，设置在所述换电仓内，用于将商用车内的电池拉动至电池容纳腔内或者将电池容纳腔内的电池推送至商用车的电池仓内；

关键在于：所述换电仓的电池出入端位于所述车架的外侧和/或位于所述换电仓上的电池支撑板的自由端位于所述换电仓的电池出入端的外侧。

进一步的，所述换电仓的长度至少比所述车架的长度长10%。

进一步的，在所述车架的顶部和所述换电仓间设有连接组件，所述连接组件包括位于车架顶部外侧的滑动支架、设置在所述滑动支架和所述车架间的滑移导向组件以及固定在所述换电仓的顶部且穿过所述车架与所述滑动支架相连的连接支架。

进一步的，在所述车架上设有滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括限位在所述换电仓上的旋转轴、与所述旋转轴相连的滑移丝母、与所述滑移丝母螺纹连接的滑移丝杆以及固定在所述车架上且与所述滑移丝杆相连的滑移驱动电机。

进一步的，在所述车架和所述电池仓间设有驱动所述电池仓绕所述驱动轴旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括限位在所述滑动支架端部的旋转驱动轴、与所述旋转驱动轴相连的旋转驱动丝母、与所述旋转驱动丝母螺纹连接的旋转驱动丝杆以及固定在所述连接支架上且与所述旋转驱动丝杆相连的旋转驱动电机。

进一步的，所述连接支架借助限位滑块限位在所述滑动支架上，在所述滑动支架上设有沿所述滑动支架的宽度方向延伸的横槽、在所述连接支架上设有沿所述换电仓的长度方向延伸的纵槽，所述限位滑块限位在所述横槽和所述纵槽间的重合部分形成的腔内。

进一步的，所述连接支架包括位于所述滑动支架外侧并与所述电池仓顶部相连的第一连接板、穿过所述滑动支架的空隙并与所述电池仓的顶部相连的第二连接板以及连接第一连接板和第二连接板的顶板，所述纵槽设置在顶板的内侧。

进一步的，所述电池推拉装置包括推拉支架、铰接在所述推拉支架上的推拉钩以及驱动所述推拉支架沿所述换电仓的纵向往复移动的往复驱动组件；

在所述推拉支架上设有驱动所述推拉钩旋转并使所述推拉钩的推拉部与电池底部滑动托架结合或分离的推拉钩驱动组件，所述推拉钩驱动组件包括与所述推拉钩相连的楔块、与所述楔块相配合的滚轮以及驱动所述滚轮水平移动的直线驱动装置。

进一步的，所述行走装置包括分别设置在所述车架头部和尾部的转向轮组和行走轮组，所述转向轮组包括分别设置在所述车架头部两侧的两个转向轮以及驱动所述转向轮水平旋转的转向电机，所述行走轮组包括分别设置在所述车架尾部两侧的两个行走轮以及驱动所述行走轮转动的行走电机；

或者

所述行走装置包括分别设置在所述车架头部和尾部的行走轮组和转向轮组，所述行走轮组包括分别设置在所述车架头部两侧的两个行走轮以及驱动所述行走轮转动的行走电机，所述转向轮组包括分别设置在所述车架尾部两侧的两个转向轮以及驱动所述转向轮水平旋转的转向电机。

进一步的，所述转向轮借助转轴和配套的轴承座限位在所述车架上，在两个转轴和转向电机的输出轴间设有同步转向组件，两个转轴借助同步转向组件共用一个转向电机，所述同步转向组件包括与所述转轴相连的滑杆、套装在所述滑杆上的滑套、两端分别与两个滑套相铰接的传动板以及驱动所述转轴转动的转向电机。

本实用新型的有益效果是：（1）、将换电仓的电池出入端设置在车架的外侧，增大了电池推拉装置与电池对接时的操作空间，便于两者的对接；（2）、通过减少车架的长度可以使得整个换电车转弯半径更小，转向更加的灵活；（3）通过将换电仓的平移和旋转复合驱动实现以换电仓的电池出入端为旋转中心，可以更快的实现对接；（4）采用连杆结构实现转向轮的同步转向，结构简单、成本低。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型移动式换电车的结构示意图；

图2是图1去除电池后的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是行走装置、支撑装置及连接组件与车架的连接示意图；

图5是限位滑块与纵槽的安装示意图；

图6是本实用新型中电池仓的结构示意图；

图7是本实用新型中电池的结构示意图；

图8是本实用新型中电池的另一结构示意图；

图9是本实用新型中锁销的安装示意图；

图10是本实用新型中解锁组件的结构示意图；

图11是本实用新型中解锁杆与直线驱动装置的连接示意图；

图12是本实用新型中同步转向组件的结构示意图。

附图中，

1、电池箱，2、高压箱，3、滑动托架，4、锁销，4-1、凸台，5、滑动轴，6、连杆，7、第一弹簧，8、锁销套，9、端盖，10、第二弹簧，11、解锁杆，12、结合板，12-1、推拉孔，13、中间连接板，13-1、配重部，14、铰接座，15、滑动支架，15-1、横槽，16、连接支架，16-1、纵槽，16-2、第一连接板，16-3、第二连接板，16-4、顶板，17、旋转轴，18、滑移丝母，19、滑移丝杆，20、滑移驱动电机，21、旋转驱动轴，22、旋转驱动丝母，23、旋转驱动丝杆，24、旋转驱动电机，25、限位滑块，

100、车架，

200、换电仓，201、电池容纳腔，202、电池支撑板，

300、电池推拉装置，301、推拉支架，302、往复驱动组件，303、推拉钩，303-1、拉动部，303-2、推送部，304、楔块，305、滚轮，306、直线驱动装置，307、导向套，

400、行走装置，401、转向轮，402、转向电机，403、行走轮，404、行走电机，405、转轴，406、滑杆，407、滑套，408、传动板，408-1、导向槽，409、导向轴承，410、减速齿轮组，

500、支撑装置，501、升降驱动电机，502、万向脚杯。

具体实施方式

参见附图1-12，本实用新型提供了一种移动式换电车，包括车架100、换电仓200和位于换电仓200内的电池推拉装置300。

参见附图1，在车架100上设有行走装置400、支撑装置500、换电车的控制箱及电池等组件。

参见附图4，车架100采用桁架式的结构，主要通过钢管、钢板等焊接而成以保证可以稳定的承载换电仓200。在车架100内设有供换电仓200穿过的空腔。

参见附图1-3，换电仓200的电池出入端位于车架100的外侧或者将位于换电仓200上的电池支撑板202的自由端位于换电仓200的电池出入端的外侧，均可以增大观察和操作空间，便于换电车与商用车的电池对接。换电仓200的长度优选至少比车架100的长度长10%。在本实施例中，换电仓200的电池出入端位于车架100的外侧同时电池支撑板202的自由端位于换电仓200中电池出入端的外侧，可以保证换电仓200内电池推拉装置300与商用车内电池对接时的观察和操作空间、便于换电车与电池的对接。在换电仓200长度一定（由电池尺寸和电池推拉装置的尺寸决定）的情况下，减小车架100的长度，还可以减小车架100的转弯半径，使车架的移动更灵活。

参见附图2和4，上述的行走装置400用于驱动车架100移动至商用车的换电侧（即商用车中电池仓的一侧且位于电池仓的下方），以实现换电仓200与商用车的电池仓间的粗定位。

行走装置400可以是包括分别设置在车架100头部和尾部的转向轮组和行走轮组。转向轮组包括分别设置在车架100头部两侧的两个转向轮401以及驱动转向轮401水平旋转的转向电机402。行走轮组包括分别设置在车架100尾部两侧的两个行走轮403以及驱动行走轮403转动的行走电机404。

行走装置400还可以是包括分别设置在车架100头部和尾部的行走轮组和转向轮组。行走轮组包括分别设置在车架100头部两侧的两个行走轮403以及驱动行走轮403转动的行走电机404。转向轮组包括分别设置在车架100尾部两侧的两个转向轮401以及驱动转向轮401水平旋转的转向电机402。

参见附图2和12，转向轮401借助转轴405和配套的轴承座限位在车架100上，在两个转轴405和转向电机402的输出轴间设有同步转向组件，以实现两个转向轮401的同步转动，且两个转轴405借助同步转向组件共用一个转向电机402。

上述的同步转向组件包括与转轴405相连的滑杆406、套装在滑杆406上的滑套407、两端分别与两个滑套407相铰接的传动板408以及驱动转轴405转动的转向电机402。转向电机402可以是直接驱动转轴405旋转，也可以是通过齿轮组、齿轮齿条等传动结构实现转轴405的旋转。

在本实施例中，在转向电机402和传动板408间设有齿轮齿条传动结构，以实现转轴405的旋转。具体地，在转向电机402的输出轴上固定有齿轮，而配套的齿条则固定在传动板408上。在传动板408和车架100间还设有两组导向组件。两组导向组件分别位于齿条的两侧，每组导向组件均包括设置在传动板408上的导向槽408-1以及位于导向槽 408-1内的导向轴承409，其中轴承409与固定在车架100上的连接座相连。

当转向电机402驱动传动板408沿车架100的宽度方向移动时，通过传动板408两端的滑套407带动滑杆406转动进而带动转轴405旋转实现同步转向。

参见附图2和4，行走电机404和行走轮403间设有减速齿轮组410，以实现降低转速、增加扭矩的作用。当车架100进行转向时，内外两侧的行走轮403在对应行走电机404的驱动下可以差速转动以减小车架100的转弯半径。

参见附图2和4，上述的支撑装置500在车架100的4个转角处各设有一组，用于实现车架100与换电仓200间位置的二次调整，即：通过驱动位于商用车换电侧的车架100升降、前后俯仰或左右倾转并将换电仓200中的电池容纳腔201定位至与商用车中的电池仓平齐的位置（即电池容纳腔201内的电池可以基本上直接推入电池仓内，或者将电池仓内的电池拉入电池容纳腔201内的位置）。

上述的支撑装置500包括升降驱动电机501、升降驱动电机501驱动下的支腿以及与支腿的底部相连的万向脚杯502。升降驱动电机501与支腿间设有丝杆丝母传动组件。其中，丝杆的两端均通过配套的轴承限位在车架100上，支腿与丝母相连。在丝母与车架100间还设有导向结构（如设置在丝母上的导向槽和配套设置在车架100上的导向块）。万向脚杯502可以实现车架100俯仰、倾转或不平地面时稳定的支撑。

参见附图6，由于电池重量较大，换电仓200主要通过钢管和钢板焊接而成，以保证可以稳定承载电池。

换电仓200设有用于存储电池的电池容纳腔201。电池容纳腔201在换电仓200内上下并排设有2层，每个电池容纳腔201内均设有电池推拉装置300，2个电池容纳腔201可以用于容纳待拉入腔内且当前位于商用车内的电池以及电能充足且位于换电仓200内待推入商用车内的电池。

上下两层电池容纳腔201，可以使换电车与商用车对接好并将商用车内的电池拉入空的电池容纳腔201内后，通过简单的升降即可实现将另一电池容纳腔201内的电池推入商用车内，一次定位即可实现换电，保证换电效率。

在每个电池容纳腔201内均并排设置有两个电池支撑板202，以对电池的底部两侧进行支撑。电池支撑板202的内端位于换电仓200、外端伸出于换电仓200的电池出入端（即自由端位于换电仓200的外侧），以利于换电车与商用车内的电池进行对接时提供足够的操作空间和观察空间。在电池支撑板202上还设有导向条，以与电池底部滑动托架中滚轮的定位槽相配合，从而对电池推拉时进行限位。

在换电仓200的端部还可以设置辅助定位装置，如激光定位装置（装置包括激光器等部件，通过激光器发出的光与商用车上的定位标识进行定位）、视觉辅助定位装置等，实现对商用车的辅助定位。

参见附图7-9，在本实施例中，电池的结构中包括滑动托架3以及设置在滑动托架3上的电池箱1和高压箱2。

为实现电池进入商用车内后不发生位移，在滑动托架3内设有锁止组件。锁止组件包括滑动限位在滑动托架3上且沿滑动托架3的长度方向设置有多个的锁销4、滑动设置在滑动托架3上并驱动锁销4的端部沿滑动托架3的宽度方向移动而进出商用车车架上锁孔的滑动轴5、两端分别与滑动轴5和锁销4铰接的连杆6以及设置在滑动托架3和滑动轴5间的第一弹簧7。

滑动轴5位于滑动托架3的中部且沿托架的长度方向设置，其自由端位于滑动托架3的端部以与解锁杆11相配合实现解除电池与商用车间的锁止状态。多个连杆6及配套在的锁销4对称设置在滑动轴5的两侧。通过驱动滑动轴5向滑动托架3内部移动，锁销4的端部沿滑动托架3的宽度方向向托架内移动而离开商用车车架上的锁孔即可以解除锁止状态。

在滑动托架3上设有对锁销4进行导向的锁销套8、固定在锁销套8的开口处的端盖9以及两端限位在锁销4的凸台4-1和端盖9间的第二弹簧10，锁销4的连接部穿过端盖9与连杆6相连。

在初始状态时，在第一弹簧7和第二弹簧10的作用下，锁销4的自由端保持伸出状态实现电池与商用车间的锁止，以防止电池与商用车间发生位移。

参见附图6、10和11，上述的电池推拉装置300，设置在换电仓200内，用于将商用车内的电池拉动至电池容纳腔201内或者将电池容纳腔201内的电池推送至商用车的电池仓内。

电池推拉装置300包括推拉支架301、铰接在推拉支架301上的推拉钩303以及驱动推拉支架301沿换电仓200的长度方向往复移动的往复驱动组件302。在本实施例中往复驱动组件302采用电机驱动下的链轮链条结构，其中推拉支架301与链轮链条结构中的链条相连。在推拉支架301的左右两端和对应的两个电池支撑板202间均设有主要由导轨和滑块形成的导向结构，以保证推拉支架301移动过程中的稳定性。

在推拉支架301上设有驱动推拉钩303旋转并使推拉钩303的推拉部与滑动托架13结合或分离的推拉钩驱动组件。推拉钩驱动组件包括与推拉钩303相连的楔块304、与楔块304相配合的滚轮305以及驱动滚轮305水平移动的直线驱动装置306。直线驱动装置306可以是电动推杆、气缸、油缸或电机驱动下的齿轮齿条机构等可以实现直线移动的装置。在本实施例中，直线驱动装置306采用电动推杆。

在滑动托架3上设有与推拉钩303的推拉部相配合的结合板12，在结合板12上设有与推拉钩303中推拉部的拉动部303-1和推送部303-2相配合实现结合或分离的推拉孔12-1。在进行推拉时，结合板12的中部位于拉动部303-1和推送部303-2形成的卡槽内。

为保证推拉过程的稳定性，推拉钩303在推拉支架301上并排设有至少2个。在推拉支架301上设有供推拉钩303的内端部穿过的通过孔，以便于驱动推拉钩303的内端部使推拉钩303旋转。推拉钩303的中部通过铰接座与推拉支架301相铰接且铰接轴的位置低于推拉孔12-1，外自由端的端部呈钩状，内自由端的端部则与中间连接板13相连。所有推拉钩303均与中间连接板13相连。楔块304固定在中间连接板13上。滚轮305与楔块304相接触时可以通过中间连接板13驱动所有推拉钩303绕铰接轴进行转动，从而使得推拉钩303自由端进入或离开推拉孔12-1。

在中间连接板13上设有配重部13-1，楔块304固定在配重部13-1的下方。当推拉钩303处于自由状态时，即不被滚轮305作用时，在配重部13-1和楔块304的重力作用下，推拉钩303自由端可以稳定的保持在推拉孔12-1内或者离开推拉孔12-1。在本实施例中，当不被滚轮305作用时，推拉钩303中的拉动部303-1和推送部303-2可以稳定的保持在推拉孔12-1的内外两侧。

由于电池在商用车内时，在第一弹簧7和第二弹簧10的作用下，锁销4的自由端是处于商用车车架上锁孔内的，使电池与商用车间处于锁止状态的。因此在更换电池时，需要先解除上述的锁止状态。因此，在推拉支架301上还设有解锁杆11。解锁杆11滑动限位在推拉支架301上的导向套307内。直线驱动装置306通过解锁杆11驱动滑动轴5水平移动从而锁销4向锁销套8内移动从而解除电池与商用车间的锁止状态并在电池推拉的过程中处于解锁状态。

在本实施例中，在解锁杆11的内端部设有铰接座14，直线驱动装置306的连接端和执行端分别与推拉支架301和铰接座14铰接。直线驱动装置306的两端均通过铰接的方式可以降低直线驱动装置306直接与解锁杆11相连时的安装精度。

在本实施例中，滚轮304设置在铰接座14的顶部。滚轮304对楔块304施加作用力时，推拉钩303中推拉部离开推拉孔12-1；不施加作用力时，拉动部303-1和推送部303-2分别位于推拉孔12-1的内外两侧，并与结合板12相配合分别实现向外拉动电池和向内推送电池的作用。

参见附图2-6，在车架100和换电仓200间设有驱动换电仓200沿车架100的宽度方向移动的滑移驱动装置。滑移驱动装置包括位于车架100顶部外侧的滑动支架15、设置在滑动支架15和车架100间的滑移导向组件、固定在换电仓200的顶部且限位在滑动支架15上的连接支架16以及设置在滑动支架15和车架100间的滑移驱动组件。

滑移导向组件在滑动支架15的两端各设置一组。每组滑移导向组件均包括滑轨和配套的滑块。

上述的滑移驱动组件包括固定在滑动支架15上的滑移丝母18、与滑移丝母18螺纹连接的滑移丝杆19以及固定在车架100上且与滑移丝杆19相连的滑移驱动电机20。滑移丝杆19的两端均通过轴承座与车架100相连。通过电机驱动下的丝杆丝母传动结构，使得滑移丝母18通过滑移支架15带动换电仓200沿车架100的宽度方向水平移动。

在滑动支架15和换电仓200间还设有驱动换电仓200相对滑动支架15转动的旋转驱动装置。旋转驱动装置包括固定在换电仓200上且顶部转动限位于滑动支架15的中心位置的旋转轴17、转动限位在滑动支架15端部的限位孔内的旋转驱动轴21、与旋转驱动轴21相连的旋转驱动丝母22、与旋转驱动丝母22螺纹连接的旋转驱动丝杆23以及固定在连接支架16上且与旋转驱动丝杆23相连的旋转驱动电机24。

在滑动支架15的中心位置设有用于限位旋转轴17的轴承座，滑移丝母18位于轴承座的正上方。旋转驱动装置位于车架100的一端（尾部），旋转驱动轴21则位于滑动支架15尾部的中心位置。

换电仓200整体的重量通过连接支架16和限位滑块25加载于滑动支架15上，因此在滑动支架15的两端均设置有2个连接支架16，位于同一端的2个连接支架16在换电仓200上对称设置。在位于滑动支架15同一侧的2个连接支架16上分别设有用于连接旋转驱动丝杆23两端的轴承座。旋转驱动电机24固定在其中的一个连接支架16，通过联轴器与旋转驱动丝杆23相连。

每个连接支架16均包括位于滑动支架15外侧并与换电仓200顶部相连的第一连接板16-2、穿过滑动支架15的空隙并与换电仓200的顶部相连的第二连接板16-3以及连接第一连接板16-2和第二连接板16-3的顶板16-4。

连接支架16借助限位滑块25限位在滑动支架15上。在滑动支架15上设有沿滑动支架15的宽度方向延伸的横槽15-1、在连接支架16上设有沿换电仓200的长度方向延伸的纵槽16-1。横槽15-1和纵槽16-1的槽宽相同，限位滑块25中位于槽内的部分为柱形且外径与槽宽相等。限位滑块25位于横槽15-1和纵槽16-1间的重合部分形成的腔内。其中，纵槽16-1设置在顶板16-4的内侧。

在初始状态时，纵槽16-1与横槽15-1呈垂直状态，此时，滑移驱动电机20可以驱动整个换电仓200沿车架100的宽度方向移动，此时限位滑块25跟随纵槽16-1移动且在横槽15-1内滑动。

当换电仓200进行旋转时，在旋转驱动电机24的驱动下，换电仓200以旋转轴17为旋转中心进行旋转。在此过程中，横槽15-1和纵槽16-1间的重合部分会随着旋转而改变。

当以换电仓200中电池出入端为旋转中心进行转动时，滑移驱动电机20和旋转驱动电机24同时动作，使得电池仓200绕上述旋转中心进行旋转，以使换电仓200与商用车内的电池仓准确对接。在此过程中，换电仓200沿车架100的宽度方向进行平移，同时在旋转驱动电机24的驱动下换电仓200进行旋转。

本实用新型的换电车工作过程如下：

10、通过遥控控制行走装置400带动车架100移动至商用车的换电侧（如商用车的侧方或尾部），实现中心定位，即：通过遥控控制行走装置400带动车架100移动，利用激光定位装置等辅助定位装置的定位点对商用车或其电池仓上的对应定位标识进行由远及近的定位对中，这一步完成无电池的电池容纳腔201定位至与商用车的电池仓垂直中心大致对齐即完成粗定位。

S20、通过控制4个支撑装置500中的支腿各自独立的升降，从而带动车架100进行升降、俯仰或倾转等动作以使得车架100内换电仓200中无电池的电池容纳腔201定位至与商用车的电池仓相平齐，然后滑移驱动装置和/或旋转驱动装置带动换电仓200平移和/或转动，换电仓200的电池出入端与商用车中电池仓的出入端对准。

详细地，

S21、控制各支撑装置500动作，使车架100提升至与商用车的电池仓基本处于同一高度；

S22、根据车架100与商用车间的角度，控制各支撑装置500动作，使得车架100前后俯仰或左右倾转，使得没有电池的电池容纳腔201所处平面与商用车的电池仓所处平面为同一平面；

S23、微调：通过控制滑移驱动电机20和旋转驱动电机24，使换电仓200平移和/或转动，无电池的电池容纳腔201定位至与商用车的电池仓垂直中心对齐，完成最终的定位。

S30、无电池的电池容纳腔内的往复驱动组件302驱动推拉支架301移动至商用车的电池侧，然后直线驱动装置306动作使解锁杆11带动滑动轴5向滑动托架3的内部移动使解除电池与商用车间的锁止状态，在此过程中推拉钩303与结合板12相结合。随后在往复驱动组件302的驱动下推拉支架301向内移动将缺电电池拉入电池容纳腔内。

本步骤中，在电池推拉装置300抽拉电池的过程中根据实际情况继续对换电仓200与车架100间的相对位置以及车架100与地面的相对位置进行微调，使电池顺畅地进入电池容纳腔内。

S40、控制支撑装置500带动车架100整体上升或下降，使得容纳有满电电池的电池容纳腔201定位至换电位置，腔内的往复驱动组件302的驱动下推拉支架301移动使腔内的电池推送至商用车内，从而完成换电。

换电完成后，直线驱动装置306复位。在第一弹簧7的作用下滑动轴5向外移动，与滑动轴5相连的连杆6带动锁销4的自由端进入商用车的锁孔内实现电池与车间的锁止。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种移动式换电车，包括

车架（100），在所述车架（100）上设有行走装置（400）和支撑装置（500）；

换电仓（200），设置在所述车架（100）上，设有用于存储电池的电池容纳腔（201）；

电池推拉装置（300），设置在所述换电仓（200）内，用于将商用车内的电池拉动至电池容纳腔（201）内或者将电池容纳腔（201）内的电池推送至商用车的电池仓内；

其特征在于：

所述换电仓（200）的电池出入端位于所述车架（100）的外侧和/或位于所述换电仓（200）上的电池支撑板（202）的自由端位于所述换电仓（200）的电池出入端的外侧。

2.根据权利要求1所述的移动式换电车，其特征在于：所述换电仓（200）的长度至少比所述车架（100）的长度长10%。

3.根据权利要求1所述的移动式换电车，其特征在于：在所述车架（100）和所述换电仓（200）间设有驱动所述换电仓（200）沿所述车架（100）的宽度方向移动的滑移驱动装置，所述滑移驱动装置包括位于车架（100）顶部外侧的滑动支架（15）、设置在所述滑动支架（15）和所述车架（100）间的滑移导向组件、固定在所述换电仓（200）的顶部且限位在所述滑动支架（15）上的连接支架（16）以及设置在所述滑动支架（15）和所述车架（100）间的滑移驱动组件。

4.根据权利要求3所述的移动式换电车，其特征在于：所述滑移驱动组件包括固定在所述滑动支架（15）上的滑移丝母（18）、与所述滑移丝母（18）螺纹连接的滑移丝杆（19）以及固定在所述车架（100）上且与所述滑移丝杆（19）相连的滑移驱动电机（20）。

5.根据权利要求3所述的移动式换电车，其特征在于：在所述滑动支架（15）和所述换电仓（200）间设有驱动所述换电仓（200）相对所述滑动支架（15）转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括固定在所述换电仓（200）上且顶部转动限位于所述滑动支架（15）的中心位置的旋转轴（17）、转动限位在所述滑动支架（15）端部的旋转驱动轴（21）、与所述旋转驱动轴（21）相连的旋转驱动丝母（22）、与所述旋转驱动丝母（22）螺纹连接的旋转驱动丝杆（23）以及固定在所述连接支架（16）上且与所述旋转驱动丝杆（23）相连的旋转驱动电机（24）。

6.根据权利要求3所述的移动式换电车，其特征在于：所述连接支架（16）借助限位滑块（25）限位在所述滑动支架（15）上，在所述滑动支架（15）上设有沿所述滑动支架（15）的宽度方向延伸的横槽（15-1）、在所述连接支架（16）上设有沿所述换电仓（200）的长度方向延伸的纵槽（16-1），所述限位滑块（25）限位在所述横槽（15-1）和所述纵槽（16-1）间的重合部分形成的腔内。

7.根据权利要求6所述的移动式换电车，其特征在于：所述连接支架（16）包括位于所述滑动支架（15）外侧并与所述换电仓（200）顶部相连的第一连接板（16-2）、穿过所述滑动支架（15）的空隙并与所述换电仓（200）的顶部相连的第二连接板（16-3）以及连接第一连接板（16-2）和第二连接板（16-3）的顶板（16-4），所述纵槽（16-1）设置在顶板（16-4）的内侧。

8.根据权利要求1所述的移动式换电车，其特征在于：所述电池推拉装置（300）包括推拉支架（301）、铰接在所述推拉支架（301）上的推拉钩（303）以及驱动所述推拉支架（301）沿所述换电仓（200）的纵向往复移动的往复驱动组件（302）；

在所述推拉支架（301）上设有驱动所述推拉钩（303）旋转并使所述推拉钩（303）的推拉部与电池底部滑动托架（13）结合或分离的推拉钩驱动组件，所述推拉钩驱动组件包括与所述推拉钩（303）相连的楔块（304）、与所述楔块（304）相配合的滚轮（305）以及驱动所述滚轮（305）水平移动的直线驱动装置（306）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的移动式换电车，其特征在于：所述行走装置（400）包括分别设置在所述车架（100）头部和尾部的转向轮组和行走轮组，所述转向轮组包括分别设置在所述车架（100）头部两侧的两个转向轮（401）以及驱动所述转向轮（401）水平旋转的转向电机（402），所述行走轮组包括分别设置在所述车架（100）尾部两侧的两个行走轮（403）以及驱动所述行走轮（403）转动的行走电机（404）；

或者

所述行走装置（400）包括分别设置在所述车架（100）头部和尾部的行走轮组和转向轮组，所述行走轮组包括分别设置在所述车架（100）头部两侧的两个行走轮（403）以及驱动所述行走轮（403）转动的行走电机（404），所述转向轮组包括分别设置在所述车架（100）尾部两侧的两个转向轮（401）以及驱动所述转向轮（401）水平旋转的转向电机（402）。

10.根据权利要求9所述的移动式换电车，其特征在于：所述转向轮（401）借助转轴（405）和配套的轴承座限位在所述车架（100）上，在两个转轴（405）和转向电机（402）的输出轴间设有同步转向组件，两个转轴（405）借助同步转向组件共用一个转向电机（402），所述同步转向组件包括与所述转轴（405）相连的滑杆（406）、套装在所述滑杆（406）上的滑套（407）、两端分别与两个滑套（407）相铰接的传动板（408）以及驱动所述转轴（405）转动的转向电机（402）。