CN113306439B - 换电设备及其调平方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电设备及其调平方法，其中换电设备包括换电平台、举升机构、前调平装置、后调平装置和控制装置，举升机构接触并分别独立举升或降低待换电车辆的前轮和后轮，前调平装置用于在前车身与其接触时输出第一调平信号，后调平装置用于在后车身与其接触时输出第二调平信号，控制装置与举升机构、前调平装置和后调平装置分别相连，用于对举升机构进行控制以使前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对车辆进行调平。由此，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅能提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

Description

换电设备及其调平方法

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电设备及其调平方法。

背景技术

随着纯电动车辆、混合动力车辆等多种类型的新能源车辆应用的快速发展，其电池快换方面的问题受到越来越多的重视。目前的换电站设备的主要工作方式是将车辆托举到一定的高度，预留一定的垂直空间用于进行电池更换，然而，在换电过程中常发生车辆底盘与RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)的换电平台相对不平的情况，这不仅会影响换电的成功率和效率，并且长期在这种情况下进行换电，会对车辆的锁止机构、电池上的电连接器以及车辆上的电连接器造成不可逆转的损伤，从而影响锁止机构和电连接器的寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种换电设备，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种换电设备的调平方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电设备，包括：换电平台；设于换电平台上的举升机构，举升机构与待换电车辆的前轮和后轮相接触，用于分别独立的将待换电车辆的前轮和后轮举升或降低；设于换电平台上的前调平装置和后调平装置，前调平装置用于在待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号，后调平装置用于在待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号；控制装置，控制装置与举升机构、前调平装置和后调平装置分别相连，用于对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平。

根据本发明实施例的换电设备，通过设于换电平台上的举升机构与待换电车辆的前轮和后轮相接触，以分别独立的将待换电车辆的前轮和后轮举升或降低，并通过设于换电平台上的前调平装置在待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号，同时通过设于换电平台上的后调平装置在待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号，以及通过控制装置对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平，由此，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

根据本发明的一个实施例，举升机构包括相互独立的前举升机构和后举升机构，前举升机构与待换电车辆的前轮相接触，用于将待换电车辆的前轮举升或降低，后举升机构与待换电车辆的后轮相接触，用于将待换电车辆的后轮举升或降低。

根据本发明的一个实施例，举升机构还包括相互独立的前执行器和后执行器，前执行器与控制装置和前举升机构分别相连，控制装置用于通过前执行器驱动前举升机构将待换电车辆的前轮举升或降低，后执行器与控制装置和后举升机构分别相连，控制装置用于通过后执行器驱动后举升机构将待换电车辆的后轮举升或降低。

根据本发明的一个实施例，前调平装置和后调平装置均包括安装座，安装座上连接有微动开关和导向杆，导向杆可滑移地连接在安装座上，导向杆和安装座之间连接有复位弹簧，其中，在待换电车辆的车身接触到导向杆后，导向杆向安装座滑移，并在滑移至设定位置时触发微动开关输出调平信号。

根据本发明的一个实施例，控制装置在根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平时，如果接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻不同，则根据接收到第一调平信号和第二调平信号的先后顺序对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮中的一个停止降低，另一个继续降低，以对待换电车辆进行调平。

根据本发明的一个实施例，控制装置具体用于：如果先接收到第一调平信号，则对举升机构进行控制，以使待换电车辆的前轮停止降低，并使待换电车辆的后轮继续降低直至接收到第二调平信号后使得待换电车辆的后轮停止降低；如果先接收到第二调平信号，则对举升机构进行控制，以使待换电车辆的后轮停止降低，并使待换电车辆的前轮继续降低直至接收到第一调平信号后使得待换电车辆的后轮停止降低。

根据本发明的一个实施例，控制装置在根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平时，如果接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻相同，则不对待换电车辆进行调平。

根据本发明的一个实施例，控制装置还用于在根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平之后，对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种换电设备的调平方法，换电设备包括换电平台、设于换电平台上的举升机构、前调平装置和后调平装置，方法包括：对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低；在降低的过程中，接收待换电车辆的前车身接触到前调平装置时输出的第一调平信号和待换电车辆的后车身接触到后调平装置时的第二调平信号，并根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平。

根据本发明实施例的换电设备的调平方法，通过对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，接收待换电车辆的前车身接触到前调平装置时输出的第一调平信号和待换电车辆的后车身接触到后调平装置时的第二调平信号，并根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平，由此，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的换电设备的框图；

图2为根据本发明另一个实施例的换电设备的框图；

图3为根据本发明一个实施例的调平装置的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的具有前调平装置和后调平装置的换电平台的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的换电设备的调平控制策略的流程图；

图6为根据本发明一个实施例的换电设备的调平方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提供的换电设备及其调平方法。

图1为根据本发明一个实施例的换电设备的框图，参考图1所示，该换电设备100包括：换电平台101、举升机构102、前调平装置103、后调平装置104以及控制装置105。

其中，举升机构102、前调平装置103和后调平装置104设于换电平台101上；举升机构102与待换电车辆的前轮和后轮相接触，用于分别独立地将待换电车辆的前轮和后轮举升或降低；前调平装置103用于在待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号；后调平装置104用于在待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号；控制装置105与举升机构102、前调平装置103和后调平装置104分别相连，用于对举升机构102进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构102进行控制以对待换电车辆进行调平。

具体来说，换电平台101用于对待换电车辆进行换电，具体可以为RGV的换电平台。举升机构102属于待换电车辆的承载机构，用于托举待换电车辆的升降，具体可以为举升平台，当待换电车辆停靠于该举升平台上时，举升平台与待换电车辆的前轮和后轮相接触，且该举升平台能够分别独立的将待换电车辆的前轮和后轮举升或降低，也即，举升平台能够分别独立的调整待换电车辆的前车身和后车身相对于换电平台101的高度。前调平装置103和后调平装置104均设置在换电平台101上，用于检测待换电车辆的水平状态，并将信号反馈至控制装置105，其中前调平装置103用于检测待换电车辆的前车身的水平状态，并输出第一调平信号至控制装置105，后调平装置104用于检测待换电车辆的后车身的水平状态，并输出第二调平信号至控制装置105。控制装置105用于对举升机构102进行控制，并在控制的过程中根据第一调平信号和第二调平信号对举升机构102的控制进行调整，使得待换电车辆处于水平状态，即使待换电车辆的底盘与换电平台101相对水平，控制装置105具体可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器。

在工作时，控制装置105可先对举升机构102进行控制，以将待换电车辆举升至一定的高度，该高度需要保证待换电车辆的前车身不会与前调平装置103相接触且预留一定的调整空间，同时后车身不会与后调平装置104相接触，且预留一定的调整空间。而后，控制装置105对举升机构102进行控制，以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，即使待换电车辆的前车身和后车身同步降低，在降低的过程中，当待换电车辆的前车身与前调平装置103相接触时，前调平装置103将输出第一调平信号，当待换电车辆的后车身与后调平装置104相接触时，后调平装置104将输出第二调平信号，控制装置105接收第一调平信号和第二调平信号，其中，当待换电车辆处于水平状态时，控制装置105将同时接收到第一调平信号和第二调平信号，但是由于待换电车辆在下降之前可能未处于水平状态，因此即使控制待换电车辆的前轮和后轮同步降低也无法使得待换电车辆处于水平状态，因此当待换电车辆未处于水平状态时，前调平装置103输出第一调平信号的时刻和后调平装置104输出第二调平信号的时刻将不同，因此控制装置105可根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构102的控制进行调整，以使待换电车辆处于水平状态，从而有效解决车辆底盘与换电平台相对不平的问题，不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

在一些实施例中，控制装置105在根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构102进行控制以对待换电车辆进行调平时，如果接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻不同，则根据接收到第一调平信号和第二调平信号的先后顺序对举升机构102进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮中的一个停止降低，另一个继续降低，以对待换电车辆进行调平。

进一步的，控制装置105具体用于：如果先接收到第一调平信号，则对举升机构102进行控制，以使待换电车辆的前轮停止降低，并使待换电车辆的后轮继续降低直至接收到第二调平信号后使得待换电车辆的后轮停止降低；如果先接收到第二调平信号，则对举升机构102进行控制，以使待换电车辆的后轮停止降低，并使待换电车辆的前轮继续降低直至接收到第一调平信号后使得待换电车辆的后轮停止降低。

也就是说，控制装置105将接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻作为待换电车辆是否处于水平状态的判断依据，其中，当控制装置105接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻不同时，说明待换电车辆未处于水平状态。具体地，当控制装置105先接收到第一调平信号时，说明待换电车辆的前车身更靠近换电平台101，即待换电车辆处于前倾状态，此时控制装置105对举升机构102进行控制，以使待换电车辆的前轮停止降低，并使待换电车辆的后轮继续降低直至接收到第二调平信号后使得待换电车辆的后轮停止降低，此时待换电车辆处于水平状态；当控制装置105先接收到第二调平信号时，说明待换电车辆的后车身更靠近换电平台101，即待换电车辆处于后倾状态，此时控制装置105对举升机构102进行控制，以使待换电车辆的后轮停止降低，并使待换电车辆的前轮继续降低直至接收到第一调平信号后使得待换电车辆的前轮停止降低，此时待换电车辆处于水平状态。由此，通过根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构102的控制进行调整，可以使得待换电车辆处于水平状态，且方法简单、可靠。

在一些实施例中，控制装置105还用于在根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构102进行控制以对待换电车辆进行调平之后，对举升机构102进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低。

也就是说，在控制装置105根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对待换电车辆进行调平以使待换电车辆处于水平状态后，可对举升机构102进行控制，以使待换电车辆的前轮和后轮继续同步降低，直至达到目标位置。

在一些实施例中，控制装置105在根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构102进行控制以对待换电车辆进行调平时，如果接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻相同，则不对待换电车辆进行调平。

也就是说，当控制装置105接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻相同时，说明待换电车辆处于水平状态，此时无需对待换电车辆进行调平，控制装置105将继续对举升机构102进行控制，以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，直至达到目标位置。

在一些实施例中，参考图2所示，举升机构102包括相互独立的前举升机构1021和后举升机构1022，前举升机构1021与待换电车辆的前轮相接触，用于将待换电车辆的前轮举升或降低，后举升机构1022与待换电车辆的后轮相接触，用于将待换电车辆的后轮举升或降低。也就是说，可以设置两个举升机构来对待换电车辆进行举升或降低，具体包括前举升机构1021和后举升机构1022，其中前举升机构1021与待换电车辆的前轮相接触，以独立的举升或降低待换电车辆的前轮，后举升机构1022与待换电车辆的后轮相接触，以独立的举升或降低待换电车辆的后轮，在具体实施时，前举升机构1021可为前举升平台，后举升机构1022可为后举升平台。这样不仅能够有效增强调平的抗干扰能力，使其环境适应性良好，还有助于系统稳定可靠地运行。

在一些实施例中，参考图2所示，举升机构102还包括相互独立的前执行器1023和后执行器1024，前执行器1023与控制装置105和前举升机构1021分别相连，控制装置105用于通过前执行器1023驱动前举升机构1021将待换电车辆的前轮举升或降低，后执行器1024与控制装置105和后举升机构1022分别相连，控制装置105用于通过后执行器1024驱动后举升机构1022将待换电车辆的后轮举升或降低。也就是说，当举升机构102包括前举升机构1021和后举升机构1022时，还可以对应前举升机构1021设置前执行器1023，以独立的驱动前举升机构1021举升或降低待换电车辆的前轮，同时对应后举升机构1022设置后执行器1024，以独立的驱动后举升机构1022举升或降低待换电车辆的后轮。在具体实施时，前举升机构1021和后举升机构1022的结构相同，可均为举升平台，前执行器1023和后执行器1024的结构相同，可均包括伺服驱动器和伺服电机，控制装置105通过控制伺服驱动器驱动伺服电机转动以带动举升平台对待换电车辆的车轮进行举升或降低。由此，能够进一步增强调平的抗干扰能力以及提高系统的稳定可靠性。

在一些实施例中，前调平装置103和后调平装置104的结构相同，参考图3所示，前调平装置103和后调平装置104均包括安装座201，安装座201上连接有微动开关203和导向杆202，导向杆202可滑移地连接在安装座201上，导向杆202和安装座201之间连接有复位弹簧204，其中，在待换电车辆的车身接触到导向杆202后，导向杆202向安装座201滑移，并在滑移至设定位置时触发微动开关203输出调平信号。

具体来说，前调平装置103和后调平装置104可通过安装座201安装在换电平台101上，在具体实施时，参考图4所示，前调平装置103和后调平装置104可以安装在换电平台101的同一侧，且二者分别与待换电车辆的前车身和后车身相对应，以使前调平装置103在与待换电车辆的前车身相接触时输出第一调平信号，后调平装置104在与待换电车辆的后车身相接触时输出第二调平信号，并且通过对该换电设备的前期校验，确保当第一调平信号和第二调平信号同时发出时待换电车辆处于水平状态。

参考图3所示，安装座201上连接有微动开关203和导向杆202，导向杆202可滑移地连接在安装座201上，导向杆202包括第一端部2021和第二端部2022，其中第一端部2021上可以设有斜面，用以接触微动开关203的动作簧片并向其施加推力实现对微动开关203的触发，第二端部2022的端面可用以接触和受压于待换电车辆的车身。当待换电车辆的车身压向导向杆202的第二端部2022时，导向杆202沿其轴向向安装座201滑移，在滑移的过程中，通过第一端部2021上的斜面触压微动开关203的动作簧片，当动作簧片位移到临界点时，会触发微动开关203输出调平信号，该调平信号输入到控制装置105，由控制装置105执行调平策略，即车辆在下降的过程中压到调平装置后，如果微动开关203被触发，则开始执行调平动作。

进一步的，导向杆202和安装座201之间还连接有复位弹簧204，该复位弹簧204可以套设在导向杆202上，其一端可与导向杆202的第二端部2022卡接设置，另一端可与安装座201卡接设置，用以使导向杆202在车辆举升过程中相对于安装座201复位，从而使得微动开关203进行复位。

由此，通过该调平装置能够判断出待换电车辆是否处于水平状态，且该调平装置的布置方式不仅可靠性高，能够保证系统稳定可靠运行，而且配件需求量少、成本低、抗干扰能力强，环境适应性好。

为使本领域技术人员能够更清楚的了解本申请，下面参考图5来描述本申请的换电设备的调平过程。

参考图5所示，先将待换电车辆停靠在前举升机构1021和后举升机构1022上，并使待换电车辆的前轮与前举升机构1021相接触，后轮与后举升机构1022相接触，然后控制装置105通过控制前执行器1023和后执行器1024以使前举升机构1021和后举升机构1022将待换电车辆举升至一定的高度。

而后，控制装置105通过控制前执行器1023和后执行器1024以使前举升机构1021和后举升机构1022同步下降，以使待换电车辆的前轮和后轮同步下降。在下降的过程中，当待换电车辆的前车身接触到前调平装置103时，前调平装置103将被触发输出第一调平信号，当待换电车辆的后车身接触到后调平装置104时，后调平装置104将被触发输出第二调平信号，控制装置105将以中断方式接收第一调平信号和第二调平信号。

其中，当前调平装置103和后调平装置104同时被触发时，控制装置105将同时接收到第一调平信号和第二调平信号，说明待换电车辆与换电平台101相对平行，控制装置105将继续通过控制前执行器1023和后执行器1024以使前举升机构1021和后举升机构1022同步下降，直至达到目标位置。

当前调平装置103先被触发，控制装置105将接收到第一调平信号，此时控制装置105将通过控制前执行器1023以使前举升机构1021停止下降，同时通过控制后执行器1024以使后举升机构1022继续下降，直至后调平装置104被触发，控制装置105接收到第二调平信号，控制装置105通过控制后执行器1024以使后举升机构1022停止下降，而后控制装置105再通过控制前执行器1023和后执行器1024以使前举升机构1021和后举升机构1022同步下降，直至达到目标位置。

相应的，当后调平装置104先被触发，控制装置105将接收到第二调平信号，此时控制装置105将通过控制后执行器1024以使后举升机构1022停止下降，同时通过控制前执行器1023以使前举升机构1021继续下降，直至前调平装置103被触发，控制装置105接收到第一调平信号，控制装置105通过控制前执行器1023以使前举升机构1021停止下降，而后控制装置105再通过控制前执行器1023和后执行器1024以使前举升机构1021和后举升机构1022同步下降，直至达到目标位置。

由此，可使得待换电车辆的底盘与换电平台101相对平行，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

综上所述，根据本发明实施例的换电设备，通过设于换电平台上的举升机构与待换电车辆的前轮和后轮相接触，以分别独立的将待换电车辆的前轮和后轮举升或降低，并通过设于换电平台上的前调平装置在待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号，同时通过设于换电平台上的后调平装置在待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号，以及通过控制装置对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平，由此，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

图6为根据本发明一个实施例的换电设备的调平方法的流程图，其中换电设备包括换电平台、设于换电平台上的举升机构、前调平装置和后调平装置，参考图6所示，该换电设备的调平方法可包括以下步骤：

步骤S301：对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低。

步骤S302：在降低的过程中，接收待换电车辆的前车身接触到前调平装置时输出的第一调平信号和待换电车辆的后车身接触到后调平装置时的第二调平信号，并根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平。

在一个实施例中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平，包括：如果接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻不同，则根据接收到第一调平信号和第二调平信号的先后顺序对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮中的一个停止降低，另一个继续降低，以对待换电车辆进行调平。

在一个实施例中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的先后顺序对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮中的一个停止降低，另一个继续降低，以对待换电车辆进行调平，包括：如果先接收到第一调平信号，则对举升机构进行控制，以使待换电车辆的前轮停止降低，并使待换电车辆的后轮继续降低直至接收到第二调平信号后使得待换电车辆的后轮停止降低；如果先接收到第二调平信号，则对举升机构进行控制，以使待换电车辆的后轮停止降低，并使待换电车辆的前轮继续降低直至接收到第一调平信号后使得待换电车辆的后轮停止降低。

在一个实施例中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平，还包括：如果接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻相同，则不对待换电车辆进行调平。

在一个实施例中，根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平之后，方法还包括：对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低。

需要说明的是，关于本申请中换电设备的调平方法的描述，请参考本申请中关于换电设备的描述，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的换电设备的调平方法，通过对举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，接收待换电车辆的前车身接触到前调平装置时输出的第一调平信号和待换电车辆的后车身接触到后调平装置时的第二调平信号，并根据接收到第一调平信号和第二调平信号的时刻对举升机构进行控制以对待换电车辆进行调平，由此，能够有效解决在换电过程中车辆底盘与换电平台相对不平的问题，从而不仅有利于提高换电的成功率和效率，还有助于提高锁止机构和电连接器的寿命。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

换电平台；

设于所述换电平台上的举升机构，所述举升机构与待换电车辆的前轮和后轮相接触，用于分别独立的将所述待换电车辆的前轮和后轮举升或降低；

设于所述换电平台上的前调平装置和后调平装置，所述前调平装置用于在所述待换电车辆的前车身与其接触时输出第一调平信号，所述后调平装置用于在所述待换电车辆的后车身与其接触时输出第二调平信号；

控制装置，所述控制装置与所述举升机构、所述前调平装置和所述后调平装置分别相连，用于对所述举升机构进行控制以使所述待换电车辆的前轮和后轮同步降低，并在降低的过程中，根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平，其中，所述前调平装置和所述后调平装置用于检测所述待换电车辆的水平状态，当所述待换电车辆处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻相同，当所述待换电车辆未处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻不同。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述举升机构包括相互独立的前举升机构和后举升机构，所述前举升机构与所述待换电车辆的前轮相接触，用于将所述待换电车辆的前轮举升或降低，所述后举升机构与所述待换电车辆的后轮相接触，用于将所述待换电车辆的后轮举升或降低。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述举升机构还包括相互独立的前执行器和后执行器，所述前执行器与所述控制装置和所述前举升机构分别相连，所述控制装置用于通过所述前执行器驱动所述前举升机构将所述待换电车辆的前轮举升或降低，所述后执行器与所述控制装置和所述后举升机构分别相连，所述控制装置用于通过所述后执行器驱动所述后举升机构将所述待换电车辆的后轮举升或降低。

4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述前调平装置和所述后调平装置均包括安装座，所述安装座上连接有微动开关和导向杆，所述导向杆可滑移地连接在所述安装座上，所述导向杆和所述安装座之间连接有复位弹簧，其中，在所述待换电车辆的车身接触到所述导向杆后，所述导向杆向所述安装座滑移，并在滑移至设定位置时触发所述微动开关输出调平信号。

5.如权利要求1-4中任一项所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置在根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平时，如果接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻不同，则根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的先后顺序对所述举升机构进行控制以使所述待换电车辆的前轮和后轮中的一个停止降低，另一个继续降低，以对所述待换电车辆进行调平。

6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置具体用于：

如果先接收到所述第一调平信号，则对所述举升机构进行控制，以使所述待换电车辆的前轮停止降低，并使所述待换电车辆的后轮继续降低直至接收到所述第二调平信号后使得所述待换电车辆的前轮停止降低；

如果先接收到所述第二调平信号，则对所述举升机构进行控制，以使所述待换电车辆的后轮停止降低，并使所述待换电车辆的前轮继续降低直至接收到所述第一调平信号后使得所述待换电车辆的后轮停止降低。

7.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置在根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平时，如果接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻相同，则不对所述待换电车辆进行调平。

8.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述控制装置还用于在根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平之后，对所述举升机构进行控制以使所述待换电车辆的前轮和后轮同步降低。

9.一种换电设备的调平方法，其特征在于，所述换电设备包括换电平台、设于所述换电平台上的举升机构、前调平装置和后调平装置，所述方法包括：

对所述举升机构进行控制以使待换电车辆的前轮和后轮同步降低；

在降低的过程中，接收所述待换电车辆的前车身接触到所述前调平装置时输出的第一调平信号和所述待换电车辆的后车身接触到所述后调平装置时的第二调平信号，并根据接收到所述第一调平信号和所述第二调平信号的时刻对所述举升机构进行控制以对所述待换电车辆进行调平，其中，所述前调平装置和所述后调平装置用于检测所述待换电车辆的水平状态，当所述待换电车辆处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻相同，当所述待换电车辆未处于水平状态时，所述前调平装置输出所述第一调平信号的时刻和后调平装置输出所述第二调平信号的时刻不同。

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