CN116552461B - 换电站和换电方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电站和换电方法。换电站包括举升装置、控制装置和换电设备。举升装置包括多个举升台，多个举升台用于支撑用电设备并能够升降，至少两个举升台的升降运动独立。控制装置用于接收用电设备发送的倾斜角度信号，并能够根据倾斜角度信号控制每个举升台的升降高度，其中，倾斜角度信号用于反映用电设备的倾斜角度。换电设备用于更换用电设备的电池。

Description

换电站和换电方法

技术领域

本申请涉及换电领域，特别是涉及一种换电站和换电方法。

背景技术

随着新能源技术发展，电池广泛用于用电设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。

受电池容量的限制，用电设备需要频繁地充电，而充电又需要耗费时间，影响用户体验。

发明内容

本申请提供一种换电站和换电方法，其能提高电池更换效率。

第一方面，本申请提供一种换电站，其包括举升装置、控制装置和换电设备。举升装置包括多个举升台，多个举升台用于支撑用电设备并能够升降，至少两个举升台的升降运动独立。控制装置用于接收用电设备发送的倾斜角度信号，并能够根据倾斜角度信号控制每个举升台的升降高度，其中，倾斜角度信号用于反映用电设备的倾斜角度。换电设备用于更换用电设备的电池。

本申请实施例的换电站可更换用电设备的电池，从而较短的时间内为用电设备补充电能。在用电设备移动至换电站的多个举升台的上方并由多个举升台支撑时，控制装置可以根据用电设备发送的倾斜角度信号，控制多个举升台的升降高度；多个举升台在举升用电设备的过程中，可以对用电设备进行校平，并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，进而减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

在一些实施例中，多个举升台的升降运动独立。控制装置可以独立控制每个举升台的升降高度，这样可以增大用电设备的姿态调整范围，在多个方向上对用电设备进行校平，并提高在举升用电设备过程中的稳定性，降低用电设备在校平过程中晃动的风险。

在一些实施例中，各举升台包括支撑板以及驱动组件，支撑板用于支撑用电设备，驱动组件连接于支撑板并至少能够驱动支撑板升降。控制装置与驱动组件信号连接。

每个举升台均设置有驱动组件，而控制装置可通过向每个驱动组件发送不同的控制信号，控制每个举升台的支撑板的升降高度，进而对用电设备进行校平。

在一些实施例中，驱动组件还能够驱动支撑板沿水平方向移动。驱动组件可驱动支撑板移动，以改变支撑板在水平方向上的位置，从而改变多个举升台的支撑位点，使举升装置能够举升不同规格的用电设备，提高换电站的适用范围。

在一些实施例中，控制装置包括无线信号接收单元，无线信号接收单元用于接收倾斜角度信号。

倾斜角度信号可以通过无线的方式传输，而无线信号接收单元可以接收倾斜角度信号，这样可以简化控制装置与用电设备之间的信号传输方式，减少用电设备与换电站的连接结构，提高电池更换效率。

在一些实施例中，用电设备包括车辆。

第二方面，本申请提供一种换电方法，其包括：

将用电设备移动至换电站的多个举升台的上方并由多个举升台支撑；

用电设备将自身的第一倾斜角度信号发送至换电站的控制装置；

控制装置根据第一倾斜角度信号控制多个举升台的升降高度，多个举升台举升用电设备并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内；

拆下用电设备的电池，并将满充的电池安装到用电设备。

本申请实施例可以在举升用电设备的过程中，对用电设备进行校平，并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，进而减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

在一些实施例中，“控制装置根据第一倾斜角度信号控制多个举升台的升降高度，多个举升台举升用电设备并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内”的步骤包括：

控制装置根据第一倾斜角度信号获取用电设备的第一倾斜角度；

控制装置比较第一倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围；

在第一倾斜角度超出预设范围的情况下，控制装置控制至少两个举升台上升不同的高度，以将用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

在第一倾斜角度处于预设范围的情况下，控制装置控制多个举升台上升相同的高度。

本申请实施例通过比较第一倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围，以判断用电设备是否需要校平，并根据比较结果设定多个举升台上升的高度，从而使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

在一些实施例中，“拆下用电设备的电池，并将满充的电池安装到用电设备”的步骤包括：

拆下用电设备的电池；

用电设备将自身的第二倾斜角度信号发送至换电站的控制装置；

控制装置根据第二倾斜角度信号获取用电设备的第二倾斜角度，并比较第二倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围；

在第二倾斜角度超出预设范围的情况下，控制装置控制至少一个举升台升降，以将用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

在第二倾斜角度处于预设范围的情况下，多个举升台保持静止；

将满充的电池安装到用电设备。

在拆下电池后，用电设备因载荷变化，其倾斜角度也可能会出现变化。控制装置再次比较第二倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围，以判断用电设备是否需要再次校平，并根据比较结果确定举升台是否需要升降，从而使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，降低电池的安装难度，提高电池更换效率。

在一些实施例中，第一倾斜角度信号通过无线传输的方式进行传输，可以简化控制装置与用电设备之间的信号传输方式，减少用电设备与换电站的连接结构，提高电池更换效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1为车辆的结构示意图；

图2为图1的电池的爆炸示意图；

图3为本申请一些实施例提供的换电站的示意图；

图4为用电设备的一示意图；

图5为本申请一些实施例提供的换电站的举升台的示意图；

图6为本申请一些实施例提供的换电方法的流程示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

在本申请的实施例中，“平行”不仅包括绝对平行的情况，也包括了工程上常规认知的大致平行的情况；同时，“垂直”也不仅包括绝对垂直的情况，还包括工程上常规认知的大致垂直的情况。

随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，用电设备电能告罄时，常通过连接充电设备的方式补充电能，例如电动车辆可以连接充电桩充电。充电会耗费较长的时间，影响用户体验。

相较于充电，更换电池能够更快实现电能的补充。本申请提供了一种换电站，换电站能够将用电设备的电能告罄的电池拆下，并经满充的电池安装到用电设备，从而较短的时间内为用电设备补充电能。

然而，用电设备可能会因为各种原因而出现倾斜，比如用电设备局部变形、用电设备承受的载荷分布不均或其它原因，这会造成用电设备的电池倾斜；电池倾斜时，换电站的用于拆装电池的换电设备与电池对准的难度增大，会增大电池拆装的难度，降低电池拆装效率；特别地，当电池的倾斜程度过大时，还可能会引发电池无法拆卸、电池被压伤等问题。

鉴于此，本申请实施例提供了一种换电站，其设置有多个用于举升用电设备的举升台，换电站通过控制举升台升降的高度，可以对用电设备进行校平，减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

本申请实施例公开的换电站以及换电方法，可以但不限于用于更换车辆的电池。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。

下面以用电设备为车辆为例进行说明。

图1为车辆的结构示意图。如图1所示，车辆1设置有电池11，电池11可以设置在车辆1的底部或头部或尾部。电池11可以用于车辆1的供电，例如，电池11可以作为车辆1的操作电源。

车辆1还可以包括控制器12和马达13，控制器12用来控制电池11为马达13供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池11不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。

在一些实施例中，电池11可以通过卡扣结构卡接在车辆1的底盘上。

图2为图1的电池的爆炸示意图。如图2所示，电池11可以是指包括一个或多个电池单体112以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。

在一些实施例中，电池11可以为电池包。

作为示例，电池11包括箱体111和电池单体112，电池单体112容纳于箱体111内。

箱体111可为容纳电池单体112的部件。箱体111为电池单体112提供容纳空间，箱体111可以采用多种结构。

在一些实施例中，箱体111可以包括第一箱体部111a和第二箱体部111b，第一箱体部111a与第二箱体部111b相互盖合，第一箱体部111a和第二箱体部111b共同限定出用于容纳电池单体112的容纳空间。第二箱体部111b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部111a为板状结构，第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111；第一箱体部111a和第二箱体部111b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部111a的开口侧盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111。当然，第一箱体部111a和第二箱体部111b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

在电池11中，电池单体112可以是一个，也可以是多个。若电池单体112为多个，多个电池单体112之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体112中既有串联又有并联。

多个电池单体112之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体112构成的整体容纳于箱体111内；当然，也可以是多个电池单体112先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体111内。

图3为本申请一些实施例提供的换电站的示意图；图4为用电设备的一示意图；图5为本申请一些实施例提供的换电站的举升台的示意图。

如图3至图5所示，本申请实施例的换电站2包括举升装置21和控制装置22。举升装置21包括多个举升台211，多个举升台211用于支撑用电设备并能够升降，至少两个举升台211的升降运动独立。控制装置22用于接收用电设备发送的倾斜角度信号，并能够根据倾斜角度信号控制每个举升台211的升降高度。倾斜角度信号用于反映用电设备的倾斜角度。

多个举升台211用于支撑用电设备的多个位点。

两个举升台211的升降运动独立是指：两个举升台211的升降运动可以独立控制，两者之间无联动关系。换言之，两个举升台211可以同步升降，也可以不同步升降。

示例性地，举升台211的升降方向Z为垂直于水平面的竖直方向。

在一些示例中，多个举升台211的升降运动独立，每个举升台211的升降运动均可以独立控制。

在另一些示例中，一部分的举升台211存在联动关系，也就是说，这部分的举升台211只能同步升降。剩余部分的举升台211可以独立升降、独立控制。

倾斜角度信号即用于表征用电设备的倾斜角度的信号。用电设备可以获得自身的倾斜角度，并可将自身的倾斜角度转换成控制装置22可识别的信号（即倾斜角度信号），控制装置22可根据该信号可获得用电设备的倾斜角度。

用电设备的倾斜角度可以一个测量位点的倾斜角度为准，也可以根据多个测量位点的倾斜角度综合计算得到。可选地，可以在用电设备的一个测量位点设置倾角传感器14，并以倾角传感器14检测到的倾斜角度作为用电设备的倾斜角度。

示例性地，用电设备的倾斜角度可用于表征用电设备的设定测量位点相对于水平面的倾斜程度。

第一方向X和第二方向Y彼此垂直，且第一方向X和第二方向Y平行于水平面。示例性地，用电设备的倾斜角度可以是用电设备的测量位点相对于第一方向X倾斜的角度，也可以是用电设备的测量位点相对于第二方向Y倾斜的角度，还可以同时包括测量位点相对于第一方向X倾斜的角度以及测量位点相对于第二方向Y倾斜的角度。

用电设备的倾斜角度信号可通过有线传输的方式传输到控制装置22，也可通过无线传输的方式传输到控制装置22。

本申请实施例的换电站2可更换用电设备的电池11，从而较短的时间内为用电设备补充电能。在用电设备移动至换电站2的多个举升台211的上方并由多个举升台211支撑时，控制装置22可以根据用电设备发送的倾斜角度信号，控制多个举升台211的升降高度；多个举升台211在举升用电设备的过程中，可以对用电设备进行校平，并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，进而减小电池11的倾斜角度，降低电池11的拆装难度，提高电池11更换效率。

在一些实施例中，多个举升台211的升降运动独立。所有的举升台211的升降运动独立，控制装置22可以独立控制每个举升台211的升降高度，这样可以增大用电设备的姿态调整范围，在多个方向上对用电设备进行校平，并提高在举升用电设备过程中的稳定性，降低用电设备在校平过程中晃动的风险。

在一些实施例中，各举升台211包括支撑板212以及驱动组件213，支撑板212用于支撑用电设备，驱动组件213连接于支撑板212并至少能够驱动支撑板212升降。控制装置22与驱动组件213信号连接。

驱动组件213可通过有线的方式与驱动组件213信号连接，也可通过无线的方式与驱动组件213信号连接。

示例性地，驱动组件213可包括但不限于电机、气缸以及液压缸中的至少一种。

在本申请实施例中，每个举升台211均设置有驱动组件213，而控制装置22可通过向每个驱动组件213发送不同的控制信号，控制每个举升台211的支撑板212的升降高度，进而对用电设备进行校平。

在一些实施例中，驱动组件213还能够驱动支撑板212沿水平方向移动。

示例性地，水平方向垂直于支撑板212的升降方向Z。水平方向可以是第一方向X，也可以是第二方向Y。

在本申请实施例中，驱动组件213可驱动支撑板212移动，以改变支撑板212在水平方向上的位置，从而改变多个举升台211的支撑位点，使举升装置21能够举升不同规格的用电设备，提高换电站2的适用范围。

在一些实施例中，驱动组件213包括第一驱动器213a和第二驱动器213b。第一驱动器213a位于支撑板212的下侧并连接于支撑板212，第一驱动器213a用于驱动支撑板212做升降运动。第二驱动器213b连接于第一驱动器213a，并通过第一驱动器213a带动支撑板212沿水平方向运动。

在一些实施例中，驱动组件213还包括滑台213c，滑台213c沿水平方向可移动；第二驱动器213b连接于滑台213c，并用于驱动滑台213c沿水平方向移动。第一驱动器213a固定于滑台213c。

在一些实施例中，控制装置22包括无线信号接收单元221，无线信号接收单元221用于接收倾斜角度信号。

在本申请实施例中，倾斜角度信号可以通过无线的方式传输，而无线信号接收单元221可以接收倾斜角度信号，这样可以简化控制装置22与用电设备之间的信号传输方式，减少用电设备与换电站2的连接结构，提高电池11更换效率。

在一些实施例中，用电设备包括车辆1。换言之，本申请实施例的换电站2为用于更换车辆1的电池11的换电站。

车辆1可以是乘用车，也可以是卡车。可选地，本申请实施例的换电站2用于更换重型卡车的电池11。

在一些实施例中，第一方向X平行于车辆1的车体指向车尾的方向。可选地，第一方向X为车辆1的长度方向。

在一些实施例中，第二方向Y可为车辆1的宽度方向。

在一些实施例中，车辆1包括用于安装电池11的框架15以及安装于框架15的倾角传感器14。

框架15用于安装电池11，框架15的倾斜角度能够更精确的反映电池11的当前状态，因此，本申请实施例将倾角传感器14安装于框架15。

在一些实施例中，倾角传感器14为双轴倾角传感器。双轴倾角传感器可以同时检测车辆1的前后倾斜角度以及车辆1的左右倾斜角度，以将车辆1的倾斜状态反馈给控制装置22。

示例性的，前后倾斜角度可用于表征车辆1相对于第一方向X倾斜的角度，左右倾斜角度可用于表征车辆1相对于第二方向Y倾斜的角度。

车辆1的倾斜角度包括前后倾斜角度和左右倾斜角度。

在一些实施例中，举升装置21包括至少四个举升台211，两个举升台211用于举升车辆1的两个前轮16，两个举升台211用于举升车辆1的两个后轮17。

四个举升台211可分别将四个车轮（两个前轮16和两个后轮17）举升不同的高度，以同时调节车辆1的前后倾斜角度和左右倾斜角度，进而对车辆1进行校平。

在一些实施例中，换电站2还包括电池仓23和换电设备24。电池仓23用于存储电池并对电池充电。换电设备24被配置为能够在举升装置21和电池仓23之间移动。换电设备24可用于更换用电设备的电池。

示例性地，本申请实施例的换电站2可按照下述步骤更换电池：Ⅰ）用电设备移动至换电站2的多个举升台211的上方并由多个举升台211支撑，多个举升台211将用电设备举升；Ⅱ）换电设备24可以移动到用电设备的下侧，并将电能告罄的电池从用电设备上拆下；Ⅲ）换电设备24将拆下的待充电电池转运到电池仓23中充电，并接收电池仓23中的存储的满充电池；Ⅳ）换电设备24带着满充电池移动到用电设备的下侧，并将满充电池安装到用电设备上；Ⅴ）用电设备离开举升装置21。

在一些实施例中，换电站2还包括轨道，换电设备24可移动地设置于轨道。轨道用于引导换电设备24的移动，以使换电设备24能够在举升装置21和电池仓23之间移动。示例性地，轨道的一端延伸到电池仓23内，另一端延伸到举升装置21的下侧。

在一些实施例中，电池仓23中设置有堆垛机25，堆垛机25用于将换电设备24拆下的待充电电池转移到电池仓23的充电位进行充电，并将电池仓23存储的满充电池放置在换电设备24上。图6为本申请一些实施例提供的换电方法的流程示意图。

请参照图3至图6，本申请实施例提供了一种换电方法，其包括：

S100、将用电设备移动至换电站2的多个举升台211的上方并由多个举升台211支撑；

S200、用电设备将自身的第一倾斜角度信号发送至换电站2的控制装置22；

S300、控制装置22根据第一倾斜角度信号控制多个举升台211的升降高度，多个举升台211举升用电设备并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内；

S400、拆下用电设备的电池11，并将满充的电池安装到用电设备。

示例性地，第一倾斜角度可用于表征用电设备在被举升台211举升前的倾斜状态。用电设备可将自身的第一倾斜角度转换成控制装置22可识别的信号（即第一倾斜角度信号），控制装置22可根据该第一倾斜角度信号可获得用电设备当前的倾斜角度。

第一倾斜角度信号可通过有线传输的方式传输到控制装置22，也可通过无线传输的方式传输到控制装置22。

预设范围可根据换电站2对电池11的位置精度的要求确定。例如，用电设备相对于第一方向X倾斜的角度小于或等于5°，用电设备相对于第二方向Y倾斜的角度小于或等于5°，可认为用电设备的倾斜角度处于预设范围内。

本申请实施例的换电方法，可以在举升用电设备的过程中，对用电设备进行校平，并使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，进而减小电池的倾斜角度，降低电池的拆装难度，提高电池更换效率。

在一些实施例中，步骤S300包括：

S310、控制装置22根据第一倾斜角度信号获取用电设备的第一倾斜角度；

S320、控制装置22比较第一倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围；

S330、在第一倾斜角度超出预设范围的情况下，控制装置22控制至少两个举升台211上升不同的高度，以将用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

S340、在第一倾斜角度处于预设范围的情况下，控制装置22控制多个举升台211上升相同的高度。

在步骤S340中，控制装置22控制所有的举升台211上升相同的高度。

本申请实施例通过比较第一倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围，以判断用电设备是否需要校平，并根据比较结果设定多个举升台211上升的高度，从而使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，减小电池11的倾斜角度，降低电池11的拆装难度，提高电池11更换效率。

示例性地，第一倾斜角度可包括用电设备相对于第一方向X倾斜的角度以及用电设备相对于第二方向Y倾斜的角度。在用电设备相对于第一方向X倾斜的角度大于5°时，或者，用电设备相对于第二方向Y倾斜的角度大于5°时，可认为用电设备的第一倾斜角度超出预设范围。

在一些实施例中，步骤S400包括：

S410、拆下用电设备的电池；

S420、用电设备将自身的第二倾斜角度信号发送至换电站2的控制装置22；

S430、控制装置22根据第二倾斜角度信号获取用电设备的第二倾斜角度，并比较第二倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围；

S440、在第二倾斜角度超出预设范围的情况下，控制装置22控制至少一个举升台211升降，以将用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

S450、在第二倾斜角度处于预设范围的情况下，多个举升台211保持静止；

S460、将满充的电池安装到用电设备。

在拆下后，用电设备因载荷变化，其倾斜角度也可能会出现变化。控制装置22再次比较第二倾斜角度和用电设备的倾斜角度的预设范围，以判断用电设备是否需要再次校平，并根据比较结果确定举升台211是否需要升降，从而使用电设备的倾斜角度处于预设范围内，降低电池的安装难度，提高电池更换效率。

在一些实施例中，第一倾斜角度信号通过无线传输的方式进行传输，可以简化控制装置22与用电设备之间的信号传输方式，减少用电设备与换电站2的连接结构，提高电池更换效率。

在一些实施例中，第二倾斜角度信号通过无线传输的方式进行传输。

参照图3至图5，本申请实施例提供了一种换电站2，其用于更换车辆1的电池。换电站2包括举升装置21和控制装置22。举升装置21包括多个举升台211，多个举升台211用于支撑车辆1并能够升降，多个举升台211的升降运动独立。

控制装置22用于接收车辆1发送的倾斜角度信号，并能够根据倾斜角度信号控制每个举升台211的升降高度。倾斜角度信号用于反映车辆1的前后倾斜角度和左右倾斜角度。

在一些实施例中，车辆1上设有双轴倾角传感器。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种换电方法，其特征在于，包括：

将用电设备移动至换电站的多个举升台的上方并由所述多个举升台支撑；

所述用电设备将自身的第一倾斜角度信号发送至所述换电站的控制装置；

所述控制装置根据所述第一倾斜角度信号控制所述多个举升台的升降高度，所述多个举升台举升所述用电设备并使所述用电设备的倾斜角度处于预设范围内；

拆下所述用电设备的电池；

所述用电设备将自身的第二倾斜角度信号发送至所述换电站的控制装置；

所述控制装置根据所述第二倾斜角度信号获取所述用电设备的第二倾斜角度，并比较所述第二倾斜角度和所述用电设备的倾斜角度的预设范围；

在所述第二倾斜角度超出所述预设范围的情况下，所述控制装置控制至少一个举升台升降，以将所述用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

在所述第二倾斜角度处于所述预设范围的情况下，所述多个举升台保持静止；

将满充的电池安装到所述用电设备。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述控制装置根据所述第一倾斜角度信号控制所述多个举升台的升降高度，所述多个举升台举升所述用电设备并使所述用电设备的倾斜角度处于预设范围内的步骤包括：

所述控制装置根据所述第一倾斜角度信号获取所述用电设备的第一倾斜角度；

所述控制装置比较所述第一倾斜角度和所述用电设备的倾斜角度的预设范围；

在所述第一倾斜角度超出所述预设范围的情况下，所述控制装置控制至少两个所述举升台上升不同的高度，以将所述用电设备的倾斜角度校正至预设范围内；

在所述第一倾斜角度处于所述预设范围的情况下，所述控制装置控制所述多个举升台上升相同的高度。

3.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述第一倾斜角度信号通过无线传输的方式进行传输。

4.一种换电站，其特征在于，能够执行根据权利要求1-3任一项所述的换电方法，所述换电站包括：

举升装置，包括多个举升台，所述多个举升台用于支撑用电设备并能够升降，至少两个所述举升台的升降运动独立；

控制装置，用于接收所述用电设备发送的倾斜角度信号，并能够根据所述倾斜角度信号控制每个所述举升台的升降高度，其中，所述倾斜角度信号用于反映所述用电设备的倾斜角度；

换电设备，用于更换所述用电设备的电池。

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述多个举升台的升降运动独立。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，各所述举升台包括支撑板以及驱动组件，所述支撑板用于支撑所述用电设备，所述驱动组件连接于所述支撑板并至少能够驱动所述支撑板升降；

所述控制装置与所述驱动组件信号连接。

7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，所述驱动组件还能够驱动所述支撑板沿水平方向移动。

8.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述控制装置包括无线信号接收单元，所述无线信号接收单元用于接收所述倾斜角度信号。

9.根据权利要求8所述的换电站，其特征在于，所述用电设备包括车辆。