CN217374214U - 电池存放装置和换电系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种电池存放装置和换电系统。电池存放装置包括电池放置架和多个托举组件。电池放置架包括用于存放电池的缓存仓。多个托举组件设置于缓存仓并固定于电池放置架，多个托举组件用于托举缓存仓内放置的电池。本申请实施例的电池存放装置的使用可靠性较高，并能够保证电池的安全性能。

Description

电池存放装置和换电系统
相关申请
本申请要求享有于2021年09月28日提交的名称为“电池存放装置以及涂油方法”PCT国际专利申请PCT/CN2021/121411的优先权。
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池存放装置和换电系统。
背景技术
随着新能源技术发展，电池广泛用于用电设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
在用电设备更换电池的过程中，电池可能会发生损伤，从而引发安全风险。
实用新型内容
本申请提供一种电池存放装置和换电系统，其能便捷地更换用电设备的电池，电池存放装置的使用可靠性较高，并能够保证电池的安全性能。
第一方面，本申请实施例提供一种电池存放装置，电池存放装置包括电池放置架和多个托举组件。电池放置架包括用于存放电池的缓存仓。多个托举组件设置于缓存仓并固定于电池放置架，多个托举组件用于托举缓存仓内放置的电池。
在上述方案中，电池存放装置设置有能够存放电池的缓存仓，能够降低电池暴露于外部环境的风险，提高电池的安全性能，由此提高电池存放装置整体的安全性能；并且通过多个托举组件将电池托举至缓存仓，能够稳定地支撑电池，且托举组件不会占用较多的空间，可以显著的提高电池存放装置的空间利用率。
在一些实施例中，多个托举组件包括彼此相对的两个托举组件，两个托举组件被配置为能够转动以允许电池通过两个托举组件之间的空间，且当电池通过后，两个托举组件被配置为能够复位以托举电池。
在上述方案中，电池通过该空间后，托举组件能够复位，电池设置于复位后的托举组件上。该种结构形式，能够降低托举组件对第一移送机构的移送过程造成干涉，能够提高移送效率。
在一些实施例中，托举组件包括支架、转动轴和托举块。支架固定于电池放置架。转动轴设置于支架。托举块被配置为通过转动轴与支架转动连接，且相对于支架在第一位置及第二位置之间转动，托举块包括分别设置于转动轴两侧的第一端和第二端，第一端用于在托举块转动至第一位置时与支架抵接且用于托举电池，第二端用于在托举块转动至第二位置时与支架抵接以避让电池。
在上述方案中，托举组件通过托举块相对于支架转动，以将电池移送至托举块的第一端，结构形式简单，并可以不设置驱动装置。
在一些实施例中，支架包括基座、连接组件和第一缓冲件。基座与托举块通过转动轴转动连接。连接组件设置于基座，连接组件包括背离基座的方向凹陷形成的连接槽，连接槽与第二端的至少部分相对设置。第一缓冲件设置于连接槽内，第一缓冲件朝向基座的方向凸出于连接组件，第一缓冲件用于缓冲连接组件与第二端之间的作用力。
在上述方案中，由于第一缓冲件凸出于连接组件，在第二端与连接组件相接触前，第一缓冲件预先与第二端抵接，对第二端进行缓冲，从而能够降低第二端对连接组件的作用力，降低第二端损坏连接组件的风险；并能够降低第二端发生振动的可能性，以此保证托举块的稳定性，进而保证电池的性能。
在一些实施例中，托举块还包括设置于第一端的第二缓冲件，第二缓冲件用于在托举电池时缓冲第一端与电池之间的作用力。
在上述方案中，第一端托举电池之前，电池朝向第一端的方向移动，电池可能会给予第一端以作用力，在此情况下，电池预先和第二缓冲件相接触，第二缓冲件能够缓冲电池给予第一端的作用力，从而降低电池和第一端互相发生损伤的风险，提高电池存放装置的可靠性。
在一些实施例中，第一端包括沿背离支架的方向倾斜的倾斜面，倾斜面用于引导电池移动。
在上述方案中，在倾斜面的引导下有利于将电池移送并通过托举组件。
在一些实施例中，倾斜面设置有第三缓冲件，第三缓冲件用于在电池移动时缓冲第一端与电池之间的作用力。
在上述方案中，第三缓冲件用于在电池移动时缓冲第一端和电池之间的作用力，降低电池移动过程造成第一端和/或电池发生损伤的风险，提高电池存放装置的可靠性，并保证电池自身的性能。
在一些实施例中，托举组件还包括复位弹簧，复位弹簧的两端分别与支架和第二端连接，且复位弹簧用于在处于压缩状态时将第一端抵接于支架。
在上述方案中，复位弹簧给予第二端以压力，能够提高第托举块的第一端和支架抵接的稳定性，从而使得第一端可以稳固地托举电池。
在一些实施例中，托举组件还包括设置于支架的第一到位传感器，第一到位传感器用于检测确认电池是否放置到位。
在上述方案中，第一到位传感器检测到电池放置到位后，可以将检测的信号发送至控制设备，以控制执行其他工序例如涂油工序。
在一些实施例中，电池放置架还包括充电仓，充电仓用于存放电池并对电池进行充电。
在上述技术方案中，将充电仓和缓冲仓集成于电池放置架中，可充分利用空间，提高空间利用率。
第二方面，本申请实施例提供了一种换电系统，其包括本申请实施例第一方面任一实施例的电池存放装置和第一移送机构，第一移送机构用于将从用电设备拆下的电池转运到电池存放装置的缓存仓。
附图说明
下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1为车辆的结构示意图；
图2为图1所示的车辆的电池的分解示意图；
图3为本申请一些实施例提供的换电系统的结构示意图；
图4为本申请一些实施例提供的电池存放装置的结构示意图；
图5是图4所示的电池存放装置的另一视图下的结构示意图；
图6是本申请一些实施例提供的电池存放装置的托举组件托举电池的示意图；
图7是图6所示的托举组件托举电池的另一视图下的结构示意图；
图8是本申请一些实施例提供的电池存放装置的托举组件的结构示意图；
图9是本申请另一些实施例提供的电池存放装置的托举组件的结构示意图；
图10是图9所示的托举组件托的另一视图下的结构示意图；
图11是本申请又一些实施例提供的电池存放装置的托举组件的结构示意图。
具体实施方式中的附图标记如下：
X、第一方向；
10、换电系统；
100、电池存放装置；110、电池放置架；111、架体；1111、操作空间；112、缓存仓；113、充电仓；114、托举组件；1141、托举块；11411、第一端；11412、第二端；11411a、倾斜面；
1142、支架；11421、基座；11422、连接组件；11422a、连接槽；
1143、转动轴；1144、第一到位传感器；
1145、第一缓冲件；
1146、第二缓冲件；
1147、第三缓冲件；
1148、复位弹簧；
200、车辆；210、电池；211、箱体；211a、第一箱体部；211b、第二箱体部；212、电池单体；213、马达；214、控制器；
300、换电平台；
400、用电设备；
500、第一移送机构；
600、第二移送机构。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请中，电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本申请中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体，箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，在用电设备的电能不足即电池亏电时，需要将亏电的电池从用电设备拆下进行充电，然后将满电的电池装回用电设备，为用电设备继续提供电能。将亏电电池更换为满电电池，能够迅速满足用电设备的需求。
发明人注意到，满电的电池通常放置于电池存放装置上，在将亏电电池从用电设备取出时，电池存放装置的存放空间可能全部放置了满电电池，导致亏电电池没有容纳空间，而只能将亏电电池放置于地面等位置时，在将满电的电池取出并装至用电设备后，方可将亏电电池放置于电池存放装置上进行充电。地面有可能对亏电电池造成摩擦，从而损伤亏电电池，进而可能引发安全风险。
鉴于此，发明人对电池存放装置进行了改进，提出了一种电池存放装置，其在电池放置架上设置托举组件，用于将电池尤其是亏电电池进行托举，将亏电电池暂存于设置有托举组件的缓存仓中，待电池放置架的充电仓具有空位时，可将位于缓存仓的电池转移至充电仓中。该种结构设计，可以将电池存放于托举组件，能够保证电池的安全性能，提高电池存放装置整体的安全性能，托举组件不会占用较多的空间，可以显著的提高电池存放装置的空间利用率。
本申请实施例的电池存放装置以及使用电池存放装置的换电系统，可以但不限于使用更换车辆的电池，还可以用于更换电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等其它用电设备的电池。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。
下面以用电设备为车辆为例进行说明。
图1为车辆的结构示意图。如图1所示，车辆200设置有电池210，电池210可以设置在车辆200的底部或头部或尾部。电池210可以用于车辆200的供电，例如，电池210可以作为车辆200的操作电源。
车辆200还可以包括控制器214和马达213，控制器214用来控制电池210为马达213供电，例如，用于车辆200的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
在本申请一些实施例中，电池210不仅仅可以作为车辆200的操作电源，还可以作为车辆200的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆200提供驱动动力。
在一些实施例中，电池210可以通过卡扣结构卡接在车辆200的底盘上。
图2为图1的电池的爆炸示意图。如图2所示，电池210包括箱体211和电池单体212，电池单体212容纳于箱体211内。
箱体211用于容纳电池单体212，箱体211可以是多种结构。在一些实施例中，箱体211可以包括第一箱体部211a和第二箱体部211b，第一箱体部211a与第二箱体部211b相互盖合，第一箱体部211a和第二箱体部211b共同限定出用于容纳电池单体212的容纳空间。第二箱体部211b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部211a为板状结构，第一箱体部211a盖合于第二箱体部211b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体211；第一箱体部211a和第二箱体部211b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部211a的开口侧盖合于第二箱体部211b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体211。当然，第一箱体部211a和第二箱体部211b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。
为提高第一箱体部211a与第二箱体部211b连接后的密封性，第一箱体部211a与第二箱体部211b之间也可以设置密封件，比如，密封胶、密封圈等。
假设第一箱体部211a盖合于第二箱体部211b的顶部，第一箱体部211a亦可称之为上箱盖，第二箱体部211b亦可称之为下箱体。
在电池210中，电池单体212可以是一个，也可以是多个。若电池单体212为多个，多个电池单体212之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体212中既有串联又有并联。
多个电池单体212之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体212构成的整体容纳于箱体211内；当然，也可以是多个电池单体212先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体211内。
图3为本申请一些实施例提供的换电系统的结构示意图。
如图3所示，本申请实施例的换电系统10包括电池存放装置100和第一移送机构500。电池存放装置100可以用于存储电池并对电池充电。第一移送机构500被配置为能够在用电设备400和电池存放装置100之间移动，第一移送机构500可用于将从用电设备400拆下的电池转运到电池存放装置100。示例性地，第一移送机构500可以有轨制导车辆(RailGuided Vehicle，RGV)，也可以为三直线机械手等。
在一些实施例中，换电系统10还可以包括换电平台300，换电平台300用于支撑用电设备400。换电平台300可以具有预定的换电位置，第一移送机构500与换电位置对接，以便于第一移送机构500将用电设备400的电池拆下或装回。
在一些实施例中，换电系统10还可以包括轨道(未示出)，第一移送机构500可移动地设置于轨道。轨道用于引导第一移送机构500的移动，以使第一移送机构500能够在换电平台300和电池存放装置100之间移动。示例性地，轨道的一端延伸到电池存放装置100，另一端延伸到换电平台300。
在一些实施例中，换电系统10还可以包括第二移送机构600，第二移送机构600用于取放电池存放装置100的电池。第二移送机构600用于将第一移送机构500拆下的待充电的电池210转移到电池存放装置100的充电仓进行充电，并将电池存放装置100存储的满电电池210放置在第一移送机构500上。示例性地，第二移送机构600可以为码垛机或者货叉，也可以为三直线机械手等。
示例性地，本申请实施例的换电系统10可按照下述步骤更换电池210：
Ⅰ)当用电设备400进入换电平台300后，第一移送机构500可以移动到用电设备400的下侧，第一移送机构500的执行端伸入用电设备400，并将电能告罄的待充电电池210从用电设备400上拆下；
Ⅱ)第一移送机构500将拆下的亏电的电池210转运到电池存放装置100，第二移送机构600将电池取出并放置于电池存放装置100的充电仓进行充电；
Ⅲ)第一移送机构500接收电池存放装置100中的存储的满电的电池210，第一移送机构500带着满电的电池210移动到用电设备400的下侧，并将满电的电池210安装到用电设备400上；
Ⅳ)用电设备400离开换电平台300。
上述更换电池的过程，可以是第二移送机构600将亏电的电池210从第一移送机构500的输出端取出，并将其放置于缓存仓中；当然，也可以是第一移送机构500直接将亏电的电池210放置于缓存仓中。并且，第二移送机构600可以将从电池存放装置100上取出的满电的电池210放置于第一移送机构500的输出端；或者第二移送机构600将从电池存放装置100上取出的满电的电池210放置于电池存放装置100的缓存仓中，并由第一移送机构500取出缓存仓的电池210装回至用电设备400。
在一些实施例中，换电系统10还可以包括举升机构，举升机构用于举升用电设备400，以便于第一移送机构500移动到用电设备400的下侧。
图4为本申请一些实施例提供的电池存放装置的结构示意图；图5是图4所示的电池存放装置的另一结构示意图。
如图4和图5所示，本申请实施例的电池存放装置100包括电池放置架110和多个托举组件114。电池放置架110包括用于存放电池210的缓存仓112。多个托举组件114设置于缓存仓112并固定于电池放置架110，多个托举组件114用于托举缓存仓112内放置的电池210。
电池放置架110具有多种结构形式，例如可以为框架式结构，框架式结构有利于取放电池；或者为箱式结构，箱式结构的封闭性相对较好，有利于将电池和外界环境隔开，对电池起到防护作用。
可以理解的是，框架式结构可以采用铝合金型材拼装形成，也可以采用铝合金型材结合板材的形式拼装形成。示例性地，框架式结构可以包括多个立柱和多个横梁，多个立柱和多个横梁共同拼接形成框架式结构。
在电池放置架110中，可以于同一个位置存放电池210并对电池210进行充电，也可以于不同的位置分别存放电池210和对电池210进行充电。
缓存仓112用于存放电池210尤其是亏电的电池，可以作为电池210的暂存空间。托举组件114可以直接固定安装于电池放置架110，也可以通过其他构件间接地设置于电池放置架110。各托举组件114可以分别用于支撑电池210的一端，多个托举组件114共同支撑电池210，电池210受力均衡，以此能够稳定支撑电池210。
可以理解的是，在第一移送机构将亏电的电池210移送至缓存仓112时，通过托举组件114将电池210托举并存储于缓存仓112。在第二移送机构将满电的电池210移送至缓存仓112时，也可以通过托举组件114将电池210托举并存储于缓存仓112，以利于第一移送机构将满电的电池210移送至用电设备。
在本申请实施例中，电池存放装置100设置有能够存放电池210的缓存仓112，能够降低电池210暴露于外部环境的风险，提高电池210的安全性能，由此提高电池存放装置100整体的安全性能；并且通过多个托举组件114将电池210托举至缓存仓112，能够稳定地支撑电池，且托举组件114不会占用较多的空间，可以显著的提高电池存放装置100的空间利用率。
请继续参阅图4和图5，在一些实施例中，电池放置架110还可以包括充电仓113，充电仓113用于存放电池210并对电池210进行充电。其中，充电仓113可以设置为一个或多个。将充电仓113和缓冲仓集成于电池放置架110中，可充分利用空间，提高空间利用率。
示例性地，电池放置架110包括架体111，架体111具有一个缓存仓112和多个充电仓113，缓存仓112可用于存放亏电电池，充电仓113用于存放待充电的电池或满电电池。
缓存仓112和充电仓113的位置布置形式具有多种实施方式。例如，架体111的底部留有操作空间1111，缓存仓112布置于操作空间1111的上方，操作空间1111用于为第一移送机构或第二移送机构提供空间，以使第一移送机构或第二移送机构能够将电池210先移送至操作空间1111，再驱动第一移送机构或第二移送机构向上移动将电池210移送至缓存仓112。
图6是本申请一些实施例提供的电池存放装置的托举组件托举电池的示意图；图7是图6所示的托举组件托举电池的另一视图下的结构示意图。
如图6和图7所示，在本申请实施例中，多个托举组件114可以包括多组成对设置的托举组件114，当然也可以包括非成对设置的托举组件114例如三个托举组件114，各托举组件114均用于托举电池210。示例性地，托举组件114成对设置时，例如托举组件114的数量为四个，其中两个托举组件114可以用于从电池210的长度方向(即第一方向X)的一侧托举电池210，另外两个托举组件114用于从电池210的长度方向的另一侧托举电池210。
托举组件114可以固定设置于电池放置架，第一移送机构可以直接将电池210移送至托举组件114上；当然托举组件114也可以转动设置于电池放置架上，通过托举组件114相对于电池放置架转动，以避让电池和第一移送机构，并使得电池210设置于托举组件114上。
请继续参阅图7，在一些实施例中，多个托举组件114包括彼此相对的两个托举组件114，两个托举组件114被配置为能够转动以允许电池210通过两个托举组件114之间的空间，且当电池210通过后，两个托举组件114被配置为能够复位以托举电池210。
两个托举组件114之间的间距可以形成一空间，第一移送机构朝向托举组件114的方向移送电池210，电池210能够推动两个托举组件114转动从而使得两个托举组件114之间形成的空间增大，即托举组件114能够翻转以容许电池210通过该空间。电池210通过该空间后，托举组件114能够复位，电池210设置于复位后的托举组件114上。该种结构形式，能够降低托举组件114对第一移送机构的移送过程造成干涉，能够提高移送效率。
可以理解的是，第一移送机构沿竖直方向移送电池时，托举组件114首先向上翻转，在电池210通过托举组件114后，可以在自身重力的作用下复位；当然也可以在驱动机构的驱动作用下复位。或者，第一移送机构沿与竖直方向相交的方向移送电池210时，托举组件114可以在驱动机构的驱动作用下复位；当然电池210可以在通过托举组件114后，沿与竖直方向相交的方向的反方向移动，给予托举组件114以推力，促使托举组件114在电池210的推力下复位。
作为一些示例，电池存放装置还可以包括紧固件，紧固件用于紧固连接托举组件114和电池放置架。在第一移送机构移送电池210时，松动紧固件，以使托举组件114相对于电池放置架转动，并使电池通过；在电池通过后，将托举组件114复位，并通过紧固件将托举组件114与电池放置架固定。
图8是本申请一些实施例提供的电池存放装置的托举组件的结构示意图。
如图8所示，作为另一些示例，托举组件114可以包括支架1142、转动轴1143和托举块1141。支架1142固定安装于电池放置架。转动轴1143设置于支架1142。托举块1141被配置为通过转动轴1143与支架1142转动连接，且相对于支架1142在第一位置及第二位置之间转动，托举块1141包括分别设置于转动轴1143两侧的第一端11411和第二端11412，第一端11411用于在托举块1141转动至第一位置时与支架1142抵接且用于托举电池，第二端11412用于在托举块1141转动至第二位置时与支架1142抵接以避让电池。
第一位置为托举块1141托举电池时所在的位置。第二位置为在电池通过托举块1141时，托举块1141所在的位置。
托举组件114通过托举块1141相对于支架1142转动，以将电池移送至托举块1141的第一端11411，结构形式简单，并可以不设置驱动装置。
可以理解的是，托举块1141的重心靠近第一端11411，第一移送机构沿竖直方向移送电池时，当电池自下而上经过托举块1141后，第一端11411能够在重力作用下向下转动，以使第一端11411的下侧抵接于支架1142，第一端11411的上侧用于托举电池。
托举块1141相对于支架1142转动时，尤其是转动至第一位置时，托举块1141的第一端11411与支架1142抵接，此时与第一端11411连接的第二端11412也会与支架1142接触，第二端11412可能给予支架1142以冲击力，造成支架1142的损坏；同时，支架1142给予第二端11412以反作用力，第二端11412可能会发生振动等现象，从而引发与第二端11412相连的第一端11411发生振动。由于第一端11411和电池相接触，由此可能会造成电池的损坏。
图9是本申请另一些实施例提供的电池存放装置的托举组件的结构示意图；图10是图9所示的托举组件托的另一视图下的结构示意图。
如图9和图10所示，为了提高移送电池过程的稳定性并保证电池的性能，可选地，支架1142包括基座11421、连接组件11422和第一缓冲件1145。基座11421与托举块1141通过转动轴1143转动连接。连接组件11422设置于基座11421上，连接组件11422包括背离基座11421的方向凹陷形成的连接槽11422a，连接槽11422a与第二端11412的至少部分相对设置。第一缓冲件1145设置于连接槽11422a内，第一缓冲件1145朝向基座11421的方向凸出于连接组件11422，第一缓冲件1145用于缓冲连接组件11422与第二端11412之间的作用力。示例性地，第一缓冲件1145可以为橡胶件或尼龙件等。
托举块1141转动至第一位置时，托举块1141的第一端11411与支架1142的基座11421抵接，第二端11412与支架1142的连接组件11422抵接。由于第一缓冲件1145凸出于连接组件11422，在第二端11412与连接组件11422相接触前，第一缓冲件1145预先与第二端11412抵接，对第二端11412进行缓冲，从而能够降低第二端11412对连接组件11422的作用力，降低第二端11412损坏连接组件11422的风险；并能够降低第二端11412发生振动的可能性，以此保证托举块1141的稳定性，进而保证电池的性能。
可以理解的是，基座11421和连接组件11422可以为一体式结构，便于加工制造；当然基座11421和连接组件11422也可以为独立结构，例如通过螺栓连接。
请继续参阅图9和图10，在电池通过托举组件114后并设置于托举组件114的过程中，电池具有朝向托举组件114的运动趋势，为了降低电池和托举组件114接触过程中互相发生损伤的风险，可选地，托举块1141还包括设置于第一端11411的第二缓冲件1146，第二缓冲件1146用于在托举电池时缓冲第一端11411与电池之间的作用力。示例性地，第二缓冲件1146可以为橡胶件或尼龙件等。
第一端11411托举电池之前，电池朝向第一端11411的方向移动，电池可能会给予第一端11411以作用力，在此情况下，电池预先和第二缓冲件1146相接触，第二缓冲件1146能够缓冲电池给予第一端11411的作用力，从而降低电池和第一端11411互相发生损伤的风险，提高电池存放装置的可靠性。
请继续参阅图9和图10，可选地，第一端11411还可以包括沿背离支架1142的方向倾斜的倾斜面11411a，倾斜面11411a用于引导电池移动。两个托举组件114的倾斜面11411a之间形成一渐缩的容纳空间，电池由较大截面积的空间朝向较小截面积的空间移送，在电池移送时能够给与电池较大的容错空间，并在倾斜面11411a的引导下，利于将电池移送并通过托举组件114。
在第一移送机构移送电池通过托举组件114之前，电池和第一端11411相接触，第一端11411能够给与电池以引导作用，并且电池给与第一端11411以推力，为了降低电池和第一端11411接触过程中发生损伤的风险，可选地，倾斜面11411a还可以设置有第三缓冲件1147，第三缓冲件1147用于在电池移动时缓冲第一端11411和电池之间的作用力，降低电池移动过程造成第一端11411和/或电池发生损伤的风险，提高电池存放装置的可靠性，并保证电池自身的性能。
示例性地，第三缓冲件1147可以为橡胶件或尼龙件等。
当然，倾斜面11411a自身可设置为柔性面，例如橡胶面等，在此情况下也可不再设置第三缓冲件。
图11是本申请又一些实施例提供的电池存放装置的托举组件的结构示意图。
如图11所示，在一些实施例中，托举组件114还可以包括复位弹簧1148，复位弹簧1148的两端分别与支架1142和第二端11412连接，且复位弹簧1148用于在处于压缩状态时将第一端11411抵接于支架1142。具体的，复位弹簧1148的一端连接支架1142的连接组件11422，另一端连接第二端11412。复位弹簧1148给予第二端11412以压力，能够提高第托举块1141的第一端11411和支架1142抵接的稳定性，从而使得第一端11411可以稳固地托举电池。
在一些实施例中，托举组件114还可以包括设置于支架1142的第一到位传感器1144，第一到位传感器1144用于检测确认电池是否放置到位。第一到位传感器1144检测到电池放置到位后，可以将检测的信号发送至控制设备，以控制执行其他工序例如涂油工序。
在一些实施例中，托举组件114还可以包括设置于支架1142的第二到位传感器，第二到位传感器用于检测确认托举块1141是否转动至第二位置。第二到位传感器检测到托举块1141转动至第二位置后，即可以驱动托举块1141转动至第一位置，能够降低托举块1141在转动至第二位置后继续移动导致移动过度的问题。
作为本申请一具体实施例，如图4至图8所示，本申请实施例的电池存放装置100包括电池放置架110和多个托举组件114。电池放置架110包括架体111，架体111上设置有一个缓存仓112和多个充电仓113。缓存仓112可用于存放亏电电池，充电仓113用于存放待充电的电池或满电电池。架体111的底部留有操作空间1111，缓存仓112布置于操作空间1111的上方。托举组件114包括支架1142、转动轴1143和托举块1141。支架1142固定于电池放置架110；转动轴1143设置于支架1142；托举块1141被配置为通过转动轴1143与支架1142转动连接，且相对于支架1142在第一位置及第二位置之间转动，托举块1141包括分别设置于转动轴1143两侧的第一端11411和第二端11412，第一端11411用于在托举块1141转动至第一位置时与支架1142抵接且用于托举电池，第二端11412用于在托举块1141转动至第二位置时与支架1142抵接以避让电池。
第一移送机构将从用电设备拆下的亏电的电池移送至操作空间1111，将电池经下向上移送，电池和第一端11411相接触并给予第一端11411以推力，托举块1141翻转并使得电池通过托举块1141，此时第二端11412与支架1142抵接。托举块1141由第二位置复位至第一位置，第一端11411与支架1142抵接并托举电池。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池存放装置，其特征在于，包括：
电池放置架，包括用于存放电池的缓存仓；以及
多个托举组件，设置于所述缓存仓并固定于所述电池放置架，多个所述托举组件用于托举所述缓存仓内放置的所述电池。
2.根据权利要求1所述的电池存放装置，其特征在于，多个所述托举组件包括彼此相对的两个托举组件，两个所述托举组件被配置为能够转动以允许所述电池通过两个所述托举组件之间的空间，且当所述电池通过后，两个所述托举组件被配置为能够复位以托举所述电池。
3.根据权利要求2所述的电池存放装置，其特征在于，
所述托举组件包括：
支架，固定于所述电池放置架；
转动轴，设置于所述支架；以及
托举块，被配置为通过所述转动轴与所述支架转动连接，且相对于所述支架在第一位置及第二位置之间转动，所述托举块包括分别设置于所述转动轴两侧的第一端和第二端，所述第一端用于在所述托举块转动至所述第一位置时与所述支架抵接且用于托举所述电池，所述第二端用于在所述托举块转动至所述第二位置时与所述支架抵接以避让所述电池。
4.根据权利要求3所述的电池存放装置，其特征在于，
所述支架包括：
与所述托举块通过所述转动轴转动连接的基座；
设置于所述基座的连接组件，所述连接组件包括背离所述基座的方向凹陷形成的连接槽，所述连接槽与所述第二端的至少部分相对设置；以及
设置于所述连接槽内的第一缓冲件，所述第一缓冲件朝向所述基座的方向凸出于所述连接组件，所述第一缓冲件用于缓冲所述连接组件与所述第二端之间的作用力。
5.根据权利要求3所述的电池存放装置，其特征在于，
所述托举块还包括设置于所述第一端的第二缓冲件，所述第二缓冲件用于在托举所述电池时缓冲所述第一端与所述电池之间的作用力。
6.根据权利要求3所述的电池存放装置，其特征在于，
所述第一端包括沿背离所述支架的方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面用于引导所述电池移动。
7.根据权利要求6所述的电池存放装置，其特征在于，
所述倾斜面设置有第三缓冲件，所述第三缓冲件用于在所述电池移动时缓冲所述第一端与所述电池之间的作用力。
8.根据权利要求3所述的电池存放装置，其特征在于，所述托举组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述支架和所述第二端连接，且所述复位弹簧用于在处于压缩状态时将所述第一端抵接于所述支架。
9.根据权利要求3所述的电池存放装置，其特征在于，所述托举组件还包括设置于所述支架的第一到位传感器，所述第一到位传感器用于检测确认所述电池是否放置到位。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电池存放装置，其特征在于，所述电池放置架还包括充电仓，所述充电仓用于存放所述电池并对所述电池进行充电。
11.一种换电系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至10中任一项所述的电池存放装置；以及
第一移送机构，用于将从用电设备拆下的电池转运到所述电池存放装置的缓存仓。
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