JP2009050076A - 充電システムおよび充電方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保管すべき物品としての保冷庫7を載置する複数の棚からなるラック20と、下から2段目の棚である充電棚に設けられ、保冷庫7が充電棚に載置されるときに保冷庫7のインレットソケット72に充電アタッチメント43を介して接続される給電プラグ42と、給電プラグ42を介して保冷庫7の内蔵バッテリー71を充電する充電装置40と、内蔵バッテリー71の充電が完了した後、保冷庫7を充電棚以外の保管棚へ移載するスタッカクレーン10とを備える。
【選択図】図2
Description
家庭81から差し出される荷物(斜線を付した小さな矩形で表される)は、冷凍冷蔵庫を積んだ小型の集配車91によって保冷状態を保って集荷される。集荷された荷物は、近隣の営業所83にて保冷庫7に積み替えられる。
保冷庫倉庫1は、本発明の充電システムの一例であり、物品としての保冷庫7を保管しつつ保冷庫7の内蔵バッテリー71を充電する自動倉庫である。
図3(A)は、保冷庫7の外観の一例を示す斜視図である。
充電アタッチメント43は、給電プラグ42と結合するソケット431と、インレットソケット72と結合するプラグ434とを電源ケーブル433で接続してなる。
図4(A)は、ラック20における棚の構成の一例を示す斜視図である。
給電プラグ42は、前述したソケット431の内側に嵌合する錐台形状を有し、給電プラグ42の上底面には複数の電極421が設けられる。電極421は、電源ケーブル41で充電装置40に接続される。給電プラグ42は、ばね422を介して載置台21に取り付けられる。
図5は、メモリ装置52に記録されている充電管理情報の一例を示す図である。この充電管理情報の例は、図2に示されるラック20の構成に従い、4段4列に配設される各棚における保冷庫の有無および充電状態を表している。ここで言う充電状態とは、充電待ち、充電中、および充電済みの区別、ならびに充電済みの場合は充電を完了した日時を含む。
この処理は、充電が必要な保冷庫が入出庫ステーション30に持ち込まれたときに、操作パネル53を介して作業者から与えられる入庫指令を受けて開始される。この処理が開始されるとき、保冷庫は、作業者によって、所定の位置に充電アタッチメント43が取り付けられ、その後、入出庫ステーション30に置かれている。
この処理は、充電済みの保冷庫が必要になったときに、操作パネル53を介して作業者から与えられる出庫指令に応じて開始される。
この処理は、制御装置50が充電装置40から充電の完了を示す信号を受け取ったときに開始される。この処理は、定期的(例えば1時間おき)に開始されてもよい。
7 保冷庫
10 スタッカクレーン
11 下部台車
12 上部台車
13 マスト
14 車輪
15 走行モータ
16 昇降台
17 ウィンチモータ
18 スライドフォーク
20 ラック
21 載置台
22 ブレース
30 入出庫ステーション
31 リフト
40 充電装置
41 電源ケーブル
42 給電プラグ
43 充電アタッチメント
50 制御装置
51 CPU
52 メモリ装置
53 操作パネル
71 内蔵バッテリー
72 インレットソケット
73 キャスター
81、82 家庭
83、84 営業所
85、86 輸送拠点
87、88 仕分けレーン
91、92 集配車
93、94、95 輸送車
100 物流システム
421、432 電極
422 ばね
431 ソケット
433 電源ケーブル
434 プラグ
Claims (4)
- バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を保管しつつ前記バッテリーを充電する充電システムであって、
前記物品を載置する複数の棚と、
前記複数の棚の少なくとも1つである充電棚に設けられ、前記物品が前記充電棚に載置されるときに前記物品の前記受電手段に接続される給電手段と、
前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電手段と、
前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の1つである保管棚へ移載する移載手段と
を備えることを特徴とする充電システム。 - 前記複数の棚のうち最下段にある棚の少なくとも1つを前記保管棚とし、前記保管棚は、前記移載手段によって前記物品が出し入れされる方向とは異なる方向に、前記物品が通過する開口を有している
ことを特徴する請求項1に記載の充電システム。 - さらに、
前記給電手段と結合する第1結合子と前記受電手段と結合する第2結合子とを電源ケーブルで接続してなる接続補助手段を備え、
前記接続補助手段は、前記物品が前記充電棚に載置される前に前記第1結合子が前記充電棚の前記給電手段と結合する位置で前記物品に取り付けられ、
前記給電手段は、前記物品が前記充電棚に載置されると同時に、前記接続補助手段を介して前記物品の前記受電手段に接続される
ことを特徴する請求項1または請求項2に記載の充電システム。 - バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を複数の棚を用いて保管しつつ前記バッテリーを充電する充電方法であって、
前記物品が前記複数の棚の1つである前記充電棚に載置されるときに前記充電棚に設けられている給電手段と前記物品の前記受電手段とを接続する接続ステップと、
前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電ステップと、
前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の一つである保管棚へ移載する移載ステップと
を含むことを特徴とする充電方法。
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