JP2013177213A - 物品処理設備及び物品処理設備における処理装置の設置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】処理装置を精度良く簡単に増設することができる物品処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の処理装置の並び方向に走行自在で移載装置を備えて物品を処理装置に受け渡し及び受け取り自在な物品搬送装置が設けられ、処理装置を収納自在な収納部を走行経路に沿う方向に並ぶ状態で複数備えた棚体が設けられ、複数の収納部のうち一部の収納部は処理装置が収納された収納状態であり、残りの収納部は処理装置を増設する増設作業が行われるまで処理装置が収納されていない非収納状態であり、少なくとも非収納状態の収納部に、処理装置を適正位置に位置決めされた状態で取り付けるための位置決め取付部が設けられている物品処理設備。
【選択図】図４

Description

本発明は、物品を処理する処理装置の複数が水平方向に沿う直線状に配置され、
前記複数の処理装置の前方側でそれら複数の処理装置の並び方向に沿う走行経路を走行自在でかつ前記処理装置との間で物品を移載自在な移載装置を備えて物品を前記処理装置に受け渡し及び受け取り自在な物品搬送装置が設けられた物品処理設備、及び、物品処理設備における処理装置の設置方法に関する。

上記物品処理設備に関する技術として、特許文献１の段落「００２９」には、特許文献１の図１１に示すような二次電池の充電及び放電を行う電気装置を処理装置とし、複数の二次電池を収容した電池容器を物品として、この電池容器を電気装置に対して物品搬送装置にて受け渡し及び受け取りを行うように構成することが記載されている。この特許文献１の物品処理設備では、処理装置に対する物品の受け取り及び受け渡しを物品搬送装置にて自動的に行うことで物品処理の省力化を図っている。
特許文献１に記載されているように、従来の物品処理設備では、電気装置等の処理装置は、特許文献１の図１１のように床面に設置される筐体に各種の機器を装備して構成されている。そのため、処理能力の高い物品処理設備を構成するべく複数の処理装置を設置する場合、特許文献１には詳細が記載されていないが、複数の処理装置を床面に直線状に並べることが行われる。そして、物品搬送装置を、複数の処理装置の前方側でそれらの並び方向に沿う走行経路を走行移動するように配設して、物品搬送装置にて複数の処理装置の夫々に対して物品の授受が自動的に行えるように構成することになる。
ここで、物品搬送装置による物品の授受を適切に行うためには、処理装置と物品搬送装置の走行経路を所定の位置関係としておく必要がある。そのため、処理装置は床面における適正設置位置に適切に位置するように精度良く設置される。

特開２００４−３１９３３４号公報

ところで、処理装置は、例えば、特許文献１における電気装置などのように高価な装置である場合が多く、また、設備設置後の物品の処理量の見込みが予想し難い等の事情から、設備の導入初期の立上時には処理装置の設置台数を制限しておき、必要に応じて設備の稼動後に処理装置を増設することが行われる。すなわち、設備の導入時は、走行経路に沿う方向で一部分にのみ処理装置を設置し、後々必要に応じて処理装置を走行経路方向に沿う方向に増設することが行われる。
しかしながら、上記従来の物品処理設備であると、処理装置の増設を行う場合、処理装置を適正設置位置に対して適切に位置するように精度良く設置する作業を、処理装置の設置位置が床面における適正設置位置に精度よく位置するように行うことになるため、増設する処理装置の設置作業に手間と時間が掛かっていた。

本発明は上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、処理装置を精度良くしかも簡単に増設することができる物品処理設備、及び、物品処理設備における処理装置の設置方法を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明に係る物品処理設備の第１特徴構成は、
物品を処理する処理装置の複数が水平方向に沿う直線状に配置され、
前記複数の処理装置の前方側でそれら複数の処理装置の並び方向に沿う走行経路を走行自在でかつ前記処理装置との間で物品を移載自在な移載装置を備えて物品を前記処理装置に受け渡し及び受け取り自在な物品搬送装置が設けられた物品処理設備において、
前記処理装置を収納自在な収納部を前記走行経路に沿う方向に並ぶ状態で複数備えた棚体が設けられ、
前記複数の収納部のうち一部の収納部は前記処理装置が収納された収納状態であり、残りの前記収納部は前記処理装置を増設する増設作業が行われるまで前記処理装置が収納されていない非収納状態であり、
少なくとも前記非収納状態の収納部に、前記処理装置を適正位置に位置決めされた状態で取り付けるための位置決め取付部が設けられている点にある。

本特徴構成によれば、水平方向に沿う直線状に配置された複数の処理装置により、物品を処理することができる。処理装置の前方側で複数の処理装置の並び方向に沿う走行経路を走行する物品搬送装置が設けられており、この物品搬送装置は処理装置との間で物品を移載自在な移載装置を備えているので、物品搬送装置が処理装置に対応する走行位置まで走行して移載装置を作動させることで、物品を処理装置に対して受け渡したり、処理装置から物品を受け取ったりすることを自動的に行うことができる。
そして、棚体には、処理装置が収納されていない非収納状態の収納部が存在し、少なくとも非収納状態の収納部には位置決め取り付け部が設けられているので、処理装置を増設する場合に、処理装置を走行経路に対して適正な位置となるように処理装置の設置箇所の調整を省略する又は調整するとしても位置決め取り付け部を基準として取り付け作業を行うことで調整作業が簡単に済む。
したがって、設備の初期設置において棚体を設置する段階で物品搬送装置の走行経路に対して適正に棚体が位置するように設置し、その棚体の一部にだけ処理装置を収納しておくことで、設備の立ち上げ時に必要な処理装置を設置するだけでよく、コストを低減や工期の短縮を図ることができる。そして、設備の稼動後に設備の処理能力を増強する必要が発生した場合は、非収納状態の収納部に処理装置を取り付けて処理装置を増設することになるが、処理装置の増設作業を行う場合は、増設対象の処理装置を取り付けることになる非収納状態の収納部における位置決め取付部を用いて、処理装置を当該収納部の適正位置に精度良く位置決めされた状態で簡単に設置することができる。
このように、本特徴構成によると、処理装置を精度良くしかも簡単に増設することができる物品処理設備を得るに至った。

本発明に係る物品処理設備の第２特徴構成は、前記処理装置が、二次電池の充電又は放電の一方又は双方を行う電気装置であり、前記物品は、複数の二次電池を収容した電池容器であり、前記物品搬送装置が前記電気装置との間で前記電池容器を受け渡し及び受け取り自在に構成されている点にある。

本特徴構成によれば、処理装置は、二次電池の充電又は放電の一方又は双方を行う電気装置であるため、処理装置は高価な機器となることが想定される。その場合でも、棚体における収納部の一部だけに処理装置を収納して収納状態とし、残りの収納部には処理装置を収納せずに非収納状態として維持しておくことで設備の立ち上げ時のコストを効果的に抑制することができる。そして、設備における二次電池の処理能力を増強する場合には、非収納状態の収納部に電気装置を増設すればよく、その場合は上述のように位置決め取付部を用いて簡単に電気装置を収納部に取り付けることができる。
このように本特徴構成によると、高価な電気装置による二次電池の処理を行う物品処理設備の立ち上げ時の初期費用を抑えることで設備の導入の障壁を低減でき、電気装置の増設が必要な場合は、電気装置を簡単に設置できるため、増設作業のための設備の稼動の停止乃至能力の低下を極力防止できる。

本発明に係る物品処理設備の第３特徴構成は、前記棚体が、前記収納部を上下方向に並ぶ状態で複数備え、前記棚体は、前記収納状態の収納部として、前記電池容器における複数の二次電池を充電する充電装置本体と前記電池容器を保持する容器保持体とが収納された充電用収納部、及び、前記充電装置本体と前記電池容器における複数の二次電池を放電する放電装置本体と前記容器保持体とが収納され、前記充電用収納部よりも幅広の充放電用収納部を、前記走行経路に沿う方向に並ぶ状態で備え、かつ、前記非収納状態の収納部として、前記充電用収納部と同じ大きさで前記充電用収納部と上下に並ぶ状態で配設された充電用予備収納部と、前記充放電用収納部と同じ大きさで前記充放電用収納部と上下に並ぶ状態で配設された充放電用予備収納部とを備えている点にある。

本特徴構成によれば、棚体には、収納部として充電用収納部とこれよりも幅広の放電用収納部とが設けられ、充電用収納部と同じ横幅、奥行き及び高さの充電用予備収納部が充電用収納部と上下に並ぶ状態で、また、充放電用収納部と同じ横幅、奥行き及び高さの充放電用予備収納部が充放電用収納部と上下に並ぶ状態で、これらの予備収納部が備えられる。そのため、棚体としては、同じ大きさの収納部が上下に並ぶ状態で形成されたもので済むため、例えば、棚前後方向に並ぶ支柱を棚横幅方向に複数対並べて構成するといった簡素な構成にて棚体を構成することが可能となり、設備の立ち上げ時のコストを一層抑えることができる。
しかも、従来のように処理装置の筐体を床面に並べる形態で設置する場合には、処理装置の上方側の空間が有効に活用できないため、処理装置を増設するにしても増設のメリットが得られにくいという問題もあった。この点、本特徴構成によると、充電用予備収納部と充放電予備収納部は、走行経路に沿う方向のみならず、上下方向についても備えられているため、充電装置及び放電装置の増設の自由度及び増設の最大増設量が大きくなる。したがって、処理装置を増設するメリットが得られ易くなり、物品処理設備の処理能力の増強の内容に応じた適切な増設で対応できる。

本発明に係る物品処理設備における処理装置の設置方法は、
物品を処理する処理装置の複数が水平方向に沿う直線状に配置され、
前記複数の処理装置の前方側でそれら複数の処理装置の並び方向に沿う走行経路を走行自在でかつ前記処理装置との間で物品を移載自在な移載装置を備えて物品を前記処理装置に受け渡し及び受け取り自在な物品搬送装置が設けられた物品処理設備における処理装置の設置方法であって、
前記処理装置を適正位置に位置決めされた状態で取り付けるための位置決め取付部を備えた収納部を、前記走行経路に沿う方向に並ぶ状態で複数備え、かつ、前記複数の収納部のうち一部の収納部は前記処理装置が収納された収納状態としかつ残りの前記収納部は前記処理装置が収納されていない非収納状態として構成された棚体に、前記非収納状態の収納部における前記位置決め取付部により位置決めされた状態で、前記処理装置を増設することを特徴とする。

本処理装置の設置方法によれば、設備の立ち上げ時に、複数の収納部を備えた棚体と、その棚体の前方側で走行自在な物品搬送装置を設置し、棚体における複数の収納部のうち一部の収納部に対して処理装置を収納して収納状態とする。そして、設備の増設が必要となった場合には、棚体における非収納状態の収納部に処理装置を取り付けて処理装置を増設することになる。処理装置の増設作業を行う場合は、増設対象の処理装置を取り付けることになる非収納状態の収納部における位置決め取付部を用いて、処理装置を当該収納部の適正位置に精度良く位置決めされた状態で簡単に設置することができる。
このように、本発明に係る物品処理設備における処理装置の設置方法によると、処理装置を精度良くしかも簡単に増設することができる。

充放電設備の全体平面図 充放電設備の全体側面図 充電用収納部に収納されている充電モジュールを示す斜視図 充電用予備収納部に対する充電モジュールの取付構造を示す斜視図 マガジンの全体斜視図 増設後の充放電設備の全体側面図

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、物品処理設備としての充放電設備Ｓは、スタッカークレーン１（物品搬送装置の一例。）の走行経路Ｌを挟む状態で一対の棚体２ａ・２ｂを備えている。図１の紙面上側に位置する一方側の棚体２ａは充電モジュールＭｃや充放電モジュールＭｃｄを収納する収納部３を棚横幅方向及び上下方向に並ぶ状態で複数備えた充放電棚２ａとなっている。また、図１の紙面下側に位置する他方側の棚体２ｂは板状の二次電池セルＣを複数枚収容したマガジン４（図５参照）を保管自在な保管部５を棚横幅方向及び上下方向に並ぶ状態で複数備えた保管棚２ｂとなっている。

そして、充放電設備Ｓでは、マガジン４に収容された複数の二次電池セルに対する充電、エイジング、放電などの各工程が、マガジン４を搬送するスタッカークレーン１による工程間の搬送作動を伴って、設定されたスケジュールにて自動的に処理されるようになっている。

〔スタッカークレーン〕
図１及び図２に示すように、スタッカークレーン１は、床面に敷設された走行レール６に案内されて走行自在な走行台車７と、走行台車７の走行方向の前後端部に立設された前後一対の昇降マスト８と、前後一対の昇降マスト８の間に位置する昇降経路を、前後一対の昇降マスト８に案内される状態で昇降自在な昇降台９と、昇降台９に装備された移載装置１０と、前後一対の昇降マスト８の上端部を連結する上部フレーム１１とを備えている。

スタッカークレーン１の上部フレーム１１は、棚の上端部側に配設された上部レール１２にて案内自在に支持されており、走行台車７が走行移動するのに伴って上部レール１２に案内されることで、スタッカークレーン１が走行経路Ｌに沿って移動できるようになっている。そして、スタッカークレーン１は、走行台車７の走行作動と昇降台９の昇降作動と、移載装置１０の移載作動により、マガジン４を搬送元から搬送先に搬送自在に構成されている。

スタッカークレーンの一方の昇降マスト８には、消化剤として炭酸ガスが充填された炭酸ガスボンベ１３が搭載されており、この炭酸ガスボンベ１３は、昇降台９に備えた消火ノズル１４と消火ホースにより接続されている。そして、収納部３や保管部５に収納されているマガジン４に発煙や火災が発生した場合には、収納部３及び保管部５毎に設けられた図外の火災検知装置により火災が検出され、その検出情報に基づいて、スタッカークレーン１による消火処理が行われる。

〔付属設備〕
走行経路Ｌの一方側の端部（図１及び図２にてスタッカークレーン１が位置している側の端部、以下ＯＰ側端部という。逆側の端部をＨＰ側端部という。）には、入庫コンベヤ１５及び出庫コンベヤ１６が設けられ、走行経路ＬのＨＰ側端部には、走行経路Ｌを挟んで水没槽１７及びメンテナンステーブル１８が設置されている。

また、走行経路ＬのＨＰ側端部には、スタッカークレーン１の作動を制御する制御装置が配置されている。制御装置Ｈは、上位の管理コンピュータからの指令に基づき、入庫コンベヤ１５にて搬入されたマガジン４を保管部５にて保管するべく入庫コンベヤ１５から保管部５にマガジン４を搬送する入庫用搬送処理、充電モジュールＭｃにおける端子ユニット１９にて充電工程を行うべく保管部５から収納部３に搬送する充電用搬送処理、充電工程が完了したマガジン４を保管部５にてエイジングするために収納部３から保管部５に搬送する１次エイジング用搬送処理、エイジング工程が完了したマガジン４を充放電モジュールＭｃｄにおける端子ユニット１９にて充放電工程を行うべく保管部５から収納部３に搬送する充放電用搬送処理、充放電工程が完了したマガジン４を保管部５にてエイジングするために収納部３から保管部５に搬送する２次エイジング用搬送処理、２次エイジング工程が完了したマガジン４をＯＣＶ（開路電圧）検査装置にて検査するために保管部５から収納部３に搬送する検査用搬送処理、ＯＣＶ検査工程が完了したマガジン４を搬出するべく、収納部３から出庫コンベヤ１６に搬送する出庫用搬送処理を実行する。出庫用搬送処理として保管部５から出庫コンベヤ１６にマガジン４を搬送する場合もある。

水没槽１７は、火災が発生したマガジン４を水没させるための水槽である。収納部３や保管部５においてマガジン４に火災が発生すると、上述の通り、消火処理が実行され、スタッカークレーン１により収納部３内や保管部５内での１次消火が行われた後、当該マガジンを移載装置１０にて受け取り、昇降台９上で２次消火を行いながら、水没槽１７まで搬送される。水没槽１７にはリフタ１７ａが設けられており、マガジン４がリフタ１７ａに受け渡されると、リフタ１７ａが下降し、これによりマガジン４が水中に沈められる。

メンテナンステーブル１８は、異常が発生した端子ユニット１９の修理等の作業を行うテーブルである。充電モジュールＭｃ及び充放電モジュールＭｃｄが備える端子ユニット１９の異常が検出されると、当該異常の端子ユニット１９の搬送準備作業が作業員により行われる。すなわち、端子ユニット１９の棚背面側から作業員が配線類を外し、収納部３におけるマガジン４の移載箇所と同じ箇所に端子ユニット１９を押し出して、移載用の位置に位置させ、その後、当該端子ユニット１９はスタッカークレーン１にてメンテナンステーブル１８まで搬送される。ちなみに、端子ユニット１９の異常は、マガジン４を端子ユニット１９に受け渡す際に、スタッカークレーン１が備える画像処理方式の異常検出手段にて検出される。

〔保管棚〕
保管棚２ｂにおける複数の保管部５のそれぞれは、一つのマガジン４を載置支持する状態で保管自在に構成されている。図示は省略するが、各保管部５は上下左右の各面に難燃性パネルが設けられており、隣接する保管部５同士が区切られている。保管部５の上部パネルの裏面には火災検知器及び温度センサが設けられており、保管時の火災を検出できるとともに、マガジン４が保管されている間の温度環境を計測できるようになっている。また、保管部５の底部パネルには、マガジン４が載置されるときの位置決め用の左右のガイド及び棚奥側に当止め体が取り付けられており、スタッカークレーン１が保管部５に対して適正な位置にマガジン４を受け渡すことができるようになっている。

〔充放電棚〕
充放電棚２ａは、図１〜図３に示すように、前後一対の支柱２０ａ・２０ｂを棚横幅方向に間隔を隔てて複数対（本実施形態では５対）立設して構成している。前側支柱２０ａと後側支柱２０ｂは、床面から突出する複数のアンカーボルトにて固定される。アンカーボルトは、走行レール６に対する設置位置が精度良く設定されているため、前側支柱２０ａ及び後側支柱２０ｂも走行レール６に対して精度良く配設される。

前側支柱２０ａと後側支柱２０ｂは、水平材及び斜行材（図示せず）にて互いに連結されている。図４に示すように、棚横幅方向に並ぶ前側支柱２０ａ同士は、前側ビーム２１ａにて相互に連結され、同様に、棚横幅方向に並ぶ後側支柱２０ｂ同士は、後側ビーム２１ｂにて相互に連結されている。本実施形態では、上下方向で５箇所の高さに前側ビーム２１ａ及び後側ビーム２１ｂが取り付けられている。

前側ビーム２１ａ及び後側ビーム２１ｂは棚横幅方向の複数箇所で水平部材２７により連結されている。各水平部材２７には、充電装置本体２２等を位置決めした状態で取り付けるための位置決め取り付け孔３０が設けられている。このように、充放電棚２ａは、非収納状態の収納部３Ｅに、充電装置本体２２等を適正位置に位置決めされた状態で取り付けるための位置決め取付部Ｇが設けられている

このように、充放電棚２ａは、前後一対の支柱２０ａ・２０ｂ並びに前側ビーム２１ａ及び後側ビーム２１ｂにより枠組み構造となっており、前後一対の支柱２０ａ・２０ｂが走行レール６等の床側設置物に対して精度良く位置決めされた状態で取り付けられているため、充放電棚２ａの走行レール６に対する位置も精度良く設定されている。これにより、充放電棚２ａの各収納部３のスタッカークレーン１の走行経路Ｌに対する位置も精度良く設定している。

そして、本実施形態の充放電棚２ａは、前側支柱２０ａ及び後側支柱２０ｂの５対と、前側ビーム２１ａ及び後側ビーム２１ｂの５対とを備えることで、これらの部材により、棚横幅方向に４ベイ、上下方向に５レベルの合計２０個の収納部３が形成されている。

充放電棚２ａにおける２０個の収納部３のうち、ＯＰ側端部から１ベイ目及び２ベイ目の２つのベイにおけるレベル１〜３の３レベルに位置する６個の収納部３には、本充放電設備Ｓの設置時に充電モジュールＭｃや充放電モジュールＭｃｄが取り付けられており、これらの収納部３は、充電モジュールＭｃや充放電モジュールＭｃｄが既に収納された収納状態の収納部３Ｊとなっている。

収納状態の収納部３Ｊは、充電用収納部３ｃと、この充電用収納部３ｃよりも棚横幅方向で幅広の充放電用収納部３ｃｄとがある。これは、充放電モジュールＭｃｄは充電モジュールＭｃよりも棚横幅方向で幅広に構成されているためであり、収納部３は、これらの横幅方向の大きさに応じた間口となっている。本実施形態では、最もＯＰ側に位置する収納状態の収納部３Ｊが充電用収納部３ｃであり、それに棚横幅方向で隣接する収納状態の収納部３Ｊが充放電用収納部３ｃｄである。このように充放電棚２ａは、充電用収納部３ｃ及び充放電用収納部３ｃｄを走行経路Ｌに沿う方向に並ぶ状態で備えている。そして、充電用収納部３ｃには充電モジュールＭｃが収納され、充放電用収納部３ｃｄには充放電モジュールＭｃｄが収納されている。

充電モジュールＭｃは、図２及び図３に示すように、マガジン４に収容された複数の二次電池セルを充電する充電装置本体２２と、マガジン４を保持する容器保持体としての一対の端子ユニット１９とを備えている。一つの充電モジュールＭｃは、上下一対の端子ユニット１９を積層状態で備えている。一方、充放電モジュールＭｃｄは、充電モジュールＭｃが備えるものと同じ充電装置本体２２と、マガジン４における複数の二次電池セルを放電する放電装置本体２３と、充電モジュールＭｃが備えるものと同じ一対の端子ユニット１９とを備えている。

２０個の収納部３のうち上記６個の収納部３以外のその他の収納部３は、処理装置である充電モジュールＭｃや充放電モジュールＭｃｄが収納されていない非収納状態の収納部３Ｅとなっている。非収納状態の収納部３Ｅのうち充電用収納部３ｃと同じベイに位置するものは、将来の増設時に充電モジュールＭｃを収納することになる充電用予備収納部３ｐｃとなっている。また、非収納状態の収納部３ｅのうち充放電用収納部３ｃｄと同じベイに位置するものは、招来の増設時に充放電モジュールＭｃｄを収納することになる充放電用予備収納部３ｐｃｄとなっている。

このように、充放電棚２ａは、非収納状態の収納部３ｅとして、充電用収納部３ｃと同じ幅で充電用収納部３ｃと上下に並ぶ状態で配設された充電用予備収納部３ｐｃと、充放電用収納部３ｃｄと同じ幅で充放電用収納部３ｃｄと上下に並ぶ状態で配設された充放電用予備収納部３ｐｃｄとを備えている

充電モジュールＭｃ及び充放電モジュールＭｃｄは、何れも充電装置本体２２乃至放電装置本体２３の電気装置とこれに隣接してケーブル等で接続される端子ユニット１９とを備えている。充電モジュールＭｃは、図３に示すように、充電装置本体２２と上下２段に重ねられた一対の端子ユニット１９からなる。この充電モジュールＭｃを１単位として充電用収納部３ｃに充電モジュールＭｃが設備の立ち上げ当初から取り付けられている。なお、図３では、上下の端子ユニット１９の双方にマガジン４が受け渡されている状態を示している。

端子ユニット１９は、複数のコンタクト部（図示せず）を棚横幅方向に並ぶ状態で備えており、各コンタクト部はマガジン４が収容している複数の板状の二次電池セルＣが備える上下一対の陽極タブ及び陰極タブに接続される。すなわち、スタッカークレーン１によりマガジン４が端子ユニット１９に受け渡されると、端子ユニット１９のアクチュエータを作動させて複数のコンタクト部の夫々が複数のセルにおけるタブとが通電自在な状態に接続され、二次電池セルＣ毎に充電や放電が行われる。

端子ユニット１９は、棚前面側下部及び棚背面側上部に送風ファン２４が設けられている。棚前面側下部の送風ファン２４は、走行経路Ｌ側の空気を処理中のマガジン４の底部に供給し、棚背面側上部の送風ファン２４は、充電処理中のマガジン４の上部の空気を吸引して棚背面側に排出する。マガジン４の底面を通気自在に構成しておけば、充放電処理中のマガジン４の底部から上部に向かう気流をマガジン４の内部に発生させることができる。これにより、二次電池セルＣから発生する熱を排出して、二次電池セルＣに対する充放電処理を適切な温度環境の下で行うことができるようにしている。

マガジン４は、図５に示すように、スタッカークレーン１が備えるサイドフック式の移載装置１０が移載できるように、移載方向視で側面下部に前凹入部２５ｆ及び後凹入部２５ｒがリブに囲まれる状態で形成されている。スタッカークレーン１の移載装置１０は、図１の走行経路Ｌの左側の移載対象箇所との間でマガジン４を移載する場合は、前凹入部２５ｆに左右一対のスライドアームの先端フックを係合させた状態で一対のスライドアームを出退させることでマガジン４の移載を行う。また、図１の走行経路Ｌの右側の移載対象箇所との間でマガジン４を移載する場合は、後凹入部２５ｒに左右一対のスライドアームの先端フックを係合させた状態で一対のスライドアームを出退させることでマガジン４の移載を行う。ちなみに、マガジン４の前面部には温度監視用開口２６が形成されており、二次電池セルＣの温度をスタッカークレーン１の昇降台９に備えた赤外線カメラで監視できるようになっている。

本実施形態の充放電設備Ｓは、設備の立ち上げ時当初は、収納状態の収納部３Ｊと非収納状態の収納部３とが存在している。充放電棚２ａの複数の収納部３のうち一部の収納部だけに充電モジュールＭｃ及び充放電モジュールＭｃｄを取り付けることで、充放電設備Ｓを設置するときの初期費用を低く抑えることができる。

充放電設備Ｓの処理能力を増強するべく設備の稼動後に充電装置本体２２等を増設する場合は、図４に示すように、充放電棚２ａの非収納状態の収納部３Ｅにおける位置決め取付部Ｇとしての位置決め取り付け孔３０と増設対象の充電装置本体２２等の底部に形成されている被取り付け部３１とを連結ボルト２９にて連結固定する形態で充電装置本体２２等を取り付けることで、充電装置本体２２等を走行経路Ｌに対する適正な位置に位置決めされた状態で簡単に増設することができる。

そして、充電装置本体２２等を増設する場合は、モジュール単位増設することが好ましい。すなわち、非収納状態の収納部３Ｅのうち、充電用予備収納部３ｐｃに充電装置本体２２を増設する場合は、増設対象の充電用予備収納部３ｐｃに充電装置本体２２及び端子ユニット１９をセットで増設する。ちなみに、端子ユニット１９を増設する場合、充放電棚２ａの位置決め取付部Ｇにまず端子ユニット取付用のベースプレート２８を連結ボルト２９で取り付け、その後、各種機器をベースプレート２８の所定の取付位置に取り付けることで、適切な位置に位置決めされた状態で端子ユニット１９を取り付けることができる。

また、非収納状態の収納部３Ｅのうち、充放電用予備収納部３ｐｃｄに充電装置本体２２や放電装置本体２３を増設する場合は、増設対象の充放電用予備収納部３ｐｃｄに充電装置本体２２、放電装置本体２３及び端子ユニット１９を増設する。なお、これらの増設作業を行う作業員は、充放電棚２ａの背面側に位置しながら行えるため、充放電設備Ｓの稼動を停止させる時間を極力短くできる。

全ての非収納状態の収納部３Ｅに対して充電モジュールＭｃや充放電モジュールＭｃｄを増設した後の充放電設備の側面図を図６に示す。保管棚２ｂの保管部５の数は、最大増設時の処理物量を考慮して十分な保管能力となるように設定することが好ましい。

充放電装置等の処理装置を床面に設置していた従来の充放電設備において充放電装置の増設を行う場合は、増設対象の充放電装置を走行経路Ｌに対して位置決めした状態で床面に設置する作業が必要なため、増設作業が煩わしいものであったが、本実施形態の充放電設備Ｓのように、走行経路に対して位置決めされた状態で設置された充放電棚２ａに設けた位置決め取付部Ｇを利用して設置すれば、充電装置本体２２等を走行経路Ｌに対する適正な位置に位置決めされた状態で簡単に設置することができ、充電装置本体２２等の増設作業が簡単に行える。

〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。

（１）上記実施形態では、処理装置として、充電装置及び放電装置を例示したが、処理装置は、これらに限らず例えば、形状等を加工処理をする装置や物品に着色処理をする装置等、種々のものに置き換え可能である。

（２）上記実施形態では、収納部として複数種の装置を収納するものを例示したが、単一の種類の装置を収納するものでもよい。

（３）上記実施形態では、マガジン４が棚前後方向で一つだけ保管自在な保管部を複数備えたものを例示したが、マガジンを保管する保管手段としては、種々のものに変更可能である。例えば、棚前後方向で複数のマガジン４を保管自在とした保管部を備えたものや、
マガジン４を段積みする装置を別途設ける等して、マガジン４を段積みした状態で物品搬送装置で搬送して、段積み状態の複数のマガジン４を保管自在とした保管部を備えたものであってもよい。また、非収納状態の収納部に、物品保管用の支持部を設けて、処理装置を増設するまでは非収納状態の収納部を保管部としてもよい。

（４）上記実施形態では、棚体が収納部を上下に並ぶ状態で備え、物品搬送装置がスタッカークレーンであるものを例示したが、これに代えて、棚体を、収納部が走行方向にだけ複数並ぶ状態で一段だけ備えたものにて構成し、物品搬送装置を、移載装置が搭載された走行台車にて構成してもよく、収納状態の収納部及び非収納状態の収納部の配置形態は種々変更可能である。物品搬送装置の構成は、棚体の構成等に応じた構成に適宜変形してもよい。

（５）上記実施形態では、処理装置を増設する場合に、増設を人為作業により処理するものを例示したが、これに代えて、例えば、実施形態で例示した設備におけるスタッカークレーンを、処理装置を搬送自在に構成して、増設作業の一部、特に増設対象の処理装置を増設箇所まで搬送すう作業を自動化してもよい。例えば、上記実施形態の充放電棚２ａにおける前側ビーム２１ａを棚横幅方向に沿って並ぶビーム部品を複数接続して構成して、スタッカークレーンにて充電装置本体とビーム部品とを予め一体とした増設モジュールを増設予定の非収納状態の収納部に搬送して、充電装置本体と一体化されたビーム部材を棚体の支柱等に設けられたビーム取付部に取り付けることで、処理装置を適正位置に位置決めされた状態で取り付ける処理装置の増設を行うようにしてもよい。この場合、ビーム取付部が位置決め取付部となる。

Ｌ 走行経路
Ｍｃ 処理装置 電気装置
Ｍｃｄ 処理装置 電気装置
Ｃ 二次電池
Ｇ 位置決め取付部
１ 物品搬送装置
２ａ 棚体
３ 収納部
３Ｊ 収納状態の収納部
３ｃ 充電用収納部
３ｃｄ 充放電用収納部
３Ｅ 非収納状態の収納部
３ｐｃ 充電用予備収納部
３ｐｃｄ 充放電用予備収納部
４ 物品 電池容器
１０ 移載装置
１９ 容器保持体
２２ 充電装置本体
２３ 放電装置本体

Claims (4)

1. 物品を処理する処理装置の複数が水平方向に沿う直線状に配置され、
   前記複数の処理装置の前方側でそれら複数の処理装置の並び方向に沿う走行経路を走行自在でかつ前記処理装置との間で物品を移載自在な移載装置を備えて物品を前記処理装置に受け渡し及び受け取り自在な物品搬送装置が設けられた物品処理設備であって、
   前記処理装置を収納自在な収納部を前記走行経路に沿う方向に並ぶ状態で複数備えた棚体が設けられ、
   前記複数の収納部のうち一部の収納部は前記処理装置が収納された収納状態であり、残りの前記収納部は前記処理装置を増設する増設作業が行われるまで前記処理装置が収納されていない非収納状態であり、
   少なくとも前記非収納状態の収納部に、前記処理装置を適正位置に位置決めされた状態で取り付けるための位置決め取付部が設けられている物品処理設備。
2. 前記処理装置が、二次電池の充電又は放電の一方又は双方を行う電気装置であり、
   前記物品は、複数の二次電池を収容した電池容器であり、
   前記物品搬送装置が前記電気装置との間で前記電池容器を受け渡し及び受け取り自在に構成されている請求項１記載の物品処理設備。
3. 前記棚体が、前記収納部を上下方向に並ぶ状態で複数備え、
   前記棚体は、
   前記収納状態の収納部として、
   前記電池容器における複数の二次電池を充電する充電装置本体と前記電池容器を保持する容器保持体とが収納された充電用収納部、及び、前記充電装置本体と前記電池容器における複数の二次電池を放電する放電装置本体と前記容器保持体とが収納され、前記充電用収納部よりも幅広の充放電用収納部を、前記走行経路に沿う方向に並ぶ状態で備え、かつ、
   前記非収納状態の収納部として、
   前記充電用収納部と同じ幅で前記充電用収納部と上下に並ぶ状態で配設された充電用予備収納部と、
   前記充放電用収納部と同じ幅で前記充放電用収納部と上下に並ぶ状態で配設された充放電用予備収納部とを備えている請求項２記載の物品処理設備。
4. 物品を処理する処理装置の複数が水平方向に沿う直線状に配置され、
   前記複数の処理装置の前方側でそれら複数の処理装置の並び方向に沿う走行経路を走行自在でかつ前記処理装置との間で物品を移載自在な移載装置を備えて物品を前記処理装置に受け渡し及び受け取り自在な物品搬送装置が設けられた物品処理設備における処理装置の設置方法であって、
   前記処理装置を適正位置に位置決めされた状態で取り付けるための位置決め取付部を備えた収納部を、前記走行経路に沿う方向に並ぶ状態で複数備え、かつ、前記複数の収納部のうち一部の収納部は前記処理装置が収納された収納状態としかつ残りの前記収納部は前記処理装置が収納されていない非収納状態として構成された棚体に、前記非収納状態の収納部における前記位置決め取付部により位置決めされた状態で、前記処理装置を増設することを特徴とする物品処理設備における処理装置の設置方法。

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