KR20180054013A - 무인운반차용 배터리 교체 장치 - Google Patents

무인운반차용 배터리 교체 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인운반차의 방전된 배터리를 자동으로 충전 및 교체할 수 있는 무인운반차용 배터리 교체 장치에 관한 것이다.
본 발명은 복수의 배터리 출입구(110)를 갖는 본체(100);
상기 본체의 내부에 설치되어 배터리 출입구로 방전된 배터리(B2)를 인입시키거나 본체의 내부에 완충된 배터리(B1)를 상기 배터리 출입구(110)로부터 배출시키는 이송유닛(200); 및
본체의 내부로 인입한 방전된 배터리(B2)의 충전단자와 전기적으로 접촉하여 전원을 공급해 주는 충전유닛(300)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.

Description

무인운반차용 배터리 교체 장치{Apparatus for replacing a battery of automatic guide Vehicle}
본 발명은 무인운반차의 방전된 배터리를 자동으로 충전 및 교체할 수 있는 무인운반차용 배터리 교체 장치에 관한 것이다.
최근 공장 자동화와 더불어 물류자동화의 가속화로 AGV(Automatic Guide Vehicle) 또는 LGV(Laser Guide Vehicle)와 같은 무인운반차의 이용이 활발해지고 있다.
AGV의 경우 자동운반시스템에 의해 바닥에 매설된 유도선을 따라 지정된 위치에 운반물을 이적재한다. 그리고 LGV는 차체에 장착된 레이저 스캐너에서 발사된 레이저빔을 반사체에서 반사되는 각도를 측정하여 자신의 위치를 확인한 후 지정된 위치에 운반물을 이적재한다.
이와 같은 무인운반차의 동력원으로는 충전이 가능한 배터리가 이용되는데, 무인운반차는 배터리가 방전되면 임의의 장소에 마련된 충전소로 이동하여 배터리를 충전해야 한다.
그런데, 종래의 무인운반차는 충전이 완료될 때까지 충전소에서 대기하고 있어야 하므로 배터리 충전하는 동안 무인운반차의 가동효율이 떨어지는 문제점을 안고 있다.
이러한 문제를 해결하고자 최근에는 배터리를 교체할 수 있도록 한 무인운반차가 개발되고 있으나, 이 경우 배터리의 교체를 작업자가 직접 수행해야 하므로 작업성이 불량하다는 또 다른 문제가 발생된다.
KR10-2004-0021264A
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 배터리 충전에 따른 무인운반차의 가동효율이 떨어지는 것을 최소화하는 동시에 작업자의 도움없이 자동으로 배터리를 충전 및 교체할 수 있는 무인운반차용 배터리 교체 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 무인운반차용 배터리 교체 장치는 복수의 배터리 출입구를 갖는 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되어 배터리 출입구로 방전된 배터리를 인입시키거나 본체의 내부에 완충된 배터리를 상기 배터리 출입구로부터 배출시키는 이송유닛과, 본체 내부로 인입한 방전된 배터리의 충전단자와 전기적으로 접촉하여 전원을 공급해 주는 충전유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송유닛은 상기 본체의 내부에 각 배터리 출입구를 향해 설치된 복수의 이송레일과, 각 이송레일 마다 자유단 형태로 설치된 슬라이더와, 상기 슬라이더의 자유단에 설치되어 배터리와 착탈 가능하게 결합되는 클램핑부재를 구비할 수 있다.
이 경우, 상기 배터리의 일측에 상하로 개방된 고리가 형성되고, 상기 클램핑부재가 상기 고리의 상부에 위치하도록 상기 슬라이더에 설치되고 배터리를 향해 수평으로 이동하는 수평이동블럭과 상기 고리에 끼워지도록 상기 수평이동블럭에 설치된 승강핀으로 구성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 이송유닛은 슬라이더의 자중에 의한 처짐을 방지하는 지지유닛을 더 구비할 수도 있다.
이 경우, 상기 지지유닛은 이송레일과 동일한 방향으로 슬라이더의 자유단을 향하는 상기 이송레일의 전면에 고정된 보조레일과, 상기 슬라이더의 자유단 하부에 고정된 상태로 상기 보조레일을 따라 이동하는 지지슬라이더로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 보조레일에 보조레일과 동일한 방향으로 전구간에 걸쳐 끼움돌기가 형성되고, 상기 지지슬라이더에 상기 끼움돌기를 감싸는 끼움홈이 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 끼움홈의 내측에 상기 끼움돌기와 구름 접촉되는 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 본체의 바닥에는 출입문을 통해 본체 내부로 인입되거나 본체로부터 배출되는 배터리의 이송이 원활하게 이루어지도록 가이드롤러가 설치될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 무인운반차용 배터리 교체 장치는 본체의 내부에 설치된 이송유닛이 배터리 출입구로 방전된 배터리를 인입시키거나 본체의 내부에 완충된 배터리를 상기 배터리 출입구로부터 배출시켜 주기 때문에 여러대의 무인운반차에 대하여 작업자의 도움없이도 배터리 교체 작업을 자동으로 신속하게 수행할 수 있고 이로 인하여 배터리 교체 시간을 단축함으로써 무인 운반차의 작업 효율을 크게 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인운반차용 배터리 교체 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무인운반차용 배터리 교체 장치의 평단면도.
도 3은 본 발명을 구성하는 이송유닛의 구성을 나타내는 도면.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.
도 5 내지 도 7은 각각 본 발명에 따른 무인운반차용 배터리 교체 장치를 통해 배터리가 교체되는 과정을 순서대로 나타내는 도면.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무인운반차용 배터리 교체 장치는 본체(100)와, 배터리(B)를 이송시키는 이송유닛(200)과, 배터리(B)를 충전시키는 충전유닛(300)으로 크게 구성된다.
상기 본체(100)는 내부공간을 가진 함체로서, 일측에 복수의 배터리 출입구(110)가 구비된다. 본 실시예에서는 2개의 배터리 출입구(110)가 형성된 본체(100)를 예를 들어 도시하고 설명한다.
상기 배터리 출입구(110)는 무인운반차에 마련된 배터리 배출구(미도시)와 동일 높이로 형성되며, 상기 배터리 출입구(110)를 통해 무인운반차로부터 방전된 배터리가 본체(100) 내부로 인입되거나 완충된 배터리(B)가 본체(100)로부터 배출된다. 이와 같은 배터리(B)의 이송은 본체(100)의 내부에 설치된 이송유닛(200)을 통해 이루어진다.
상기 이송유닛(200)은 배터리(B)를 전후방향으로 이동시키기 위한 직선이송수단으로서, 본체(100)의 내부에 각 배터리 출입구(110)를 향해 설치된 복수의 이송레일(210)과, 각 이송레일(210) 마다 설치된 슬라이더(220)와, 상기 슬라이더(220)에 설치되어 배터리(B)와 착탈 가능하게 결합되는 클램핑부재(230)로 구성될 수 있다.
상기 이송레일(210)은 각 배터리 출입구(110)에 대응되도록 전후방향으로 설치된다. 그리고 상기 슬라이더(220)는 외부로부터 구동력을 전달받아 이송레일(210)을 따라 전후방향으로 왕복이동한다. 상기 슬라이더(220)의 구동방식은 엘엠가이드블록의 구동방식과 동일하게 구성하여도 무방하다.
본 발명에 따르면, 상기 슬라이더(220)는 자유단을 갖는다. 그리고 상기 자유단에 클램핑부재(230)가 설치된다.
이 경우, 상기 배터리(B)의 일측에 상하로 개방된 고리(A)가 형성된다. 아울러, 상기 클램핑부재(230)는 상기 고리(A)의 상부에 위치하도록 상기 슬라이더(220)의 자유단에 설치된 수평이동블럭(231)을 구비한다. 상기 수평이동블럭(231)은 슬라이더(220)의 자유단에 전후방향으로 고정된 지지프레임(250)의 전단에 설치된다. 상기 수평이동블럭(231)은 슬라이더(220)와는 별개로 독립적으로 동작되도록 구성된다. 상기 수평이동블럭(231)은 슬라이더(220)가 배터리(B)와 근접한 위치까지 전방으로의 이동을 완료하면 수평이동블럭(231)이 전방으로 이동한다.
상기 수평이동블럭(231)에는 고리(A)의 위치를 감지하는 센서(미도시)가 부착된다. 따라서, 상기 센서가 고리(A)의 위치를 감지하면 수평이동블럭(231)의 전방 이동은 정지된다.
그리고 상기 수평이동블럭(231)에는 승강핀(232)이 설치된다. 상기 승강핀(232)은 상기 수평이동블럭(231)에 수직으로 설치되어 하강시 수평이동블럭(231)의 하단으로 돌출되며, 이 과정에서 상기 배터리(B)의 고리(A)에 끼워진다.
한편, 상기 이송유닛(200)은 슬라이더(220)가 자중에 의하여 아래로 처짐으로써 상기 클램핑부재(230)의 위치가 달라지면서 배터리(B)를 정상적으로 클램핑하지 못하게 되거나 클램핑한 배터리(B)의 정상적인 이송이 방해받지 않도록 지지유닛(260)을 더 구비할 수도 있다.
이 경우, 상기 지지유닛(260)은 이송레일(210)과 동일한 방향으로 슬라이더(220)의 자유단을 향하는 상기 이송레일(210)의 전면에 고정된 보조레일(261)과, 상기 슬라이더(220)의 자유단 하부에 고정된 상태로 상기 보조레일(261)을 따라 이동하는 지지슬라이더(262)로 구성될 수 있다.
보다 원활한 지지슬라이더(262)의 이동을 위하여 상기 보조레일(261)에 보조레일(261)과 동일한 방향으로 전구간에 걸쳐 끼움돌기(263)가 형성되고, 상기 지지슬라이더(262)에 상기 끼움돌기(263)를 감싸는 끼움홈(264)이 형성될 수 있다. 상기 끼움홈(264)의 내측에는 상기 끼움돌기(263)와 구름 접촉되는 베어링(265)이 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 본체(100)의 내부 상측에는 충전유닛(300)이 설치된다. 상기 충전유닛(300)은 본체(100) 내부로 인입된 방전된 배터리(B)의 충전단자와 전기적으로 접촉하여 전원을 공급해 준다.
또한, 상기 본체(100)의 바닥에는 출입문을 통해 본체(100) 내부로 인입되거나 본체(100)로부터 배출되는 배터리(B)의 이송이 원활하게 이루어지도록 가이드롤러(270)가 설치되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 무인운반차용 배터리 교체 장치는 다음과 같이 동작된다.
본 발명의 무인운반차용 배터리 교체 장치는 작업자를 통해 본체(100)의 내부에 완충된 배터리(B1)가 장착된 상태로 대기한다. 상기 완충된 배터리(B1)는 가이드롤러(270)의 상부에 놓여진다. 이때, 방전된 배터리(B2)를 교체하고자 하는 무인운반차(1)는 완충된 배터리(B1)가 위치하지 않은 출입문(110b)의 위치정보를 미리 전달받는다.
이와 같은 대기 상태에서 방전된 배터리(B2)를 교체하고자 하는 무인운반차(1)가 본체(100)로 이동하여 충전된 배터리(B1)가 위치하지 않은 출입문(110b)의 전방에 교체하고자 하는 방전된 배터리(B2)를 근접시킨 상태로 정지하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 충전된 배터리(B1)가 위치하지 않은 출입문(110b)에 설치된 이송유닛(200)이 동작하면서 클램핑부재(230)가 전방으로 이동한다. 전방으로 이동한 클램핑부재(230)는 무인운반차(1)의 방전된 배터리(B2)를 클램핑한다. 즉, 슬라이더(220)가 이송레일(210)을 따라 전방으로 이동한 후 방전된 배터리(B2) 근처에 도달하면 슬라이더(220)가 멈춘다. 그리고 수평이동블럭(231)이 전방으로 돌출되며 센서가 방전된 배터리(B2)에 형성된 고리(A)의 위치를 감지하면 수평이동블럭(231)의 이동이 정지된다. 수평이동블럭(231)의 이동이 정지되면 승강핀(232)이 하강하며 하강하는 승강핀(232)의 하부가 배터리(B)의 고리(A)를 통과하면 클램핑이 이루어지는 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 방전된 배터리(B2)의 클램핑이 이루어지면 방전된 배터리(B2)의 충전단자가 본체(100) 내부에 설치된 충전유닛(300)와 접촉될 때까지 이송부재(200)가 방전된 배터리(B2)를 후방으로 이동시킨다. 이때, 상기 방전된 배터리(B2)는 가이드롤러(270)를 통해 후방으로의 이동이 매우 원활하게 이루어지게 된다. 방전된 배터리(B2)의 충전단자와 충전유닛(300)의 충전단자가 서로 접속되면 방전된 배터리(B2)에 전력이 공급되면서 충전이 이루어지기 시작한다.
한편, 방전된 배터리(B2)를 배출한 무인운반차(1)는 완충된 배터리(B1)가 장착된 출입구(110b)로 이동한다. 이때, 무인운반차(1)에는 보조배터리(미도시)가 구비되어 있기 때문에 전력공급이 지속적으로 이루어지며 기본적인 동작을 무리 없이 수행할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 무인운반차(1)가 완충된 배터리(B1)가 장착된 출입구(110b)로 이동하면, 완충된 배터리(B1)가 장착된 출입구(110b)에 설치된 이송유닛(200)이 완충된 배터리(B1)를 클램핑한 후 전방으로 이동시켜 본체(100)로부터 배출시킨다.
이와 같은 일련의 과정을 통해 여러 대의 무인운반차에 대한 배터리 교체를 자동으로 신속하게 수행할 수 있게 된다.
이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.
100...본체 110...출입구
200...이송유닛 210...이송레일
220...슬라이더 230...클램핑부재
231...수평이동블럭 232...승강핀
260...지지유닛 261...보조레일
262...지지슬라이더 263...끼움돌기
264....끼움홈 265...베어링
270...가이드롤러 300...충전유닛
A...고리 B...배터리

Claims (8)

  1. 복수의 배터리 출입구를 갖는 본체;
    상기 본체의 내부에 설치되어 배터리 출입구로 방전된 배터리를 인입시키거나 본체의 내부에 완충된 배터리를 상기 배터리 출입구로부터 배출시키는 이송유닛; 및
    본체의 내부로 인입된 방전된 배터리의 충전단자와 전기적으로 접촉하여 전원을 공급해 주는 충전유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송유닛은
    상기 본체의 내부에 각 배터리 출입구를 향해 설치된 복수의 이송레일과,
    각 이송레일 마다 자유단 형태로 설치된 슬라이더;
    상기 슬라이더의 자유단에 설치되어 배터리와 착탈 가능하게 결합되는 클램핑부재를 구비한 것을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 배터리의 일측에 상하로 개방된 고리가 형성되고,
    상기 클램핑부재가 상기 고리의 상부에 위치하도록 상기 슬라이더에 설치되고 배터리를 향해 수평으로 이동하는 수평이동블럭과, 상기 고리에 끼워지도록 상기 수평이동블럭에 설치된 승강핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 이송유닛은 슬라이더의 자중에 의한 처짐을 방지하는 지지유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 지지유닛은 이송레일과 동일한 방향으로 슬라이더의 자유단을 향하는 상기 이송레일의 전면에 고정된 보조레일과, 상기 슬라이더의 자유단 하부에 고정된 상태로 상기 보조레일을 따라 이동하는 지지슬라이더로 구성된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 보조레일에 보조레일과 동일한 방향으로 전구간에 걸쳐 끼움돌기가 형성되고,
    상기 지지슬라이더에 상기 끼움돌기를 감싸는 끼움홈이 형성된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 끼움홈의 내측에는 상기 끼움돌기와 구름 접촉되는 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 본체의 바닥에는 출입문을 통해 본체 내부로 인입되거나 본체로부터 배출되는 배터리의 이송이 원활하게 이루어지도록 가이드롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 무인운반차용 배터리 교체 장치.
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