CN111204542A - 一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体为一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，包括两个平行设置的轨道和设置在所述轨道上的穿梭车本体，所述穿梭车本体与所述轨道滑动连接，所述轨道的一端安装有充电电源，当所述穿梭车本体在轨道上运动到靠近所述充电电源的一端，所述充电电源为所述穿梭车本体进行充电。该带快捷充电结构的货架用穿梭车系统便于对穿梭车本体进行充电，且蓄电池与穿梭车本体连接处的密封效果较好，便于使用。

Description

一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。

目前，现有的穿梭车在使用时，通常利用可拔插的移动蓄电池进行供电，当电池电量用完后，将穿梭车从轨道上卸下，并将电池从穿梭车上拔下进行充电，该过程进行充电时，操作复杂，不便于使用。鉴于此，我们提出一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，包括两个平行设置的轨道和设置在所述轨道上的穿梭车本体，所述穿梭车本体与所述轨道滑动连接，所述轨道的一端安装有充电电源，当所述穿梭车本体在轨道上运动到靠近所述充电电源的一端，所述充电电源为所述穿梭车本体进行充电。

优选的，所述穿梭车本体前表面的两侧均设置有充电插口，所述充电电源的两侧均设置有第一腔室，所述第一腔室内连通有第二腔室，所述第二腔室内连通有第三腔室，所述第一腔室内设有第一触头，所述第二腔室内设有第二触头，所述第二触头的一端伸入所述第一腔室内，所述第三腔室内设有绝缘棒，且所述绝缘棒贯穿所述第二触头的一端将所述第一触头的一端顶出所述第一腔室外，使得所述第一触头与所述第二触头间隔一定距离。

优选的，当所述穿梭车本体在轨道上运动到靠近所述充电电源的一端，所述第一触头伸入所述充电插口内，且所述第一触头受到一个向内的压力，使得第一触头与所述第二触头接触导电，实现所述充电电源为所述穿梭车本体进行充电的效果。

优选的，所述第二腔室内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第二触头固定连接，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述第二腔室和所述第三腔室的连通处。

优选的，所述第三腔室内设有顶升弹簧，所述顶升弹簧的一端与所述绝缘棒固定连接，所述顶升弹簧的另一端固定连接在所述第三腔室底壁上。

优选的，所述穿梭车本体的两侧均安装有多个驱动轮，所述穿梭车本体的前表面设有电池插槽，所述电池插槽内插接有蓄电池，且所述蓄电池为所述驱动轮供电，使得所述穿梭车本体通过所述驱动轮在所述轨道上滑动。

优选的，所述电池插槽的两侧设有凹槽，所述蓄电池的一端设有挡块，所述挡块固定连接在所述凹槽内。

优选的，所述挡块的两端均安装有螺栓，且所述挡块通过所述螺栓螺纹连接在所述凹槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，穿梭车本体通过两侧设置的多个驱动轮在轨道上移动，当穿梭车本体在轨道上运动到靠近充电电源的一端，充电电源为穿梭车本体进行充电，操作简单，便于对穿梭车本体进行充电。

2.该带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，蓄电池通过电池插槽与穿梭车本体插接配合，且蓄电池的一端设有橡胶材质的挡块，利用挡块与电池插槽和凹槽插接，提高接口位置处的密封效果，防止灰尘或水渍浸入电池插槽内，避免出现漏电的状况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中穿梭车本体的结构示意图；

图3为本发明中蓄电池的结构示意图；

图4为本发明中充电电源的结构示意图；

图5为本发明中充电电源的内部结构部分剖视图。

图中：1、轨道；2、穿梭车本体；21、充电插口；22、驱动轮；23、电池插槽；231、凹槽；24、蓄电池；241、挡块；242、螺栓；3、充电电源；31、第一腔室；311、第一触头；32、第二腔室；321、第二触头；322、压缩弹簧；33、第三腔室；331、绝缘棒；332、顶升弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1-图5所示，本发明提供的一种技术方案：

一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，包括两个平行设置的轨道1和设置在轨道1上的穿梭车本体2，穿梭车本体2与轨道1滑动连接，轨道1的一端安装有充电电源3，当穿梭车本体2在轨道1上运动到靠近充电电源3的一端，充电电源3为穿梭车本体2进行充电，具体的：穿梭车本体2前表面的两侧均设置有充电插口21，充电电源3的两侧均设置有第一腔室31，第一腔室31内连通有第二腔室32，第二腔室32内连通有第三腔室33，第一腔室31内设有第一触头311，第二腔室32内设有第二触头321，第二触头321的一端伸入第一腔室31内，第三腔室33内设有绝缘棒331，且绝缘棒331贯穿第二触头321的一端将第一触头311的一端顶出第一腔室31外，使得第一触头311与第二触头321间隔一定距离，当穿梭车本体2在轨道1上运动到靠近充电电源3的一端，第一触头311伸入充电插口21内，且第一触头311受到一个向内的压力，使得第一触头311与第二触头321接触导电，实现充电电源3为穿梭车本体2进行充电的效果，以此使得穿梭车本体2在轨道1上移动至充电电源3的位置即可实现充电，操作简单，便于对穿梭车本体2进行充电。

本实施例中，第二腔室32内设有压缩弹簧322，压缩弹簧322的一端与第二触头321固定连接，压缩弹簧322的另一端固定连接在第二腔室32和第三腔室33的连通处，压缩弹簧322对第二触头321起到支撑的作用，使得第二触头321的一端在压缩弹簧322的弹性作用下伸入所述第一腔室31内。

进一步的，第三腔室33内设有顶升弹簧332，顶升弹簧332的一端与绝缘棒331固定连接，顶升弹簧332的另一端固定连接在第三腔室33底壁上，顶升弹簧332用于对绝缘棒34起到支撑作用，且第二触头321上设有通孔，使得绝缘棒34的一端穿过第二触头321上的通孔，并将第一触头311的一端顶出第一腔室31外。

具体的，当第一触头311插入充电插口21内时，第一触头311受到一个向内的压力，使得第一触头311压缩绝缘棒34一端的顶升弹簧332，且第一触头311与第二触头321接触导电，且第二触头321在压缩弹簧322的弹性作用下，使得第一触头311与第二触头321紧密接触，以此实现充电电源3为穿梭车本体2电性连接进行充电的效果。

值得注意的是，第一触头311、第二触头321和绝缘棒34的横截面均呈T形，使得第一触头311的一端卡接在第一腔室31，第二触头321的一端卡接在第二腔室32内，绝缘棒34的一端卡接在第三腔室33内。

除此之外，压缩弹簧322和顶升弹簧332的两端均可以通过焊接的方式与接触点进行焊接。

具体的，穿梭车本体2的两侧均安装有多个驱动轮22，穿梭车本体2的前表面设有电池插槽23，电池插槽23内插接有蓄电池24，且蓄电池24为驱动轮22供电，使得穿梭车本体2通过驱动轮22在轨道1上滑动。具体的，充电电源3用于为该蓄电池24充电。

进一步的，电池插槽23的两侧设有凹槽231，蓄电池24的一端设有挡块241，挡块241固定连接在凹槽231内，挡块241采用橡胶材质，利用挡块241与电池插槽23和凹槽231插接，提高接口位置处的密封效果，防止灰尘或水渍浸入电池插槽23内，避免出现漏电的状况。

更进一步的，挡块241的两端均安装有螺栓242，且挡块241通过螺栓242螺纹连接在凹槽231内，凹槽231的底壁上设有与螺栓242相适配的螺孔，使得螺栓242与该螺孔螺纹连接，便于将挡块241进行固定，防止蓄电池24发生晃动。

本实施例的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统在使用时，穿梭车本体2通过两侧设置的多个驱动轮22在轨道1上移动，当穿梭车本体2在轨道1上运动到靠近充电电源3的一端，充电电源3为穿梭车本体2进行充电，具体的：穿梭车本体2前表面的两侧均设置有充电插口21，充电电源3的两侧均设置有第一腔室31、第二腔室32和第三腔室33，第一腔室31内的第一触头311，第二腔室32内设有第二触头321，第三腔室33内设有绝缘棒331，且绝缘棒331贯穿第二触头321的一端将第一触头311的一端顶出第一腔室31外，使得第一触头311与第二触头321间隔一定距离，当穿梭车本体2在轨道1上运动到靠近充电电源3的一端，当第一触头311插入充电插口21内时，第一触头311受到一个向内的压力，使得第一触头311压缩绝缘棒34一端的顶升弹簧332，且第一触头311与第二触头321接触导电，且第二触头321在压缩弹簧322的弹性作用下，使得第一触头311与第二触头321紧密接触，以此实现充电电源3为穿梭车本体2电性连接进行充电的效果，操作简单，便于对穿梭车本体2进行充电，此外，蓄电池24通过电池插槽23与穿梭车本体2插接配合，且蓄电池24的一端设有橡胶材质的挡块241，利用挡块241与电池插槽23和凹槽231插接，提高接口位置处的密封效果，防止灰尘或水渍浸入电池插槽23内，避免出现漏电的状况，便于普及和推广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，包括两个平行设置的轨道(1)和设置在所述轨道(1)上的穿梭车本体(2)，其特征在于：所述穿梭车本体(2)与所述轨道(1)滑动连接，所述轨道(1)的一端安装有充电电源(3)，当所述穿梭车本体(2)在轨道(1)上运动到靠近所述充电电源(3)的一端，所述充电电源(3)为所述穿梭车本体(2)进行充电。

2.根据权利要求1所述的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，其特征在于：所述穿梭车本体(2)前表面的两侧均设置有充电插口(21)，所述充电电源(3)的两侧均设置有第一腔室(31)，所述第一腔室(31)内连通有第二腔室(32)，所述第二腔室(32)内连通有第三腔室(33)，所述第一腔室(31)内设有第一触头(311)，所述第二腔室(32)内设有第二触头(321)，所述第二触头(321)的一端伸入所述第一腔室(31)内，所述第三腔室(33)内设有绝缘棒(331)，且所述绝缘棒(331)贯穿所述第二触头(321)的一端将所述第一触头(311)的一端顶出所述第一腔室(31)外，使得所述第一触头(311)与所述第二触头(321)间隔一定距离。

3.根据权利要求2所述的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，其特征在于：当所述穿梭车本体(2)在轨道(1)上运动到靠近所述充电电源(3)的一端，所述第一触头(311)伸入所述充电插口(21)内，且所述第一触头(311)受到一个向内的压力，使得第一触头(311)与所述第二触头(321)接触导电，实现所述充电电源(3)为所述穿梭车本体(2)进行充电的效果。

4.根据权利要求2所述的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，其特征在于：所述第二腔室(32)内设有压缩弹簧(322)，所述压缩弹簧(322)的一端与所述第二触头(321)固定连接，所述压缩弹簧(322)的另一端固定连接在所述第二腔室(32)和所述第三腔室(33)的连通处。

5.根据权利要求2所述的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，其特征在于：所述第三腔室(33)内设有顶升弹簧(332)，所述顶升弹簧(332)的一端与所述绝缘棒(331)固定连接，所述顶升弹簧(332)的另一端固定连接在所述第三腔室(33)底壁上。

6.根据权利要求1所述的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，其特征在于：所述穿梭车本体(2)的两侧均安装有多个驱动轮(22)，所述穿梭车本体(2)的前表面设有电池插槽(23)，所述电池插槽(23)内插接有蓄电池(24)，且所述蓄电池(24)为所述驱动轮(22)供电，使得所述穿梭车本体(2)通过所述驱动轮(22)在所述轨道(1)上滑动。

7.根据权利要求6所述的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，其特征在于：所述电池插槽(23)的两侧设有凹槽(231)，所述蓄电池(24)的一端设有挡块(241)，所述挡块(241)固定连接在所述凹槽(231)内。

8.根据权利要求7所述的带快捷充电结构的货架用穿梭车系统，其特征在于：所述挡块(241)的两端均安装有螺栓(242)，且所述挡块(241)通过所述螺栓(242)螺纹连接在所述凹槽(231)内。

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