CN112208593B - 一种图书馆内书籍运输车 - Google Patents

Abstract

一种图书馆内书籍运输车，包括箱体，箱体内部设置盒体，箱体上开设第一矩形通孔，盒体设置横板，横板将盒体分割成数个腔体，箱体安装第一电动导轨，第一电动导轨上有第一电动滑块，第一电动滑块上安装第二电动导轨，第二电动导轨上有第二电动滑块，第二电动滑块上安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装竖板，竖板安装弹性伸缩杆，弹性伸缩杆设置第一夹板，第一夹板开设第二矩形通孔，第二矩形通孔内设第一套筒，第一套筒安装识别装置。本发明通过自动识别装置能够有效的识别归还书籍的信息，之后将书籍自动归类放在不同的横板上，位于同一个横板上的书籍即为放在同一个书架上的书籍，方便工作人员迅速归位书籍。

Description

一种图书馆内书籍运输车

技术领域

本发明属于图书馆书籍运输装置领域，具体地说是一种图书馆内书籍运输车。

背景技术

随着现在越来越多的人去图书馆查阅书籍，很多人在查完书籍后都是将书籍放在推车上，到闭馆的时候，工作人员就需要将放在推车上的书籍放在特定的书架上，进行归位，由于书籍的摆放的架子不同，工作人员在将书籍归位的时候需要来回走动，就比较消耗时间，使用起来不是太方便。

发明内容

本发明提供一种图书馆内书籍运输车，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种图书馆内书籍运输车，包括箱体，箱体内部右侧设置开口朝前的盒体，箱体顶面对应盒体的位置处开设第一通孔，箱体内设置升降装置，升降装置能够带动盒体穿过第一通孔向上移动，箱体顶面靠近左侧处开设第一矩形通孔，第一矩形通孔的长度方向沿前后方向，第一矩形通孔内端设置竖直的圆柱体，圆柱体顶部与箱体内壁连接，圆柱体顶面对应第一矩形通孔的位置处开设前后贯穿的第一凹槽，圆柱体后侧设置竖直的弧形板，弧形板内侧面与圆柱体侧面接触配合，弧形板与箱体内壁固定连接，盒体内部设置数个等距离的横板，横板侧面与盒体内壁固定连接，横板将盒体内部分割成数个前端开口的腔体，每个腔体内均设置支撑装置，支撑装置能够将放入腔体内的书籍抵住，防止书籍倾倒，箱体内部前侧面固定安装水平的第一电动导轨，第一电动导轨上设置第一电动滑块，第一电动滑块上固定安装竖直的第二电动导轨，第二电动导轨上设置第二电动滑块，第二电动滑块上固定安装前后方向的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端固定安装竖板，竖板后侧面固定安装前后方向的弹性伸缩杆，弹性伸缩杆右侧设置竖直的第一夹板，第一夹板前端与竖板固定连接，第一夹板左侧面开设第二矩形通孔，第二矩形通孔长度方向沿前后方向，第二矩形通孔内设置左右方向的第一套筒，第一套筒内设置左右方向的第一连杆，第一连杆侧面通过弹簧与第一套筒侧面固定连接，第一连杆两端均位于第一套筒外端，第一夹板右侧设置竖直的第二夹板，第二夹板与第一连杆右端固定连接，弹性伸缩杆左侧设置前后方向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆前端与竖板固定连接，第二电动伸缩杆活动端固定安装楔形块，第一连杆左端与楔形块斜面接触配合，第一套筒后侧面固定安装识别装置，识别装置能够对贴在书脊上的识别码进行识别，箱体底面矩阵分布四个万向轮，万向轮与箱体底面转动连接，箱体右侧固定安装把手。

如上所述的一种图书馆内书籍运输车，所述的升降装置包括竖直的支撑板，盒体左侧设置支撑板，支撑板侧面与箱体内壁固定连接，盒体左右两侧均设置竖直的第三电动导轨，位于左侧的第三电动导轨与支撑板固定连接，位于右侧的第三电动导轨与箱体内壁固定连接，第三电动导轨上均设置第三电动滑块，第三电动滑块均与盒体侧面固定连接。

如上所述的一种图书馆内书籍运输车，所述的支撑装置包括腔体，腔体上下侧面均开设左右方向的导向槽，导向槽内均固定安装第四导轨，第四导轨上均设置第四滑块，两个第四滑块之间通过竖直的第二连杆固定连接，第二连杆左侧面开设第二通孔，第二通孔内穿过水平的第三连杆，第三连杆与第二通孔固定连接，第三连杆左端固定安装第一挡板，第一挡板前侧面为斜面，且斜面朝左，第三连杆右端上下侧面均铰接插杆，且铰接处安装扭簧，位于上方的第四导轨底面和位于下方的第四导轨顶面沿长度方向开设数个等距离的第二凹槽，插杆活动端均插入对应的第二凹槽内，插杆的直径小于第二凹槽的直径。

如上所述的一种图书馆内书籍运输车，所述的圆柱体顶端与箱体内壁转动连接，圆柱体底面固定安装齿环，齿环与圆柱体同轴，箱体内壁固定连接电机，电机输出轴上套装齿轮，齿轮与齿环相互啮合。

如上所述的一种图书馆内书籍运输车，所述的第一矩形通孔外端固定安装竖直的矩形套筒，矩形套筒内壁右侧面铰接安装水平的第二挡板，且铰接处安装扭簧。

本发明的优点是：本发明通过自动识别装置能够有效的识别归还书籍的信息，之后将书籍自动归类放在不同的横板上，在工作人员将书籍归位的时候，位于同一个横板上的书籍即为放在同一个书架上的书籍，方便工作人员迅速归位书籍，具体使用时，用户将查阅完的书籍通过第一矩形通孔放入箱体内，书籍在重力的作用下，落入第一凹槽内，之后在第一电动滑块和第二电动滑块的作用下带动第一电动伸缩杆移动到圆柱体的位置处，之后识别装置对书脊上的识别码进行识别，之后第一电动伸缩杆伸长，第一夹板位于归还的书籍的左侧，此时第二夹板与归还的书籍的书脊接触，第一电动伸缩杆继续伸长，此时在弧形板的作用下，第二夹板无法继续前进，故弹性伸缩杆收缩，在楔形块的作用下，第一连杆向右移动，故第二夹板同步向右移动，弹簧被压缩，当第二夹板移动到书籍的右侧的时候，此时书脊无法起到限制第二夹板的作用，故在弹性伸缩杆的作用下使第二夹板向前移动至书籍的右侧，此时第二夹板位于书籍右侧，在弹簧的作用下第一夹板和第二夹板将书籍夹住，之后第一电动伸缩杆收缩，此时在第一电动滑块和第二电动滑块的作用下，带动书籍移动到特定的腔体的位置处，之后第一电动伸缩杆伸长，此时归还的书籍位于腔体内，当第一电动伸缩杆伸长至一定长度后，第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆伸长，使楔形块斜面与第一连杆的左端接触，第二电动伸缩杆继续伸长，使第一连杆继续向右移动，此时第一夹板与第二夹板之间的距离大于书籍的厚度，故书籍落在对应的横板的上方，之后第一电动伸缩杆缩短，此时书籍相对于第一夹板和第二夹板向后移动，书籍从第一夹板和第二夹板中移出，在支撑装置的作用下，书籍稳定的立在横板上，之后第一电动滑块和第二电动滑块带动竖板移动到圆柱体的位置处，重复上述过程，当工作人员需要将书籍归位的时候，推动本装置移动，控制升降装置上升，使盒体伸出箱体外，之后工作人员将每个横板上的书籍放置在对应的书架上即可，且此时每个横板上的书籍都是位于同一个书架上；本发明结简单，设计巧妙，成本低，用户通过将需要归还的书籍通过第一矩形通孔放入箱体中，之后通过第一夹板和第二夹板将书籍放在不同的横板上，且每个横板上的书籍都位于同一个书架上，从而方便工作人员将书籍归位，减少了人力的浪费，提高了工作效率，适合大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的Ⅰ处放大图；图4为图1的Ⅱ处放大图；图5为图2的Ⅲ处放大图；图6为图3的A向示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种图书馆内书籍运输车，如图所示，包括箱体1，箱体1内部右侧设置开口朝前的盒体2，箱体1顶面对应盒体2的位置处开设第一通孔3，箱体1内设置升降装置，升降装置能够带动盒体2穿过第一通孔3向上移动，箱体1顶面靠近左侧处开设第一矩形通孔4，第一矩形通孔4的长度方向沿前后方向，第一矩形通孔4内端设置竖直的圆柱体5，圆柱体5顶部与箱体1内壁连接，圆柱体5顶面对应第一矩形通孔4的位置处开设前后贯穿的第一凹槽6，圆柱体5后侧设置竖直的弧形板7，弧形板7内侧面与圆柱体5侧面接触配合，弧形板7与箱体1内壁固定连接，盒体2内部设置数个等距离的横板8，横板8侧面与盒体2内壁固定连接，横板8将盒体2内部分割成数个前端开口的腔体9，每个腔体9内均设置支撑装置，支撑装置能够将放入腔体9内的书籍抵住，防止书籍倾倒，箱体1内部前侧面固定安装水平的第一电动导轨10，第一电动导轨10上设置第一电动滑块11，第一电动滑块11上固定安装竖直的第二电动导轨12，第二电动导轨12上设置第二电动滑块13，第二电动滑块13上固定安装前后方向的第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14活动端固定安装竖板15，竖板15后侧面固定安装前后方向的弹性伸缩杆16，弹性伸缩杆16右侧设置竖直的第一夹板17，第一夹板17前端与竖板15固定连接，第一夹板17左侧面开设第二矩形通孔18，第二矩形通孔18长度方向沿前后方向，第二矩形通孔18内设置左右方向的第一套筒19，第一套筒19内设置左右方向的第一连杆20，第一连杆20侧面通过弹簧21与第一套筒19侧面固定连接，第一连杆20两端均位于第一套筒19外端，第一夹板17右侧设置竖直的第二夹板22，第二夹板22与第一连杆20右端固定连接，弹性伸缩杆16左侧设置前后方向的第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23前端与竖板15固定连接，第二电动伸缩杆23活动端固定安装楔形块24，第一连杆20左端与楔形块24斜面接触配合，第一套筒19后侧面固定安装识别装置43，识别装置43能够对贴在书脊上的识别码进行识别，箱体1底面矩阵分布四个万向轮25，万向轮25与箱体1底面转动连接，箱体1右侧固定安装把手26。本发明通过自动识别装置43能够有效的识别归还书籍44的信息，之后将书籍44自动归类放在不同的横板8上，在工作人员将书籍44归位的时候，位于同一个横板8上的书籍44即为放在同一个书架上的书籍44，方便工作人员迅速归位书籍44，具体使用时，用户将查阅完的书籍44通过第一矩形通孔4放入箱体1内，书籍44在重力的作用下，落入第一凹槽6内，之后在第一电动滑块11和第二电动滑块13的作用下带动第一电动伸缩杆14移动到圆柱体5的位置处，之后识别装置43对书脊上的识别码进行识别，之后第一电动伸缩杆14伸长，第一夹板17位于归还的书籍44的左侧，此时第二夹板22与归还的书籍44的书脊接触，第一电动伸缩杆14继续伸长，此时在弧形板7的作用下，第二夹板22无法继续前进，故弹性伸缩杆16收缩，在楔形块24的作用下，第一连杆20向右移动，故第二夹板22同步向右移动，弹簧21被压缩，当第二夹板22移动到书籍44的右侧的时候，此时书脊无法起到限制第二夹板22的作用，故在弹性伸缩杆16的作用下使第二夹板22向前移动至书籍44的右侧，此时第二夹板22位于书籍44右侧，在弹簧21的作用下第一夹板17和第二夹板22将书籍44夹住，之后第一电动伸缩杆14收缩，此时在第一电动滑块11和第二电动滑块13的作用下，带动书籍44移动到特定的腔体9的位置处，之后第一电动伸缩杆14伸长，此时归还的书籍44位于腔体9内，当第一电动伸缩杆14伸长至一定长度后，第二电动伸缩杆23伸长，第二电动伸缩杆23伸长，使楔形块24斜面与第一连杆20的左端接触，第二电动伸缩杆23继续伸长，使第一连杆20继续向右移动，此时第一夹板17与第二夹板22之间的距离大于书籍44的厚度，故书籍44落在对应的横板8的上方，之后第一电动伸缩杆14缩短，此时书籍44相对于第一夹板17和第二夹板22向后移动，书籍44从第一夹板17和第二夹板22中移出，在支撑装置的作用下，书籍44稳定的立在横板8上，之后第一电动滑块11和第二电动滑块13带动竖板15移动到圆柱体5的位置处，重复上述过程，当工作人员需要将书籍44归位的时候，推动本装置移动，控制升降装置上升，使盒体2伸出箱体1外，之后工作人员将每个横板8上的书籍44放置在对应的书架上即可，且此时每个横板8上的书籍都是位于同一个书架上；本发明结简单，设计巧妙，成本低，用户通过将需要归还的书籍44通过第一矩形通孔4放入箱体1中，之后通过第一夹板17和第二夹板22将书籍44放在不同的横板8上，且每个横板8上的书籍44都位于同一个书架上，从而方便工作人员将书籍44归位，减少了人力的浪费，提高了工作效率，适合大面积推广。

具体而言，如图所示，本实施例所述的升降装置包括竖直的支撑板27，盒体2左侧设置支撑板27，支撑板27侧面与箱体1内壁固定连接，盒体2左右两侧均设置竖直的第三电动导轨28，位于左侧的第三电动导轨28与支撑板27固定连接，位于右侧的第三电动导轨28与箱体1内壁固定连接，第三电动导轨28上均设置第三电动滑块29，第三电动滑块29均与盒体2侧面固定连接。该设计通过第三电动滑块29的上下移动能够有效的带动盒体2上升和下降，从而方便工作人员将书籍44归位到特定的书架上，使本装置使用起来更加方便可靠。

具体的，如图所示，本实施例所述的支撑装置包括腔体9，腔体9上下侧面均开设左右方向的导向槽30，导向槽30内均固定安装第四导轨31，第四导轨31上均设置第四滑块32，两个第四滑块32之间通过竖直的第二连杆33固定连接，第二连杆33左侧面开设第二通孔34，第二通孔34内穿过水平的第三连杆35，第三连杆35与第二通孔34固定连接，第三连杆35左端固定安装第一挡板45，第一挡板45前侧面为斜面，且斜面朝左，第三连杆35右端上下侧面均铰接插杆36，且铰接处安装扭簧，位于上方的第四导轨31底面和位于下方的第四导轨31顶面沿长度方向开设数个等距离的第二凹槽37，插杆36活动端均插入对应的第二凹槽37内，插杆36的直径小于第二凹槽37的直径。该设计通过第一夹板17和第二夹板22将书籍44放入腔体9中时，此时归还的书籍44后端与第一挡板45的前侧面接触，此时在斜面的作用下，第三连杆35向右移动，第三连杆35向右移动在第二凹槽37的作用下，插杆36与第三连杆35发生相对转动，当书籍44完全放置在横板8上的时候，此时在扭簧的作用下，使第三连杆35向左移动，从而将书籍44稳固住，当书籍44过多的时候，此时插杆36与第三连杆35相对转动角度变大，从而使插杆36从第二凹槽37内移出，书籍43推动第三连杆35向右移动，从而使插杆36向右移动，当插杆36移动到右侧下一个第二凹槽37上时，此时在扭簧的作用下，使插杆36重新插入右侧下一个第二凹槽37中，从而可以继续放置新的书籍44进去，当工作人员将书籍44归还后，工作人员向左推动第三连杆35，从而能够使第一挡板45重新回到最左侧，方便下次使用，该设计通过插杆36与第二凹槽37配合从而能够夹紧不同数量的书籍，能够有效的防止书籍倾倒，从而使本装置使用起来更加稳定可靠。

进一步的，如图所示，本实施例所述的圆柱体5顶端与箱体1内壁转动连接，圆柱体5底面固定安装齿环38，齿环38与圆柱体5同轴，箱体1内壁固定连接电机39，电机39输出轴上套装齿轮40，齿轮40与齿环38相互啮合。该设计通过电机39能够有效的带动圆柱体5转动，圆柱体5转动带动位于其中的书籍44转动，能够有效的防止用户将书籍44归还的时候，使书脊朝后，从而不方便识别装置43对其进行识别，该设计使归还的书籍44转动能够使书脊朝前，从而方便本装置进行识别和归位，该设计使本装置使用起来更加可靠。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一矩形通孔4外端固定安装竖直的矩形套筒41，矩形套筒41内壁右侧面铰接安装水平的第二挡板42，且铰接处安装扭簧。该设计通过第二挡板42在扭簧的作用下，在将书籍44放入的时候，使第二挡板42左端抵住书籍44，防止书籍44在下落的时候速度过快而对书籍44造成损伤，且第二挡板42还能够有效的防止灰尘进入，从而使本装置使用起来更加稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种图书馆内书籍运输车，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内部右侧设置开口朝前的盒体（2），箱体（1）顶面对应盒体（2）的位置处开设第一通孔（3），箱体（1）内设置升降装置，升降装置能够带动盒体（2）穿过第一通孔（3）向上移动，箱体（1）顶面靠近左侧处开设第一矩形通孔（4），第一矩形通孔（4）的长度方向沿前后方向，第一矩形通孔（4）内端设置竖直的圆柱体（5），圆柱体（5）顶部与箱体（1）内壁连接，圆柱体（5）顶面对应第一矩形通孔（4）的位置处开设前后贯穿的第一凹槽（6），圆柱体（5）后侧设置竖直的弧形板（7），弧形板（7）内侧面与圆柱体（5）侧面接触配合，弧形板（7）与箱体（1）内壁固定连接，盒体（2）内部设置数个等距离的横板（8），横板（8）侧面与盒体（2）内壁固定连接，横板（8）将盒体（2）内部分割成数个前端开口的腔体（9），每个腔体（9）内均设置支撑装置，支撑装置能够将放入腔体（9）内的书籍抵住，防止书籍倾倒，箱体（1）内部前侧面固定安装水平的第一电动导轨（10），第一电动导轨（10）上设置第一电动滑块（11），第一电动滑块（11）上固定安装竖直的第二电动导轨（12），第二电动导轨（12）上设置第二电动滑块（13），第二电动滑块（13）上固定安装前后方向的第一电动伸缩杆（14），第一电动伸缩杆（14）活动端固定安装竖板（15），竖板（15）后侧面固定安装前后方向的弹性伸缩杆（16），弹性伸缩杆（16）右侧设置竖直的第一夹板（17），第一夹板（17）前端与竖板（15）固定连接，第一夹板（17）左侧面开设第二矩形通孔（18），第二矩形通孔（18）长度方向沿前后方向，第二矩形通孔（18）内设置左右方向的第一套筒（19），第一套筒（19）内设置左右方向的第一连杆（20），第一连杆（20）侧面通过弹簧（21）与第一套筒（19）侧面固定连接，第一连杆（20）两端均位于第一套筒（19）外端，第一夹板（17）右侧设置竖直的第二夹板（22），第二夹板（22）与第一连杆（20）右端固定连接，弹性伸缩杆（16）左侧设置前后方向的第二电动伸缩杆（23），第二电动伸缩杆（23）前端与竖板（15）固定连接，第二电动伸缩杆（23）活动端固定安装楔形块（24），第一连杆（20）左端与楔形块（24）斜面接触配合，第一套筒（19）后侧面固定安装识别装置（43），识别装置（43）能够对贴在书脊上的识别码进行识别，箱体（1）底面矩阵分布四个万向轮（25），万向轮（25）与箱体（1）底面转动连接，箱体（1）右侧固定安装把手（26），所述的支撑装置包括腔体（9），腔体（9）上下侧面均开设左右方向的导向槽（30），导向槽（30）内均固定安装第四导轨（31），第四导轨（31）上均设置第四滑块（32），两个第四滑块（32）之间通过竖直的第二连杆（33）固定连接，第二连杆（33）左侧面开设第二通孔（34），第二通孔（34）内穿过水平的第三连杆（35），第三连杆（35）与第二通孔（34）固定连接，第三连杆（35）左端固定安装第一挡板（45），第一挡板（45）前侧面为斜面，且斜面朝左，第三连杆（35）右端上下侧面均铰接插杆（36），且铰接处安装扭簧，位于上方的第四导轨（31）底面和位于下方的第四导轨（31）顶面沿长度方向开设数个等距离的第二凹槽（37），插杆（36）活动端均插入对应的第二凹槽（37）内，插杆（36）的直径小于第二凹槽（37）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆内书籍运输车，其特征在于：所述的升降装置包括竖直的支撑板（27），盒体（2）左侧设置支撑板（27），支撑板（27）侧面与箱体（1）内壁固定连接，盒体（2）左右两侧均设置竖直的第三电动导轨（28），位于左侧的第三电动导轨（28）与支撑板（27）固定连接，位于右侧的第三电动导轨（28）与箱体（1）内壁固定连接，第三电动导轨（28）上均设置第三电动滑块（29），第三电动滑块（29）均与盒体（2）侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆内书籍运输车，其特征在于：所述的圆柱体（5）顶端与箱体（1）内壁转动连接，圆柱体（5）底面固定安装齿环（38），齿环（38）与圆柱体（5）同轴，箱体（1）内壁固定连接电机（39），电机（39）输出轴上套装齿轮（40），齿轮（40）与齿环（38）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆内书籍运输车，其特征在于：所述的第一矩形通孔（4）外端固定安装竖直的矩形套筒（41），矩形套筒（41）内壁右侧面铰接安装水平的第二挡板（42），且铰接处安装扭簧。

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