CN115246432B - 一种竖行取放的智能运书车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运书车，尤其涉及一种竖行取放的智能运书车。本发明提供一种能够避免书籍掉落的竖行取放的智能运书车。一种竖行取放的智能运书车，包括有运书架、推杆、限位架、万向轮、防护机构和夹紧机构，运书架上部左右两侧壁上均连接有方便推动该竖行取放的智能运书车的推杆，运书架底部左右两侧均固定有限位架，限位架内均前后对称滑动式设有万向轮，运书架内开有三个隔间，运书架前侧设有防护机构，运书架内设有夹紧机构。通过防护门的锁紧和夹板的限位，能够避免书籍从运书架内掉落，提高书籍的稳定性，且书籍竖直放置方便工作人员拿取所需的书籍进行归架。

Description

一种竖行取放的智能运书车

技术领域

本发明涉及一种运书车，尤其涉及一种竖行取放的智能运书车。

背景技术

因图书馆中每一本图书归还后，图书馆的工作人员都要将它放在放置在其原属的书架上，因此需要使用专用运书车进行移书和还书。

公开号为CN206606237U，申请号为CN201720368162.X的一种图书馆运书车，包括运书车车体、两个万向轮、两个定向轮、把手以及用于控制定向轮转动的控制装置，把手可拆卸式安装在运书车车体顶部的一侧，万向轮和定向轮均设置在运书车车体的底部，两个定向轮与把手位于运书车车体的同侧，两个万向轮位于运书车车体底部的另一侧，控制装置设置在运书车车体上，并与把手相抵。上述图书馆用图书运书车结构简单，使用方便，能有效控制运书车是否可以运动，具有很高的实用性。虽然上述专利方便对定向轮锁闭，进而控制运书车是否运动，但该专利在运送书籍时，无法对书籍进行限位与防护，书籍容易倾倒掉落。

针对以上问题，现对此方面的运书车作出进一步的改进，需要设计一种能够避免书籍掉落的竖行取放的智能运书车。

发明内容

为了克服现有的运书车在运送书籍时，难以保证书籍稳定性的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够避免书籍掉落的竖行取放的智能运书车。

技术方案如下：一种竖行取放的智能运书车，包括有运书架、推杆、限位架、万向轮、防护机构和夹紧机构，运书架上部左右两侧壁上均连接有方便推动该竖行取放的智能运书车的推杆，运书架底部左右两侧均固定有限位架，限位架内均前后对称滑动式设有万向轮，运书架内开有三个隔间，运书架前侧设有防护机构，运书架内设有夹紧机构。

作为优选，防护机构包括有防护门、扭力弹簧、把手和锁扣，运书架前壁均匀转动式设有三块防护门，防护门左右两侧与运书架之间均连接有扭力弹簧，防护门顶部均固定有把手，防护门顶部中间均固定有能够起到锁紧效果的锁扣，锁扣随着防护门转动均能够卡在运书架上。

作为优选，夹紧机构包括有导向板、夹板和导向杆，每个隔间内底部均固定有导向板，导向板内后侧均固定有导向杆，导向杆上都均匀滑动式设有夹板，夹板均能够贴着相近的导向板移动。

作为优选，还包括有能够推动夹板的夹持机构，夹持机构包括有防护壳、连接杆、楔形板、连接块、复位弹簧、限位杆和限位座，每个隔间内左右两侧壁上均连接有防护壳，防护壳内均滑动式设有连接杆，左侧连接杆均与相近的隔间内部最左侧的一块夹板相连，右侧的连接杆均与相近的隔间内部最右侧的一块夹板相连，运书架后部均匀滑动式设有三根限位杆，每块导向板顶部左右两侧均固定有限位座，限位杆均与相近的两个限位座滑动式相连，限位杆前部左右两侧均连接有楔形板，楔形板均与相近的连接杆接触，夹板后部左右两侧均连接有连接块，除最左边的连接块与最右边的连接块以外，其余相近的两块连接块之间均连接有复位弹簧，复位弹簧均套在相近导向杆上。

作为优选，还包括有传动机构，传动机构包括有弧形齿条、转动盘、直齿轮和直齿条，防护门底部左右两侧均固定有弧形齿条，防护壳内均转动式设有转动盘，转动盘上均固定有直齿轮，弧形齿条通过转动均能够与相近的直齿轮啮合，楔形板顶部均固定有直齿条，直齿条均与相近的直齿轮啮合。

作为优选，还包括有方便找到书籍的照明机构，照明机构包括有固定板、灯管、第一感应板和第二感应板，每个隔间内顶部均连接有固定板，固定板上都均匀连接有三个灯管，固定板前壁均连接有第一感应板，防护门底部后侧均固定有第二感应板，第二感应板通过转动均能够与相近的第一感应板接触，第一感应板与第二感应板均与相近的灯管接触。

作为优选，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有导向壳、缓冲壳、缓冲弹簧和回力弹簧，运书架底部固定有导向壳，导向壳左右两侧均滑动式设有缓冲壳，缓冲壳与导向壳之间均连接有两根缓冲弹簧，万向轮与相近的限位架之间均连接有回力弹簧。

作为优选，推杆上部均套有橡胶套。

本发明的有益效果：1、通过防护门的锁紧和夹板的限位，能够避免书籍从运书架内掉落，提高书籍的稳定性，且书籍竖直放置方便工作人员拿取所需的书籍进行归架；

2、通过夹持机构，能够推动夹板向内侧移动，进而相互推动将书籍夹紧，避免书籍在运送过程中抖动导致边角损坏；

3、在传动机构的作用下，在将防护门关闭时，能够使夹板自动将书籍夹紧，在防护门打开时，便可使夹板自动松开书籍，如此方便人们拿取书籍与运送书籍；

4、通过第一感应板与第二感应板的配合，能够在防护门打开时，控制灯管亮灯，起到照明的作用，方便工作人员拿取所需书籍；

5、回力弹簧能够对万向轮起到缓冲的作用，避免在书籍运送过程中万向轮遇凸起而抖动，同时缓冲壳能够避免运书架左右两边受碰撞而倾倒，提高本装置整体稳定性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明的防护机构立体结构示意图。

图5为本发明的防护机构部分立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的夹紧机构部分立体结构示意图。

图8为本发明的夹持机构立体结构示意图。

图9为本发明的夹持机构第一种局部剖视图。

图10为本发明的夹持机构第二种局部剖视图。

图11为本发明的夹持机构第三种局部剖视图。

图12为本发明的传动机构第一种立体结构示意图。

图13为本发明的传动机构第二种立体结构示意图。

图14为本发明的传动机构部分立体结构示意图。

图15为本发明的照明机构立体结构示意图。

图16为本发明的防抖机构立体结构示意图。

图17为本发明的防抖机构局部剖视图。

图18为本发明的防抖机构部分立体结构示意图。

附图标号：1_运书架，2_推杆，3_橡胶套，4_限位架，5_万向轮，6_防护机构，60_防护门，61_扭力弹簧，62_把手，63_锁扣，7_夹紧机构，70_导向板，71_夹板，72_导向杆，8_夹持机构，80_防护壳，81_连接杆，82_楔形板，83_连接块，84_复位弹簧，85_限位杆，86_限位座，9_传动机构，90_弧形齿条，91_转动盘，92_直齿轮，93_直齿条，10_照明机构，100_固定板，101_灯管，102_第一感应板，103_第二感应板，11_缓冲机构，110_导向壳，111_缓冲壳，112_缓冲弹簧，113_回力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种竖行取放的智能运书车，在图1-3中示出，包括有运书架1、推杆2、橡胶套3、限位架4、万向轮5、防护机构6和夹紧机构7，运书架1上部左右两侧壁上均连接有推杆2，推杆2上部均套有橡胶套3，运书架1底部左右两侧均通过螺丝连接有限位架4，限位架4内均前后对称滑动式设有能够使本装置移动更为便利的万向轮5，运书架1内开有三个隔间，运书架1前侧设有防护机构6，运书架1内设有能够对书籍进行限位的夹紧机构7。

在图1、图4和图5中示出，防护机构6包括有防护门60、扭力弹簧61、把手62和锁扣63，运书架1前壁均匀转动式设有三块防护门60，防护门60左右两侧与运书架1之间均连接有扭力弹簧61，防护门60顶部均固接有把手62，防护门60顶部中间均固接有锁扣63，锁扣63随着防护门60转动均能够卡在运书架1上。

在图1、图6和图7中示出，夹紧机构7包括有导向板70、夹板71和导向杆72，每个隔间内底部均固接有导向板70，导向板70内后侧均焊接有导向杆72，导向杆72上都均匀滑动式设有能够夹紧书籍的夹板71，夹板71均能够贴着相近的导向板70移动。

当需要使用本装置对图书馆内的书籍进行搬运时，人们可将书籍呈竖直均匀放置在导向板70上，进而通过夹板71将书籍之间相互隔开，且夹板71可自由移动调节间距，在三个隔间内都放满书籍后，人们便可手持把手62，进而向下转动防护门60，扭力弹簧61随之发生形变，防护门60转动也将带动锁扣63转动，在防护门60转动关上后，人们可使用钥匙插入锁扣63内，进而转动钥匙，将锁扣63锁紧固定在运书架1上，接着人们可手握橡胶套3，进而推动推杆2带动本装置移动，万向轮5也将转动，万向轮5转动使得本装置移动更为便利，在防护门60的作用下能够避免书籍在移动过程中掉落，同时也起到防尘的作用，在去到指定的书架旁时，人们便可反转钥匙，进而将锁扣63打开，然后人们便可拔出钥匙，使防护门60在扭力弹簧61的复位作用下带动锁扣63与把手62反转，防护门60便打开了，人们便可将书籍取出，进而分类放置在书架上，竖放书籍方便工作人员查看到书籍名称，进而方便拿取所需的书籍，在书籍摆放完毕后，人们可继续推动本装置，将本装置推送至其他类别的书架前进行摆放，在本装置的作用下，方便工作人员一次性运送较多的书籍，进而将这些书籍归架。

实施例2

在实施例1的基础之上，在图1、图2、图8、图9、图10和图11中示出，还包括有夹持机构8，夹持机构8包括有防护壳80、连接杆81、楔形板82、连接块83、复位弹簧84、限位杆85和限位座86，每个隔间内左右两侧壁上均连接有防护壳80，防护壳80内均滑动式设有连接杆81，左侧连接杆81均与相近的隔间内部最左侧的一块夹板71相连，右侧的连接杆81均与相近的隔间内部最右侧的一块夹板71相连，运书架1后部均匀滑动式设有三根限位杆85，每块导向板70顶部左右两侧均固定连接有限位座86，限位杆85均与相近的两个限位座86滑动式相连，限位杆85前部左右两侧均连接有楔形板82，楔形板82均与相近的连接杆81接触，夹板71后部左右两侧均连接有连接块83，除最左边的连接块83与最右边的连接块83以外，其余相近的两块连接块83之间均连接有复位弹簧84，复位弹簧84均套在相近导向杆72上。

在图1、图12、图13和图14中示出，还包括有传动机构9，传动机构9包括有弧形齿条90、转动盘91、直齿轮92和直齿条93，防护门60底部左右两侧均固接有弧形齿条90，防护壳80内均转动式设有转动盘91，转动盘91上均固定连接有直齿轮92，弧形齿条90通过转动均能够与相近的直齿轮92啮合，楔形板82顶部均焊接有直齿条93，直齿条93均与相近的直齿轮92啮合。

在将书籍放置在隔间内后，人们可将防护门60关闭，使得防护门60转动带动弧形齿条90转动，在弧形齿条90转动至与直齿轮92啮合时，将会带动直齿轮92转动，使得直齿轮92带动转动盘91转动，直齿轮92进而带动直齿条93向前侧移动，使得直齿条93带动楔形板82与限位杆85向前侧移动，楔形板82向前侧移动将会通过自身斜面推动连接杆81向内侧移动，使得连接杆81带着最左侧与最右侧的夹板71向内侧移动，进而带动连接块83沿着导向杆72向内侧移动，复位弹簧84随之压缩，夹板71将依次被推动着向中间靠拢，进而将书籍夹紧，复位弹簧84逐渐压缩，在防护门60关闭后，书籍也将夹紧了，人们便可推动本装置，对书籍进行运送，夹板71可避免书籍抖动，更加稳定，在推送到指定的书架旁后，人们可操作使防护门60反转打开，使得防护门60带动弧形齿条90反向转动，弧形齿条90便带动直齿轮92与转动盘91反向转动，使得直齿轮92带动直齿条93向后侧移动复位，直齿条93便带动楔形板82与限位杆85向后侧移动，使得楔形板82不再挡住连接杆81，这时连接块83便会在复位弹簧84的复位作用下向外侧移动复位，进而带动夹板71向外侧移动复位，使夹板71不再夹紧书籍，人们便可将指定书籍取出，如此在防护门60关闭时夹板71能自动将书籍夹紧，在防护门60打开后，夹板71便自动松开书籍。

在图3和图15中示出，还包括有照明机构10，照明机构10包括有固定板100、灯管101、第一感应板102和第二感应板103，每个隔间内顶部均连接有固定板100，固定板100上都均匀连接有三个能够起到照明作用的灯管101，固定板100前壁均连接有第一感应板102，防护门60底部后侧均固接有第二感应板103，第二感应板103通过转动均能够与相近的第一感应板102接触，第一感应板102与第二感应板103均与相近的灯管101接触。

在人们使用本装置时，人们可将灯管101打开，初始时防护门60处于打开状态，而第一感应板102与第二感应板103未相互接触，所以灯管101处于亮灯状态，在书籍放置完毕，人们将防护门60转动关闭，防护门60进而带动第二感应板103转动，在第二感应板103转动至与第一感应板102相互接触上时，将会控制灯管101关闭，在书籍运送到指定位置后，人们将防护门60打开，使得防护门60带动第二感应板103转动，使得第二感应板103与第一感应板102脱离接触，第二感应板103与第一感应板102便控制灯管101亮灯，起到照明的作用，方便工作人员拿取所需书籍，使用更加便利。

在图1、图16、图17和图18中示出，还包括有缓冲机构11，缓冲机构11包括有导向壳110、缓冲壳111、缓冲弹簧112和回力弹簧113，运书架1底部固接有导向壳110，导向壳110左右两侧均滑动式设有用于防撞的缓冲壳111，缓冲壳111与导向壳110之间均连接有两根缓冲弹簧112，万向轮5与相近的限位架4之间均连接有回力弹簧113。

在推动本装置对书籍进行运送时，如其中一个万向轮5与地面上的杂物凸起接触时，凸起将会顶着万向轮5向上移动，回力弹簧113随之压缩，而其他万向轮5将保持稳定，可避免本装置抖动倾倒，在万向轮5越过凸起后，便会在回力弹簧113的复位作用下向下移动复位，如此对万向轮5起到缓冲的作用，同时在运书架1下部左右两边受到撞击的力时，将会先挤压缓冲壳111向内侧移动，缓冲弹簧112随之压缩，可避免直接撞击运书架1下部导致其抖动倾倒，在撞击的力消除后，缓冲壳111便会在缓冲弹簧112的复位作用下向外侧移动复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种竖行取放的智能运书车，包括有运书架（1）、推杆（2）、限位架（4）和万向轮（5），运书架（1）上部左右两侧壁上均连接有方便推动该竖行取放的智能运书车的推杆（2），运书架（1）底部左右两侧均固定有限位架（4），限位架（4）内均前后对称滑动式设有万向轮（5），运书架（1）内开有三个隔间，其特征在于，还包括有防护机构（6）和夹紧机构（7），运书架（1）前侧设有防护机构（6），运书架（1）内设有夹紧机构（7）；

防护机构（6）包括有防护门（60）、扭力弹簧（61）、把手（62）和锁扣（63），运书架（1）前壁均匀转动式设有三块防护门（60），防护门（60）左右两侧与运书架（1）之间均连接有扭力弹簧（61），防护门（60）顶部均固定有把手（62），防护门（60）顶部中间均固定有能够起到锁紧效果的锁扣（63），锁扣（63）随着防护门（60）转动均能够卡在运书架（1）上；

夹紧机构（7）包括有导向板（70）、夹板（71）和导向杆（72），每个隔间内底部均固定有导向板（70），导向板（70）内后侧均固定有导向杆（72），导向杆（72）上都均匀滑动式设有夹板（71），夹板（71）均能够贴着相近的导向板（70）移动；

还包括有能够推动夹板（71）的夹持机构（8），夹持机构（8）包括有防护壳（80）、连接杆（81）、楔形板（82）、连接块（83）、复位弹簧（84）、限位杆（85）和限位座（86），每个隔间内左右两侧壁上均连接有防护壳（80），防护壳（80）内均滑动式设有连接杆（81），左侧连接杆（81）均与相近的隔间内部最左侧的一块夹板（71）相连，右侧的连接杆（81）均与相近的隔间内部最右侧的一块夹板（71）相连，运书架（1）后部均匀滑动式设有三根限位杆（85），每块导向板（70）顶部左右两侧均固定有限位座（86），限位杆（85）均与相近的两个限位座（86）滑动式相连，限位杆（85）前部左右两侧均连接有楔形板（82），楔形板（82）均与相近的连接杆（81）接触，夹板（71）后部左右两侧均连接有连接块（83），除最左边的连接块（83）与最右边的连接块（83）以外，其余相近的两块连接块（83）之间均连接有复位弹簧（84），复位弹簧（84）均套在相近导向杆（72）上。

2.根据权利要求1所述的一种竖行取放的智能运书车，其特征在于，还包括有传动机构（9），传动机构（9）包括有弧形齿条（90）、转动盘（91）、直齿轮（92）和直齿条（93），防护门（60）底部左右两侧均固定有弧形齿条（90），防护壳（80）内均转动式设有转动盘（91），转动盘（91）上均固定有直齿轮（92），弧形齿条（90）通过转动均能够与相近的直齿轮（92）啮合，楔形板（82）顶部均固定有直齿条（93），直齿条（93）均与相近的直齿轮（92）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种竖行取放的智能运书车，其特征在于，还包括有方便找到书籍的照明机构（10），照明机构（10）包括有固定板（100）、灯管（101）、第一感应板（102）和第二感应板（103），每个隔间内顶部均连接有固定板（100），固定板（100）上都均匀连接有三个灯管（101），固定板（100）前壁均连接有第一感应板（102），防护门（60）底部后侧均固定有第二感应板（103），第二感应板（103）通过转动均能够与相近的第一感应板（102）接触，第一感应板（102）与第二感应板（103）均与相近的灯管（101）接触。

4.根据权利要求3所述的一种竖行取放的智能运书车，其特征在于，还包括有缓冲机构（11），缓冲机构（11）包括有导向壳（110）、缓冲壳（111）、缓冲弹簧（112）和回力弹簧（113），运书架（1）底部固定有导向壳（110），导向壳（110）左右两侧均滑动式设有缓冲壳（111），缓冲壳（111）与导向壳（110）之间均连接有两根缓冲弹簧（112），万向轮（5）与相近的限位架（4）之间均连接有回力弹簧（113）。

5.根据权利要求1所述的一种竖行取放的智能运书车，其特征在于，推杆（2）上部均套有橡胶套（3）。

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