CN214454066U - 一种自动立体仓储输运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓储技术领域，且公开了一种自动立体仓储输运装置，包括车体，所述车体的左侧固定安装有载货板，所述载货板的左侧开设有安装槽，所述安装槽右侧的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有连接块，所述连接块与安装槽的内部活动连接，所述连接块的顶部开设有容纳槽。该自动立体仓储输运装置，通过启动电动推杆向左延伸，使推动连接块向左移动，当连接块从货箱底部的后侧移出时，通过两个第一弹簧的弹力作用，使推动第一楔形块上移，使拉块的高度上升，再控制电动推杆回缩，使拉块将货箱携带至载货板上，从而防止货箱因未完全落在载货板上而发生掉落，进而提高了货物的运输效率。

Description

一种自动立体仓储输运装置

技术领域

本实用新型涉及立体仓储技术领域，具体为一种自动立体仓储输运装置。

背景技术

立体仓储是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化。目前仓库车间内大多使用叉车对货物进行运送，运送前需要将货物叉入至叉车的承重板上，在叉货时，如果货物的重心未完全到达承重板上，在运送时可能会造成货物的掉落，不仅降低了货物的运输效率，还可能会使货物发生碰撞而损坏，不利于货物的安全输运。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动立体仓储输运装置，具备自动叉货、防掉落和输运安全等优点，解决了叉车在叉货时，货物的重心未完全到达承重板上，在运送时货物发生掉落，不仅降低了货物的运输效率，还可能会使货物发生碰撞而损坏，不利于货物安全输运的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动立体仓储输运装置，包括车体，所述车体的左侧固定安装有载货板，所述载货板的左侧开设有安装槽，所述安装槽右侧的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有连接块，所述连接块与安装槽的内部活动连接，所述连接块的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内底壁固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶端固定连接有第一楔形块，所述第一楔形块顶部的左侧固定连接有拉块，所述载货板的顶部活动连接有靠板，所述载货板的顶部活动连接有货箱，所述拉块和靠板的相对一侧分别与货箱左右两侧的底部活动连接。

优选的，所述载货板左侧的顶部开设有通槽，所述载货板的内部开设有圆槽，所述圆槽与通槽右侧的内壁连通，所述通槽的内部活动连接有第二楔形块，所述第一楔形块的右侧与第二楔形块的左侧活动连接。

优选的，所述圆槽右侧的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左端与第二楔形块的右侧固定连接，所述第二楔形块与圆槽的内部相适配。

优选的，所述圆槽右侧的内壁固定连接有定位杆，所述定位杆的左端与第二楔形块的右侧活动插接。

优选的，所述载货板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧的左端与靠板的右侧固定连接。

优选的，所述载货板的顶部开设有滑槽，所述靠板的底部与滑槽的内部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动立体仓储输运装置，具备以下有益效果：

1、该自动立体仓储输运装置，通过设置连接块、第一弹簧、第一楔形块和拉块，将叉车的载货板开至货箱底部的右侧，启动电动推杆向左延伸，使推动连接块向左移动，使连接块在货箱底部向左延伸，当连接块从货箱底部的后侧移出时，通过两个第一弹簧的弹力作用，使推动第一楔形块上移，使拉块的高度上升，再控制电动推杆回缩，使拉块将货箱携带至载货板上，从而防止货物因未完全落在载货板上而发生掉落，进而提高了货物的运输效率。

2、该自动立体仓储输运装置，通过设置靠板和第三弹簧，当拉块将货箱向右携带至靠板处时，货箱的右侧对靠板进行挤压，使靠板右侧的两个第三弹簧被压缩，使货箱位于拉块和靠板之间，且通过两个第三弹簧的弹力使货箱稳固在载货板上，从而使货物运送更加稳定，进而提高了货物运送的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型车体载货前结构示意图。

其中：1、车体；2、载货板；3、安装槽；4、电动推杆；5、连接块；6、容纳槽；7、第一弹簧；8、第一楔形块；9、拉块；10、靠板；11、通槽；12、第二楔形块；13、圆槽；14、第二弹簧；15、定位杆；16、固定板；17、第三弹簧；18、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动立体仓储输运装置，包括车体1，车体1的左侧固定安装有载货板2，载货板2的左侧开设有安装槽3，安装槽3右侧的内壁固定连接有电动推杆4，电动推杆4的左端固定连接有连接块5，连接块5与安装槽3的内部活动连接，连接块5的顶部开设有容纳槽6，容纳槽6的内底壁固定连接有两个第一弹簧7，两个第一弹簧7的顶端固定连接有第一楔形块8，载货板2左侧的顶部开设有通槽11，通槽11的内部活动连接有第二楔形块12，第一楔形块8的右侧与第二楔形块12的左侧活动连接，载货板2的内部开设有圆槽13，圆槽13与通槽11右侧的内壁连通，圆槽13右侧的内壁固定连接有第二弹簧14，第二弹簧14的左端与第二楔形块12的右侧固定连接，设置第二楔形块12和第二弹簧14，当拉块9将货箱向右携带时，通过第一楔形块8和第二楔形块12相对一侧接触，使第一楔形块8和第二楔形块12分别向下和向右移动，使第一楔形块8底部的两个第一弹簧7被压缩，使拉块9最终进入连接块5内部，便于下一次的叉货操作，第二楔形块12与圆槽13的内部相适配，圆槽13右侧的内壁固定连接有定位杆15，定位杆15位于第二弹簧14的内部，定位杆15的左端与第二楔形块12的右侧活动插接，设置定位杆15，使第一楔形块8和第二楔形块12的接触更加稳定，使第一楔形块8水平挤压第二楔形块12，从而使第一楔形块8稳定下降至连接块5中，便于货物的运输。

第一楔形块8顶部的左侧固定连接有拉块9，设置连接块5、第一弹簧7、第一楔形块8和拉块9，将叉车的载货板2开至货箱底部的右侧，启动电动推杆4向左延伸，使推动连接块5向左移动，使连接块5在货箱底部向左延伸，当连接块5从货箱底部的后侧移出时，通过两个第一弹簧7的弹力作用，使推动第一楔形块8上移，使拉块9的高度上升，再控制电动推杆4回缩，使拉块9将货箱携带至载货板2上，从而防止货物因未完全落在载货板2上而发生掉落现象，进而提高了货箱的运输效率，载货板2的顶部活动连接有靠板10，载货板2的顶部开设有滑槽18，靠板10的底部与滑槽18的内部滑动连接，载货板2的顶部固定连接有固定板16，固定板16的左侧固定连接有两个第三弹簧17，两个第三弹簧17的左端与靠板10的右侧固定连接，载货板2的顶部活动连接有货箱，拉块9和靠板10的相对一侧分别与货箱左右两侧的底部活动连接，设置靠板10和第三弹簧17，当拉块9将货箱向右携带至靠板10处时，货箱的右侧对靠板10进行挤压，使靠板10右侧的两个第三弹簧17被压缩，使货箱位于拉块9和靠板10之间，且通过两个第三弹簧17的弹力使货箱稳固在载货板2上，从而使货物运送更加稳定，进而提高了货物运送的安全性。

在使用时，将叉车的载货板2开至货箱底部的右侧，启动电动推杆4向左延伸，使推动连接块5向左移动，使连接块5在货箱底部向左延伸，当连接块5从货箱底部的后侧移出时，通过两个第一弹簧7的弹力作用，使推动第一楔形块8上移，使拉块9的高度上升，再控制电动推杆4回缩，使拉块9将货箱携带至载货板2上，防止货物因未完全落在载货板2上而发生掉落现象，使提高货箱的运输效率，并在拉块9将货箱向右携带至靠板10处时，货箱的右侧对靠板10进行挤压，使靠板10右侧的两个第三弹簧17被压缩，使货箱位于拉块9和靠板10之间，此时第一楔形块8已经与第二楔形块12发生相对移动，使两个第一弹簧7被压缩，使拉块9移至连接块5内部，通过两个第三弹簧17的弹力使货箱稳固在载货板2上，从而使货物运送更加稳定，进而提高了货物运送的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动立体仓储输运装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的左侧固定安装有载货板(2)，所述载货板(2)的左侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)右侧的内壁固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的左端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)与安装槽(3)的内部活动连接，所述连接块(5)的顶部开设有容纳槽(6)，所述容纳槽(6)的内底壁固定连接有两个第一弹簧(7)，两个所述第一弹簧(7)的顶端固定连接有第一楔形块(8)，所述第一楔形块(8)顶部的左侧固定连接有拉块(9)，所述载货板(2)的顶部活动连接有靠板(10)，所述载货板(2)的顶部活动连接有货箱，所述拉块(9)和靠板(10)的相对一侧分别与货箱左右两侧的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储输运装置，其特征在于：所述载货板(2)左侧的顶部开设有通槽(11)，所述载货板(2)的内部开设有圆槽(13)，所述圆槽(13)与通槽(11)右侧的内壁连通，所述通槽(11)的内部活动连接有第二楔形块(12)，所述第一楔形块(8)的右侧与第二楔形块(12)的左侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动立体仓储输运装置，其特征在于：所述圆槽(13)右侧的内壁固定连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的左端与第二楔形块(12)的右侧固定连接，所述第二楔形块(12)与圆槽(13)的内部相适配。

4.根据权利要求2所述的一种自动立体仓储输运装置，其特征在于：所述圆槽(13)右侧的内壁固定连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的左端与第二楔形块(12)的右侧活动插接。

5.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储输运装置，其特征在于：所述载货板(2)的顶部固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的左侧固定连接有两个第三弹簧(17)，两个所述第三弹簧(17)的左端与靠板(10)的右侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储输运装置，其特征在于：所述载货板(2)的顶部开设有滑槽(18)，所述靠板(10)的底部与滑槽(18)的内部滑动连接。

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