CN210064261U - 电池组拖曳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池组拖曳装置，其特征是：包括两根导轨，每根导轨的断面外形呈矩形结构；还包括推车、动力缸和接触推动机构，推车底部固定安装有两组滚轮，两组滚轮可滚动连接于两根导轨的上表面；推车上固定安装有导向结构，导向结构能够与两根导轨上的导向限位配合面相接触来实现推车在两根导轨上的导向限位；推车还安装有刹车锁止机构；动力缸固定安装在推车上，动力缸中伸缩杆的伸缩方向与两根导轨的长度方向一致；接触推动机构固定安装在推杆的外端，接触推动机构用于与电池组接触并能够沿两根导轨的长度方向推送电池组。采用本实用新型电池组拖曳装置后能够方便的向横向导通，横截面积较小的载体内送入电池组。

Description

电池组拖曳装置

技术领域

本实用新型属于动力电池组转运设备领域，具体涉及一种用于向横截面面积较小的舱体内送入动力电池组的电池组拖曳装置。

背景技术

动力电池组是为工具提供动力来源的电源（例如，公告号CN106058105B公开的技术方案即是一种动力电池组），电池组的重量通常为几百千克至几顿不等，如特斯拉电动汽车（Tesla S）中动力电池组的重量就接近990千克。

目前，对于竖向上可放入的装载平台（如大部分电动汽车）而言，通常采用起重机或吊具即可将动力电池组方便的送入。但是，对于横向导通、横截面积较小（仅可供电池组进入，人体难进入）且仅端部可供电池组进入的载体（例如,水下航行器的舱体）而言，难以采用起重机或吊具来送入。

基于此，申请人考虑设计一种能够方便的向横向导通，横截面积较小的载体内送入电池组的电池组拖曳装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够方便的向横向导通，横截面积较小的载体内送入电池组的电池组拖曳装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

电池组拖曳装置，其特征在于：包括并排固定在支架上且平行的两根导轨，每根导轨的断面外形呈矩形结构；

还包括推车、动力缸和接触推动机构，所述推车底部并排固定安装有两组滚轮，所述两组滚轮可滚动连接于两根导轨的上表面，使得所述推车能够沿两根导轨的长度方向来回移动；所述推车上固定安装有导向结构，所述导向结构能够与两根导轨上的导向限位配合面相接触来实现推车在两根导轨上的导向限位，所述导向限位配合面为两根导轨的内侧面或两根导轨的外侧面中任意一种；所述推车还安装有用于使得推车停止在导轨上的刹车锁止机构；

所述动力缸固定安装在所述推车上，所述动力缸中伸缩杆的伸缩方向与两根导轨的长度方向一致；所述接触推动机构固定安装在所述伸缩杆的外端，所述接触推动机构用于与电池组接触并能够沿两根导轨的长度方向推送电池组。

上述电池组拖曳装置的使用过程如下：

首先，将位于推车前方的电池组拖曳装置中的两根导轨的端部紧靠载体的入口（横向导通，横截面积较小且端部导通的载体，例如，舱体），并使得两根导轨的上端面与载体内部的电池组支承面齐平；

随后，可采用起重机或吊具（例如，电动葫芦）来将电池组吊放至两根导轨上表面靠近载体入口的位置；

最后，推车依靠刹车锁止机构停在导轨上，启动动力缸，推杆向外伸出并通过接触推动机构与电池组接触并推送至载体内部。

由上可见，上述电池组拖曳装置具有结构简洁合理的优点，并能够较为方便的将电池组（大截面电池组）送入横向导通且横截面积较小的载体内。

附图说明

图1为本实用新型电池组拖曳装置与载体的结构示意图。

图2为本实用新型电池组拖曳装置中推车部分的结构示意图。

图3为本实用新型电池组拖曳装置配置了平板车后的结构示意图。

图4为图3中平板车部分的结构示意图。

图中标记为：

1导轨；

支架：

可升降支撑机构：21支撑横杆，22丝杆套筒，23手轮，24竖向支撑丝杆；

行走机构：25横向支撑杆，26脚轮；

3推车：31条形导向块；

32接触推动机构：321推杆，322安装块；

刹车锁止机构：33锁定孔，34锁止销；

导向结构：35矩形框架；

动力缸：41伸缩杆；

5平板车：51横向支撑块，52纵向支撑块；

6载体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

第一种实施例：如图1至图4所示：

电池组拖曳装置，包括并排固定在支架上且平行的两根导轨，每根导轨的断面外形呈矩形结构；

还包括推车3、动力缸和接触推动机构32，所述推车3底部并排固定安装有两组滚轮，所述两组滚轮可滚动连接于两根导轨的上表面，使得所述推车3能够沿两根导轨的长度方向来回移动；所述推车3上固定安装有导向结构，所述导向结构能够与两根导轨上的导向限位配合面相接触来实现推车3在两根导轨上的导向限位，所述导向限位配合面为两根导轨的内侧面或两根导轨的外侧面中任意一种；所述推车3还安装有用于使得推车3停止在导轨上的刹车锁止机构；

所述动力缸固定安装在所述推车3上，所述动力缸中伸缩杆41的伸缩方向与两根导轨的长度方向一致；所述接触推动机构32固定安装在所述伸缩杆41的外端，所述接触推动机构32用于与电池组接触并能够沿两根导轨的长度方向推送电池组。

上述电池组拖曳装置的使用过程如下：

首先，将位于推车3前方的电池组拖曳装置中的两根导轨的端部紧靠载体6的入口（横向导通，横截面积较小且端部导通的载体6，例如，舱体），并使得两根导轨的上端面与载体6内部的电池组支承面齐平；

随后，可采用起重机或吊具（例如，电动葫芦）来将电池组吊放至两根导轨上表面靠近载体6入口的位置；

最后，推车3依靠刹车锁止机构停在导轨上，启动动力缸，推杆321向外伸出并通过接触推动机构32与电池组接触并推送至载体6内部。

由上可见，上述电池组拖曳装置具有结构简洁合理的优点，并能够较为方便的将电池组（大截面电池组）送入横向导通且横截面积较小的载体6内。

实施时，优选导轨由方形管制得。这样即具有结构强度高，质量较为轻巧的优点。

其中，所述接触推动机构32的整体为工字形架体状结构，该工字形架体状结构的底部高于两根导轨的上表面。

上述接触推动机构32具有的优点是：

1、覆盖面积更大，能够与各种截面面积的电池组接触，并施加更为均匀的推力到电池组的接触面，从而获得更为稳靠的推动效果。并且，可用于推动多种截面面积的电池组，实用性好。

2、结构强度高，质量也更为轻巧。

其中，所述接触推动机构32的工字型架体状结构的四个端点位置各自固定安装一根横向且向前伸出的推杆321；所述工字型架体状结构的底部固定安装有两组轮子，该两组轮子可滚动连接于所述两根导轨的上表面。

采用上述技术方案后，可采用推杆321来供电池组支承落放；工字型架体状结构的底部固定安装的两组轮子，能够可靠承受工字型架体和推杆321上落放的电池组的重量，并利于推杆321沿两根导轨来可靠推动电池组进入载体6内。

实施时，优选推杆321上具有与电池组上凸出部分相配合并供其落入的限位槽，这样可避免电池组从推杆321上掉落，确保电池组送入过程的安全可靠性。

实施时，优选在工字型架体状结构的底部长度方向两端各自通过一块安装块322来供轮子安装，安装块322为沿导轨长度方向延伸的长条形，且在安装块322长度方向上间隔固定安装有至少2个轮子。这样可使得轮子对接触推动机构32的支撑能够更为平稳可靠。

其中，所述导向结构包括一块平铺状的矩形框架35，该矩形框架35通过支承柱固定在所述接触推动机构32的工字型架体状结构的底部，且该矩形框架35整体位于两根导轨之间的位置，该矩形框架35在两根导轨宽度方向的两个外侧面各自安装有与相邻的导轨的内侧面滚动连接的滚轮。

上述导向结构具有的优点是：

不仅始终对接触推动机构32的推动形成可靠的导向限位；还能够对推车3在两根导轨上的移动形成可靠的导向限位，具有更好的导向效果。

实施时，优先在推车3的下方且位于两根导轨之间的位置也固定安装有两根顺导轨长度方向的条形导向块31，所述条形导向块31上固定安装有与相邻的导轨内侧面固定连接的滚轮。从而使得推车3获得更好的沿两根导轨长度来回移动的导向限位效果。

其中，所述支架包括可升降支撑机构，所述可升降支撑机构设置在所述两根导轨的下方，且沿导轨的长度方向至少设置有两组所述可升降支撑机构；

其中，每组可升降支撑机构包括支撑横杆21、丝杆套筒22、涡轮、蜗杆、手轮23、和竖向支撑丝杆24，所述支撑横杆21为顺两根导轨宽度方向的条形且固定在两根导轨的下表面，所述丝杆套筒22上端通过法兰与支撑横杆21固定相连，且所述丝杆套筒22的内部通过轴承安装有带有内螺纹所述涡轮，所述丝杆套筒22的外部沿切线方向带有一个安装筒，所述安装筒内通过轴承安装有与所述涡轮啮合的所述蜗杆，所述蜗杆的一端露在所述安装筒外部并固定有所述手轮23；

所述竖向支撑丝杆24的上段穿过所述丝杆套筒22并通过外螺纹与所述涡轮的内螺纹相连接；所述竖向支撑丝杆24的下端固定有法兰连接盘。

采用上述可升降的支架结构后，不仅可通过竖向支撑丝杆24下端的法兰连接盘来稳固的固定在地面，使得支架获得可靠的固定效果。还可以方便的通过转动手轮23来灵活调整导轨上表面的高度，并使得两根导轨的上表面与载体6内部的支承平面的高度齐平；这样，也使得导轨能够适应于与各种载体6相配合使用，具有更优的实用性。

其中，所述支架包括行走机构，在所述两根导轨的下方且沿导轨长度方向间隔设置有至少两组所述行走机构；

每组行走机构包括横向支撑杆25和脚轮26，所述横向支撑杆25为顺两根导轨宽度方向的长条形且与两根导轨的下表面固定相连，在所述横向支撑杆25的两端各自安装有所述脚轮26，所述脚轮26底面的高度处在所述竖向支撑丝杆24下端的法兰连接盘能够升降的最高位与最低位之间。

采用了上述包括行走机构的支架后，即可通过转动手轮23来使得竖向支撑丝杆24下端的法兰连接盘高于脚轮26，随后，即可使得导轨整体可通过脚轮26来转移位置，提升导轨和电池组拖曳装置转移的便捷性，也帮助提高使用效率。

其中，所述推车3为矩形框架35结构。

上述推车3具有结构牢固，质量更轻的优点。

实施时，推车3的矩形框架35结构的宽度与两根导轨之间的宽度匹配。

其中，所述刹车锁止机构包括锁定孔33和锁止销34，在所述两根导轨的内侧面上正对设置且沿导轨的长度方向间隔设置有多对所述锁定孔33；

所述推车3底部位于两根导轨之间的位置固定安装有两根锁定柱，两根锁定柱为顺导轨长度方向的长条形，且在两根锁定柱上横向贯穿设置有所述锁止销34，所述锁止销34插入正对的锁定孔33即可使得推车3实现刹车锁止。

实施时，所述锁止销34可直接采用手动进行锁止，也可采用电控方式进行锁止，例如采用电动推杆321的推杆321来构成所述锁止销34。

上述刹车锁止机构的结构简单，易于在推车3上布置安装，且操作起来也较为简便，可确保推车3在两根导轨上的可靠锁止。

其中，所述动力缸为电动推杆321。

采用电动推杆321作为动力缸，使得电池组拖曳装置整体结构更为轻巧紧凑，并能够帮助降低电池组拖曳装置的自重。

其中，电池组拖曳装置还包括平板车5，所述平板车5包括横向支撑块51和纵向支撑块52；

所述横向支撑块51为顺两根导轨宽度方向的长条形结构，且横向支撑块51的长度与两根导轨之间的宽度相匹配，所述横向支撑块51长度方向两端下表面位置固定安装有滚动连接于两根导轨上表面的滚轮；且沿导轨长度方向间隔设置有至少2根所述横向支撑块51；

所述纵向支撑块52为顺导轨长度方向的长条形结构，所述纵向支撑块52的下表面与各根横向支撑块51的上表面固定相连，且在所述横向支撑块51的长度方向设置有至少2根所述纵向支撑块52；各根横向支撑块51的上表面共同构成承载用平面。

实施时，优选在横向支撑块51的下方且位于两根导轨之间的位置也固定安装有两根顺导轨长度方向的条形导向块31，所述条形导向块31上固定安装有与相邻的导轨内侧面固定连接的滚轮。从而使得平板车5也可获得更好的沿两根导轨长度来回移动的导向限位效果。

采用上述平板车5后，即可将体积较小（宽度小于两个）的电池组通过平板车5的上述承载用平面来承放，使得上述电池组拖曳装置有可以用于对小型电池组进行推送，提升产品实用性。

第二种实施例，图中未示出：

本实施例与第一种实施例不同之处在于：动力缸为液压缸或气压缸中任意一种。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (10)

1.电池组拖曳装置，其特征在于：包括并排固定在支架上且平行的两根导轨，每根导轨的断面外形呈矩形结构；

还包括推车、动力缸和接触推动机构，所述推车底部并排固定安装有两组滚轮，所述两组滚轮可滚动连接于两根导轨的上表面，使得所述推车能够沿两根导轨的长度方向来回移动；所述推车上固定安装有导向结构，所述导向结构能够与两根导轨上的导向限位配合面相接触来实现推车在两根导轨上的导向限位，所述导向限位配合面为两根导轨的内侧面或两根导轨的外侧面中任意一种；所述推车还安装有用于使得推车停止在导轨上的刹车锁止机构；

所述动力缸固定安装在所述推车上，所述动力缸中伸缩杆的伸缩方向与两根导轨的长度方向一致；所述接触推动机构固定安装在所述伸缩杆的外端，所述接触推动机构用于与电池组接触并能够沿两根导轨的长度方向推送电池组。

2.根据权利要求1所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述接触推动机构的整体为工字形架体状结构，该工字形架体状结构的底部高于两根导轨的上表面。

3.根据权利要求2所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述接触推动机构的工字型架体状结构的四个端点位置各自固定安装一根横向且向前伸出的推杆；所述工字型架体状结构的底部固定安装有两组轮子，该两组轮子可滚动连接于所述两根导轨的上表面。

4.根据权利要求2或3所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述导向结构包括一块平铺状的矩形框架，该矩形框架通过支承柱固定在所述接触推动机构的工字型架体状结构的底部，且该矩形框架整体位于两根导轨之间的位置，该矩形框架在两根导轨宽度方向的两个外侧面各自安装有与相邻的导轨的内侧面滚动连接的滚轮。

5.根据权利要求1或2所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述支架包括可升降支撑机构，所述可升降支撑机构设置在所述两根导轨的下方，且沿导轨的长度方向至少设置有两组所述可升降支撑机构；

其中，每组可升降支撑机构包括支撑横杆、丝杆套筒、涡轮、蜗杆、手轮、和竖向支撑丝杆，所述支撑横杆为顺两根导轨宽度方向的条形且固定在两根导轨的下表面，所述丝杆套筒上端通过法兰与支撑横杆固定相连，且所述丝杆套筒的内部通过轴承安装有带有内螺纹所述涡轮，所述丝杆套筒的外部沿切线方向带有一个安装筒，所述安装筒内通过轴承安装有与所述涡轮啮合的所述蜗杆，所述蜗杆的一端露在所述安装筒外部并固定有所述手轮；

所述竖向支撑丝杆的上段穿过所述丝杆套筒并通过外螺纹与所述涡轮的内螺纹相连接；所述竖向支撑丝杆的下端固定有法兰连接盘。

6.根据权利要求5所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述支架包括行走机构，在所述两根导轨的下方且沿导轨长度方向间隔设置有至少两组所述行走机构；

每组行走机构包括横向支撑杆和脚轮，所述横向支撑杆为顺两根导轨宽度方向的长条形且与两根导轨的下表面固定相连，在所述横向支撑杆的两端各自安装有所述脚轮，所述脚轮底面的高度处在所述竖向支撑丝杆下端的法兰连接盘能够升降的最高位与最低位之间。

7.根据权利要求1或2所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述推车为矩形框架结构。

8.根据权利要求1或2所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述刹车锁止机构包括锁定孔和锁止销，在所述两根导轨的内侧面上正对设置且沿导轨的长度方向间隔设置有多对所述锁定孔；

所述推车底部位于两根导轨之间的位置固定安装有两根锁定柱，两根锁定柱为顺导轨长度方向的长条形，且在两根锁定柱上横向贯穿设置有所述锁止销，所述锁止销插入正对的锁定孔即可使得推车实现刹车锁止。

9.根据权利要求1或2所述的电池组拖曳装置，其特征在于：所述动力缸为电动推杆。

10.根据权利要求1或2所述的电池组拖曳装置，其特征在于：还包括平板车，所述平板车包括横向支撑块和纵向支撑块；

所述横向支撑块为顺两根导轨宽度方向的长条形结构，且横向支撑块的长度与两根导轨之间的宽度相匹配，所述横向支撑块长度方向两端下表面位置固定安装有滚动连接于两根导轨上表面的滚轮；且沿导轨长度方向间隔设置有至少2根所述横向支撑块；

所述纵向支撑块为顺导轨长度方向的长条形结构，所述纵向支撑块的下表面与各根横向支撑块的上表面固定相连，且在所述横向支撑块的长度方向设置有至少2根所述纵向支撑块；各根横向支撑块的上表面共同构成承载用平面。

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