CN214396843U - 一种用于上下料的搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于上下料的搬运小车，包括小车主体、升降单元、伸缩单元和夹紧单元；所述升降单元与所述小车主体相连；所述伸缩单元为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述升降单元的运动方向相垂直；所述夹紧单元与所述伸缩单元相连，由所述伸缩单元驱动进行往复运动，用于取料和放料。本实用新型结构紧凑，移动过程中质心平稳，适用范围广。

Description

一种用于上下料的搬运小车

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及一种用于上下料的搬运小车。

背景技术

在工业生产过程，经常需要进行上下料。现有技术中一般是通过人力或者搬运小车来完成。由于人力搬运仅适用于轻负荷搬运，且靠人工体力搬运，不仅浪费时间还浪费人力，因此，现行的上下料工作大多由搬运小车来进行。

现有技术中的搬运小车大多是采用类似链条提升的堆高车结构或剪叉式提升结构。这类结构的搬运小车由于结构不紧凑，导致尺寸偏大，且在行走过程中，由于质心偏高，存在倾翻隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种用于上下料的搬运小车，结构紧凑，移动过程中质心平稳，适用范围广。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于上下料的搬运小车，包括：

小车主体；

升降单元，与所述小车主体相连；

伸缩单元，其为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述升降单元的运动方向相垂直；

夹紧单元，与所述伸缩单元相连，由所述伸缩单元驱动进行往复运动，用于取料和放料。

可选地，所述用于上下料的搬运小车还包括定位装置，所述定位装置包括：

底板；

第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块，三者均与所述底板相连，共同围成限位机构，用于对小车主体进行限位。

可选地，所述小车主体上设有电磁锁；所述第一侧挡块和第二侧挡块上均设有插孔；当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述电磁锁的阀芯弹出后插入至所述第一侧挡块或第二侧挡块上的插孔中。

可选地，所述定位装置还包括接触块，所述小车主体上设有行程开关，当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述行程开关与所述接触块接触，反馈小车主体所在的站点。

可选地，所述小车主体上设有触摸屏、第一按钮、第二按钮和第三按钮，用于进行人机交互。

可选地，所述升降单元包括：

底座，与所述小车主体相连；

连接板，位于所述底座下方；

四个导套，均与所述底座相连；

四根导柱，各导柱分别滑设于对应的导套中，一端与所述连接板相连，另一端连接一抱箍；

螺杆千斤顶，与所述底座相连，其头部设有螺纹接头，该螺纹接头连接有浮动座。

可选地，所述伸缩单元包括：

中间连接板，其上下面分别固定有第一导轨和第二导轨；

底部连接板，与所述升降单元相连，且设有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨嵌套滑动；

面板，设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨嵌套滑动；

所述中间连接板上还设有两处链轮，所述链轮可绕心轴自由旋转，所述心轴固定在中间连接板上，在所述两处链轮上分别绕有第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条两端分别通过四个链条固定块与底部连接板、面板固定连接；当所述中间连接板相对底部连接板移动时，所述面板也会向同一方向移动；

减速机，通过减速机固定块与底部连接板固定连接；

第二驱动电机，与减速机连接；

齿轮，安装在减速机的轴上；

齿条，固定在中间连接板上。

可选地，所述伸缩单元还包括：

竖直块，与底部连接板固定连接；

若干个滚轮，与所述竖直块相连，部分与所述中间连接板的上表面接触，部分与所述中间连接板的下表面接触；

传感器，与所述面板相连；

平移拖链，一端与面板固定连接，另一端与底部连接板固定连接；

升降拖链，一端连接至拖链槽，另一端通过拖链固定板与所述底部连接板固定连接；

所述传感器和夹紧单元的线缆穿入所述平移拖链中，然后穿过所述底部连接板，与所述第二驱动电机的线缆一起穿入所述升降拖链中。

可选地，所述夹紧单元包括：

相对设置的两根第三导轨，与所述伸缩单元相连，各第三导轨上分别滑设有第三滑块；

滑动连接板，分别与各第三滑块相连，且所述滑动连接板上设有两个滚子；

相对设置的第一撑块和第二撑块，二者均设有腰型槽，所述滑动连接板上的各滚子分别位于第一支撑块和第二支撑块上对应的腰型槽内；

相对设置的两个第四导轨，二者分别与第一撑块和第二撑块相连，各第四导轨分别滑设有第四滑块；

面板，分别与各第四滑块相连；

滑动连接板驱动机构，与所述滑动连接板相连，当所述滑动连接板驱动机构带动所述滑动连接板移动，固定在所述滑动连接板两侧的滚子受所述第一撑块、第二撑块的腰型槽作用，所述第一撑块和第二撑块同时向两侧撑开、收放。

可选地，所述滑动连接板驱动机构包括：

螺母，与所述滑动连接板固定连接；

丝杆，与所述螺母配套使用；

第三驱动电机，与所述面板相连，且与所述丝杆同轴固定，当所述第三驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述螺母带动所述滑动连接板移动，固定在所述滑动连接板两侧的滚子受所述第一撑块、第二撑块的腰型槽作用，所述第一撑块和第二撑块同时向两侧撑开、收放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种用于上下料的搬运小车，结构紧凑，小车在站点处定位简单可靠，移动过程中质心平稳，伸缩时车身无倾斜，适用范围广，以较低的成本实现高精度柔性化自动上下料，有效减轻了工人繁重的作业强度，人机交互友好，便于维护。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的搬运小车的整体结构示意图；

图2(a)为本实用新型一种实施例的定位装置的正视图；

图2(b)为本实用新型一种实施例的定位装置的侧视图；

图3为本实用新型一种实施例的小车主体的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的升降单元的结构示意图；

图5(a)为本实用新型一种实施例的伸缩单元的结构示意图；

图5(b)为本实用新型一种实施例的伸缩单元的剖视图；

图5(c)为图5(b)中的B-B剖视示意图；

图5(d)为图5(b)中的C-C剖视示意图；

图6为本实用新型一种实施例的夹紧单元的结构示意图；

图中：1、定位装置，2、小车主体，3、升降单元，4、伸缩单元，5、夹紧单元，101、底板，102、前方挡块，103、左侧挡块，104、右侧挡块，105、接触块，201、行程开关， 202、触摸屏，203、第一按钮，204、第二按钮，205、第三按钮，206、电磁锁，301、底座，302、导套，303、导柱，304、抱箍，305、连接板，306、螺杆千斤顶，307、第一驱动电机，308、螺纹接头，309、浮动座，401、底部连接板，402、拖链槽，403、升降拖链，404、拖链固定板，405、中间连接板，406、面板，407、减速机，408、第二驱动电机，409、减速机固定块，410、调节块，411、调节螺栓，412、齿轮，413、齿条，414、第一导轨，415、第一滑块，416、平移拖链，417、竖直块，418、滚轮，419、第二导轨， 420、链条固定块，421、第一链条，422、链轮，423、心轴，424、第二链条，425、传感器，426、第二滑块，501、第三导轨，502、第三滑块，503、滑动连接板，504、螺母， 505、丝杆，506、第三驱动电机，507、第四导轨，508、第四滑块，509、滚子，510、第一撑块，511、第二撑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1所示一种上下料用柔性搬运小车，所述小车包括小车主体2、升降单元3、伸缩单元4和夹紧单元5，小车上下料站点处的地面上嵌有定位装置1。

如图2(a)和如图2(b)所示，所述定位装置1包括底板101、前方挡块102(即第三侧挡块)、左侧挡块103(即第一侧挡块)、右侧挡块104(即第二侧挡块)、接触块105。

如图3所示，所述小车主体2上设有行程开关201、触摸屏202、第一按钮203、第二按钮204、第三按钮205、电磁锁206，便于人机交互。所述小车到达站点后，受左侧挡块 103、右侧挡块104、前方挡块102作用，两侧及前方被限位，所述电磁锁206的阀芯弹出，插入所述左侧挡块103、右侧挡块104的插孔中，避免小车后溜，所述行程开关201受接触块105作用，反馈小车所在的站点，便于调用不同参数的子程序。

如图1、4所示，所述升降单元3包括底座301、导套302、导柱303、抱箍304、连接板305、螺杆千斤顶306、第一驱动电机307、螺纹接头308、浮动座309；所述底座301 上固定四个导套302，所述导套302中插入导柱303，所述导柱303可在导套302中自由滑动，四根所述导柱303的一端均与连接板305固定，另一端与抱箍304固定连接，所述螺杆千斤顶306固定在底座301上，螺杆千斤顶306头部设有螺纹接头308，嵌在所述浮动座309中，四个所述抱箍304、浮动座309的端面均与底部连接板401固定连接。所述底座301固定在小车主体2上，所述升降单元3及小车主体2重量偏大，有效避免了伸缩单元4完全伸出时前后出现倾斜。

如图5(a)-图5(d)所示，所述伸缩单元4包括底部连接板401、拖链槽402、升降拖链403、拖链固定板404、中间连接板405、面板406、减速机407、第二驱动电机408、减速机固定块409、调节块410、调节螺栓411、齿轮412、齿条413、第一导轨414、第一滑块415、平移拖链416、竖直块417、滚轮418、第二导轨419、链条固定块420、第一链条421、链轮422、心轴423、第二链条424、传感器425、第二滑块426。所述伸缩单元4为第二驱动电机408驱动的双层伸缩，有效缩短了整体结构的设计长度。

所述中间连接板405上的下面分别固定第一导轨414和第二导轨419，所述底部连接板401上设有第二滑块426，所述面板406与第一滑块415固定连接，所述第一滑块415 与第一导轨414嵌套滑动，所述第二滑块426与第二导轨419嵌套滑动。所述中间连接板 405上设有两处链轮422，所述链轮422可绕心轴423自由旋转，所述心轴423固定在中间连接板405上，在所述两处链轮422上分别绕有第一链条421、第二链条424，所述第一链条421、第二链条424两端分别通过四个所述链条固定块420与底部连接板401、面板406固定连接，当所述中间连接板405相对底部连接板401移动时，所述面板406也会向同一方向移动。所述减速机407通过减速机固定块409与底部连接板401固定连接，所述第二驱动电机408与减速机407连接，所述齿轮412安装在减速机407的轴上，所述齿条413固定在中间连接板405上，所述齿轮412与齿条413的中心距可通过设置在调节块 410上的调节螺栓411进给实现。在所述中间连接板405的两侧的上下面均设有滚轮418，增强了伸缩单元4的弯矩负荷承载能力，所述滚轮418固定在竖直块417上，所述竖直块 417与底部连接板401固定连接。所述面板406上设有传感器425，所述传感器425、夹紧单元5的线缆穿入平移拖链416中，所述平移拖链416一端与面板406固定连接，另一端与底部连接板401固定连接，所述平移拖链416中的线缆穿过底部连接板401，与所述第二驱动电机408的线缆一起穿入所述升降拖链403中，所述升降拖链403一端与拖链槽402 固定连接，另一端通过所述拖链固定板404与底部连接板401固定连接。

如图6所示，所述夹紧单元5包括第三导轨501、第三滑块502、滑动连接板503、螺母504、丝杆505、第三驱动电机506、第四导轨507、第四滑块508、滚子509、第一撑块510、第二撑块511。所述面板406上设有两根第三导轨501，所述第三导轨501与第三滑块502嵌套滑动，所述第三滑块502与滑动连接板503固定连接，所述滑动连接板503 上设有两个滚子509，两个所述滚子509分别在第一撑块510、第二撑块511的腰型槽中滑动，所述第一撑块510、第二撑块511均与第四导轨507固定连接，所述第四滑块508与第四导轨507嵌套滑动，所述第四滑块508固定在面板406上，所述螺母504与滑动连接板503固定连接，所述丝杆505与螺母504配套使用，所述第三驱动电机506固定在面板 406上，所述丝杆505与第三驱动电机506同轴固定，当所述第三驱动电机506驱动丝杆 505转动时，螺母504带动所述滑动连接板503移动，固定在滑动连接板503两侧的滚子 509受所述第一撑块510、第二撑块511的腰型槽作用，所述第一撑块510、第二撑块511 同时向两侧撑开、收放，可根据实际需要调节夹紧力。在实用新型中的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均可以选用伺服电机。

综上所述，本实用新型的搬运小车结构紧凑，小车在站点处定位简单可靠，移动过程中质心平稳，伸缩时车身无倾斜，适用范围广，以较低的成本实现高精度柔性化自动上下料，有效减轻了工人繁重的作业强度，人机交互友好，便于维护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，包括：

小车主体；

升降单元，与所述小车主体相连；

伸缩单元，其为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述升降单元的运动方向相垂直；

夹紧单元，与所述伸缩单元相连，由所述伸缩单元驱动进行往复运动，用于取料和放料。

2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述用于上下料的搬运小车还包括定位装置，所述定位装置包括：

底板；

第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块，三者均与所述底板相连，共同围成限位机构，用于对小车主体进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于：所述小车主体上设有电磁锁；所述第一侧挡块和第二侧挡块上均设有插孔；当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述电磁锁的阀芯弹出后插入至所述第一侧挡块或第二侧挡块上的插孔中。

4.根据权利要求2所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于：所述定位装置还包括接触块，所述小车主体上设有行程开关，当所述小车主体被所述第一侧挡块、第二侧挡块和第三侧挡块限位后，所述行程开关与所述接触块接触，反馈小车主体所在的站点。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述小车主体上设有触摸屏、第一按钮、第二按钮和第三按钮，用于进行人机交互。

6.根据权利要求1所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述升降单元包括：

底座，与所述小车主体相连；

连接板，位于所述底座下方；

四个导套，均与所述底座相连；

四根导柱，各导柱分别滑设于对应的导套中，一端与所述连接板相连，另一端连接一抱箍；

螺杆千斤顶，与所述底座相连，其头部设有螺纹接头，该螺纹接头连接有浮动座。

7.根据权利要求1所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述伸缩单元包括：

中间连接板，其上下面分别固定有第一导轨和第二导轨；

底部连接板，与所述升降单元相连，且设有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨嵌套滑动；

面板，设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨嵌套滑动；

所述中间连接板上还设有两处链轮，所述链轮可绕心轴自由旋转，所述心轴固定在中间连接板上，在所述两处链轮上分别绕有第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条两端分别通过四个链条固定块与底部连接板、面板固定连接；当所述中间连接板相对底部连接板移动时，所述面板也会向同一方向移动；

减速机，通过减速机固定块与底部连接板固定连接；

第二驱动电机，与减速机连接；

齿轮，安装在减速机的轴上；

齿条，固定在中间连接板上。

8.根据权利要求7所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述伸缩单元还包括：

竖直块，与底部连接板固定连接；

若干个滚轮，与所述竖直块相连，部分与所述中间连接板的上表面接触，部分与所述中间连接板的下表面接触；

传感器，与所述面板相连；

平移拖链，一端与面板固定连接，另一端与底部连接板固定连接；

升降拖链，一端连接至拖链槽，另一端通过拖链固定板与所述底部连接板固定连接；

所述传感器和夹紧单元的线缆穿入所述平移拖链中，然后穿过所述底部连接板，与所述第二驱动电机的线缆一起穿入所述升降拖链中。

9.根据权利要求1所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于：所述夹紧单元包括：

相对设置的两根第三导轨，与所述伸缩单元相连，各第三导轨上分别滑设有第三滑块；

滑动连接板，分别与各第三滑块相连，且所述滑动连接板上设有两个滚子；

相对设置的第一撑块和第二撑块，二者均设有腰型槽，所述滑动连接板上的各滚子分别位于第一支撑块和第二支撑块上对应的腰型槽内；

相对设置的两个第四导轨，二者分别与第一撑块和第二撑块相连，各第四导轨分别滑设有第四滑块；

面板，分别与各第四滑块相连；

滑动连接板驱动机构，与所述滑动连接板相连，当所述滑动连接板驱动机构带动所述滑动连接板移动，固定在所述滑动连接板两侧的滚子受所述第一撑块、第二撑块的腰型槽作用，所述第一撑块和第二撑块同时向两侧撑开、收放。

10.根据权利要求9所述的一种用于上下料的搬运小车，其特征在于，所述滑动连接板驱动机构包括：

螺母，与所述滑动连接板固定连接；

丝杆，与所述螺母配套使用；

第三驱动电机，与所述面板相连，且与所述丝杆同轴固定，当所述第三驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述螺母带动所述滑动连接板移动。

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