CN206059830U - 一种agv小车自动充电电刷接口 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AGV小车自动充电电刷接口，包括触头组件和触点，所述触头组件安装在充电电桩上，所述触点安装在AGV小车的一侧，所述触头组件与触点不接触，所述触头组件为伸缩型触头组件。还包括对接控制装置，所述对接控制装置包括定位装置和微调装置，所述定位装置与微调装置相连，所述微调装置设置在触头组件的下方，所述定位装置安装在触头组件和触点的上方。采用伸缩式对接方式，辅助光电传感器闭环位置调校控制，精确对接，在不充电时，伸缩触头和铜柱在压缩弹簧的作用下处于隔断状态，保证了充电接口的安全性。

Description

一种AGV小车自动充电电刷接口

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种AGV小车自动充电电刷接口。

背景技术

自动充电装置在AGV自动导引小车上越来越广泛应用，随着工厂自动化的不断发展，无人化操作越来越受到重视。AGV小车的充电过程从传统的人工拆卸电池进行充电，到AGV小车自动充电，自动充电设备更多的被使用。AGV小车电池即将耗尽之时，AGV小车将自动驶入充电区域，通过光传感器与自动充电设备对接后，自动充电设备伸出伸缩触头，触头与触点对接，即可对AGV小车进行自动充电。

如申请号为：201420689444.6的中国专利公开了一种用于AGV的自动充电系统，所述自动充电系统包括：磁轨道，其沿线设有无人搬运车的上料点、下料点；无人搬运车，其沿着所述磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱和充电接口，所述第一立柱和所述充电接口位于所述无人搬运车的侧面；所述充电接口位于所述第一立柱的上方；充电装置，其位于所述上料点和/或所述下料点，其包括由第一动力装置驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置驱动的可伸缩充电电极；所述第一定位机构的末端为V形叉，所述第一定位机构对应于所述第一立柱；所述可伸缩充电电极对应于所述充电接口，所述可伸缩充电电极与所述充电接口位于同一高度；所述可伸缩充电电极位于所述第一定位机构的上方。该申请中AGV充电接口接触不紧密，对接过程存有偏差，且对接过程没有实施信息反馈闭环回路，无法诊断对接结果。另外非工作过程缺少安全保护设置，有漏电风险。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的充电接口对接不精确且不存在安全保护装置问题，本实用新型提供了一种AGV小车自动充电电刷接口。

具体技术方案如下：

一种AGV小车自动充电电刷接口，包括触头组件和触点，所述触头组件安装在充电电桩上，所述触点安装在AGV小车的一侧，所述触头组件与触点不接触，所述触头组件为伸缩型触头组件。

在此基础上，所述触头组件包括前端组件和后端组件，所述后端组件固定设置在前端组件尾端的正中间。

在此基础上，所述前端组件包括导向固定座和伸缩触头，所述导向固定座设置有横向凹槽，且横向凹槽中间设置有通口，所述伸缩触头设置在横向凹槽中并通过通口与后端组件相对设置。

在此基础上，所述伸缩触头包括触头和两根弹簧a，所述触头为“T”字形且镶嵌在横向凹槽中，所述两根弹簧a分别固定设置在触头与横向凹槽接触的两侧边上。

在此基础上，所述伸缩触头突出导向固定座。

在此基础上，所述后端组件包括导线、弹簧b、铜柱和绝缘体底座，所述导线、弹簧b和铜柱依次相连，所述绝缘体底座包覆在导线、弹簧b和铜柱的外侧。

在此基础上，所述铜柱的高度大于通口的高度。

在此基础上，还包括对接控制装置，所述对接控制装置包括定位装置和微调装置，所述定位装置与微调装置相连，所述微调装置设置在触头组件的下方，所述定位装置安装在触头组件和触点的上方。

在此基础上，所述定位装置包括光传感器发射端和光传感器反射端，所述光传感器发射端设置在触头组件的上方，所述光传感器反射端设置在触点的上方。

在此基础上，所述光传感器发射端和光传感器反射端平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括触头组件和触点，触头组件为伸缩型触头组件。其中触头组件中设置有两根弹簧a，两根弹簧a分别固定设置在触头与横向凹槽接触的两侧边上，另外还包括导线、弹簧b、铜柱和绝缘体底座，导线、弹簧b和铜柱依次相连，绝缘体底座包覆在导线、弹簧b和铜柱的外侧。该结构保证了充电过程与非充电时接触触点的安全，防止漏电、短路等情况的发生，且该结构简单紧凑，生产制造容易，易于推广使用。

2、本实用新型还包括对接控制装置，对接控制装置包括定位装置和微调装置，定位装置与微调装置相连，微调装置设置在触头组件的下方，定位装置安装在触头组件和触点的上方。定位装置包括光传感器发射端和光传感器反射端，所述光传感器发射端设置在触头组件的上方，所述光传感器反射端设置在触点的上方。对接控制系统对触头对接实时闭环调整，提高了AGV小车自动充电对接过程的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一种AGV小车自动充电电刷接口的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型披露了一种AGV小车自动充电电刷接口，如图1所示，包括触头组件1和触点2，优选地，触头组件1安装在充电电桩上，触点2安装在AGV小车的一侧，在不需要充电的情况下，触头组件1与触点2不接触，且触头组件1为伸缩型触头组件。

如图1所示，触头组件1包括前端组件11和后端组件12，后端组件12固定设置在前端组件11尾端的正中间。其中前端组件11包括导向固定座110和伸缩触头，导向固定座110设置有横向凹槽111，且横向凹槽111中间设置有通口112，伸缩触头设置在横向凹槽111中并通过通口112与后端组件12相对设置，不需要进行充电时，伸缩触头与后端组件12不接触。如图1所示，伸缩触头突出导向固定座110，便于与触点2接触。伸缩触头包括触头113和两根弹簧a114，触头113为“T”字形且镶嵌在横向凹槽111中，“T”字形的横向部分的长度与凹槽111的高度一致，“T”字形的竖向部分与通口112的高度一致，触头113可以在凹槽111与通口112中滑动。两根弹簧a114分别固定设置在触头113与横向凹槽111接触的两侧边上，不充电时，触头113不受压缩，弹簧a114处于自然伸长状态。后端组件12包括导线120、弹簧b121、铜柱122和绝缘体底座123，导线120、弹簧b121和铜柱122固定依次相连，绝缘体底座123包覆在导线120、弹簧b121和铜柱122的外侧，如图1所示，导线120、弹簧b121和铜柱122均设置在绝缘体底座123的内侧，且导线120贯穿绝缘体底座123。如图1所示，铜柱122的高度大于通口112的高度，使得触头113与铜柱122接触时的接触面积足够大。该结构保证了充电过程与非充电时接触触点2的安全，防止漏电、短路等情况的发生，且该结构简单紧凑，生产制造容易，易于推广使用。

如图1所示，本实用新型还设置有对接控制装置，对接控制装置包括定位装置和微调装置，定位装置与微调装置相连，微调装置设置在触头组件1的下方，该微调装置同于调整触头组件1的位置，以达到精确对接的目的，该微调装置可以为电机控制的滑轮组件或是滑块等可以移动的机构，定位装置安装在触头组件1和触点2的上方。微调装置可以根据定位装置采集到的信息将触头组件1进行微调。优选地，定位装置包括光传感器发射端4和光传感器反射端3，光传感器发射端4设置在触头组件1的上方，光传感器反射端3设置在触点2的上方。且光传感器发射端4和光传感器反射端3平行设置。对接控制装置主要功能是控制触头组件1的伸缩，其次是根据光传感器发射端4反馈的实时位置信号，不断纠正调整伸缩触头或触点2的位置，最终通过精确定位，完成自动充电接口的对接。本实用新型对接控制系统对触头113对接实时闭环调整，提高了AGV小车自动充电对接过程的可靠性。

工作过程：当AGV小车电池即将耗尽之时，AGV小车将自动驶入充电区域，此时，空闲的自动充电电桩的光传感器发射端4发射信号，AGV小车光传感器反射端3接受到信号并反馈给光传感器发射端4，同时驶向该充电电桩，并与触头组件1实现对接。在对接的过程中，光传感器发射端4不断发射信号，微调装置不断调整触头组件1的位置直至光传感器反射端3完全接收到发射信号后反馈，触头组件1与触点2实现精确对接后，准备开始充电。触点2压缩触头113，触头113进而压缩弹簧后与铜柱122相连，实现充电。充电完成后，AGV小车驶出充电区域，触点2与触头113不接触，触头113和铜柱122在弹簧a114和弹簧b121的作用下，主动分离，保证了电气安全。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于:包括触头组件(1)和触点(2)，所述触头组件(1)安装在充电电桩上，所述触点(2)安装在AGV小车的一侧，所述触头组件(1)与触点(2)不接触，所述触头组件(1)为伸缩型触头组件。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述触头组件(1)包括前端组件(11)和后端组件(12)，所述后端组件(12)固定设置在前端组件(11)尾端的正中间。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述前端组件(11)包括导向固定座(110)和伸缩触头，所述导向固定座(110)设置有横向凹槽(111)，且横向凹槽(111)中间设置有通口(112)，所述伸缩触头(113)设置在横向凹槽(111)中并通过通口(112)与后端组件(12)相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述伸缩触头包括触头(113)和两根弹簧a(114)，所述触头(113)为“T”字形且镶嵌在横向凹槽(111)中，所述两根弹簧a(114)分别固定设置在触头(113)与横向凹槽(111)接触的两侧边上。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述伸缩触头突出导向固定座(110)。

6.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述后端组件(12)包括导线(120)、弹簧b(121)、铜柱(122)和绝缘体底座(123)，所述导线(120)、弹簧b(121)和铜柱(122)依次相连，所述绝缘体底座(123)包覆在导线(120)、弹簧b(121)和铜柱(122)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述铜柱(122)的高度大于通口(112)的高度。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：还包括对接控制装置，所述对接控制装置包括定位装置和微调装置，所述定位装置与微调装置相连，所述微调装置设置在触头组件(1)的下方，所述定位装置安装在触头组件(1)和触点(2)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述定位装置包括光传感器发射端(4)和光传感器反射端(3)，所述光传感器发射端(4)设置在触头组件(1)的上方，所述光传感器反射端(3)设置在触点(2)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种AGV小车自动充电电刷接口，其特征在于：所述光传感器发射端(4)和光传感器反射端(3)平行设置。