CN108790869A - 一种agv车 - Google Patents

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过金超
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Abstract

本发明涉及一种AGV车，AGV车体底板上设有控制器、蓄电池、电压测定装置、定位装置和充电装置，所述控制器与电压测定装置、定位装置分别连接，充电装置包括伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到定位装置给的AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到电压测定装置给的AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离，解决现有技术中AGV车在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。

Description

一种AGV车
技术领域
本发明涉及一种AGV车。
背景技术
目前，现有技术中AGV车体底板上设有自主充电装置，充电装置包括控制器、蓄电池、测定蓄电池电压的电压测定器和用于与地面导电板相接触进行充电的刷块，控制器上连接有车体定位信号线，蓄电池与刷块之间连接有蓄电池充电线，控制器与电压测定器之间连接有电压测定反馈信号线。
现有技术中AGV车的充电过程如下，当AGV车电量不足，蓄电池达到最低限定电压，控制器通过车体定位信号线控制AGV车自主驶向充电地板，通过刷块与充电地板滑动接触，AGV车到达预定充电位置，刷块与充电地板接触开始充电，当电压测定器测得蓄电池达到充电完成时的额定电压，电压测定器通过电压测定信号反馈线反馈充电完成信号给控制中心，控制中心控制小车驶离充电位置。
但由于AGV小车工作强度大，充电频繁，频繁的充电摩擦会造成滑块表面划伤或变粗糙，磨损的滑块在充电时容易出现与导电板的接触不良的情况，会出现放电打火花的现象造成危险，进一步的长时间使用易出现故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV车，解决现有技术中AGV车在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。
为实现上述目的，本发明AGV车的技术方案是：充电装置包括伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与控制器连接，控制器可在接收到定位装置给的AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到电压测定装置给的AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离。
其有益效果：伸缩装置是通过伸长的方式将充电触头与给电触头连接充电，而非通过滑动摩擦的方式进行连接，所以将不存在长时间摩擦磨损充电触头的情况，因此解决了AGV车充电装置在充电过程中由于接触不良放电打火花造成危险和长时间使用易出现故障的问题。
进一步的，伸缩装置为气压缸，驱动装置为与气压缸连接的气泵。
其有益效果：控制器通过控制气泵给气压缸加压实现对气压缸伸缩的控制,气压缸的伸缩具有柔性，不至于因下压力量过量而导致AGV车充电装置的损坏。
进一步的，充电触头为压触式触头，所述压触式触头具有用于与给电触头面-面贴合的接触面。
其有益效果：通过这种压触式触头设置，无需再设置挡止充电触头的结构，减少加工步骤。
进一步的，伸缩装置与充电触头之间设有缓冲装置。
其有益效果：当伸缩装置下压力量过量时，缓冲装置收缩避免因下压力量过量而导致AGV车充电装置的损坏。
进一步的，缓冲装置包括与伸缩装置的伸缩端插配并形成气弹簧结构的伸缩件。
其有益效果：气弹簧的作用在于当下压力量过量时可以收缩，不至于下压过量导致AGV车充电装置的损坏。
进一步的，伸缩件为套在伸缩装置的伸缩端的气缸。
其有益效果：气缸与伸缩装置伸缩端插配形成气弹簧，气缸当下压力量过量时可以收缩，不至于下压过量导致AGV车充电装置的损坏。
附图说明
图1为本发明的具体实施例1中AGV车充电装置的主视图；
图2为本发明的具体实施例1中AGV车充电装置部分结构的侧视图；
图3为本发明的具体实施例1中AGV车充电地板的主视图；
图4为本发明的具体实施例1中AGV车充电地板的俯视图。
附图标记说明：1.车体定位信号线；2.蓄电池；3.控制气动机线；4.电压测定信号反馈线；5.电压测定器；6.蓄电池充电线；7.气动机；8.气管；9.压触头；10.绝缘体；11.气缸；12.气缸中轴；13.气压缸；14.固定模块；15.车体底板；16.控制器；17.充电地板；18.充电地板带电体；19.螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明AGV车的具体实施例1，如图1所示，车体底板15上侧并排依次设有控制器16、蓄电池2和电压测定器5，将控制器16设置在车体底板15上有利于使用者观察和控制，蓄电池2和电压测定器5依次并排设置方便走线连接，所述气泵为气动机7，车体底板15下侧通过固定模块14固定有气动机7和气压缸13，气动机7和气压缸13通过气管8连接，气压缸13中设置有气缸中轴12，气缸中轴12下端连接有气缸11，气缸11下端连接有绝缘体10，绝缘体10下端连接有压触头9，所述给电触头为充电地板带电体18，通过气动机7控制气压缸13可带动气缸中轴12实现伸缩实现压触头9和充电地板带电体18的连接，气缸11的作用主要在于当下压力量过量时可以收缩防止下压过量致使AGV车充电装置损坏，绝缘体10的作用在于隔绝压触头9防止AGV车充电装置带电，如图2所示，压触头9为伸出的两个电极。如图3所示，地面导电板为突出地面并且纵截面为梯形的充电地板17，与气压缸13相匹配的将充电地板17设置在地面，不易误触造成危险，通过设置斜面可以方便AGV车上下充电地板17，如图4所示，充电地板17内设有充电地板带电体18，用来供两个电极连接。
控制器16上连接有车体定位信号线1，用来传输定位器发出的AGV车到达指定位置的信号，控制器16和气动机7之间还设有控制气动机线3，控制器16通过控制气动机7来控制充电线路的开闭，控制器16与电压测定器5之间连有电压测定信号反馈线4，当蓄电池2充电完成，电压测定器5测定蓄电池2电压后通过电压测定信号反馈线4反馈给控制器16，控制器16通过控制气动机7使AGV车停止充电，蓄电池2与压触头9之间设有用螺栓19固定在压触头9上的蓄电池充电线6，蓄电池充电线6用作给蓄电池2充电的连接线，通过螺栓19连接，连接方式简单牢固，易拆装，当然也可以用焊接、粘接等形式。
AGV车充电过程如下：当定位器通过车体定位信号线1给控制器16输送到位信息后，控制器16发出指令给气动机7，气动机7输出气压给气压缸13使气压缸13带动气缸中轴12下降，同时控制器16在气动机7达到预设时间后给气动机7下达停止信号，气动机7停止并保持压力，此时气缸中轴12带动气缸11向下运行到指定位置，使压触头9与充电地板带电体18接触对小车进行充电，当下压力量过量时，气缸11收缩，防止气动机7下压过量致使AGV车充电装置损坏。当蓄电池2充满电，电压测定器5测得电压达到预设值后反馈信号给控制器16，控制器16发出信号给气动机7，气动机7使气压缸13回收，停止充电。
本发明AGV车的具体实施例2，与实施例1的不同之处在于，伸缩装置包括电机和电机控制的电动驱动杆，控制器16通过控制电机可实现对电动驱动杆伸缩的控制，从而实现对充电电路开闭的控制，电机和电动驱动杆的成本低于气动机7、气压缸13和气缸中轴12的成本，并且电机和电动驱动杆运行过程中产生的噪音小于气动机7、气压缸13和气缸中轴12运行过程中产生的噪音。

Claims (6)

1.一种AGV车，AGV车体底板上设有控制器、蓄电池、电压测定装置、定位装置和充电装置，所述控制器与电压测定装置、定位装置分别连接，其特征在于：充电装置包括伸缩装置和安装在伸缩装置伸缩端的充电触头，伸缩装置连接有驱动装置，驱动装置与所述控制器连接，所述控制器可在接收到定位装置给的AGV车到达充电位置信息时控制驱动装置，以驱动伸缩装置伸长来实现充电触头与相应给电触头的连接，在接收到电压测定装置给的AGV车电池充电完成信号时控制驱动装置，以驱动伸缩装置缩短来实现充电触头与相应给电触头的分离。
2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述伸缩装置为气压缸，驱动装置为与气压缸连接的气泵。
3.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于：所述充电触头为压触式触头，所述压触式触头具有用于与给电触头面-面贴合的接触面。
4.根据权利要求1或2或3所述的AGV车，其特征在于：所述伸缩装置与充电触头之间设有缓冲装置。
5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于：所述缓冲装置包括与伸缩装置的伸缩端插配并形成气弹簧结构的伸缩件。
6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于：所述伸缩件为套在伸缩装置的伸缩端的气缸。
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