KR20120050654A - 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치 - Google Patents
반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120050654A KR20120050654A KR1020100112016A KR20100112016A KR20120050654A KR 20120050654 A KR20120050654 A KR 20120050654A KR 1020100112016 A KR1020100112016 A KR 1020100112016A KR 20100112016 A KR20100112016 A KR 20100112016A KR 20120050654 A KR20120050654 A KR 20120050654A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- charging
- unmanned vehicle
- vertical connector
- unmanned
- electrode plate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B60L11/1816—
-
- B60L11/1824—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
-
- Y02T90/121—
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 무인 운반차 하부에 설치되어, 충전을 위하여 매립형 전극판과 체결되는 수직 커넥터와, 무인 운반차 이동루트 상의 바닥에 매립되어 상기 수직 커넥터와 서로 맞닿아서 충전 시 충전기와 연결되어 충전되도록 통전시키는 매립형 전극판과, 상기 매립형 전극판과 유선으로 연결된 충전기를 구비하되, 상기 무인 운반차가 충전지점의 마커를 센서로 감지한 후 정지하여 무인운반차의 하부에 설치된 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 매립형 전극판에 닿으면 충전을 시작하도록 구성된 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 무인 운반차 하부에 설치되어, 충전을 위하여 매립형 전극판과 체결되는 수직 커넥터(connector)와, 무인 운반차 이동루트 상의 바닥에 매립되어 상기 수직 커넥터와 서로 맞닿아서 충전 시 충전기와 연결되어 통전시키는 매립형 전극판과, 상기 매립형 전극판과 유선으로 연결된 충전기를 구비하되, 상기 무인 운반차가 충전지점(charging point)의 마커(maker)를 센서로 감지한 후 정지하여 무인운반차의 하부에 설치된 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 매립형 전극판에 닿으면 충전을 시작하도록 구성된 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치에 관한 것이다.
타이어(tire)의 반제품 대차를 반송하는 무인운반차의 선행기술을 살펴보면,
a) 필요 반제품 대차가 창고의 출고 스테이션에 출고된다.
b) 무인 운반차가 창고의 출고 스테이션으로 이동한다.
c) 무인 운반차가 출고된 반제품 대차를 싣고 성형공정으로 이동한다.
d) 이동 중간에 설치된 충전지점(point)에서 충전한다.
다음은 종래의 충전 과정(process)에 대하여 살펴본다.
- 무인 운반차가 충전지점에 멈춘다.
- 충전기와 무인 운반차가 서로 위치를 확인한다.
- 충전기는 무인 운반차의 배터리 상태를 체크하여 충전량을 결정한다.
- 충전기의 수평 커넥터가 무인 운반차의 전극판에 도달하여, 충전을 시작한다.
- 충전 완료 후, 수평 커넥터와 무인 운반차는 분리되며, 무인 운반차는 주행을 시작한다.
- 충전 완료 후, 해당 반제품대차를 성형기의 적치대에 내려놓으면 반송이 종료된다.
수평 커넥터가 외부로 도출되어 있어서 전장품의 파손이 종종 발생하고, 전장품의 파손으로 인하여 충전에 이상이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 무인 운반차가 충전지점의 마커를 감지한 후 정지하며, 충전지점의 마커와 무인 운반차가 서로 충전 가능한 위치인지 여부를 확인하기 위하여 충전가능여부를 판단하는 신호를 주고받아서 충전이 가능하다는 신호를 받으면 무인운반차의 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 매립형 전극판에 닿으면 충전을 시작하며, 충전이 완료된 후 수직 커넥터는 무인 운반차 측으로 상승하고, 수직 커넥터의 상승이 완료된 후 주행을 시작하도록 구성함으로써 충전 이상의 발생 빈도를 줄이고, 이로 인해 반제품 대차 반송율을 향상시키는데 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단은 무인 운반차에 탑재된 충전을 위한 수직 커넥터(connector)와, 무인 운반차 이동루트(route) 바닥에 매립되어 충전 시 충전기와 연결되어 충전되도록 통전시키는 매립형 전극판을 구비하고, 무인 운반차가 충전지점(charging point)의 마커(maker)를 감지한 후 정지하며, 충전지점의 마커와 무인 운반차가 서로 충전 가능한 위치인지 여부를 확인하기 위하여 충전가능여부를 판단하는 신호를 주고받아서 충전이 가능하다는 신호를 받으면 무인운반차의 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 전극판에 닿으면 충전을 시작하며, 충전이 완료된 후 수직 커넥터는 무인 운반차 측으로 상승하고, 수직 커넥터의 상승이 완료된 후, 주행을 시작하도록 구성된 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 충전이 가능한 충전지점의 판단을 무인 운반차의 일측에 설치된 위치제어 근접센서에서 측정한 신호가 메모리에 설정된 값 이내의 범위일 때 충전이 가능한 것으로 판단하고, 상기 무인운반차(11)의 수직 커넥터(13)가 바닥면으로 하강하도록 구성하여 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 무인 운반차가 충전지점의 마커를 감지한 후 정지하며, 충전지점의 마커와 무인 운반차가 서로 충전 가능한 위치인지 여부를 확인하기 위하여 충전가능여부를 판단하는 신호를 주고받아서 충전이 가능하다는 신호를 받으면 무인운반차의 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 전극판에 닿으면 충전을 시작하며, 충전이 완료된 후 수직 커넥터는 무인 운반차 측으로 상승하고, 수직 커넥터의 상승이 완료된 후 주행을 시작하도록 구성함으로써 충전 이상의 발생 빈도를 줄이고, 이로 인해 발생하는 반제품 대차 반송율을 향상시키는 유리한 효과가 있다.
도 1은 기존의 무인운반차 충전장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치의 구체적인 기술적 구성을 나타낸 것이다.
<도면의 주요부에 대한 부호의 설명>
11; 무인 운반차 12; 매립형 전극판
13; 수직 커넥터 14; 충전기
15; 파워실린더 16; 위치제어 근접센서
도 2는 본 발명에 따른 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치의 구체적인 기술적 구성을 나타낸 것이다.
<도면의 주요부에 대한 부호의 설명>
11; 무인 운반차 12; 매립형 전극판
13; 수직 커넥터 14; 충전기
15; 파워실린더 16; 위치제어 근접센서
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 살펴본다. 본 발명에 따른 반송율을 향상을 위한 무인운반차 충전장치는 무인 운반차에 탑재된 충전을 위한 수직 커넥터와, 무인운반차 이동루트 상의 바닥에 매립되어 충전 시 충전기와 연결되어 충전되도록 통전시키는 매립형 전극판을 구비하고, 무인 운반차가 충전지점인 마커를 감지한 후 정지하도록 구성되어 있다.
상기 충전지점의 마커와 무인 운반차가 서로 충전 가능한 위치인지 여부를 확인하기 위하여 충전가능여부를 판단하는 신호를 주고받아서 충전이 가능하다는 신호를 받으면 무인운반차의 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 매립형 전극판에 닿으면 충전을 시작하며, 충전이 완료된 후 수직 커넥터는 무인 운반차 측으로 상승하고, 수직 커넥터의 상승이 완료된 후 주행을 시작하도록 구성되어 있다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다.
<실시 예>
본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 무인운반차의 선행기술을 살펴보면,
a) 필요 반제품 대차가 창고의 출고 스테이션(station)에 출고된다.
b) 무인 운반차가 창고의 출고 스테이션으로 이동한다.
c) 무인 운반차가 출고된 반제품 대차를 싣고 성형공정으로 이동한다.
d) 이동 중간에 설치된 충전지점(point)에서 충전한다.
다음은 종래의 충전 과정(process)에 대하여 살펴본다.
- 무인 운반차가 충전지점에 멈춘다.
- 충전기와 무인 운반차가 서로 위치를 확인한다.
- 충전기는 무인 운반차의 배터리 상태를 체크하여 충전량을 결정한다.
- 충전기의 수평 커넥터가 무인 운반차의 전극판에 도달하여, 충전을 시작한다.
- 충전 완료 후, 수평 커넥터와 무인 운반차는 분리되며, 무인 운반차는 주행을 시작한다.
- 충전 완료 후, 해당 반제품대차를 성형기의 적치대에 내려놓으면 반송이 종료된다.
수평 커넥터가 외부로 도출되어 있어서 전장품의 파손이 발생하고 전장품의 파손으로 인하여 충전에 이상이 발생하는 문제점이 있다.
도 2는 기존의 충전장치의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명에 따른 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치의 구체적인 기술적 구성을 나타낸 것이다.
도 2에서와 같이, 본 발명에 따른 무인 운반차(11)의 하부 일측에는 무인 운반차(11)에 충전을 위한 수직 커넥터(13, connector)가 설치되어 있다.
상기 무인 운반차(11)의 하부에 설치된 수직 커넥터(13)와 체결되어 무인 운반차(11)에 충전을 위한 전원 공급하기 위하여 무인운반차 이동루트(route) 바닥에 매립되어 충전 시 충전기와 연결되어 충전되도록 통전시키기 위한 매립형 전극판(도2의 12)이 설치되어 있다.
무인 운반차(11) 일측에 설치된 위치제어 근접센서(도3의 16)를 이용하여, 무인 운반차(11)가 충전지점(charging point)의 마커(maker)를 위치제어 근접센서(도3의 16)로 감지한 후 정지하며, 위치제어 근접센서(도3의 16)로 감지한 충전지점의 마커와 무인 운반차(도2의 11)가 서로 충전 가능한 위치인지 여부를 확인하기 위하여 충전가능여부를 판단하는 신호를 주고받아서 충전이 가능하다는 신호를 받으면 무인운반차의 수직 커넥터(도3의 13)가 바닥면으로 하강하도록 구성되어 있다.
충전이 가능한 충전지점의 판단은 위치제어 근접센서(도3의 16)에서 측정한 신호가 메모리에 설정된 값 이내의 범위일 때 충전이 가능한 것으로 판단하고, 상기 수직 커넥터(도3의 13)의 하강을 위한 신호를 전송하여 파워실린더(도3의 15)를 동작시켜 수직 커넥터(도3의 13)를 하강시키다.
상기 무인운반차(도2의 11)의 수직 커넥터(도3의 13)가 바닥면으로 하강하도록 하는 구성은 도 3에서와 같이 파워실린더(도3의 15)에 의하여 자동으로 이루어지도록 구성되어 있다.
상기 수직 커넥터(13)가 바닥면에 설치된 매립형 전극판(도2의 12)에 닿으면 충전을 시작하며, 충전이 완료된 후 수직 커넥터(도3의 13)는 파워실린더(도3의 15)에 의하여 자동으로 무인 운반차(11) 측으로 상승하도록 구성되어 있다.
상기 수직 커넥터(도3의 13)의 상승이 완료된 후 주행을 시작하도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치에는 상기 파워실린더, 위치제어 근접센서, 수직 커넥터 및 충전기 등을 서로 연동시켜 충전하기 위하여 제어프로그램이 탑재된 메모리와 제어프로그램을 실행하는 마이크로프로세서가 내장된 장치 제어부를 구비하고 있다.
본 발명은 무인 운반차에 탑재된 충전을 위한 수직 커넥터와, 무인운반차 이동루트 바닥에 매립되어 충전 시 충전기와 연결되어 통전시키는 매립형 전극판을 구비하고, 무인 운반차가 충전지점의 마커를 감지한 후 정지하며, 충전지점의 마커와 무인 운반차가 서로 충전 가능한 위치인지 여부를 확인하기 위하여 충전가능여부를 판단하는 신호를 주고받아서 충전이 가능하다는 신호를 받으면 무인운반차의 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 매립형 전극판에 닿으면 충전을 시작하며, 충전이 완료된 후 수직 커넥터는 무인 운반차 측으로 상승하고, 수직 커넥터의 상승이 완료된 후 주행을 시작하도록 구성된 무인운반차 충전장치를 제공하여 반송율 향상이 가능하므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.
Claims (3)
- 반송율을 향상을 위한 무인운반차 충전장치에 있어서,
무인 운반차 하부에 설치되어, 충전을 위하여 매립형 전극판과 체결되는 수직 커넥터;
무인 운반차 이동루트 상의 바닥에 매립되어 상기 수직 커넥터와 서로 맞닿아서 충전 시 충전기와 연결되어 통전시키는 매립형 전극판; 및
상기 매립형 전극판과 유선으로 연결된 충전기를 구비하되,
상기 무인 운반차가 충전지점의 마커를 위치제어 근접센서로 감지한 후 정지하여 무인운반차의 하부에 설치된 수직 커넥터가 건물 바닥면으로 하강하고, 수직 커넥터가 바닥의 매립형 전극판에 닿으면 충전을 시작하도록 구성된 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 충전이 가능한 충전지점의 판단은 무인 운반차의 일측에 설치된 위치제어 근접센서에서 측정한 신호가 메모리에 설정된 값 이내의 범위일 때 충전이 가능한 것으로 판단하도록 구성된 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 무인운반차의 하부에 설치된 수직 커넥터의 하강 및 상승은 파워 실린더로 구성되어 상하로 이동할 수 있도록 구성된 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100112016A KR20120050654A (ko) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100112016A KR20120050654A (ko) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120050654A true KR20120050654A (ko) | 2012-05-21 |
Family
ID=46268013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100112016A KR20120050654A (ko) | 2010-11-11 | 2010-11-11 | 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20120050654A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108790869A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-13 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种agv车 |
| USD849503S1 (en) | 2016-12-20 | 2019-05-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Handle for home appliance |
-
2010
- 2010-11-11 KR KR1020100112016A patent/KR20120050654A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD849503S1 (en) | 2016-12-20 | 2019-05-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Handle for home appliance |
| CN108790869A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-13 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种agv车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102368049B1 (ko) | 배터리 교체 시스템 | |
| KR101489718B1 (ko) | 물품 수납 설비와 그 작동 방법 | |
| JP5559518B2 (ja) | 立体駐車装置及び電気自動車の非接触式充電装置 | |
| KR101400117B1 (ko) | Mdps시스템용 이송수단 및 이의 운용방법 | |
| US20060273756A1 (en) | Opportunity charging system for battery powered mining equipment | |
| JP6217336B2 (ja) | 物品搬送台車 | |
| CN205485616U (zh) | 一种重载举升式agv小车 | |
| CN107499319A (zh) | 一种电池转运设备、电池转运系统及电池转运方法 | |
| TW201509786A (zh) | 高架搬運車及高架搬運車的控制方法 | |
| CN203623633U (zh) | 一种预装式乘用车换电站 | |
| CN113733968A (zh) | 电动车换电系统、换电站及换电方法 | |
| KR20120050654A (ko) | 반송율 향상을 위한 무인운반차 충전장치 | |
| CN102556438B (zh) | 一种电能表料箱不满箱装箱方法及系统 | |
| JP5288167B2 (ja) | 物品収納設備 | |
| CN108556653A (zh) | 用于机械停车设备的接触式智能充电系统 | |
| CN114312468B (zh) | 一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统 | |
| JP3674065B2 (ja) | 搬送システムにおけるバッテリ充電方法及びその装置 | |
| CN109017416B (zh) | 带独立充电桩的高层塔库 | |
| JP5568275B2 (ja) | 駐車装置及び充電装置 | |
| CN105366317B (zh) | 一种物流自动上料系统 | |
| CN112867685B (zh) | 用于转移卷轴的方法和设施 | |
| KR20130075580A (ko) | 가이드웨이형 유도급전충전시스템 | |
| CN213705227U (zh) | 电池转运设备 | |
| CN204400202U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN113291198A (zh) | 电池包出库控制方法以及换电站的控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E601 | Decision to refuse application |