CN213705227U - 电池转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池转运设备，包括：轿厢；电池取放机构，设置在轿厢内，用于取放电池包；以及检测机构，设置在轿厢上，用于检测电池取放机构是否承载有电池包。通过在轿厢上设置检测机构，该电池转运设备能够检测电池取放机构是否承载有电池包，而且，针对各种不同规格、不同材质的电池包都能够准确进行检测，不受电池包规格与材质的限制。

Description

电池转运设备

技术领域

本实用新型属于换电技术领域，尤其涉及一种电池转运设备。

背景技术

快换式电动汽车，可以通过更换电池包的方式，满足快换式电动汽车的供电需求。在更换电池包的过程中，需要将待充电的电池从电动汽车上取下并放到充电架上进行充电，并将已充满电的电池安装到电动汽车上。该换电过程需要使用码垛机对电池包进行转运。

公布号为CN108058944A的专利申请公开了一种码垛机，即电池转运设备，通过左右移动，方便取放电池；并且，提升机构通过链带固定轿厢的两侧带动轿厢提升；轿厢上设置有传感器能够精确的定位充电架上的充电仓位便于取放电池；码垛机的伸出机构上下移动以达到在不同层充电架上取放电池的目的。

然而，在上述专利中，在码垛机进行取放电池包动作之前，设备自身并不知晓当前是否已承载有电池包，只能人工进行判断并给予码垛机对应的取放指令，导致电池转运效率低下。

公布号为CN107499319A的专利申请公开了一种电池转运设备、电池转运系统及电池转运方法，电池转运设备与换电站监控设备通讯，可实现电池存储区域与多个电池换电站的电池转运；每个换电工位均设置有一对应的旁路导轨，所述旁路导轨连接在所述环形主导轨与换电工位之间，可以实现多个换电工位电池的转运，提高电池换电站的转运效率。其中，通过在电池转运设备上设置有第一按键，当目标电池被安装在电池托盘上并按下第一按键时，判定电池托盘已装载目标电池。由于电池的长期抵压，很容易导致按键损坏，影响按键的灵敏度，导致检测结果有误，而且按键的设置位置根据电池包的规格不同需要设置在特定位置，很难适应不同规格的电池包的检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运设备不能准确检测是否承载有电池的缺陷，提供一种电池转运设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种电池转运设备，包括：

轿厢；

电池取放机构，设置在轿厢内，用于取放电池包；以及

检测机构，设置在轿厢上，用于检测电池取放机构是否承载有电池包。

通过在轿厢上设置检测机构，该电池转运设备能够检测电池取放机构是否承载有电池包，而且，针对各种不同规格、不同材质的电池包都能够准确进行检测，不受电池包规格与材质的限制。

较佳地，轿厢包括底板、两个侧板以及顶杆，

电池取放机构连接于底板并且被设置为可相对电池仓位伸缩移动以取出或放入电池包，

检测机构设置在底板、侧板或顶杆上并且朝向电池取放机构设置。

该技术方案中，检测机构的设置充分利用轿厢的结构，为检测机构的设置带来了便利，保证检测机构不会占用电池包的放置空间，同时能够实现准确检测。

较佳地，电池取放机构为两个相并列设置的双伸出机构，

检测机构连接于底板上并且靠近双伸出机构设置。

该技术方案中，检测机构设置在双伸出机构的承载范围内，能够保证对各种不同规格的电池包都可进行准确检测，不受电池包规格的限制。

较佳地，检测机构连接于底板上并且位于两个双伸出机构之间的区域内。

该技术方案中，检测机构设置在双伸出机构之间的区域内，保证检测机构上方即是电池包，实现对各种不同规格的电池包进行准确检测，不受电池包规格的限制；并且，可以使得检测机构有效避开与电池包发生碰触。

较佳地，检测机构设置于侧板上并且朝向电池取放机构设置。

该技术方案中，侧板之间具有足够的容纳空间以便于放置电池包，所有规格的电池包与侧板之间都具有一定的间隙，通过将检测机构设置在侧板上，能够有效避免检测机构与电池包发生触碰，适应不同规格的电池包的检测。

较佳地，检测机构设置于侧板的内侧壁的预定位置上。

该技术方案中，根据不同规格电池包的高度范围将检测机构设置在能够覆盖所有电池包的高度的检测位置上，实现对各种不同规格的电池包进行准确检测。

较佳地，检测机构设置于顶杆的底壁上并且于双伸出机构的覆盖区域相对应。

该技术方案中，将检测机构设置在顶杆的底壁上，使得检测机构始终处于正对电池包的位置，这样，一旦电池取放机构上承载有电池包，检测机构就能够及时检测到，保证检测可靠性与准确性，而且不会与电池包发生触碰。

较佳地，检测机构基于接触式传感方式进行检测，检测机构包括传感器和设置在电池包的上的检测件。

该技术方案中，通过传感器和检测件的配对设置，保证检测机构能够准确检测到电池包的有无，提高了检测的稳定性，避免误触发。

较佳地，检测机构基于非接触式传感方式进行检测，检测机构为光电开关、接近开关或超声波传感器。

该技术方案中，通过非接触式的检测方式对电池包进行检测，只需要在轿厢内设置匹配的传感器即可，并不需要在电池包的壳体上加装任何检测件，使得检测方式更灵活，检测结果也更可靠。

较佳地，检测机构为设置在电池取放机构上的压力传感器。

该技术方案中，在电池取放机构上设置了压力传感器，当电池取放机构上承载有电池包时，压力传感器则会立即产生压力数据，从而判断出电池包的有无状态，提高了检测的稳定性，能够有效避免误触发。

本实用新型的积极进步效果在于：通过在轿厢上设置检测机构，本实用新型的电池转运设备能够检测电池取放机构是否承载有电池包，而且，针对各种不同规格、不同材质的电池包都能够准确进行检测，不受电池包规格与材质的限制。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的电池转运设备的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1的电池转运设备的双伸出机构的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例2的电池转运设备的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例3的电池转运设备的结构示意图。

图5为本实用新型的实施例4的电池转运设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种电池转运设备。参照图1、图2，该电池转运设备包括：轿厢8；电池取放机构9，设置在轿厢8内，用于取放电池包；以及检测机构10，设置在轿厢8上，用于检测电池取放机构9是否承载有电池包。

轿厢8包括底板801、两个侧板802以及顶杆803。

电池取放机构9连接于底板801并且被设置为可相对电池仓位伸缩移动以取出或放入电池包。

作为一种可选的实施方式，检测机构10设置于侧板802上并且朝向电池取放机构9设置。侧板之间具有足够的容纳空间以便于放置电池包，所有规格的电池包与侧板之间都具有一定的间隙，通过将检测机构设置在侧板上，能够有效避免检测机构与电池包发生触碰，适应不同规格的电池包的检测。

在一种可选的实施方式中，检测机构10基于接触式传感方式进行检测，检测机构10包括传感器和设置在电池包的上的检测件。当电池包放置于电池取放机构9上时，该传感器可以准确感应电池包的上的检测件，并发出一指示信号，以表征电池取放机构9上放置有电池包；当电池包被从电池取放机构9上取走后，该传感器不能感应电池包的上的检测件，则表征电池取放机构9上没有放置电池包。根据相应的指示信号，电池转运设备能够准确检测电池取放机构9是否承载有电池包；并且，传感器的感应范围覆盖电池取放机构9上承载电池包的范围，能够针对各种不同规格的电池包进行准确检测，不受电池包规格的限制。通过传感器和检测件的配对设置，保证检测机构能够准确检测到电池包的有无，提高了检测的稳定性，避免误触发。

在另一种可选的实施方式中，检测机构10基于非接触式传感方式进行检测，检测机构10为光电开关、接近开关或超声波传感器。以光电开关为例，当电池包放置于电池取放机构9上时，该光电开关可以准确检测出电池包放置于电池取放机构9上，则发出一指示信号，以表征电池取放机构9上放置有电池包；当电池包被从电池取放机构9上取走后，该光电开关可以准确检测出电池取放机构9上没有放置电池包，则表征电池取放机构9上没有放置电池包。根据相应的指示信号，电池转运设备能够准确检测电池取放机构9是否承载有电池包；并且，光电开关的检测范围对应电池取放机构9所处的范围，能够针对各种不同规格的电池包进行准确检测，不受电池包规格的限制。接近开关或超声波传感器的设置方式及检测电池包是否放置于电池取放机构9上的工作机制与光电开关类似，此处不再赘述。通过非接触式的检测方式对电池包进行检测，只需要在轿厢内设置匹配的传感器即可，并不需要在电池包的壳体上加装任何检测件，使得检测方式更灵活，检测结果也更可靠。

具体实施时，该电池转运设备被设置为在以第一预定间距相对设置的两个电池架之间移动以取放电池包。

电池包取放机构包括以第二预定间距设置在底板801上的两个双伸出机构91，两个双伸出机构可朝向相对的两个电池架伸缩移动。

两个双伸出机构连接于同一个驱动机构11，通过驱动机构驱动两个双伸出机构同步伸缩移动。

双伸出机构包括：主体部911，固定设置在底板801上；一级伸出部912，可移动设置在主体部911；以及二级伸出部913，可移动设置在一级伸出部912上，并且与一级伸出部912同步移动。

主体部911包括两个纵板901，两个纵板901之间设置一横板902。一级伸出部912的下表面设置有第一直线链轮，底板801上设置有链条，该链条与第一直线链轮啮合。一级伸出部912包括与第一直线链轮平行设置的齿轮；横板902上设置有第一齿条，该齿轮与该第一齿条啮合。二级伸出部913的下表面设置有第二齿条，一级伸出部912的齿轮的上端穿过一级伸出部912的本体与第二齿条。该链条在驱动机构11的驱动下带动一级伸出部912向电池架伸缩移动；一级伸出部912移动的过程中，齿轮与第一齿条啮合而发生转动，齿轮的转动带动第二齿条移动；使得一级伸出部912和二级伸出部913同步移动。一级伸出部912和二级伸出部913同步移动，提高了电池取放机构9移动的效率和稳定性。

通过在轿厢上设置检测机构，该电池转运设备能够检测电池取放机构是否承载有电池包，而且，针对各种不同规格、不同材质的电池包都能够准确进行检测，不受电池包规格与材质的限制。并且，检测机构的设置充分利用轿厢的结构，为检测机构的设置带来了便利，保证检测机构不会占用电池包的放置空间，同时能够实现准确检测。进一步地，根据不同规格电池包的高度范围将检测机构设置在能够覆盖所有电池包的高度的检测位置上，实现对各种不同规格的电池包进行准确检测。

实施例2

本实施例提供一种电池转运设备。参照图3，本实施例的电池转运设备与实施例1的电池转运设备大致相同，区别在于，检测机构10设置于底板801上。

在一种可选的实施方式中，检测机构10连接于底板801上并且靠近双伸出机构设置。

在另一种可选的实施方式中，检测机构10连接于底板801上并且位于两个双伸出机构之间的区域内。

在本实施例中，检测机构设置在双伸出机构之间的区域内，保证检测机构上方即是电池包，实现对各种不同规格的电池包进行准确检测，不受电池包规格的限制；并且，可以使得检测机构有效避开与电池包发生碰触。

实施例3

本实施例提供一种电池转运设备。参照图4，本实施例的电池转运设备与实施例1的电池转运设备大致相同，区别在于，检测机构10设置于顶杆803的底壁上并且于双伸出机构的覆盖区域相对应。

检测机构10设置于顶杆803的底壁上，使得检测机构始终处于正对电池包的位置，这样，一旦电池取放机构上承载有电池包，检测机构就能够及时检测到，保证检测可靠性与准确性，而且不会与电池包发生触碰。

实施例4

本实施例提供一种电池转运设备。参照图5，本实施例的电池转运设备与实施例1的电池转运设备大致相同，区别在于，检测机构10为设置在电池取放机构9上的压力传感器。

为了获得较佳的检测效果，电池取放机构9的每一个双伸出机构的上表面分别各设置一个压力传感器。

当电池包放置于电池取放机构9上时，该压力传感器感应到电池包的压力，则发出一指示信号，以表征电池取放机构9上放置有电池包；当电池包被从电池取放机构9上取走后，该压力传感器发出一指示信号以表征电池取放机构9上没有放置电池包。根据相应的指示信号，电池转运设备能够准确检测电池取放机构9是否承载有电池包。根据本实施例的电池转运设备，在电池取放机构上设置了压力传感器，当电池取放机构上承载有电池包时，压力传感器则会立即产生压力数据，从而判断出电池包的有无状态，提高了检测的稳定性，能够有效避免误触发。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池转运设备，其特征在于，包括：

轿厢；

电池取放机构，设置在所述轿厢内，用于取放电池包；以及

检测机构，设置在所述轿厢上，用于检测所述电池取放机构是否承载有电池包。

2.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，

所述轿厢包括底板、两个侧板以及顶杆，

所述电池取放机构连接于所述底板并且被设置为可相对电池仓位伸缩移动以取出或放入电池包，

所述检测机构设置在所述底板、所述侧板或所述顶杆上并且朝向所述电池取放机构设置。

3.如权利要求2所述的电池转运设备，其特征在于，

所述电池取放机构为两个相并列设置的双伸出机构，

所述检测机构连接于所述底板上并且靠近所述双伸出机构设置。

4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，

所述检测机构连接于所述底板上并且位于两个所述双伸出机构之间的区域内。

5.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，

所述检测机构设置于所述侧板上并且朝向所述电池取放机构设置。

6.如权利要求5所述的电池转运设备，其特征在于，

所述检测机构设置于所述侧板的内侧壁的预定位置上。

7.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，

所述检测机构设置于所述顶杆的底壁上并且与所述双伸出机构的覆盖区域相对应。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的电池转运设备，其特征在于，

所述检测机构基于接触式传感方式进行检测，所述检测机构包括传感器和设置在所述电池包的上的检测件。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的电池转运设备，其特征在于，所述检测机构基于非接触式传感方式进行检测，所述检测机构为光电开关、接近开关或超声波传感器。

10.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述检测机构为设置在所述电池取放机构上的压力传感器。

Images