CN210914427U - 一种周转箱拆码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种周转箱拆码垛机，包括：支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机；驱动电机、升降机构均固定在支架上；升降机构包括：升降轨道和机械手部件；驱动电机用于驱动机械手部件沿升降轨道限定的范围做升降运动；位置检测机构包括：感应片面板和U型光电开关；感应片面板平行固定在升降轨道旁，且感应片面板上竖直排列有多块感应片，感应片的位置与U型光电开关的停位位置相对应；U型光电开关固定在机械手部件上，并伴随机械手部件的升降，沿感应片的排列轨迹做升降运动。本申请通过采用U型光电开关和感应片面板，减少了检测元件的使用量，解决了现有的拆码垛机的机械手停位检测结构导致的停位检测设备调试、维护繁琐的问题。

Description

一种周转箱拆码垛机

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种周转箱拆码垛机。

背景技术

随着电能计量设备智能立库技术的发展，电能计量设备周转箱垛的入库和出库都基本实现了流水线自动化操作，通过拆码垛机将周转箱垛拆分为单一周转箱，通过图像识别控制器进行识别，剔除不合格周转箱，然后通过周转箱码垛机进行码垛入库。

由于周转箱尺寸的不同，所以周转箱垛拆分和码垛时在升降过程中不同箱型所对应的高、中、低停位各不相同，现有的拆码垛机的机械手停位检测是通过在机械手停位的对应位置处设置接近开关，感应点和接近开关元件数量较多，导致了现有的机械手停位检测设备调试、维护繁琐的问题。

实用新型内容

本申请公开了一种周转箱拆码垛机，用于解决现有的拆码垛机的机械手停位检测是通过在机械手停位的对应位置处设置接近开关，感应点和接近开关元件数量较多，导致了现有的机械手停位检测设备调试、维护繁琐的问题。

有鉴于此，本申请提供了一种周转箱拆码垛机，包括：支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机；

所述驱动电机、所述升降机构均固定在所述支架上；

所述升降机构包括：升降轨道和机械手部件；

所述驱动电机用于驱动所述机械手部件沿所述升降轨道限定的范围做升降运动；

所述位置检测机构包括：感应片面板和U型光电开关；

所述感应片面板平行固定在所述升降轨道旁，且所述感应片面板上竖直排列有多块感应片，所述感应片的位置与所述U型光电开关的停位位置相对应；

所述U型光电开关固定在所述机械手部件上，并伴随机械手部件的升降，沿所述感应片的排列轨迹做升降运动。

可选地，所述升降机构和所述位置检测机构具体包括两组；

第一升降机构和第一位置检测机构位于所述支架的左侧；

第二升降机构和第二位置检测机构位于所述支架的右侧。

可选地，所述机械手部件具体为拨叉机构。

可选地，所述U型光电开关具体为双光轴U型光电开关。

可选地，所述驱动电机具体设置在所述支架的顶部。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请提供了一种周转箱拆码垛机，包括：支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机；所述驱动电机、所述升降机构均固定在所述支架上；所述升降机构包括：升降轨道和机械手部件；所述驱动电机用于驱动所述机械手部件沿所述升降轨道限定的范围做升降运动；所述位置检测机构包括：感应片面板和U型光电开关；所述感应片面板平行固定在所述升降轨道旁，且所述感应片面板上竖直排列有多块感应片，所述感应片的位置与所述U型光电开关的停位位置相对应；所述U型光电开关固定在所述机械手部件上，并伴随机械手部件的升降，沿所述感应片的排列轨迹做升降运动。

本申请通过采用U型光电开关和感应片面板，本申请基于U型光电开关经过的感应片时，光电信号会被感应片所阻挡的特点，根据U型光电开关信号被阻断的次数，确定机械手部件所处的停位。只需要两个U型光电开关即可实现拆码垛机的停位检测，减少了检测元件的使用量，解决了现有的拆码垛机的机械手停位检测结构导致的停位检测设备调试、维护繁琐的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种周转箱拆码垛机的结构示意图；

图2为本申请提供的一种周转箱拆码垛机的U型光电开关与感应片的局部放大结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种周转箱拆码垛机，用于解决现有的拆码垛机的机械手停位检测是通过在机械手停位的对应位置处设置接近开关，感应点和接近开关元件数量较多，导致了现有的机械手停位检测设备调试、维护繁琐的问题。

需要说明的是，周转箱垛拆分时，在机械手升降过程中，对不同箱型所对应的停位各不相同。现有的拆码垛机的机械手停位检测是通过在机械手停位的对应位置处设置接近开关，根据各个停位的接近开关的感应状态，确定当前机械手的位置，但是这种停位检测方式的检测元件设置与停位数量相关，需要相当数量的检测元件，一般不会少于6个，而且使用的检测元件越多，相应的拆码垛机上布线也会更多更复杂，从而导致了现有的机械手停位检测设备调试、维护繁琐的问题。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种周转箱拆码垛机，包括：支架4、位置检测机构、升降机构和驱动电机1；

所述驱动电机1、所述升降机构均固定在所述支架4上；

所述升降机构包括：升降轨道和机械手部件3；

所述驱动电机1用于驱动所述机械手部件3沿所述升降轨道限定的范围做升降运动；

所述位置检测机构包括：感应片面板2和U型光电开关5；

所述感应片面板2平行固定在所述升降轨道旁，且所述感应片面板2上竖直排列有多块感应片21，所述感应片21的位置与所述U型光电开关5的停位位置相对应；

所述U型光电开关5固定在所述机械手部件3上，并伴随机械手部件3的升降，沿所述感应片21的排列轨迹做升降运动。

需要说明的是，U型光电开关5是红外线发射器和红外线接收器于一体的光电传感器，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关信号。U型光电开关5比较安全可靠，适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体，并且可以调节灵敏度。当有被检测物体经过时，将U型光电开关5红外线发射器发射的足够量的光线反射到红外线接收器接收器，于是光电开关就产生了开关信号。

鉴于本实施例的U型光电开关5是固定在机械手部件3上的，配合对应机械手部件3的升降停位设置的感应片21，当U型光电开关5产生开关信号时，说明机械手部件3移动到了其中一个停位点，同时根据统计机械手部件3在一次上升或下降的过程中产生了几次开关信号，即可确定机械手部件3已经经过的几个停位点，以及此时所在的停位点。

本实施例基于采用U型光电开关5和感应片面板2的方式，通过使用更少的检测元件，不仅可以简化拆码垛机的布线，还可以降低拆码垛机升降检测机构的设计成本。

进一步地，所述升降机构和所述位置检测机构具体包括两组；

第一升降机构和第一位置检测机构位于所述支架4的左侧；

第二升降机构和第二位置检测机构位于所述支架4的右侧。

进一步地，所述机械手部件3具体为拨叉机构。

进一步地，所述U型光电开关5具体为双光轴U型光电开关5。

进一步地，所述驱动电机1具体设置在所述支架4的顶部。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上对本申请所提供的一种周转箱拆码垛机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种周转箱拆码垛机，其特征在于，包括：支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机；

所述驱动电机、所述升降机构均固定在所述支架上；

所述升降机构包括：升降轨道和机械手部件；

所述驱动电机用于驱动所述机械手部件沿所述升降轨道限定的范围做升降运动；

所述位置检测机构包括：感应片面板和U型光电开关；

所述感应片面板平行固定在所述升降轨道旁，且所述感应片面板上竖直排列有多块感应片，所述感应片的位置与所述U型光电开关的停位位置相对应；

所述U型光电开关固定在所述机械手部件上，并伴随机械手部件的升降，沿所述感应片的排列轨迹做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机，其特征在于，所述升降机构和所述位置检测机构具体包括两组；

第一升降机构和第一位置检测机构位于所述支架的左侧；

第二升降机构和第二位置检测机构位于所述支架的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机，其特征在于，所述机械手部件具体为拨叉机构。

4.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机，其特征在于，所述U型光电开关具体为双光轴U型光电开关。

5.根据权利要求1所述一种周转箱拆码垛机，其特征在于，所述驱动电机具体设置在所述支架的顶部。

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