CN218145477U - 一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于托盘起吊技术领域，尤其是一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，现提出如下方案，包括起吊框架和设置在起吊框架外部的夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动组件、旋转组件和夹紧组件；所述滑动组件包括起吊梁、吊葫芦、夹紧框架、工作电机、螺纹杆和连接滑块，所述起吊框架的顶端固定连接有起吊梁，所述起吊梁的外壁设置有吊葫芦，所述吊葫芦的底端设置有夹紧框架，通过设置旋转板，连接滑块滑动通过连接连杆带动旋转板转动，旋转板转动带动两组夹紧导杆相对运动，进而使旋转板转动通过夹紧导杆带动夹紧导块沿限位滑槽的外壁滑动，夹紧导块滑动带动滑动板同步滑动，以使得滑动板与托盘主体相贴合，实现对托盘主体的夹紧操作。

Description

一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及托盘起吊技术领域，尤其涉及一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置。

背景技术

货物的码放、堆存和运输过程中，通常需要将货物放置在托盘中，然后对托盘进行起吊，在起吊过程中需要通过吊葫芦将托盘中的货物进行起吊。

但是，现有的托盘起吊装置在使用时，托盘的四个角其中的两个到三个会脱掉，脱掉之后这个托盘就会在空中侧翻，以及托盘起吊装置在使用时出现对不同尺寸的托盘起吊困难的问题，导致托盘在起吊时不稳定，为此我们提出一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，解决了现有技术中存在托盘容易侧翻和对不同尺寸的托盘起吊困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，包括起吊框架和设置在起吊框架外部的夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动组件、旋转组件和夹紧组件；

所述滑动组件包括起吊梁、吊葫芦、夹紧框架、工作电机、螺纹杆和连接滑块，所述起吊框架的顶端固定连接有起吊梁，所述起吊梁的外壁设置有吊葫芦，所述吊葫芦的底端设置有夹紧框架，所述夹紧框架的内壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有连接滑块；

所述旋转组件包括连接连杆和旋转板，所述连接滑块的一端旋接有连接连杆，所述连接连杆的一端旋接有与夹紧框架内壁旋接的旋转板；

所述夹紧组件包括夹紧导杆、夹紧导块、限位滑槽和滑动板，所述旋转板的一端旋接有夹紧导杆，所述夹紧导杆的一端旋接有夹紧导块，所述夹紧导块与夹紧框架的连接部位开设有限位滑槽，所述夹紧导块的底端延伸至夹紧框架的下方固定连接有滑动板。

为了实现对托盘掉落的检测操作，优选的，所述滑动板的一端固定连接有起吊连板，所述起吊连板的底端固定连接有起吊抬板，所述起吊连板的侧壁固定连接有连接销柱，所述连接销柱的外部旋接有检测抵板，所述检测抵板的侧壁固定连接有与起吊连板外壁固定连接的弹簧片，所述检测抵板的侧壁位于弹簧片的下方固定连接有红外发射器，所述红外发射器的一侧位于起吊连板的内壁固定连接有红外接收器，所述检测抵板的一侧位于起吊抬板顶端设置有托盘主体。

为了实现两组连接连杆同步运动的控制操作，优选的，所述连接连杆设置有两组，两组连接连杆的位置关系关于连接滑块相对称。

为了实现旋转板转动的控制操作，优选的，所述旋转板通过连接滑块和连接连杆与夹紧框架之间构成旋转结构。

为了实现两组夹紧导杆相对运动的控制操作，优选的，所述夹紧导杆设置有两组，两组所述夹紧导杆的位置关系关于旋转板的旋转中心呈中心对称。

为了实现夹紧导块滑动的控制操作，优选的，所述夹紧导块通过旋转板和夹紧导杆与限位滑槽之间构成滑动结构，所述夹紧导杆为可拆卸结构。

为了实现检测抵板转动的控制操作，优选的，所述红外发射器通过检测抵板和弹簧片与起吊连板之间构成旋转结构。

本实用新型具备以下有益效果：

1、通过设置旋转板，连接滑块滑动通过连接连杆带动旋转板转动，旋转板转动带动两组夹紧导杆相对运动，进而使旋转板转动通过夹紧导杆带动夹紧导块沿限位滑槽的外壁滑动，夹紧导块滑动带动滑动板同步滑动，以使得滑动板与托盘主体相贴合，实现对托盘主体的夹紧操作；

2、通过设置检测抵板，托盘主体带动检测抵板克服弹簧片的弹力以连接销柱为圆心转动，检测抵板转动带动红外发射器同步转动，当红外发射器转动至起吊连板内部时，红外发射器发射的红外线被红外接收器接收，实现对托盘掉落的检测操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置的夹紧框架内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置的检测抵板连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置的检测抵板翻转结构示意图。

图中：1、起吊框架；2、起吊梁；3、吊葫芦；4、夹紧框架；5、工作电机；6、螺纹杆；7、连接滑块；8、连接连杆；9、旋转板；10、夹紧导杆； 11、夹紧导块；12、限位滑槽；13、滑动板；14、起吊连板；15、起吊抬板； 16、连接销柱；17、检测抵板；18、弹簧片；19、红外发射器；20、红外接收器；21、托盘主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1-3所示，一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，包括起吊框架1和设置在起吊框架1外部的夹紧机构，夹紧机构包括滑动组件、旋转组件和夹紧组件；

滑动组件包括起吊梁2、吊葫芦3、夹紧框架4、工作电机5、螺纹杆6 和连接滑块7，起吊框架1的顶端固定连接有起吊梁2，起吊梁2的外壁设置有吊葫芦3，吊葫芦3的底端设置有夹紧框架4，夹紧框架4的内壁固定连接有工作电机5，工作电机5的输出端安装有螺纹杆6，螺纹杆6的外壁螺纹连接有连接滑块7；

旋转组件包括连接连杆8和旋转板9，连接滑块7的一端旋接有连接连杆 8，连接连杆8的一端旋接有与夹紧框架4内壁旋接的旋转板9；

夹紧组件包括夹紧导杆10、夹紧导块11、限位滑槽12和滑动板13，旋转板9的一端旋接有夹紧导杆10，夹紧导杆10的一端旋接有夹紧导块11，夹紧导块11与夹紧框架4的连接部位开设有限位滑槽12，夹紧导块11的底端延伸至夹紧框架4的下方固定连接有滑动板13。

进一步的，连接连杆8设置有两组，两组连接连杆8的位置关系关于连接滑块7相对称，通过设置两组连接连杆8，有利于连接滑块7滑动带动两组连接连杆8同步运动，实现两组连接连杆8同步运动的控制操作。

进一步的，旋转板9通过连接滑块7和连接连杆8与夹紧框架4之间构成旋转结构，有利于连接滑块7滑动通过连接连杆8带动旋转板9转动，实现旋转板9转动的控制操作。

进一步的，夹紧导杆10设置有两组，两组夹紧导杆10的位置关系关于旋转板9的旋转中心呈中心对称，通过设置两组夹紧导杆10，有利于旋转板 9转动带动两组夹紧导杆10相对运动，实现两组夹紧导杆10相对运动的控制操作。

进一步的，夹紧导块11通过旋转板9和夹紧导杆10与限位滑槽12之间构成滑动结构，夹紧导杆10为可拆卸结构，有利于旋转板9转动通过夹紧导杆10带动夹紧导块11沿限位滑槽12的外壁滑动，实现夹紧导块11滑动的控制操作。

实施例二

请参阅图1-4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，滑动板13的一端固定连接有起吊连板14，起吊连板14的底端固定连接有起吊抬板15，起吊连板14的侧壁固定连接有连接销柱16，连接销柱16的外部旋接有检测抵板17，检测抵板17的侧壁固定连接有与起吊连板14外壁固定连接的弹簧片18，检测抵板17的侧壁位于弹簧片18的下方固定连接有红外发射器19，红外发射器19的一侧位于起吊连板14的内壁固定连接有红外接收器20，检测抵板17的一侧位于起吊抬板15顶端设置有托盘主体21，有利于托盘主体21带动检测抵板17克服弹簧片18的弹力以连接销柱16为圆心转动，检测抵板17转动带动红外发射器19同步转动，当红外发射器19转动至起吊连板14内部时，红外发射器19发射的红外线被红外接收器20接收，实现对托盘掉落的检测操作。

进一步的，红外发射器19通过检测抵板17和弹簧片18与起吊连板14 之间构成旋转结构，有利于托盘主体21带动检测抵板17克服弹簧片18的弹力以连接销柱16为圆心转动，实现检测抵板17转动的控制操作。

工作原理：在使用该装置时，首先，通过起吊梁2上的吊葫芦3将夹紧框架4移动至托盘主体21的上方，然后对托盘主体21进行夹紧操作，在夹紧框架4中，工作电机5工作通过螺纹杆6带动连接滑块7沿夹紧框架4的内壁滑动，连接滑块7滑动带动两组连接连杆8同步运动，以使得连接滑块7 滑动通过连接连杆8带动旋转板9转动，旋转板9转动带动两组夹紧导杆10 相对运动，进而使旋转板9转动通过夹紧导杆10带动夹紧导块11沿限位滑槽12的外壁滑动，夹紧导块11滑动带动滑动板13同步滑动，以使得滑动板 13与托盘主体21相贴合，实现对托盘主体21的夹紧操作。

最后，对托盘主体21进行起吊操作，吊葫芦3工作带动夹紧框架4竖直运动，夹紧框架4运动带动起吊连板14底端的起吊抬板15竖直运动，实现对托盘主体21的起吊操作，与此同时，托盘主体21带动检测抵板17克服弹簧片18的弹力以连接销柱16为圆心转动，检测抵板17转动带动红外发射器 19同步转动，当红外发射器19转动至起吊连板14内部时，红外发射器19发射的红外线被红外接收器20接收，实现对托盘掉落的检测操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，包括起吊框架(1)和设置在起吊框架(1)外部的夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括滑动组件、旋转组件和夹紧组件；

所述滑动组件包括起吊梁(2)、吊葫芦(3)、夹紧框架(4)、工作电机(5)、螺纹杆(6)和连接滑块(7)，所述起吊框架(1)的顶端固定连接有起吊梁(2)，所述起吊梁(2)的外壁设置有吊葫芦(3)，所述吊葫芦(3)的底端设置有夹紧框架(4)，所述夹紧框架(4)的内壁固定连接有工作电机(5)，所述工作电机(5)的输出端安装有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外壁螺纹连接有连接滑块(7)；

所述旋转组件包括连接连杆(8)和旋转板(9)，所述连接滑块(7)的一端旋接有连接连杆(8)，所述连接连杆(8)的一端旋接有与夹紧框架(4)内壁旋接的旋转板(9)；

所述夹紧组件包括夹紧导杆(10)、夹紧导块(11)、限位滑槽(12)和滑动板(13)，所述旋转板(9)的一端旋接有夹紧导杆(10)，所述夹紧导杆(10)的一端旋接有夹紧导块(11)，所述夹紧导块(11)与夹紧框架(4)的连接部位开设有限位滑槽(12)，所述夹紧导块(11)的底端延伸至夹紧框架(4)的下方固定连接有滑动板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，其特征在于：所述滑动板(13)的一端固定连接有起吊连板(14)，所述起吊连板(14)的底端固定连接有起吊抬板(15)，所述起吊连板(14)的侧壁固定连接有连接销柱(16)，所述连接销柱(16)的外部旋接有检测抵板(17)，所述检测抵板(17)的侧壁固定连接有与起吊连板(14)外壁固定连接的弹簧片(18)，所述检测抵板(17)的侧壁位于弹簧片(18)的下方固定连接有红外发射器(19)，所述红外发射器(19)的一侧位于起吊连板(14)的内壁固定连接有红外接收器(20)，所述检测抵板(17)的一侧位于起吊抬板(15)顶端设置有托盘主体(21)。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，其特征在于：所述连接连杆(8)设置有两组，两组连接连杆(8)的位置关系关于连接滑块(7)相对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，其特征在于：所述旋转板(9)通过连接滑块(7)和连接连杆(8)与夹紧框架(4)之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，其特征在于：所述夹紧导杆(10)设置有两组，两组所述夹紧导杆(10)的位置关系关于旋转板(9)的旋转中心呈中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，其特征在于：所述夹紧导块(11)通过旋转板(9)和夹紧导杆(10)与限位滑槽(12)之间构成滑动结构，所述夹紧导杆(10)为可拆卸结构。

7.根据权利要求2所述的一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，其特征在于：所述红外发射器(19)通过检测抵板(17)和弹簧片(18)与起吊连板(14)之间构成旋转结构。

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