CN220201285U - 一种小型托盘提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型托盘提升机,包括提升机主体与小车,所述提升机主体的顶部定位安装有伺服电机,所述提升机主体的内部靠上的位置定位有驱动器,所述提升机主体的内部靠下的位置定位有轴座,所述提升机主体前端活动设置有上提升机构与下提升机构,所述提升机主体上设置上提升机构与下提升机构的位置设置有滑槽,所述驱动器与轴座之间设置有转轴,所述提升机主体的顶部外侧定位有电机外壳。本实用新型所述的一种小型托盘提升机,设有提升驱动机构与夹紧定位机构,能够方便更好的对托盘的位置进行快速提升活动,驱动更为简单,便于控制,还可以方便对托盘进行快速夹紧定位,增加提升的稳定性能,不易出现脱落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘提升领域,特别涉及一种小型托盘提升机。
背景技术
托盘提升机是一种进行托盘升降的支撑设备,往复式提升机又称为往复式升降机或往复式垂直提升机,是一种用于托盘等货物的层间输送的垂直提升机,升降稳定性好,承载量大,随着科技的不断发展,人们对于托盘提升机的制造工艺要求也越来越高。
现有的托盘提升机在使用时存在一定的弊端,首先,在进行使用的时候,提升机不能很方便快速的进行输送,托盘上料效率较差,不利于人们的使用,还有,在进行使用的时候,托盘稳定性能不能很好的达到要求,可能出现脱落的情况,给实际的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种小型托盘提升机。
实用新型内容
解决的技术问题:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种小型托盘提升机,能够方便更好的对托盘的位置进行快速提升活动,驱动更为简单,便于控制,还可以方便对托盘进行快速夹紧定位,增加提升的稳定性能,不易出现脱落的情况,可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种小型托盘提升机,包括提升机主体与小车,所述提升机主体的顶部定位安装有伺服电机,所述提升机主体的内部靠上的位置定位有驱动器,所述提升机主体的内部靠下的位置定位有轴座,所述提升机主体前端活动设置有上提升机构与下提升机构,所述提升机主体上设置上提升机构与下提升机构的位置设置有滑槽,所述驱动器与轴座之间设置有转轴。
优选的,所述提升机主体的顶部外侧定位有电机外壳,所述提升机主体的外侧定位安装有提升机外壳,所述小车设置在下提升机构上的位置,所述小车上设置有托盘架,且托盘架卡合在小车上。
优选的,所述下提升机构包括定位板、固定角码、防护垫、伸缩杆、驱动气缸、缸体、第二固定板、第一固定板与提升机架,所述第一固定板与第二固定板位于定位板的两端,所述驱动气缸定位在第一固定板与第二固定板的外侧,所述缸体定位在驱动气缸内部,所述伸缩杆位于缸体内部,所述防护垫位于伸缩杆的端部,所述提升机架位于定位板的中部。
优选的,所述提升机主体与提升机外壳、电机外壳之间通过螺栓进行定位,所述小车运输托盘架的位置且将托盘架定位在下提升机构上的位置。
优选的,所述定位板与第一固定板、第二固定板之间通过螺栓进行固定,所述定位板与提升机架之间通过固定角码进行固定,所述驱动气缸驱动伸缩杆在缸体的内部进行活动。
优选的,所述上提升机构、下提升机构在滑槽上提升活动,且通过伺服电机进行驱动。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型提供了一种小型托盘提升机,具备以下有益效果:该一种小型托盘提升机,通过提升驱动机构与夹紧定位机构能够方便更好的对托盘的位置进行快速提升活动,驱动更为简单,便于控制,还可以方便对托盘进行快速夹紧定位,增加提升的稳定性能,不易出现脱落的情况,伺服电机驱动驱动器、转轴与轴座的位置,带动上提升机构、下提升机构在滑槽上提升活动,小车带动托盘架活动到下提升机构上,将托盘架卡合在提升机架的位置,驱动气缸驱动伸缩杆夹紧托盘架的位置,对托盘架进行快速定位,增加提升的稳定性,整个托盘提升机结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种小型托盘提升机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种小型托盘提升机中提升机主体内部的结构示意图。
图3为本实用新型一种小型托盘提升机中提升机主体内部另一侧的结构示意图。
图4为本实用新型一种小型托盘提升机中提升机构的结构示意图。
图中:1、提升机主体;2、提升机外壳;3、电机外壳;4、上提升机构;5、下提升机构;6、滑槽;7、小车;8、托盘架;9、伺服电机;10、驱动器;11、转轴;12、轴座;13、定位板;14、固定角码;15、防护垫;16、伸缩杆;17、驱动气缸;18、缸体;19、第二固定板;20、第一固定板;21、提升机架。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,但是本领域技术人员将会理解,下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,仅用于说明本实用新型,而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者,按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者,均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种小型托盘提升机,包括提升机主体1与小车7,提升机主体1的顶部定位安装有伺服电机9,提升机主体1的内部靠上的位置定位有驱动器10,提升机主体1的内部靠下的位置定位有轴座12,提升机主体1前端活动设置有上提升机构4与下提升机构5,提升机主体1上设置上提升机构4与下提升机构5的位置设置有滑槽6,驱动器10与轴座12之间设置有转轴11,设有提升驱动机构与夹紧定位机构,能够方便更好的对托盘的位置进行快速提升活动,驱动更为简单,便于控制,还可以方便对托盘进行快速夹紧定位,增加提升的稳定性能,不易出现脱落的情况。
进一步的,提升机主体1的顶部外侧定位有电机外壳3,提升机主体1的外侧定位安装有提升机外壳2,小车7设置在下提升机构5上的位置,小车7上设置有托盘架8,且托盘架8卡合在小车7上。
进一步的,下提升机构5包括定位板13、固定角码14、防护垫15、伸缩杆16、驱动气缸17、缸体18、第二固定板19、第一固定板20与提升机架21,第一固定板20与第二固定板19位于定位板13的两端,驱动气缸17定位在第一固定板20与第二固定板19的外侧,缸体18定位在驱动气缸17内部,伸缩杆16位于缸体18内部,防护垫15位于伸缩杆16的端部,提升机架21位于定位板13的中部。
进一步的,提升机主体1与提升机外壳2、电机外壳3之间通过螺栓进行定位,小车7运输托盘架8的位置且将托盘架8定位在下提升机构5上的位置。
进一步的,定位板13与第一固定板20、第二固定板19之间通过螺栓进行固定,定位板13与提升机架21之间通过固定角码14进行固定,驱动气缸17驱动伸缩杆16在缸体18的内部进行活动。
进一步的,上提升机构4、下提升机构5在滑槽6上提升活动,且通过伺服电机9进行驱动。
工作原理:本实用新型包括提升机主体1、提升机外壳2、电机外壳3、上提升机构4、下提升机构5、滑槽6、小车7、托盘架8、伺服电机9、驱动器10、转轴11、轴座12、定位板13、固定角码14、防护垫15、伸缩杆16、驱动气缸17、缸体18、第二固定板19、第一固定板20与提升机架21,在进行使用的时候,伺服电机9驱动驱动器10、转轴11与轴座12的位置,带动上提升机构4、下提升机构5在滑槽6上提升活动,小车7带动托盘架8活动到下提升机构5上,将托盘架8卡合在提升机架21的位置,驱动气缸17驱动伸缩杆16夹紧托盘架8的位置,对托盘架8进行快速定位,增加提升的稳定性,设有提升驱动机构与夹紧定位机构,能够方便更好的对托盘的位置进行快速提升活动,驱动更为简单,便于控制,还可以方便对托盘进行快速夹紧定位,增加提升的稳定性能,不易出现脱落的情况。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种小型托盘提升机,包括提升机主体(1)与小车(7),其特征在于:所述提升机主体(1)的顶部定位安装有伺服电机(9),所述提升机主体(1)的内部靠上的位置定位有驱动器(10),所述提升机主体(1)的内部靠下的位置定位有轴座(12),所述提升机主体(1)前端活动设置有上提升机构(4)与下提升机构(5),所述提升机主体(1)上设置上提升机构(4)与下提升机构(5)的位置设置有滑槽(6),所述驱动器(10)与轴座(12)之间设置有转轴(11)。
2.根据权利要求1所述的一种小型托盘提升机,其特征在于:所述提升机主体(1)的顶部外侧定位有电机外壳(3),所述提升机主体(1)的外侧定位安装有提升机外壳(2),所述小车(7)设置在下提升机构(5)上的位置,所述小车(7)上设置有托盘架(8),且托盘架(8)卡合在小车(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种小型托盘提升机,其特征在于:所述下提升机构(5)包括定位板(13)、固定角码(14)、防护垫(15)、伸缩杆(16)、驱动气缸(17)、缸体(18)、第二固定板(19)、第一固定板(20)与提升机架(21),所述第一固定板(20)与第二固定板(19)位于定位板(13)的两端,所述驱动气缸(17)定位在第一固定板(20)与第二固定板(19)的外侧,所述缸体(18)定位在驱动气缸(17)内部,所述伸缩杆(16)位于缸体(18)内部,所述防护垫(15)位于伸缩杆(16)的端部,所述提升机架(21)位于定位板(13)的中部。
4.根据权利要求2所述的一种小型托盘提升机,其特征在于:所述提升机主体(1)与提升机外壳(2)、电机外壳(3)之间通过螺栓进行定位,所述小车(7)运输托盘架(8)的位置且将托盘架(8)定位在下提升机构(5)上的位置。
5.根据权利要求3所述的一种小型托盘提升机,其特征在于:所述定位板(13)与第一固定板(20)、第二固定板(19)之间通过螺栓进行固定,所述定位板(13)与提升机架(21)之间通过固定角码(14)进行固定,所述驱动气缸(17)驱动伸缩杆(16)在缸体(18)的内部进行活动。
6.根据权利要求1所述的一种小型托盘提升机,其特征在于:所述上提升机构(4)、下提升机构(5)在滑槽(6)上提升活动,且通过伺服电机(9)进行驱动。
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