CN116768072B - 一种压铸模具自动吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压铸模具自动吊装设备，属于模具吊装技术领域，包括龙门吊架，龙门吊架水平段设置有两个对称排布的悬吊电葫芦，悬吊电葫芦下端均设置有吊具，吊具包括上夹装组和下夹装组，所述上夹装组包括上置板、连板、侧边板与底承接板，下夹装组与上夹装组的结构相同。本发明利用上夹装组和下夹装组配合对模具上下两端均进行夹固，相对于仅利用模具上端进行夹固吊装的方式，可增加模具的吊装点，提高模具吊装稳定性，同时上置板、侧边板和底承接板三者构成一个可根据模具端部尺寸进行自适应调节的框形夹装区，利用框形夹装区对模具端部实施多向夹固，进一步提高模具的吊装稳定性。

Description

一种压铸模具自动吊装设备

技术领域

本发明涉及模具吊装技术领域，具体为一种压铸模具自动吊装设备。

背景技术

压铸模具是铸造各种铝合金、镁合金等精密铸件的关键设备之一，是一种在专用的压铸模锻机上完成压铸工艺的工具，压铸模具有较高的耐热疲劳、导热性、耐磨性、耐蚀性、冲击韧性、红硬性、良好的脱模性等。

压铸模具生产后需要使用运输设备进行转运，因压铸模具较重，人工不便于将其移至运输设备上，所以通常利用吊装设备对压铸模具进行吊装移动。吊装设备包括电葫芦和固定部分，固定部分利用压铸模具自身结构对其实施夹固，夹固完成后，电葫芦与固定部分连接将压铸模具吊起。但在压铸模具吊起的过程中，压铸模具仅上端受力且其处于悬吊的状态，压铸模具周侧无其他限位，导致压铸模具在吊装移动期间较易发生晃动，而压铸模具的晃动会直接影响压铸模具的夹固稳定性以及压铸模具的吊装移动速度。同时在下放压铸模具时，因压铸模具处于一个不稳定的状态中，其较难快速准确且稳定的置于运输设备的放置点上，还需人工进行调整，降低了压铸模具转运效率。

发明内容

本发明提供的压铸模具自动吊装设备，以解决上述相关技术中导线与母端子压接组装过程中存在的问题。

本发明提供了一种压铸模具自动吊装设备，包括龙门吊架，龙门吊架水平段设置有两个对称排布的悬吊电葫芦，悬吊电葫芦下端均设置有吊具，所述悬吊电葫芦上端通过滑块水平滑动安装在龙门吊架水平段，滑块之间连接有双向电动推杆，双向电动推杆固定端与龙门吊架水平段固定连接。

所述吊具包括上夹装组和下夹装组，所述上夹装组包括上置板，上置板的两宽度边对称铰接有连板，连板另一端与侧边板侧端相铰接，两个侧边板的下端与同一个底承接板转动连接，侧边板相靠近的一端设置有橡胶垫片；所述下夹装组与上夹装组的结构相同，此处不再赘述，其中所述上夹装组中的上置板固定段上端中部安装有吊环，上夹装组中的底承接板下端中部转动安装有螺纹自锁伸缩杆，螺纹自锁伸缩杆的下端与下夹装组中的上置板固定段上端中部转动连接；水平排布的两个所述上置板相远离的一侧中部安装有倒L形的横向限制板。

在一种可能实施的方式中，所述下夹装组中的底承接板的下端中部开设有水平贯通槽，两个下夹装组内的水平贯通槽之间穿插有限行板，龙门吊架的两个竖直段对称开设有仅供限行板上下移动的竖直通槽，限行板端部与相对应的竖直通槽滑动连接。

在一种可能实施的方式中，所述悬吊电葫芦相远离的一侧设置有倾斜安装在龙门吊架水平段的侧拉电葫芦，限行板上端螺纹连接有两个对称排布的钩环，安装限行板前卸下钩环，限行板安装完毕再安装钩环，此时下夹装组均位于两个钩环之间。

在一种可能实施的方式中，所述钩环之间设置有L形的限距板，限距板水平段与限行板之间通过插销相连。

在一种可能实施的方式中，位于上方的所述横向限制板的竖直段开设有圆通孔，圆通孔内插接有圆杆，圆杆远离圆通孔的一端安装有与竖直通槽上下滑动连接的块体。

在一种可能实施的方式中，所述上置板固定段下侧设置有上压板，上压板上端面与上置板固定段下端面之间连接有若干均匀排布的弹簧伸缩杆，上压板远离弹簧伸缩杆的端面设置有橡胶层。

本发明的有益效果：1、根据本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备，利用上夹装组和下夹装组配合对模具上下两端进行夹固，相对于仅利用模具上端进行夹固吊装的方式，可增加模具的吊装点，提高模具吊装稳定性，同时上置板、侧边板和底承接板三者构成一个可根据模具端部尺寸进行自适应调节的框形夹装区，利用框形夹装区对模具端部实施多向夹固，进一步提高模具的吊装稳定性。

2、根据本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备，利用限行板端部和竖直通槽之间的配合对模具与吊具整体进行前后限位，通过悬吊电葫芦将模具向上吊起的过程中，限行板只可沿竖直通槽向上移动，相应的使模具稳定的同步向上移动，规避了模具在被吊装期间发生晃动的问题。

3、根据本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备，预先通过上夹装组对模具上端端部实施夹固，再使悬吊电葫芦通过上夹装组将模具吊起一段距离，此过程中，在模具的重力、悬吊电葫芦的向上拉力作用下，上置板向上移动，使得侧边板进一步抵紧模具上端端部侧面，上夹装组与模具上端之间的相对稳定度得到了提高。

4、根据本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备，用于吊装模具的两个悬吊电葫芦之间的距离可根据模具尺寸进行调节，通过距离调节使悬吊电葫芦上的吊钩位于模具端部的正上方，使得后续悬吊电葫芦作用在吊具上的拉力竖直向上，不仅可提高模具的吊装稳定性，还可保证模具吊装的速度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备利用吊具、悬吊电葫芦和限行板吊装模具时的立体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备的吊具对模具实施夹固时的纵向剖视结构示意图。

图3是图2中X区域的放大示意图。

图4是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备的吊具对模具实施夹固时的横向剖视结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备的吊具和悬吊电葫芦的立体结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备的上夹持组和横向限制板的立体结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备的侧拉电葫芦与钩环连接时的平面结构示意图。

图8是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备的限行板、钩环和限距板的立体结构示意图。

图9是本发明实施例提供的一种压铸模具自动吊装设备的圆杆与横向限制板连接、块体与竖直通槽连接时的立体结构示意图。

图中：1、龙门吊架；2、悬吊电葫芦；3、吊具；4、侧拉电葫芦；21、滑块；22、双向电动推杆；31、上夹装组；32、下夹装组；33、上置板；34、侧边板；35、底承接板；36、吊环；37、螺纹自锁伸缩杆；38、横向限制板；381、圆通孔；382、圆杆；383、块体；331、上压板；332、弹簧伸缩杆；351、水平贯通槽；352、限行板；353、竖直通槽；41、钩环；42、限距板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1和图5，一种压铸模具自动吊装设备，包括龙门吊架1，龙门吊架1水平段设置有两个对称排布的悬吊电葫芦2，悬吊电葫芦2下端均设置有吊具3，所述悬吊电葫芦2上端通过滑块21水平滑动安装在龙门吊架1水平段，滑块21之间连接有双向电动推杆22，双向电动推杆22固定端与龙门吊架1水平段固定连接。

请参阅图1、图2、图4、图5和图6，所述吊具3包括上夹装组31和下夹装组32，所述上夹装组31包括上置板33，上置板33的两宽度边对称铰接有连板，连板另一端与侧边板34侧端相铰接，两个侧边板34的下端与同一个底承接板35转动连接，侧边板34相靠近的一端设置有橡胶垫片，上置板33、侧边板34和底承接板35三者构成一个框形夹装区，利用该框形夹装区对模具上下两端的端部实施套设式多向夹固；所述下夹装组32与上夹装组31的结构相同，此处不再赘述，其中所述上夹装组31中的上置板33固定段上端中部安装有吊环36，上夹装组31中的底承接板35下端中部转动安装有螺纹自锁伸缩杆37，螺纹自锁伸缩杆37的下端与下夹装组32中的上置板33固定段上端中部转动连接，水平排布的两个所述上置板33相远离的一侧中部安装有倒L形的横向限制板38。

请参阅图1、图2、图5和图9，所述下夹装组32中的底承接板35的下端中部开设有水平贯通槽351，两个下夹装组32内的水平贯通槽351之间穿插有限行板352，龙门吊架1的两个竖直段对称开设有仅供限行板352上下移动的竖直通槽353，限行板352端部与相对应的竖直通槽353滑动连接。

模具吊装过程：（1）通过双向电动推杆22使悬吊电葫芦2相向或相背移动，直至其上的吊钩位于模具端部的正上方，使得后续悬吊电葫芦2作用在吊具3上的拉力竖直向上，不仅可提高模具的吊装稳定性，还可保证模具吊装的速度。

（2）如图5所示，使上夹装组31中的底承接板35紧贴模具上端端部的底面，横向限制板38的竖直段紧贴模具上端端部的侧面，然后相向转动侧边板34，连板也随之转动，直至侧边板34抵紧模具上端端部的前后侧面，此时悬吊电葫芦2上的吊钩与吊环36连接，先通过上夹装组31将模具吊起，使模具下端面与地面之间留出足够空间以供下夹装组32实施夹固作业，在此过程中，在模具的重力、悬吊电葫芦2的向上拉力作用下，上置板33会向上移动，使得侧边板34进一步抵紧模具上端端部侧面，上夹装组31与模具上端之间的相对稳定度得到提高，利用水平对称排布的两个横向限制板38对模具相对吊具3的左右自由度进行限制，避免出现模具相对吊具3发生偏移或者脱离吊具3的状况。

（3）待步骤(2)完成后，先向上转动螺纹自锁伸缩杆37，其带动下夹装组32同步转动，然后根据模具上端端部和下端端部之间的距离，伸长或收缩螺纹自锁伸缩杆37，调整下夹装组32和上夹装组31之间的距离，再向下转动螺纹自锁伸缩杆37，直至模具下端端部位于框形夹装区内部中间，然后使螺纹自锁伸缩杆37收缩，下夹装组32中的上置板33同步上移并逐渐收缩，侧边板34在上置板33带动下相向转动，并带动底承接板35同步上移，如图5所示，最终底承接板35上端面紧贴模具下端端部的底面，横向限制板38的竖直段紧贴模具下端端部的侧面，侧边板34抵紧模具下端端部的前后侧面，利用上夹装组31和下夹装组32配合对模具上下两端均进行夹固，相对于仅利用模具上端进行夹固吊装，可增加模具的吊装点，提高模具吊装稳定性，同时上置板33、侧边板34和底承接板35三者构成一个可根据模具端部尺寸进行自适应调节的框形夹装区。

（4）在下夹装组32安装完毕后，将限行板352插入水平贯通槽351之间，限行板352端部位于竖直通槽353内，如图1所示，此时利用限行板352端部和竖直通槽353之间的配合对模具与吊具3整体进行前后限位，通过悬吊电葫芦2将模具向上吊起的过程中，限行板352只可沿竖直通槽353向上移动，模具稳定的同步向上移动，规避了模具在被吊装期间发生晃动的问题。

（5）通过悬吊电葫芦2下放模具，待模具下移接近运输设备时，暂停下放，然后先卸下限行板352，紧接着伸长螺纹自锁伸缩杆37解除下夹装组32对模具下端端部的夹固，并转动螺纹自锁伸缩杆37使下夹装组32与模具下端端部分离，随后继续下放模具，直至模具置于运输设备上，最后使悬吊电葫芦2上的吊钩与吊环36分开，此时上夹装组31中的底承接板35不再抵紧模具上端端部底面，可直接将上夹装组31取下。

请参阅图7和图8，当需要吊装模具至较高高度位置时，为了进一步提高模具在吊装过程中的稳定性，设置了侧拉电葫芦4和钩环41，所述悬吊电葫芦2相远离的一侧设置有倾斜安装在龙门吊架1水平段的侧拉电葫芦4，限行板352上端螺纹连接有两个对称排布的钩环41，安装限行板352前卸下钩环41，限行板352安装完毕再安装钩环41，此时下夹装组32位于两个钩环41之间，然后使侧拉电葫芦4上的吊钩与钩环41连接，如图7所示，侧拉电葫芦4通过钩环41向限行板352施加向上的拉力，在通过悬吊电葫芦2向上吊起模具的过程中，侧拉电葫芦4同步工作，通过增加拉力个数以及使拉力对称分散在模具两侧，来达到进一步增加模具上移稳定性的效果，还能够提高模具的吊装速度，同时也避免出现悬吊电葫芦2受力过度的状况。

请参阅图1和图8，所述钩环41之间设置有L形的限距板42，限距板42水平段与限行板352之间通过插销相连。在水平安装限行板352的过程中，当限距板42竖直段抵触模具下端左端部侧面时，如图7所示，此时限行板352端部与竖直通槽353接触，且钩环41对称位于模具的两侧，使得侧拉电葫芦4通过钩环41作用在限行板352的拉力对称，保证模具稳定竖直升降。

请参阅图6和图9，位于上方的所述横向限制板38的竖直段开设有圆通孔381，圆通孔381内插接有圆杆382，圆杆382远离圆通孔381的一端安装有与竖直通槽353上下滑动连接的块体383。当通过悬吊电葫芦2下放模具，待模具下移接近运输设备时，暂停下放，然后卸下限行板352和下夹装组32，同时使圆杆382端部插接在圆通孔381内、块体383与竖直通槽353接触，如图9所示。随后继续下放模具，在此过程中，利用块体383、圆杆382和竖直通槽353来对模具下移进行限位，块体383和圆杆382二者所起作用与限行板352的作用相同，使得模具可稳定竖直下放至运输设备上。

请参阅图2、图3和图6，所述上置板33固定段下侧设置有上压板331，上压板331上端面与上置板33固定段下端面之间连接有若干均匀排布的弹簧伸缩杆332，上压板331远离弹簧伸缩杆332的端面设置有橡胶层。在使底承接板35与模具端部底面贴紧时，上压板331和橡胶层整体在弹簧伸缩杆332的作用下同步压紧在模具端部顶面，在上置板33移动过程中，弹簧伸缩杆332始终处于压缩状态，利用上压板331和橡胶层来进一步提高模具和吊具3之间的相对稳定度，使模具稳定被吊装。橡胶层和橡胶垫片均起到增大摩擦的作用，提高模具的吊装稳定性。需要说明的是，为避免在向下转动螺纹自锁伸缩杆37时，模具下端端部对上压板331的转动造成干涉，可在上压板331下端开设倒角。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压铸模具自动吊装设备，包括龙门吊架(1)，其特征在于：龙门吊架(1)水平段设置有两个对称排布的悬吊电葫芦(2)，悬吊电葫芦(2)下端均设置有吊具(3)；

所述吊具(3)包括上夹装组(31)和下夹装组(32)，所述上夹装组(31)包括上置板(33)，上置板(33)的两宽度边对称铰接有连板，连板另一端与侧边板(34)侧端相铰接，两个侧边板(34)的下端与同一个底承接板(35)转动连接，侧边板(34)相靠近的一端设置有橡胶垫片；所述下夹装组(32)与上夹装组(31)的结构相同，其中所述上夹装组(31)中的上置板(33)固定段上端中部安装有吊环(36)，上夹装组(31)中的底承接板(35)下端中部转动安装有螺纹自锁伸缩杆(37)，螺纹自锁伸缩杆(37)的下端与下夹装组(32)中的上置板(33)固定段上端中部转动连接；

所述下夹装组(32)中的底承接板(35)的下端中部开设有水平贯通槽(351)，两个下夹装组(32)内的水平贯通槽(351)之间穿插有限行板(352)，龙门吊架(1)的两个竖直段对称开设有仅供限行板(352)上下移动的竖直通槽(353)，限行板(352)端部与相对应的竖直通槽(353)滑动连接；

上置板(33)、侧边板(34)和底承接板(35)三者构成一个框形夹装区，利用该框形夹装区对模具上下两端的端部实施套设式多向夹固，且该框形夹装区根据模具端部尺寸进行自适应调节。

2.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动吊装设备，其特征在于：所述悬吊电葫芦(2)相远离的一侧设置有倾斜安装在龙门吊架(1)水平段的侧拉电葫芦(4)，限行板(352)上端螺纹可拆卸连接有两个对称排布的钩环(41)。

3.根据权利要求2所述的一种压铸模具自动吊装设备，其特征在于：所述钩环(41)之间设置有L形的限距板(42)，限距板(42)水平段与限行板(352)之间通过插销相连。

4.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动吊装设备，其特征在于：水平排布的两个所述上置板(33)相远离的一侧中部安装有倒L形的横向限制板(38)。

5.根据权利要求4所述的一种压铸模具自动吊装设备，其特征在于：位于上方的所述横向限制板(38)的竖直段开设有圆通孔(381)，圆通孔(381)内插接有圆杆(382)，圆杆(382)远离圆通孔(381)的一端安装有与竖直通槽(353)上下滑动连接的块体(383)。

6.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动吊装设备，其特征在于：所述上置板(33)固定段下侧设置有上压板(331)，上压板(331)上端面与上置板(33)固定段下端面之间连接有若干均匀排布的弹簧伸缩杆(332)，上压板(331)远离弹簧伸缩杆(332)的端面设置有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种压铸模具自动吊装设备，其特征在于：所述悬吊电葫芦(2)上端通过滑块(21)水平滑动安装在龙门吊架(1)水平段，滑块(21)之间连接有双向电动推杆(22)，双向电动推杆(22)固定端与龙门吊架(1)水平段固定连接。