CN214358709U - 键盘背光模组的导光膜翻面机构 - Google Patents

Abstract

键盘背光模组的导光膜翻面机构，包括：移料单元，配置有直线模组、以及由直线模组驱动竖直升降的吊架，吊架的底部设有水平布置的翻板以及驱动翻板在竖直平面内往复做180°翻转的驱动装置；翻板相对于其转动轴在右侧设置为多个等距间隔的条形支架，条形支架的长度方向与翻板的转动轴垂直，并且条形支架分别在顶面安装有吸盘；接料单元，配置有底座，底座上设有水平布置于翻板下方的支撑板、以及将支撑板架高于底座的顶面的立柱，支撑板的左侧设置有与条形支架一一对应的多个条形缺口，而条形支架恰能在竖直方向升降于对应的条形缺口内。本实用新型结构更加小型化，缩减了设备成本，而且操作步骤更加简洁，显著的提高了工作效率。

Description

键盘背光模组的导光膜翻面机构

技术领域

本实用新型涉及键盘背光模组技术领域，具体的是指键盘背光模组的导光膜翻面机构。

背景技术

键盘背光模组是发光键盘的重要组成部分，包含导光膜、覆合在导光膜正面的遮光膜、覆合在导光膜背面的反光膜，在导光膜上设有导光网点。

在制作键盘背光模组时，导光膜、遮光膜、反光膜系分别独立的膜材物料，需要逐层覆合。为便于操作，需要对导光膜进行双面翻转，以便在导光膜的正面和背面分别覆合遮光膜、反光膜。鉴于导光膜系易受力弯曲的膜材，显然不便于采用夹持式的机械手对导光膜进行双面翻转。因此，现有技术多采用吸盘式的翻面机构代替人工对导光膜进行双面翻转，如公告号为CN210557697U的中国实用新型披露的“一种薄膜材料翻面机构”，以及公告号为CN207903575U的中国实用新型披露的“一种用于金属片材智能生产线的翻面装置”。

前列可用于代替人工对导光膜进行双面翻转的翻面机构，皆需要采用三个以上的执行单元相互配合才能完成对工件的双面翻转，结构过于臃肿，增加了设备成本，而且操作步骤较为繁琐，不利于进一步提高工作效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种键盘背光模组的导光膜翻面机构，其技术方案如下。

键盘背光模组的导光膜翻面机构，包括：

移料单元，配置有直线模组、以及由直线模组驱动竖直升降的吊架，吊架的底部设有水平布置的翻板以及驱动翻板在竖直平面内往复做180°翻转的驱动装置；翻板相对于其转动轴在右侧设置为多个等距间隔的条形支架，条形支架的长度方向与翻板的转动轴垂直，并且条形支架分别在顶面安装有吸盘；

接料单元，配置有底座，底座上设有水平布置于翻板下方的支撑板、以及将支撑板架高于底座的顶面的立柱，支撑板的左侧设置有与条形支架一一对应的多个条形缺口，而条形支架恰能在竖直方向升降于对应的条形缺口内。

在对导光膜工件进行双面翻转时，翻板先被驱动做180°翻转使吸盘朝下，随即在直线模组的驱动下抓取下方的导光膜工件，然后翻板复位使吸盘朝上以实现导光膜工件的翻转，然后在直线模组的驱动下使条形支架落入条形缺口内，最后释放吸盘以使导光膜工件搁置于支撑板，至此即完成了导光膜工件的双面翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

仅需要移料单元和接料单元两个执行单元相互配合即可完成对工件的双面翻转，结构更加小型化，缩减了设备成本，而且操作步骤更加简洁，显著的提高了工作效率。

下面，结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例一中移料单元的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例一中翻板的结构示意图。

图4是本实用新型的实施例一中接料单元的结构示意图。

图5是本实用新型的实施例一中支撑板的结构示意图。

图6是本实用新型的实施例二的结构示意图。

具体实施方式

【实施例一】

键盘背光模组的导光膜翻面机构，包括：

移料单元1，配置有直线模组11、以及由直线模组11驱动竖直升降的吊架12，吊架12的底部设有水平布置的翻板13以及驱动翻板13在竖直平面内往复做180°翻转的驱动装置14；翻板13相对于其转动轴在右侧设置为多个等距间隔的条形支架130，条形支架130的长度方向与翻板13的转动轴垂直，并且条形支架130分别在顶面安装有吸盘15；

接料单元2，配置有底座21，底座21上设有水平布置于翻板13下方的支撑板22、以及将支撑板22架高于底座21的顶面的立柱23，支撑板22的左侧设置有与条形支架130一一对应的多个条形缺口220，而条形支架130恰能在竖直方向升降于对应的条形缺口220内。

在本实施例中，键盘背光模组的导光膜翻面机构对导光膜工件进行双面翻转时，待翻转的导光膜工件放置在支撑板22上，翻板13先被驱动做180°翻转使吸盘15朝下，随即在直线模组11的驱动下抓取下方的导光膜工件，然后翻板13复位使吸盘15朝上以实现导光膜工件的翻转，然后在直线模组11的驱动下使条形支架130落入条形缺口220内，最后释放吸盘15以使导光膜工件搁置于支撑板22，至此即完成了导光膜工件的双面翻转。

从本实施例可以得知，本实用新型的键盘背光模组的导光膜翻面机构仅需要移料单元1和接料单元2两个执行单元相互配合即可完成对工件的双面翻转，先对于现有技术而言，本实用新型的结构更加小型化，缩减了设备成本，而且操作步骤更加简洁，能显著的提高工作效率。

进一步的，在本实施例中，吊架12的下端具有门形开口的安装部120，翻板13置于安装部120的两个端脚之间，并且翻板13在与安装部120的两个端脚对应的两端分别设有同轴对齐的转轴131，转轴131分别转动配合于安装部120的端脚。

较佳的，为进一步缩减设备成本，驱动装置14系翻转气缸，被安装在安装部120的其中一个端脚外侧；翻转气缸的输出轴与翻板13的转轴131同轴连接。

较佳的，为了使翻板13做180°翻转时所占据的空间最小化，转轴131位于翻板13的中线上。

较佳的，为了便于约束导光膜工件的位置，支撑板22的顶面上配置有多个与顶面齐平的吸嘴24，用以吸附支撑板22的顶面上搁置的导光膜工件。

【实施例二】

本实施例在实施例一的基础上进行进一步改进，具体如下。

移料单元1还配置有水平横向布置的导轨16、以及在导轨16的长度方向构成滑动配合的滑座17，直线模组11被固定安装于滑座17上。

较佳的，为便于高效的实现移料单元1的行程驱动，导轨16由直线电机的定子构建而成，滑座17由直线电机的动子构建而成。

在本实施例中，导轨16为移料单元1提供了一个横向移动的行程范围，即可在移料单元1的行程范围内接入自动化生产线工位，比如导光膜工件的上料机构、导光膜工件的反光膜覆膜机构、导光膜工件的遮光膜覆膜机构，使得翻板13则在移料单元1的行程范围内充当两轴机械手的用途。

对于本领域技术人员而言，本实用新型的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本实用新型的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本实用新型之内。

Claims (7)

1.键盘背光模组的导光膜翻面机构，其特征在于，包括：

移料单元，配置有直线模组、以及由直线模组驱动竖直升降的吊架，吊架的底部设有水平布置的翻板以及驱动翻板在竖直平面内往复做180°翻转的驱动装置；翻板相对于其转动轴在右侧设置为多个等距间隔的条形支架，条形支架的长度方向与翻板的转动轴垂直，并且条形支架分别在顶面安装有吸盘；

接料单元，配置有底座，底座上设有水平布置于翻板下方的支撑板、以及将支撑板架高于底座的顶面的立柱，支撑板的左侧设置有与条形支架一一对应的多个条形缺口，而条形支架恰能在竖直方向升降于对应的条形缺口内。

2.如权利要求1所述的键盘背光模组的导光膜翻面机构，其特征在于，吊架的下端具有门形开口的安装部，翻板置于安装部的两个端脚之间，并且翻板在与安装部的两个端脚对应的两端分别设有同轴对齐的转轴，转轴分别转动配合于安装部的端脚。

3.如权利要求2所述的键盘背光模组的导光膜翻面机构，其特征在于，驱动装置系翻转气缸，被安装在安装部的其中一个端脚外侧；翻转气缸的输出轴与翻板的转轴同轴连接。

4.如权利要求2所述的键盘背光模组的导光膜翻面机构，其特征在于，转轴位于翻板的中线上。

5.如权利要求1所述的键盘背光模组的导光膜翻面机构，其特征在于，支撑板的顶面上配置有多个与顶面齐平的吸嘴。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的键盘背光模组的导光膜翻面机构，其特征在于，移料单元还配置有水平横向布置的导轨、以及在导轨的长度方向构成滑动配合的滑座，直线模组被固定安装于滑座上。

7.如权利要求6所述的键盘背光模组的导光膜翻面机构，其特征在于，导轨由直线电机的定子构建而成，滑座由直线电机的动子构建而成。

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