CN107605215B - 充电车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电车库，所述充电车库包括：平移框；载车板；充电对接插头，充电对接插头包括公插和母插，公插和母插中的一个设在载车板上，公插和母插中的另一个设在平移框上，载车板与平移框固定时，公插与母插接合，平移框与载车板电连接；UPS，其中载车板与平移框断开时，公插与母插断开，UPS与载车板电连接。根据本发明实施例的充电车库，载车板与平移框固定时，通过充电对接插头提供电能，载车板移动时，通过UPS提供电能，可靠性高且稳定性好。

Description

充电车库

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种用于充电车库。

背景技术

收放线装置用于在载车板移动时，电连接载车板与平移框，载车板上安装有充电桩以为车辆充电。相关技术中，收放线装置的结构不能满足大功率充电需求，因为要满足大功率充电需求，收放线装置的电线就会由于过粗而柔性不好，影响收卷和展开，因此存在改进需求。相关技术中，收放线装置的结构不能适用很长的电线，而为了适应多层车库必然会使电线增长，因此存在改进需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、使用方便的充电车库。

根据本发明实施例的充电车库包括平移框；载车板，所述载车板沿上下方向可移动，所述载车板可选择性地与所述平移框固定；UPS；充电对接插头，所述充电对接插头包括公插和母插，所述公插和所述母插中的一个设在所述载车板上，所述公插和所述母插中的另一个设在所述平移框上，所述载车板与所述平移框固定时，所述公插与所述母插接合，所述平移框与所述载车板电连接，所述平移框与所述UPS电连接以为所述UPS充电，所述载车板与所述平移框断开时，所述公插与所述母插断开，所述UPS与所述载车板电连接。

根据本发明实施例的充电车库，平移框与载车板固定时，通过充电对接插头电连接平移框与载车板以为载车板提供电能且为UPS充电，平移框与载车板断开时，通过UPS为移动过程中的载车板提供电能，无论载车板与平移框固定时还是载车板与平移框分离时，载车板均处于通电状态，工作可靠性高。

附图说明

图1是根据本发明实施例的充电车库的一个视角的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的充电车库的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的充电车库的库位在载车板与平移框固定时的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的充电车库的库位在载车板与平移框脱离时的结构示意图；

图5是根据本发明的充电对接插头的立体结构示意图；

图6是根据本发明的充电对接插头的母插的立体结构示意图；

图7是根据本发明的充电对接插头的母插的主视图；

图8是根据本发明的充电对接插头的母插的俯视图；

图9是根据本发明的充电对接插头的公插的立体结构示意图；

图10是根据本发明的充电对接插头的公插的主视图；

图11是根据本发明的充电对接插头的公插的俯视图。

附图标记：

充电车库1000、充电车库顶层1001、充电车库中间层1002、充电车库底层1003、钢结构1004、钢丝绳1005、UPS100、载车板200、板体部210、充电桩220、充电枪221、平移框300、升降驱动装置400、充电对接插头500、公插510、第一子公插头511、第二子公插头512、母插520、第一子母插头521、第二子母插头522、导向柱531、导向套532、缓冲结构540、导柱541、弹簧542、母插固定支架550、母插活动支架560、公插固定支架570、母插接线端子580、公插接线端子590、公插外固定框591、母插外固定框592、车辆2000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图11描述根据本发明实施例的充电车库1000。如图1-图11所示，根据本发明实施例的充电车库1000包括载车板200、平移框300、充电对接插头500和UPS100。

载车板200沿上下方向可移动，即载车板200可以做升降运动，平移框300沿左右方向可移动，即平移框300可以沿左右方向水平移动，载车板200可选择性地与平移框300固定，载车板200可以与平移框300固定，载车板200也可以与平移框300脱离，载车板200与平移框300固定后可以随平移框300一起沿左右方向移动，载车板200与平移框300脱离后，载车板200可以单独做升降运动。

载车板200的升降运动由升降驱动装置400驱动，升降驱动装置400可以包括链传动组件，通过电机驱动链传动组件以实现载车板200的上下移动，载车板200与钢丝绳1005相连，升降驱动装置400驱动载车板200上下移动时，钢丝绳收卷筒收卷或展开钢丝绳1005。

以该充电车库1000为多层充电车库1000为例，如图1-图2所示，充电车库1000包括充电车库顶层1001、至少一个充电车库中间层1002、充电车库底层1003和钢结构1004，充电车库中间层1002位于充电车库顶层1001和充电车库底层1003之间，钢结构1004为充电车库1000的骨架，平移框300安装在钢结构1004上，载车板200和升降驱动装置400均安装在平移框300上。每层充电车库1000均包括多个载车板200，其中充电车库顶层1001的载车板200可以沿上下方向做升降运动，充电车库中间层1002的载车板200也可以沿上下方向做升降运动，同时该充电车库中间层1002还包括与该层的多个载车板200一一对应的多个平移框300，充电车库中间层1002的载车板200是可选择性地固定在充电车库中间层1002的平移框300上，平移框300可以沿左右方向移动，所以充电车库中间层1002的载车板200可以随充电车库中间层1002的平移框300沿左右方向水平移动。充电车库顶层1001还包括与该层的多个载车板200一一对应的多个平移框300，充电车库顶层1001的平移框300与钢结构1004固定，不能左右移动，充电车库顶层1001的载车板200是可选择性地固定在充电车库顶层1001的平移框300上的。

充电车库底层1003的载车板200与充电车库顶层1001和充电车库中间层1002的载车板200不同，充电车库底层1003的载车板200不能做升降运动，只能沿左右方向水平移动。

可以理解的是，充电车库顶层1001的每个库位都可以停车，充电车库中间层1002和充电车库底层1003中的每层均需空出一个车位用来给它上面一层的库位下车用。

如图1和图2所示，载车板200包括板体部210和充电桩220，充电桩220设在板体部210上，板体部210用于停放车辆2000，充电桩220用于为车辆2000充电。充电桩220设在板体部210上，从而板体部210移动时，充电桩220随着板体部210一起移动。充电桩220包括充电枪221，充电枪221与车辆2000的充电口电连接以为车辆2000进行充电。

板体部210包括板体部负载。充电桩220包括第一组充电桩负载和第二组充电桩负载，第一组充电桩负载的功率大于第二组充电桩负载的功率。

其中，第一组充电桩负载包括车辆2000充电时需要电连接的负载，例如，第一组充电桩负载包括充电枪向车辆2000充电时所需的负载。板体部负载和第二组充电桩负载包括可以确认板体部210与充电桩220工作状态的负载，例如板体部负载包括板体部位置检测装置，可选地，该板体部位置检测装置可以为板体部位置传感器，该板体部位置传感器可以确认板体部210的位置以为板体部210的停止和移动提供信号依据，充电桩220可以包括充电枪221，第二组充电桩负载可以包括充电枪位置检测装置，该充电枪位置检测装置用于检测充电枪221的位置，从而可以确认充电枪221的工作状态，确认充电枪221与车辆2000的充电口是否处于电连接状态，避免出现取车时才发现充电枪221与车辆2000的充电口未连接而造成的未充电现象。

充电对接插头500包括公插510和母插520，公插510设在载车板200上，母插520设在平移框300上。当然，公插510和母插520的设置方式不限于此，在其他一些实施例中，公插510设在平移框300上，母插520设在载车板上。

载车板200与平移框300固定时，公插510与母插520接合，平移框300与载车板200电连接，且平移框300与UPS100电连接，即载车板200的负载与平移框300的电源电连接以为载车板200的负载供电，且平移框300的电源与UPS100电连接从而为UPS100充电。

例如，在一些实施例中，平移框300与第一组充电桩负载电连接，从而可以实现为车辆2000充电，即实现平移框300的电源与大功率的第一组充电桩负载电连接，且公插510与母插520接合时，平移框300与板体部负载电连接，且平移框300还与第二组充电桩负载电连接，即实现平移框300的电源与小功率的板体部负载以及第二组充电桩负载电连接，以使相应负载一直处于有效工作状态。

可以理解的是，由于平移框300不移动或移动范围较小，平移框300的电源是通过电线直接从总电源引入的，总电源固定在钢结构1004上。

载车板200与平移框300断开时，公插510与母插520断开，UPS100电连接载车板200，即UPS100与载车板200的负载电连接，从而UPS100为载车板200的负载供电。

具体地，公插510与母插520接合时，UPS100处于充电状态，即载车板200上升到位，充电对接插头500接通时，UPS100处于充电状态，以储备电能备用。载车板200升降过程中，充电对接插头500断开，UPS100处于放电状态。

例如，在一些实施例中，UPS100与板体部负载电连接，且UPS100还与第二组充电桩负载电连接，即实现UPS100与小功率的板体部负载以及第二组充电桩负载电连接，以使相应负载一直处于有效工作状态，提升充电车库1000工作的可靠性和稳定性，在一个具体的实施例中，可以避免出现取车时才发现未充电的现象。

也就是说，根据本发明实施例的充电车库1000，载车板200与平移框300固定时，通过充电对接插头500电连接平移框300和载车板200以为载车板200提供电能，且充电对接插头500电连接平移框300和UPS100以为UPS100充电，载车板200与平移框300断开时，通过UPS100与载车板200电连接，为移动过程中的载车板200供电，无论载车板200与平移框300固定时还是载车板200与平移框300分离时，载车板200的负载均处于通电状态，工作可靠性高。

在一个具体的实施例中，根据本发明实施例的充电车库1000，载车板200与平移框300固定时，充电对接插头500的公插510和母插520接合，可实现第一组充电桩负载与电源的电连接，即可以电连接大功率负载与电源，从而实现车辆2000的充电,也可实现板体部负载和第二组充电桩负载与UPS100的电连接，即可以电连接小功率负载与UPS100，载车板200与平移框300断开时，公插510和母插520断开，可实现板体部负载与第二组充电桩负载与UPS100的电连接，即可以电连接小功率负载与UPS100，从而在载车板200移动过程中，使相应的小功率负载一直处于有效工作状态，提升充电车库1000工作的可靠性和稳定性。

下面以充电车库1000为多层为例，描述该充电车库1000的板体部210与充电桩220的供电方法：

充电桩220设在板体部210上，与板体部210一起移动，如图2和图3所示，当载车板200上升到位，平移框300与载车板200固定，充电对接插头500接通，即公插510与母插520接合，这时载车板200与平移框300电源接通。通过充电对接插头500，总电源可以对充电桩220和载车板200板体部210提供大功率电流，这时有停放有电动车辆2000的载车板200上，则充电桩220可以对电动车辆2000进行充电。

如图4所示，载车板200下降到充电车库底层1003时，充电对接插头500的公插510和母插520断开，充电对接插头500处于断开状态，无法接通载车板200与平移框300。这时板体部210和充电桩220的供电通过在充电盒里加装的UPS100来提供。

简言之，根据本发明实施例的充电车库1000，在载车板200与平移框300固定时，通过充电对接插头500电连接载车板200的负载与平移框300的电源，为负载提供大功率的电流，可通过充电桩220对车辆2000进行充电，采用上述充电对接插头500，使大功率电流稳定的传输，充电车库1000的充电效果好、可靠性高且安全性能好；当载车板200移动时，通过UPS100为载车板200的负载通电，从而确保载车板200的小功率负载一直处于电连接状态，有利于提升充电车库1000的工作稳定性和可靠性，充电车库1000的使用更加方便。

下面参照图4-图11详细描述根据本发明的充电对接插头500。如图4-图11所示，充电对接插头500包括公插510和母插520。

如图9和图11所示，公插510包括第一子公插头511和第二子公插头512；如图6和图8所示，母插520包括第一子母插头521和第二子母插头522。

第一子公插头511与第一子母插头521接合时，平移框300与第一组充电桩负载电连接，即第一子公插头511与第一子母插头521能够满足大功率负载的电连接需求。

第二子公插头512与第二子母插头522接合时，平移框300与板体部负载电连接，且平移框300还与第二组充电桩负载电连接，即第二子公插头512与第二子母插头522能够满足小功率负载的电连接需求。

进一步地，充电对接插头500还可以包括导向结构，导向结构包括导向柱531和与导向柱531配合的导向套532，如图10所示，导向柱531设在公插510上，如图6所示，导向套532设在母插520上，公插510与母插520接合或分离时，导向柱531与导向套532相对移动，以引导公插510与母插520的接合方向和分离方向，使公插510与母插520的接合和分离过程更精确，效率更高。

更加具体地，导向柱531可以为两个，导向套532也可以为两个，从而使公插510与母插520的接合和分离过程更精确。

当然在另一些实施例中，导向柱531也可以设在母插520上，导向套532也可以设在公插510上。

优选地，母插520可以通过缓冲结构540可移动地设在平移框300上，也就是说，母插520相对平移框300可移动，且该移动是通过在母插520与平移框300之间设置的缓冲结构540实现的，由此在载车板200与平移框300固定时，可以通过缓冲结构540，消除载车板200的移动误差，且可避免硬性接触，使得公插510和母插520接合时，冲击小，有利于延长充电对接插头500的使用寿命。

当然，在公插510设在平移框300上，母插520设在载车板上的实施例中，公插510可以通过缓冲结构540可移动地设在平移框300上。

如图6和图7所示，缓冲结构540包括导柱541和弹簧542，弹簧542套设在导柱541上，即弹簧542套在导柱541外，弹簧542的一端与导柱541固定，导柱541固定在平移框300上，弹簧542的另一端与母插520固定，即弹簧542夹设在导柱541与母插520之间，母插520与公插510接合时，母插520可压缩弹簧542以实现缓冲，且弹簧542套设在导柱541外，可以引导弹簧542的压缩方向。

具体地，弹簧542的一端固定在母插固定支架550上，导柱541通过母插固定支架550固定在平移框300上，母插520固定在母插活动支架560上，弹簧542夹设在母插固定支架550与母插活动支架560之间，公插510固定在公插固定支架570上，从而母插520与公插510接合时，实现母插520相对平移框300的移动，以缓冲接合时的冲击力。

可以理解的是，母插520通过母插接线端子580与平移框300电连接，公插510通过公插接线端子590与载车板200电连接。

如图6所示，第一子母插头521、第二子母插头522、导向套532均位于母插外固定框592限定出的空间内，如图9所示，第一子公插头511、第二子公插头512、导向柱531均位于公插外固定框591限定出的空间内，公插510与母插520接合时，公插外固定框591与母插外固定框592配合，防止水和灰尘进入充电对接插头500内，提升充电对接插头500的结构稳定性和工作可靠性。

下面参照图5-图11详细描述公插510与母插520的接合过程：

充电对接插头500的公插510随载车板200上升，在接近充电对接插头500的母插520时，导向柱531与导向套532相互导正，随着公插510的进一步上升，母插520通过缓冲结构540补偿导入过程中两部分的偏差，即载车板200上升到停止位置是有偏差的，停止位置上下的偏差由缓冲结构540的弹簧542来补偿，导柱541用来导向弹簧542的运动方向。

优选地，母插520设置在平移框300的下表面上，公插510设置在载车板200的上表面上，这样公插510与母插520的接合更便利，结构设计合理，且可节省空间。

优选地，如图3和图4所示，公插510与充电桩220均设在板体部210的同一端，这样可以缩短公插510与充电桩220之间的电线的长度，节省成本且连接方便，电连接更加稳定可靠。

当然，在公插510设在平移框300上，母插520设在载车板上的实施例中，公插510设置在平移框300的下表面上，母插520设置在载车板200的上表面上，母插520与充电桩220均设在板体部210的同一端。

优选地，如图3所示，UPS100可以设置在充电桩220内，这样节省空间，电连接线路短且使用方便。

下面简单描述一下，利用该多层充电车库1000停车充电和充电完成取车的过程：

1)、停车充电过程

车主开车到停车场，在操作面板上选择空的车位。被选择的车位如果是充电车库顶层1001的库位，则该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的库位会移开留出该库位的下降通道出来，该库位的载车板200会下降到充电车库底层1003。

被选择的车位如果是充电车库中间层1002的库位，该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会下降到充电车库底层1003。

被选择的车位如果是充电车库底层1003的库位，则该库位不动。

这时车主将车辆2000开入停车位，即开到相应的载车板200上，到充电桩220上拨出充电枪221插入电动车的充电口，离开车位，在操作面板上按停车完成按钮。

车辆2000停在载车板200上，如果是充电车库顶层1001和充电车库中间层1002上的库位，则该库位的载车板200会自动上升到自已的层数，如果是充电车库底层1003的库位，则该库位不动。这时整个停车过程完成。

2)充电完成取车过程

车主来到停车场，在操作面板上选择自已的车所停的库位，按取车键。

如果车辆2000停在充电车库顶层1001的库位，则该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会载着车下降到充电车库底层1003。

如果车辆2000停在充电车库中间层1002的库位，该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会载着车下降到充电车库底层1003。

如果车辆2000停在充电车库底层1003，则该库位不动。

载车板200载着车辆2000在充电车库底层1003，车主将充电枪221拨出插到充电桩220上，然后上车，将车辆2000开至操作面板附近，在操作面板上按取车完成，然后离开。

载车板200如果是充电车库顶层1001和充电车库中间层1002的，则会上升至载车板200自已的层。

载车板200如果是充电车库底层1003，则该载车板200不动。

简言之，根据本发明实施例的充电车库1000，大功率负载的电连接通过充电对接插头500实现，以满足车辆2000的充电需求，在载车板200与平移框300断开时，即充电对接插头500断开时，通过UPS100为移动过程中的载车板200提供电能，满足载车板200的小功率负载的需求，使小功率负载无论载车板200与平移框300固定时还是与平移框300分离时，均处于通电状态，工作可靠性高、且充电时稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种充电车库，其特征在于，包括：

平移框；

载车板，所述载车板沿上下方向可移动，所述载车板可选择性地与所述平移框固定；

UPS；

充电对接插头，所述充电对接插头包括公插和母插，所述公插和所述母插中的一个设在所述载车板上，所述公插和所述母插中的另一个设在所述平移框上，所述载车板与所述平移框固定时，所述公插与所述母插接合，所述平移框与所述载车板电连接，所述平移框与所述UPS电连接以为所述UPS充电，所述载车板与所述平移框断开时，所述公插与所述母插断开，所述UPS与所述载车板电连接。

2.根据权利要求1所述的充电车库，其特征在于，所述载车板包括板体部和充电桩，所述充电桩设在所述载车板上，所述板体部包括板体部负载，所述充电桩包括第一组充电桩负载和第二组充电桩负载，所述第一组充电桩负载的功率大于所述第二组充电桩负载；

所述载车板与所述平移框固定时，所述平移框与所述板体部负载电连接、且还与所述第一组充电桩负载电连接、且还与所述第二组充电桩负载电连接；

所述载车板与所述平移框断开时，所述UPS与所述板体部负载，且还与所述第二组充电桩负载电连接。

3.根据权利要求2所述的充电车库，其特征在于，所述公插包括第一子公插头和第二子公插头；

所述母插包括第一子母插头和第二子母插头；

所述第一子公插头与所述第一子母插头接合时，所述平移框与所述第一组充电桩负载电连接；

所述第二子公插头与所述第二子母插头接合时，所述平移框与所述板体部负载电连接且还与所述第二组充电桩负载电连接。

4.根据权利要求1所述的充电车库，其特征在于，所述充电对接插头还包括导向结构，所述导向结构包括导向柱和与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱和所述导向套中的一个设在所述公插上，所述导向柱和所述导向套中的另一个设在所述母插上。

5.根据权利要求1所述的充电车库，其特征在于，所述公插和所述母插中的所述另一个通过缓冲结构可移动地设在所述平移框上。

6.根据权利要求5所述的充电车库，其特征在于，所述缓冲结构包括导柱和弹簧，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧的一端与所述导柱固定，所述导柱固定在所述平移框上，所述弹簧的另一端与所述母插固定。

7.根据权利要求1所述的充电车库，其特征在于，所述公插和所述母插中的所述另一个设置在所述平移框的下表面上，所述公插和所述母插中的所述一个设置在所述载车板的上表面上。

8.根据权利要求2所述的充电车库，其特征在于，所述公插与所述充电桩设在所述板体部的同一端，或所述母插与所述充电桩设在所述板体部的同一端。

9.根据权利要求1所述的充电车库，其特征在于，所述UPS设置在所述充电桩内。

10.根据权利要求2所述的充电车库，其特征在于，所述充电桩包括充电枪，所述第二组充电桩负载包括用于检测所述充电枪位置的充电枪位置检测装置。

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