JP5657951B2

JP5657951B2 - 機械式駐車場装置

Info

Publication number: JP5657951B2
Application number: JP2010180277A
Authority: JP
Inventors: 森　良三; 良三森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2010-08-11
Filing date: 2010-08-11
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2030-08-11
Also published as: JP2012036703A

Description

本発明は、駐車車両を格納スペースに収納した状態でバッテリーの充電を行うことが可能な機械式駐車場装置に関する。

従来の機械式駐車装置において、パレット上に駐車車両である電気自動車を搭載し、格納スペースに収納した状態で電気自動車のバッテリーの充電を行う構成が知られており、格納スペースの停止位置に電源側の固定接触部を配置し、またパレット側にはパレットが同停止位置まで移動したとき固定接触部に接触する接触部を設けて、停止位置で充電回路が形成されるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１〜４を参照）。

特開平４−３６６２８３号公報特開平６−５７９８６号公報特開平６−５７９８７号公報実開平５−６２６６７号公報

しかしながら、従来の機械式駐車装置は、格納スペースの停止位置に設けた電源側の固定接触部が露出する構成であったため、駐車車両によって持ち込まれた雨滴などが上方部から滴下してこの固定接触部に付着すると、電気的な接触が損なわれたり、望んでいた充電が行われないなどのトラブルが発生する可能性があった。また駐車車両のバッテリー充電用端子の取り付け位置が車種によって異なると、給電プラグとバッテリー充電用端子間の接続作業が面倒になってしまう。

本発明の目的は、給電プラグとバッテリー充電用端子間の接続作業を容易にし、しかも、持ち込まれた雨滴などが滴下しても良好な電気的な接触を保つことができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、駐車車両を搭載可能なパレットと、このパレット側に設けられて前記駐車車両のバッテリーに接続可能な給電プラグと、この前記給電プラグと電気的に接続した可動側接触部と、前記パレットを所定の格納スペースへ収納するとき前記可動接触部と接触すると共に電源に接続して位置固定した固定側接触部とを備えた機械式駐車装置において、前記格納スペースに、前記固定側接触部の上方部に設けた保護カバーと、この保護カバーを案内する案内体と、この案内体に設けられ前記保護カバーを前記固定側接触部の上方部の定常位置に保持するばねとを設け、前記パレットには、その回転部に引き出し可能に巻き取った巻取側電源ケーブルを有する電源ドラムと、この電源ドラムの側方に配置され前記巻取側電源ケーブルの引き出し側端部に接続した前記給電プラグを非充電状態で保持する保持部と、前記巻取側電源ケーブルの巻き取り側端部に接続されて他端を前記可動側接触部に接続した固定側電源ケーブルと、前記パレットを前記格納スペースの停止位置へ移動したとき前記ばねに抗して前記保護カバーを開放位置へ駆動させるカバー開放用駆動部材とを設けたことを特徴としている。

本発明による機械式駐車装置によれば、電源設備と給電プラグ間を定常状態では可動側接触部と固定側接触部間で電気的に分離しておくことができるので、電源ドラムにおける巻取側電源ケーブルの引き出し長さを容易に調整可能にすることができ、駐車車両のバッテリー充電用端子が車種によって異なる位置に設けられていても、電源ドラムにおける巻取側電源ケーブルの引き出し長さを調整することによって容易に接続することができる。また定常状態では可動側接触部と固定側接触部間で電気的に分離することによって固定側接触部が露出してしまうが、定常状態では固定側接触部を保護カバーによって覆って、駐車車両を介して滴下してくる雨水や他の異物から保護して電気的な状態を良好に保持することができる。しかも、充電時には保護カバーを容易かつ確実に開放させることができ、従って、駐車状態を利用してバッテリーの充電が行われるものとして処置したものの、接触不良により未充電であったというような不具合を防止することができ、信頼性を一層高めることができる。

本発明の一実施の形態による機械式駐車装置を示す要部側面図である。図１に示した機械式駐車装置の要部である電源ドラムの正面図である。図１に示した機械式駐車装置の床部側における定常状態を示す要部拡大図である。図１に示した機械式駐車装置の格納状態を示す要部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態による機械式駐車装置を示しており、駐車車両を搭載可能な複数のパレット１と、各パレット１を所定位置で格納する複数の格納スペース２と、駐車車両を搭載した各パレット１を所定の格納スペース２へと駆動する駆動装置およびそのときに指令を与える操作部などを有している。複数の格納スペース２および複数のパレット１のうち少なくとも一対には、パレット１に構成した可動側充電部３と、格納スペース２の床部の固定側充電部４が構成され、駐車車両である電気自動車のバッテリーを充電可能な充電装置を構成している。また、上述した可動側充電部３を有する格納パレット１は、充電に係わる操作部を操作したとき、あるいは後述する給電プラグを電気自動車のバッテリーに接続したことを検出したときなどに、固定側充電部４が設置された格納スペース２へと案内駆動するように構成している。

上述した充電装置の可動側充電部３を有したパレット１には、支持部材５が付設され、この支持部材５上に電源ドラム６および保持部７を取り付けている。この電源ドラム６には、拡大正面図である図２に示したように回転部８に引き出し可能に巻き取られた巻取側電源ケーブル９が設けられ、この巻取側電源ケーブル９の引き出し側端部には電気自動車のバッテリー充電用端子に接続する給電プラグ１０を取り付けている。また巻取側電源ケーブル９の巻き取り側端部には、図１に示したように固定側電源ケーブル１１の一端部が接続され、この固定側電源ケーブル１１の他端側はパレット１の底部を利用して導き、詳細を後述する可動側充電部３の可動側接触部１２に接続している。

図２に示した非充電状態で巻取側電源ケーブル９は、大半が電源ドラム６の回転部８に巻き取られ、先端に設けた給電プラグ１０は支持部材５上の電源ドラム６の側方に配置した保持部７内にその先端を嵌合して保持している。しかし、電気自動車のバッテリー充電用端子に給電プラグ１０を接続するときは、図１に示すように給電プラグ１０の握り部１３を作業者が握りながら保持部７から取り出し、巻取側電源ケーブル９を電源ドラム６から必要な長さだけ引き出すと、電気自動車の種類によってバッテリー充電用端子の位置が異なる場合でも、容易に両者を接続することができる。

また、図２に示した電源ドラム６には、回転部８の回転を許すように鎖錠を解除したり、回転部８の回転を阻止するように鎖錠するロックレバー１４を設け、巻取側電源ケーブル９を電源ドラム６から必要な長さだけ引き出すとき、ロックレバー１４を時計方向に回転して鎖錠位置まで移動させ、その他の状態ではロックレバー１４を反時計方向に回転して解錠位置まで移動するように構成している。この構成によれば、作業者が給電プラグ１０の握り部１３を握った後に、ロックレバー１４を反時計方向に回転して解錠位置まで移動し、その後、給電プラグ１０を電気自動車のバッテリー充電端子に電気的に接続することができるため、巻取側電源ケーブル９を不必要の伸ばすことによって発生するトラブルも防止することができる。

一方、パレット１を格納するために使用される格納スペース２の床部には、図１に示すように上述した充電装置の固定側充電部４が構成されており、この固定側充電部４は図示しない電源に接続した固定側接触部１５を有している。この固定側接触部１５は、可動側充電部３を持つパレット１が固定側充電部４を持つ格納スペース２に収納されたとき、このパレット１の可動側接触部１２と接触するように構成されている。従って、上述した給電プラグ１０と電気自動車のバッテリー充電端子との電気的接続作業時は、可動側接触部１２と固定側接触部１５とが電気的に接続される前であり、安全に行うことができる。その後、可動側充電部３を持つパレット１が固定側充電部４を持つ格納スペース２に収納されたとき、可動側接触部１２と固定側接触部１５とが電気的に接続され、この状態で初めて給電プラグ１０から電気自動車のバッテリーへの充電が可能な状態となる。

次に、上述したパレット１側の充電装置の可動側充電部３についてさらに説明する。図１に示すように、パレット１の底部にはボルトによって固定板１６が固定され、この固定板１６に固定した支持脚１７，１８によって絶縁支持物１９を支持し、この絶縁支持物１９に周辺部から電気的に絶縁した状態で可動側接触部１２を支持している。この可動側接触部１２は、パレット１の進行方向に向かって下方への突出長を抑えた山状に形成されている。また、可動側接触部１２におけるパレット１の進行方向にはカバー開放用駆動部材２０が固定されている。

続いて、上述した格納スペース２の床部における充電装置の固定側充電部４についてさらに説明する。要部を拡大した図３に示すように床部には、充電部ベース２１が固定され、この充電部ベース２１に絶縁物２２によって周囲から電気的に絶縁された状態で三相交流の固定側接触部１５の三相分を並置して設け、この固定側接触部１５を図示しないケーブルなどによって三相交流電源に接続している。また、この固定側接触部１５の上方部には、駐車車両に付着した雨滴などが固定側接触部１５に滴下したり、他の望まない異物が付着して接触不良等の電気的問題が発生しないように保護するために、保護カバー２３が移動可能に配置されている。

充電部ベース２１には対を成す支持部材２４，２５が固定され、この支持部材２４，２５間を橋絡した二本の棒状等の案内体２６が固定されている。上述の保護カバー２３は、これら両案内体２６に沿ってその軸方向に移動可能に取り付けられているが、案内体２６に沿ってその軸方向への移動を容易にするために様々な周知のガイド構成を採用することができる。しかも、定常状態で保護カバー２３が固定側接触部１５を覆った上方位置に保持するため、案内体２６の中間部にはその軸方向に移動可能な中間受け部２７を設け、この中間受け部２７と保護カバー２３の側壁部２８間に位置するように案内体２６の外周部に配置したコイル状の第一のばね２９を設け、また中間受け部２７と支持部材２５間に同様に配置したコイル状の第二のばね３０とを設けている。上述した案内体２６はほぼ同一水平面上に複数本を設けても良いし、上下方向に多少ずれていても良い。

このようにして、第一のばね２９と第二のばね３０とによってバランスのとれた位置に中間受け部２７を保持しながら、第一のばね２９および第二のばね３０のばね力は側壁部２８を介して保護カバー２３を左方へ付勢している。ばね力を受けた保護カバー２３は、支持部材２４あるいはその近傍に位置する適当な固定部材に当接させることによって、固定側接触部１５を保護する所定位置に保持している。

ここで、パレット１の底部に設けたカバー開放用駆動部材２０は、パレット１が所定の格納スペースに移動してくるとき、その停止位置の少し前に保護カバー２３と当接する位置関係で設けられ、その後、パレット１が所定の停止位置に達するまでの移動によって、当接している保護カバー２３を案内体２６の軸方向に移動させることになる。このため、保護カバー２３を案内することになる案内体２６は、駐車車両を搭載して移動してくるパレット１の移動方向と軸方向を合わせて配置している。さらに、可動側接触部１２および固定側接触部１５は、詳細を後述するようにパレット１が所定の位置に停止したとき、可動側接触部１２が固定側接触部１５に接触する位置関係で設けている。

図３に示した非充電状態つまり定常状態では、第一のばね２９および第二のばね３０のばね力を受けた保護カバー２３は、支持部材２４あるいはその近傍に位置する適当な固定部材に当接して固定側接触部１５を保護する所定位置に保持されている。従って、この状態で駐車車両などから雨水が滴下しても、保護カバー２３によって固定側接触部１５が保護されており、電気的状態を良好に保っている。また、固定側接触部１５は保護カバー２３によって埃や他の異物からも保護されている。

今、機械式駐車装置に車両を駐車するとき、駐車状態で車両のバッテリーを充電したい場合、係員または駐車車両の運転手等は機械式駐車装置の操作部からそのための指定を行うと、図１で説明したパレット１が選択される。その後、パレット１に駐車車両を搭載し、係員または駐車車両の運転手等がパレット１上に搭載されている電源ドラム６の給電プラグ１０の握り部１３を握りながら保持部７から取り出し、巻取側電源ケーブル９を電源ドラム６から必要な長さだけ引き出すと、電気自動車の種類によってバッテリー充電用端子の位置が異なる場合でも、容易に給電プラグ１０を駐車車両のバッテリー充電用端子に接続することができる。この作業時は、まだパレット１が図１に示した格納スペース２へ案内される前であるから、固定側接触部１５と可動側接触部１２間が未接触状態で充電回路が形成されていないため、誰でも安全に作業を行うことができる。

この予備接続が完了した段階で、操作部からパレット１を所定位置に格納するための操作を行う。すると、機械式駐車装置が作動して、このパレット１を格納スペース２の専用充電位置へと移動させることになる。

このとき、図４に示すようにパレット１が停止位置の少し手前まで移動してくると、先ず、可動側接触部１２の前面側に設けたカバー開放用駆動部材２０が保護カバー２３に当接する。その後もパレット１は、予め定められた停止位置に達するまで移動するため、カバー開放用駆動部材２０は第一のばね２９および第二のばね３０を圧縮しながら保護カバー２３を案内体２６に沿って支持部材２５側へ駆動して行く。一方、保護カバー２３が移動することによって固定側接触部１５が露出され、この固定側接触部１５に可動側接触部１２が接触して停止位置に達する。パレット１がこの停止位置に達すると、同図に示すように交流電源……固定側接触部１５……可動側接触部１２……固定側電源ケーブル１１……巻取側電源ケーブル９……給電プラグ１０……バッテリー充電用端子という充電回路を形成され、この状態以降の駐車時間を利用してバッテリーの充電が行われる。

その後、駐車車両を出庫する操作を行うと、パレット１は図４に示した状態から図３に示した状態へと移動する。このときのパレット１と共にカバー開放用駆動部材２０も同方向に移動するため、保護カバー２３を右方へ押していた力が解放される。しかし、保護カバー２３は、第一のばね２９および第二のばね３０によってカバー開放用駆動部材２０に追従して左方の定常位置へと戻されて行く。このときも、カバー開放用駆動部材２０の移動は案内体２６によって案内されるので、保護カバー２３によって可動側接触部１２が傷付くことはない。この移動と同時に可動側接触部１２も固定側接触部１５から次第に分離され、図３に示すように保護カバー２３は固定側接触部１５の上方部を覆った定常位置まで戻り、再び、固定側接触部１５を保護する。

このような充電装置付き機械式駐車装置によれば、先端部に給電プラグ１０を有した巻取側電源ケーブル９を引き出し可能に巻き取った電源ドラム６をパレット１に設置し、巻取側電源ケーブル９の他端に接続して設けた固定側電源ケーブル１１を可動側接触部１２に接続しているため、可動側接触部１２と固定側接触部１５が電気的に接続されていない状態、つまり電源に給電プラグ１０が電気的に接続されていない状態で、給電プラグ１０をパレット１上に未使用状態で保持したり、給電プラグ１０と駐車車両のバッテリー充電用端子を接続する事前作業を行うことになり、駐車車両のバッテリー充電用端子が車種によって異なる位置に設けられていても、巻取側電源ケーブル９の引き出し長さを調整することによって容易かつ安全に接続することができる。

しかも、上述した構成によって、未充電の定常状態では固定側接触部１５が露出してしまうことになるが、パレット１の停止位置における格納スペース２に、電源に接続した固定側接触部１５と、この固定側接触部１５の上部を覆う保護カバー２３とを設け、定常状態では保護カバー２３をばね２９，３０によって固定側接触部１５を覆う位置に保持し、一方、パレット１の停止位置までの移動を利用して、カバー開放用駆動部材２０により保護カバー２３を駆動し、保護カバー２３の移動によって露出した固定側接触部１５と、パレット１の下部に設けた可動側接触部１２とを接触状態にして充電回路を形成するようにしたため、充電時にのみ保護カバー２３を開放させるが、定常状態では固定側接触部１５を保護カバー２３によって駐車車両を介して滴下してくる雨水や他の異物から保護することができるので、電気的な状態を良好に保持することができる。従って、駐車状態を利用してバッテリーの充電が行われるものとして処置したものの、接触不良により未充電であったというような不具合を防止することができ、信頼性を一層高めることができる。

特に、上述した構成では、パレット１が充電可能な格納スペースへ進入してくるとき、その進入方向に合わせて案内体２６の軸方向、保護カバー２３の移動方向、およびばね２０，２１の伸張方向を合わせて配置しているため、構造を簡略化することができる。

尚、保護カバー２３を開閉移動する具体的な構成は、パレット１の停止位置までの移動を利用してカバー開放用駆動部材２０により保護カバー２３を駆動する構成であれば、図示のものに限らず採用することができる。また、可動側接触部１２をパレット１の底部に設け、固定側接触部１５も格納スペース２の床部に設けているが、これらを側方部などに配置した場合も、固定側接触部６が露出していると同様に持ち込まれた雨水やその他の異物が付着して接触不良を起こす危険があるので、同様に適用して対策することができる。さらに、非充電状態の給電プラグ１０を保持する保持部７の位置や構造は、図示のものに限らず採用することができる。

１パレット
２格納スペース
３可動側充電部
４固定側充電部
５支持部材
６電源ドラム
７保持部
８回転部
９巻取側電源ケーブル
１０給電プラグ
１１固定側電源ケーブル
１２可動側接触部
１３握り部
１４ロックレバー
１５固定側接触部
１６固定板
１７支持脚
１８支持脚
１９絶縁支持物
２０カバー開放用駆動部材
２１充電部ベース
２２絶縁物
２３保護カバー
２４支持部材
２５支持部材
２６案内体
２７中間受け部
２８側壁部
２９ばね
３０ばね

Claims

駐車車両を搭載可能なパレットと、このパレット側に設けられて前記駐車車両のバッテリーに接続可能な給電プラグと、この前記給電プラグと電気的に接続した可動側接触部と、前記パレットを所定の格納スペースへ収納するとき前記可動接触部と接触すると共に電源に接続して位置固定した固定側接触部とを備えた機械式駐車装置において、
前記格納スペースに、前記固定側接触部の上方部に設けた保護カバーと、この保護カバーを案内する案内体と、この案内体に設けられ前記保護カバーを前記固定側接触部の上方部の定常位置に保持するばねとを設け、前記パレットには、その回転部に引き出し可能に巻き取った巻取側電源ケーブルを有する電源ドラムと、この電源ドラムの側方に配置され前記巻取側電源ケーブルの引き出し側端部に接続した前記給電プラグを非充電状態で保持する保持部と、前記巻取側電源ケーブルの巻き取り側端部に接続されて他端を前記可動側接触部に接続した固定側電源ケーブルと、前記パレットを前記格納スペースの停止位置へ移動したとき前記ケーブルと、前記パレットを前記格納スペースの停止位置へ移動したとき前記ばねに抗して前記保護カバーを開放位置へ駆動させるカバー開放用駆動部材とを設けたことを特徴とする機械式駐車装置。