CN108473062A - 为电动车辆或混合动力车辆充电的自动泊车及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电装置，所述装置(10)包括：‑大致垂直延伸的柱(100)；‑位于所述柱(100)的第一端部的大致对应处的电流插座(110)；‑大致沿与所述柱(100)限定的方向正交的方向延伸的所述柱(100)的支撑元件(130)；其中，充电的装置(10)包括适用于允许引入用于移动车辆的托架的齿的凹槽或型材(135)；‑多个电触头(195)，各个电触头与所述电流插座(110)的相应电触头线缆连接，其中所述多个电触头(195)位于所述柱(100)的第二端部的对应处，所述柱(100)的第二端部与所述柱(100)的第一端部相对；当所述装置(10)没有与自动泊车系统的耦合触点电耦合时，所述电触头(195)断开。

Description

为电动车辆或混合动力车辆充电的自动泊车及其方法
技术领域
本发明涉及一种充电装置，具体涉及在自动泊车中为电动车辆或混合动力车辆充电的装置。
本发明还涉及包括所述充电装置的自动泊车。
本发明还涉及一种在自动泊车中为电动车辆或混合动力车辆充电的方法。
背景技术
自动泊车是适用于家用车辆的建造，其中车辆用户将车辆置于对应入口区域，然后通过机电装置激活所述车辆的自动泊车过程。相应地，总是借助于该机电装置通过反向过程从自动泊车中提取车辆。在该自动泊车中，例如在用户按下按钮或其他已知的停车和提车程序的激活装置之后，所述操作自动发生。
近些年开发了电动车辆和混合动力车辆，其中牵引力不再是由吸热电机提供，而是由电池提供。所述电动或混合动力车辆的使用特点是需要通过电流来充电。传统上，电动或混合动力车辆的充电是通过一个电流插座进行的，其中与车辆车身连接的插头被插入到插座中。
在现今许多城市，插座布置在公共停车位附近的立柱中。申请人已经注意到，在自动泊车中，车辆的充电操作并不总是容易的，因为用户通常不能进入车辆存放的区域；实际中，在所述区域中有用于移动托架和其他机械结构的导轨，由于它们是当车辆在停车场中移动或提取时自动致动的，因此对于用户而言可能危险。
申请人还注意到，给电动车辆充电的最佳时间实际上是当其停在家里的时候，因为通常这是最长的停车时段。通常情况下，晚上车辆至少会停放在我们自己房子的门口，因此，有足够的时间使之充满电。
申请人还注意到，对于电动车辆，自动泊车是有局限的，并且电动车辆的用户充电时需要每次从自动泊车中提取车辆，并找到充电电流插座柱。
然而，要强调的是，电动车辆的充电是通过高电压下的电流插座进行的，也就是说，高达500V，这对人身安全是构成危险的。在与插座的电触头意外接触的情况下，存在触电或将触电传递到车辆使用者的具体风险。
因此，本发明的范围是描述一种能够弥补上述缺点的用于自动泊车的混合动力车辆或电动车辆的充电装置。
本发明的另一个范围是进一步描述混合动力车辆或电动车辆的自动泊车，包括所述充电装置。
最后，本发明的另一个范围是描述一种在自动泊车中对电动车辆和混合动力车辆进行充电的方法。
发明内容
根据本发明，实现了一种自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电装置，所述装置包括：
-大致垂直延伸的柱；
-位于所述柱的第一端部的大致对应处的电流插座；
-大致与沿所述柱限定的方向正交的方向延伸的所述柱的支撑元件；
-所述充电装置包括适于允许引入用于移动车辆的托架的齿的凹槽或型材；
-多个电触头，各个电触头与所述电流插座的相应电触头电缆连接，其中所述多个电触头位于所述柱的第二端部的对应处位，所述柱的第二端部与所述柱的第一端部相对；
-在所述装置没有与所述自动泊车的耦合触点电耦合时，所述电触头不供电。
根据本发明的一个方面，所述支撑元件包括多个磁化元件，这些磁化元件易于允许所述装置可移动地吸附到支撑板上。
根据本发明的一个方面，所述磁化元件分别位于所述凹槽或型材的两侧。
根据本发明的一个方面，所述装置包括所述插座的罩盖，所述罩盖可移动或可旋转与所述插座连接。
根据本发明的一个方面，所述插座相对于垂直方向倾斜。
根据本发明的一个方面，所述装置包括位于所述第二端附近的多个所述装置的可移动挡块构件，所述装置在开槽支撑板上，当所述装置定位在所述开槽支撑板上时，所述可移动挡块构件使得所述装置大致处在站立位。
根据本发明的一个方面，所述磁化构件是一对磁体。
根据本发明的一个方面，所述磁化构件以相对于所述支撑元件的可移动挡块的轴向滑动的方式安装。
根据本发明的一个方面，每个所述磁化构件通过一对螺母/螺栓固定到所述支撑元件上，所述螺母/螺栓适用于允许相对所述支撑元件的轴向滑动，以及适用于相对所述支撑元件限制相应的磁化构件，其中，相对所述支撑元件的轴向滑动沿着大致平行所述柱限定的方向进行。
根据本发明，进一步实现了一种用于混合动力车辆或电动车辆充电的自动泊车，所述自动泊车包括具有引导标记的临时停车系统的表面，其对应处可停放自动泊车中待停车的车辆，且其中具有引导标记的临时停车的表面的对应处设有一个支撑板，所述支撑板设有槽，所述槽用于定位根据前述任意主张和前述任意特征所述的混合动力车辆或电动车辆的充电装置的可移动挡板的构件；所述自动泊车包括多个耦合触头，所述多个耦合触头位于停车位置的预定区域的对应处，所述预定区域不同于引入和提取所述车辆的位置，其中所述耦合触头用于电耦合所述装置的所述电触头，并且其中所述耦合触头仅在与其接触的情况下被馈电并且向所述装置的所述电触头馈电。
根据本发明的一个方面，所述自动泊车包括托架，所述托架用于移动车辆，在导向之间移动使用，且适用于从具有引导标记的临时停车的表面平移和/或抬升所述车辆以及朝向具有引导标记的临时停车的表面平移和/或抬升所述车辆；用于移动车辆的所述托架包括适用于引入所述凹槽或型材的齿，且用于将所述车辆与所述装置一起从所述车辆的引入和提取位置向预定区域中的停车位置移动；在停车配置中，所述装置的所述电触头的对应处布置成与所述耦合触头电接触并由所述耦合触头供电。
根据本发明的一个方面，所述支撑板包括在所述磁体下方使用的金属接触区域，以及所述装置接合的多个槽孔，所述槽孔位于所述金属接触区域的前端。
根据本发明的一个方面，所述电触点、所述耦合触点和所述插座被构思为承受大于或等于200V交流电电压并承受60A的电流，并且所述插座是IPXXB或IPXXD级插座。
根据本发明，最终实现了一种自动泊车中的电动车辆或混合动力车辆的自动充电方法，其特征在于，所述方法包括：
-将所述车辆定位在所述自动泊车中的车辆的引入和提取位置的第一位置的步骤；
-将根据前述特征的所述的装置定位在支撑板上的步骤，保持所述装置的电触头不供电。
-通过电连接线缆将所述插座连接到车辆插座的步骤；
-将所述车辆与所述装置一起移动到预定区域的停车位置的步骤，在所述预定区域的对应处，存在多个耦合触头，所述耦合触头用于可移动地与所述电触头接触。
-其中，所述车辆与所述装置一起移动的步骤通过用于车辆的自动移动的托架进行。
根据本发明的优选和非限制方面，所述将装置定位在支撑板上的步骤包括所述装置的多个磁体在所述支撑板的接触区域上的磁性可移动接合的步骤；并且其中，所述磁性接合由车辆和装置一起移动的机械作用驱动移除，所述车辆和装置一起移动由自动移动车辆的托架执行。
根据本发明的一个方面，在连接所述电触头和所述耦合触头时，所述装置的所述电触头电接合。
根据本发明的一个方面，在所述预定区域内的所述停车位置的对应处，所述车辆和所述装置不能被用户接近。
附图说明
下面将参照一个优选的和非限制性的实施例，并依据附图，对本发明进行说明，其中：
图1示出了在自动泊车中电动车辆或混合动力车辆的充电装置的正视图；
图2示出了图1所示装置的侧视图；
图3示出了图1所示装置的透视图；
图4示出了图1所示装置所在自动泊车的一部分的示意图；
图5示出了自动泊车的截面图，其中有图1所示的装置，其中车辆停放在高度低于道路所在的地面平面的停车区域；
图6示出了图1所示装置与其支撑面之间的可移动机械连接的细节，其布置在道路所在的平面上；
图7示出了图1所示装置的结构透视图，其中，用于移动车辆的托架的齿接近于凹槽或匣子的入口，用于装置自身的提升和运动；
图8示出了图1所示装置的结构透视图，其中，用于移动车辆的托架的齿被引入到凹槽或匣子中，用于装置自身的提升和运动；
图9示出了电馈的多个耦合触头的侧视图，其在某些条件下与图1所示装置的电触头接触，且定位在与所述自动泊车的预定区域中的停车位置相对应；
图10示出了图1所示装置的透视图，其接近与本发明的自动泊车对象的预定区域上的停车位置的耦合触头电连接；
图11显示了图1所示装置的透视图，其中在自动泊车的预定区域上的停车位置的耦合触头与图1的装置的电触头电连接；
图12示出了在预定区域的停车位置中的电触头连接的细节透视图。
具体实施方式
附图标记10示出了在自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电装置的集合体。
装置10包括柱100，其大致沿垂直于地面的方向，在柱100的第一端部100a设有一个电流插座110，通过该插座可以对电动型或混合型车辆充电。
在柱100中，与第一末端部分100a相对的第二末端部分100b对应具有支撑元件130，支撑元件130具体为与地面相对应的大致固定的变形支架131。
在附图中，柱100具体为一个截面为矩形的金属盒，但不管怎样，所述柱100不应以此为限，因为所述柱100可以等效为其他实施例。
此外，支撑元件130还包括沿大致垂直于所述柱100的延伸方向的方向的匣子；在所述匣子的下方是一个凹槽或型材(profile)135，可以在使用中容纳移动车辆的托架的齿，从而抬升所述柱。在附图中，匣子的延伸方向，也即是凹槽或型材135的最大水平延伸方向，用轴线Z示出。
对应所述匣子的左右两侧，有一对磁铁或浮石160。每块磁铁160通过相应的L形支架161固定在所述匣子上。
每块磁铁160的高度可以通过一对耦合的螺栓167和螺母168来设置，螺栓167和螺母168布置在相应L形支架161上。这样就有利于调节磁铁160和匣子之间的相对高度，从而允许更好地与同磁体本身接触的支撑件耦合，这在下文中将作详细描述。沿着与柱100的延伸方向平行的方向设置磁体的高度。
优选地但非限制性地，所述电流插座110相对于垂直方向倾斜。有利地，这使得用户能够更容易地将插头插入插座中，同时，在将柱安装在其支撑件时，它也是一种更容易地确定柱100应被耦合的方向的方法。
此外，在插座110的对应处，有盖或盖罩120。在本发明的优选和非限制性实施例中，所述盖或盖罩120可相对于所述插座110转动，并且与其侧面相对应铰接。可选地，所述盖或盖罩120可以简单地通过从所述插座中抽出而开启和关闭。这对于插座110的使用是有利的：它可以在有喷水或雨水的条件和环境中使用，在这些环境中也不会增加对系统使用的危害。因此，盖或盖罩120实现了对插座内电触头的覆盖，不仅防尘，而且防水。
优选地但在非限制性的，插座110具有适于传输电压大约为200V到500V之间、电流超过10A的电力的电触头。现行规定IEC 62-196实际上要求充电电流在16A到32A之间且单相充电设备为250V，或在高达电流63A电压480V。
而且，优选地，插座110具有IPXXB或IPXXD标准。因此，当供电时，用户的手指无法触及活跃部件(即触头)，避免触电的危险。
所述柱100的第二端部的对应处，存在多个电触头195。所述电触头通过在柱100内传输的电连接线缆一一耦接到插座110上的电触头。电触头以这样的方式获得，使得电力传输具有前述特征。
优选地，在任何情况下，柱100的第二端部的电触头195和插座110之间的电连接线缆铺设在匣子中，这有利地降低了电缆从柱100的触头意外移除的风险。
如图2中详细示出的，支撑元件130的L形支架131具有第一板(或大致水平的表面)和第二板(或大致垂直的表面)，后者与凹槽或型材135连接。电触头195位于第一大致水平壁的下方，这使得电触头195能够更好地避免潜在的冲击，这种冲击可能会导致他们变弯、电耦合的有效性降低，还有引起电火花或短路的风险，特别是考虑到电力，这些是尤其危险的。
如图1至3所示，柱100的第二端部下部的电触头195的相应左侧和右侧的对应处，具有所述柱的多个连接部件和自动泊车系统的金属支撑件170。如附图所示，在本发明的优选和非限制性实施例中，所述连接部件表示为一对金属翼165，它们很容易地插入金属支撑件170的相应凹槽中，这将在下文详细地说明。这对金属翼在大致平行于由柱100限定的方向上延伸。
如图1中详细示出的，可以看到金属翼位于与各磁石或浮石160一致的大致轴向。
如前几段所述，本发明的装置10是机动车辆自动泊车系统的一部分。在本发明的上下文中，“自动泊车”指的是可以将车辆移至第一位置，随后通过用户界面的方式激活车辆的自动运动系统使用运动托架，平移、抬升和/或降低和/或旋转所述车辆到泊车区域或具有预定位置槽300的停车位置的泊车，在其中车辆实际上被放置在预设的停车槽中。这些是通过电子计算机控制协助自动运行的程序，并由控制所述运动托架的电动部件完成。
图4示意性地示出与第一高度对应的自动泊车的配置。优选地但非限制性的，所述第一高度位于道路水平。
第一高度对应处，自动泊车包括具有引导标记210,220的临时停车的表面。所述引导标记210,220可以绘以不同颜色，使其表面与临时停车区域的其它部分的表面区分开来，且以附图所示非限定性的实施例来体现。210和220区域彼此分离且平行，具有视觉引导作用。用户沿着箭头所指方向移动车辆并泊车。
机械追踪230允许用户检测车辆是否根据引导标记210,220正确地定位在临时泊车系统的表面上，由此，用于移动车辆700的托架能够将其自身引入引导标志之间，并且优选地根据引导标志指示的方向进行联动动作：对准车辆并抬高车辆，然后将其向上移动至预定位置槽300对应的停车位置。
导向件侧面对应的是本发明的装置10对象。图4示出了一种可操作的配置，其中，装置10位于具有导向标记210,220的所述临时泊车系统的表面的对应处，在本案中是位于车辆的左侧；所述操作配置实际上已经使车辆位于两个导向标记的对应处停放，但是为了清楚地表示出第一高度上的自动泊车系统的结构，所述车辆没有体现出来。
在图4所示的操作配置中，本发明的设备10对象安装在支撑件170上，该支撑件位于导向标记的侧面(在本案中为左侧)，并且在图6中详细示出。如下文更详细的描述，本发明的装置10对象可以以这样的方式相对于所述导向标记移动，手动地从支撑件170中抽出，以实现磁铁160的磁分离，以放置于与具有引导标记210,220的临时泊车系统表面远离的位置，从而有利地，当车辆从临时停车系统表面离开时或重新导入时，移动更自由。
优选地，通过相对于垂直轴线的旋转来实现磁体160的磁分离，从而抽出柱100。由于磁体的吸附力特别强，柱100的旋转允许用户施加足以实现此分离的力，这个力小于单纯沿垂直方向抽出柱100所需要的力。由此，不太健壮的人也可以容易地拔出柱100，而不会导致磁性吸力的降低，否则，在操作位置时柱100自身的稳定性会降低。
然而，图5示出了本发明的停车对象的示例性和非限制性实施例的截面图。详细地说，本发明的停车对象在第二高度处在预定位置槽300上有一个停车位置，第二高度低于第一高度。无论如何，所述配置不应具有限制性，因为在其他方面，泊车也可以配置在一个高度上，但这种情况下有两个位置，一个用于车辆到达和提取(临时泊车系统的表面)，第二个用于泊车。
如图6中详细示出的，在本发明的装置10对象的下方，在车辆支撑件的第一第二导件210、220的对应处，自动泊车系统具有设有金属支撑件170的区域，该金属支撑件170设有金属型接触区域180，在使用过程中将金属支撑件170置于所述一对磁铁160下面。
具体地，如图4和图6示意性的展示，车辆停靠在自动泊车系统的第一高度或第一位置，位于具有引导标记210、220的临时泊车系统上。在这两个引导标记之间，可以使移动车辆的托架滑动。金属支撑件170布置在具有导向标记210、220的临时泊车系统的表面的侧面，并且具体地，其本身位于与道路水平的高度基本相等的高度处。
如图6中详细示出的，用于移动车辆的托架具有适合于引入凹槽或型材135内的齿140。
详细地，图7示出了第一操作结构，其中齿140未被引入凹槽或型材135内，而图8表示第二操作结构，其中齿140引入所述凹槽或型材135内。
因此，在根据本发明的自动泊车系统中，用于移动车辆的托架具有在与车辆的纵轴线大致正交的方向上轴向移动的齿，并且以至少部分线性地引入到所述凹槽或型材135中的方式滑动。
具体地，图7示出了一种配置，其中柱100通过金属支撑件170上的支撑翼以如下方式引入：使得磁体160与金属接触区域180磁接触，并且翼自身被引入到槽孔190中，这种引入方式使得柱可以在竖直位置固定且具有与道路水平基本正交的纵向轴。
申请人强调，在所述条件下，电触头195以及插座110不被电驱动。因此，不存在用户发生意外电接触的危险，也不会触电。
如果车辆被托架从第一泊车高度(与车辆的引入和提取的第一位置相对应)朝向多个车辆的存储室(或泊车第二位置)移动到第二泊车高度(典型地但不限于，低于临时泊车系统表面)，齿140从托架抽出，接合装置10并将其与车辆一起从停车位置拖到预定位置300中的停车位置，其中所述车辆存储一段预定时间且其中电触头195与耦合触头310接触。
申请人强调，在检测车辆所提供的电负载的情况下，耦合触头310总是电驱动的，不同的是为之供电的是仅用作控制信号的低电压触头。换言之，在耦合触头310上，总是通过已知程序在特定控制触头上达到低电压信号(例如大约20V)，只有在检测到有插座存在时，即只有当设备10耦合到耦合触头310以及插座正确地引入车辆时，才显示电负载的存在，并且使得控制板能够补给能量从而为车辆充电。因此，只有当装置10的运动使电触头195与耦合触头310连接时，在特定触头上的电压达到500V时，插座110才会被馈电。
如图9所示，耦合触头310以这样的方式配置，即它们也设置在与预定位置300中的停车位置的地面相应的高度。耦合触头310的高度的设置有利地通过多个螺母312和螺栓313来实现，这些螺母312和螺栓313作用在耦合触头310的支撑架上，以便将它们分别设为对应地面的高度，并水平对齐。有利地，这允许支撑结构311的有更大定位自由度，因为可以通过松释用于锁定螺钉的螺母以及通过耦合触头310和电触头195的如下方式——当托架将车辆和装置10存放到预定位置进入预定位置300的停车位置，各种触头形成稳定的相互接触或停止，从而确保电流可靠传输——来设置耦合触头310和装置10的电触头195之间的实际和精确的耦合。
根据本发明，在使用中，希望执行混合动力车辆或电动车辆在自动泊车系统中停车的用户，首先他将车辆停在具有引导标记210、220的临时停车系统的表面对应处，引导标记210、220与第一高度对应，其中存在车辆的引入和提取位置。然后，他从车上抽取一条连接线并将其连接到车辆上的插座上。随后，从具有导向标记21、220的临时泊车系统的表面的侧面的位置将装置10提起，并手动地移动该装置，将双翼165引入槽孔190中，从而使磁体160磁接合在金属接触区域180上。然后，用户将连接电缆插入插座110对应处。
在所有这些操作过程中，不存在来自本发明的装置10对象的电力，这有利地允许用户非常安全地移动、使用装置10，因为不存在触电的危险。
随后，用户通过已知的用户界面，来选择将车辆自动泊车到第二高度对应处(或与预定位置槽300上的停车位置对应处)的程序的启动，。
托架的运动由PLC或等效的技术手段电控制，因此执行车辆的抬升和对准的自动程序，并线性地将其平移和移动到第二高度，再到预定位置槽300上的停车位置，其中预定位置槽300的对应处有耦合触头310。
在这个操作中，车辆的平移与本发明的装置10对象严格地同时发生。
因此，将第二高度对应处的车辆停进预定停车区300的停车位置的过程是电触头195与耦合触头310耦合的阶段。然后，对插座110进行电驱动，并随后将电能传输给混合动力或电动车辆的电池或蓄电池，为其充电。
基于前文的描述，本发明装置对象的优点已经清楚，特别是它允许混合动力车辆或电动车辆的用户在自动泊车时使用基本上是自动充电的系统，这在以前对于混合动力车辆或电动车辆(或任何不但由吸热发动机辅助而且由电动马达辅助)的使用是不可实现的，从而构成改进的用于更新自动泊车的系统。
此外，本发明的装置10对象的使用很安全，因为用户在他能够接近车辆的期间，由于插座110没有电驱动，因此不会发生触电风险。
通过本发明的装置10和自动泊车对象，因此，混合动力车辆或电动车辆可以在充电最方便的情况下完全充电，也就是在用户自家房屋的停车处充电。
最后需要指出的是，对于文中描述的所述装置、自动泊车系统和方法，本领域技术人员可以进行显而易见的添加、修改或转换，而不脱离所附权利要求提供的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电装置，所述装置(10)包括：
-大致垂直延伸的柱(100)；
-电流插座(110)，其位于所述柱(100)的第一端部的大致对应处；
-所述柱(100)的支撑元件(130)，其大致沿与所述柱(100)限定的方向正交的方向延伸；
-充电的所述装置(10)包括凹槽或型材(135)，其适用于允许引入用于移动车辆的托架的齿；
-多个电触头(195)，各个电触头与所述电流插座(110)的相应电触头线缆连接，其中所述多个电触头(195)位于所述柱(100)的第二端部的对应处，所述柱(100)的第二端部与所述柱(100)的第一端部相对；
当所述装置(10)没有与自动泊车系统的耦合触点电耦合时，所述电触头(195)不供电。
2.根据权利要求1所述的自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电的装置(10)，其特征在于：所述支撑元件(130)包括多个磁化元件(160)，所述磁化元件(160)易于允许所述装置(10)可移动地吸附到支撑板上。
3.根据权利要求1或2所述的自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电的装置(10)，其特征在于：所述装置包括覆盖所述插座(110)的盖子(120)，所述盖子可移动或可旋转地连接所述插座(110)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电的装置(10)，其特征在于：所述装置包括位于所述第二端附近的在开槽支撑板(170)上的多个可移动挡块(165)的构件，所述可移动挡块(165)的构件使得当其定位于所述开槽支撑板(170)上时，所述装置(10)大致处在站立位。
5.根据权利要求1所述的自动泊车中的混合动力车辆或电动车辆的充电的装置(10)，其特征在于：所述磁化构件(160)以相对于所述支撑元件(130)的可移动挡块轴向滑动的方式安装；各个所述磁化构件(160)通过一对耦合的螺母/螺栓(167，168)固定到所述支撑元件(130)上，所述螺母/螺栓适用于允许相对于所述支撑元件(130)的所述轴向滑动，以及相对于所述支撑件阻挡对应的磁化构件(160)，相对于支撑元件的轴向滑动沿着大致平行所述柱(100)限定的方向进行。
6.一种用于混合动力车辆或电动车辆充电的自动泊车，所述自动泊车包括具有引导标记的临时停车系统的表面，其中所述车辆临时停放的对应处可停放待停车的车辆，且其中具有引导标记(210，220)的临时停车的表面的对应处设有一个支撑板(170)，所述支撑板设有槽，所述槽用于定位根据前述任一项权利要求所述的混合动力车辆或电动车辆的充电的装置(10)的可移动挡板的构件；所述自动泊车包括多个耦合触头(310)，所述多个耦合触头(310)位于停车位置的预定区域300的对应处，所述预定区域不同于引入和提取所述车辆的位置，其中所述耦合触头(310)用于电耦合所述装置(10)的所述电触头(195)，并且其中所述耦合触头(310)仅在与其接触的情况下被馈电并且向所述装置(10)的所述电触头(195)馈电。
7.根据权利要求6所述的用于混合动力车辆或电动车辆充电的自动泊车，其特征在于：所述自动泊车包括托架，所述托架用于移动车辆，在所述具有引导标记(210，220)的临时停车的表面可移动使用，且适用于从具有引导标记(210，220)的临时停车的表面平移和/或抬升所述车辆以及朝向具有引导标记(210，220)的临时停车的表面平移和/或抬升所述车辆；用于移动车辆的所述托架包括适用于引入所述凹槽或型材(135)的齿(140)，且用于将所述车辆与所述装置(10)一起从所述车辆的引入和提取位置向预定区域(300)中的停车位置移动；在停车系统中，所述装置(10)的所述电触头(195)的对应处布置成与所述耦合触头(310)电接触并由所述耦合触头(310)供电。
8.根据权利要求6或7所述的用于混合动力车辆或电动车辆充电的自动泊车，其特征在于：所述支撑板(170)包括在所述磁体(160)下方使用的金属接触区域(180)，以及所述装置(10)接合的多个槽孔，所述槽孔位于所述金属接触区域(180)的前端。
9.一种自动泊车中的电动车辆或混合动力车辆的自动充电方法，其特征在于，所述方法包括：
-将所述车辆定位在所述自动泊车中的车辆的引入和提取位置的第一位置的步骤；
-将根据权利要求1-8任一项所述的装置(10)定位在支撑板上的步骤，保持所述装置(10)的电触头(195)断开。
-通过电连接线缆将所述插座(110)连接到车辆插座的步骤；
-将所述车辆与所述装置(10)一起移动到预定区域(300)的停车位置的步骤，在所述预定区域(300)的对应处，存在多个耦合触头(310)，所述耦合触头(310)用于可移动地与所述电触头(195)接触。
-其中，所述车辆与所述装置(10)一起移动的步骤通过用于自动移动车辆的托架进行。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将装置(10)定位在支撑板(170)上的步骤包括所述装置(10)的多个磁体(160)在所述支撑板(170)的接触区域(180)上的可移动磁性接合的步骤；并且其中，所述磁性接合由车辆和装置(10)一起移动的机械作用驱动移除，所述车辆和装置(10)一起移动由托架自动移动车辆执行。
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