CN106025723A - 一种用于充电桩的充电插头自动插接装置 - Google Patents

一种用于充电桩的充电插头自动插接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，包括充电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置和PLC控制器，所述充电启动开关设置在充电插头自动调整装置上，控制整个装置的工作，所述角度调节装置设置在充电插头自动调整装置后方，两者传动连接，所述智能电量检测装置设置在充电插头自动调整装置上，所述电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置分别与PLC控制器相连接，本发明在较为狭小停车库内对电动汽车充电时，避免了由于车库空间小，充电插头插接困难的问题，而且本方案在充电充满后能自动停止充电、自动拔出充电插头，大大提高了电瓶使用寿命，避免了插头未拔出造成的严重损失。

Description

一种用于充电桩的充电插头自动插接装置
技术领域
本发明涉及一种插头自动插接装置，更具体的说，它涉及一种用于充电桩的充电插头自动插接装置。
背景技术
随着科技的不断发展，人们的环保意识越来越高。慢慢的电动汽车进入了人们的视野，由于现在各个地方住房紧张，一般车库都比较狭小，当车辆进入车库后，想要去将插头插入电动汽车插座充电时，在狭小的空间中相当不便，而且当晚上冲完电后，充电插头还插接在电动汽车上，早上匆匆上班时可能会出现忘记拔出，当车启动开走时就会造成很严重的后果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于充电桩的充电插头自动插接装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，其特征在于：包括充电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置和PLC控制器，所述充电启动开关设置在充电插头自动调整装置上，控制整个装置的工作，所述角度调节装置设置在充电插头自动调整装置后方，两者传动连接，所述智能电量检测装置设置在充电插头自动调整装置上，所述电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置分别与PLC控制器相连接。
本发明采用充电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置和PLC控制器的设计，当电动汽车需要充电时，只需将车辆开到充电桩的充电插头能够自动插接的范围内，打开充电插座盖板，为了与本发明设计的装置配合使用，充电插座上设有红外发射装置，当打开盖板，启动红外装置后，相应的按下充电桩上的充电启动开关，充电桩开始工作，首先角度调节装置根据充电桩板面与车身平面的夹角，进行调整，使得充电桩板面与车身平面平行，然后充电插头自动调整装置根据红外发射装置发射的信号确定充电插座的具体位置，移动充电插头，使充电插头与插座相对，接着控制插头靠近插座，最后完成插接的整个过程。
当充电充满后，智能电量检测装置发出信号，PLC控制器接收信号，控制充电插头自动调整装置与插座拔离复位，角度调节装置复位，最后切断充电启动开关，完成整个充电过程。
优选为，充电插头自动调整装置包括插头移动装置和红外接收感应面板，所述红外接收感应面板设置在插头移动装置后方，所述插头移动装置一侧通过转动轴固定连接，另一侧与角度调节装置传动连接，所述插头移动装置包括移动框架，所述移动框架上下两侧边上设有横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上设有与其垂直的纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道上设有充电插头伸缩机构，所述纵向轨道上设有纵向移动装置，所述纵向移动装置与充电插头伸缩机构相连接，且带动充电插头伸缩机构纵向移动，所述移动框架上设有横向移动装置，所述横向移动装置与纵向滑动轨道相连接，且带动纵向滑动轨道水平移动，所述横向移动装置、纵向移动装置、充电插头伸缩机构和红外接收感应面板分别与PLC控制器相连接。
优选为，横向移动装置包括第一滚珠丝杆和第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆和第一伺服电机设置在移动框架上，两者传动连接，所述第一伺服电机与PLC控制器相连接。
优选为，纵向移动装置包括第二滚珠丝杆和第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆和第二伺服电机设置在纵向轨道上，两者传动连接，所述第二伺服电机与PLC控制器相连接。
优选为，充电插头伸缩机构包括充电插头、升降机构、压力传感器和升降机构安装座，所述升降机构设置在升降机构安装座上，所述充电插头设置在升降机构上方，两者传动连接，所述压力传感器设置在充电插头上表面，所述升降机构、压力传感器分别与PLC控制器相连接。
优选为，角度调节装置包括第二升降装置和角度传感器，所述角度传感器设置在移动框架上，所述第二升降装置设置在插头移动装置，所述第二升降装置与插头移动装置活动侧传动连接，所述第二升降装置与角度传感器分别与PLC控制器相连接。
本发明具有下述优点：本发明在较为狭小停车库内对电动汽车充电时，避免了由于车库空间小，充电插头插接困难的问题，而且本方案在充电充满后能自动停止充电、自动拔出充电插头，大大提高了电瓶使用寿命，避免了插头未拔出造成的严重损失。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明插头伸缩机构的结构示意图。
图中：1、充电启动开关；2、红外接收感应面板；3、转动轴；4、移动框架；5、横向滑动轨道；6、纵向滑动轨道；7、PLC控制器；8、第一滚珠丝杆； 9、第一伺服电机；10、第二滚珠丝杆；11、第二伺服电机；12、充电插头；13、升降机构；14、升降机构安装座；15、第二升降装置；16、角度传感器；17、智能电量检测装置；18、压力传感器。
具体实施方式
参照图1-3所示，本实施例的一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，包括充电启动开关1、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置17和PLC控制器7，所述充电启动开关1设置在充电插头自动调整装置上，控制整个装置的工作，所述角度调节装置设置在充电插头自动调整装置后方，两者传动连接，所述智能电量检测装置17设置在充电插头自动调整装置上，所述电启动开关1、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置17分别与PLC控制器7相连接。
对于本实施例的各个部件进行解释说明:
1)充电插头自动调整装置包括插头移动装置和红外接收感应面板2，所述红外接收感应面板2设置在插头移动装置后方，所述插头移动装置一侧通过转动轴3固定连接，另一侧与角度调节装置传动连接，所述插头移动装置包括移动框架4，所述移动框架4上下两侧边上设有横向滑动轨道5，所述横向滑动轨道5上设有与其垂直的纵向滑动轨道6，所述纵向滑动轨道6上设有充电插头伸缩机构，所述纵向轨道6上设有纵向移动装置，所述纵向移动装置与充电插头伸缩机构相连接，且带动充电插头伸缩机构纵向移动，所述移动框架4上设有横向移动装置，所述横向移动装置与纵向滑动轨道相连接，且带动纵向滑动轨道水平移动，所述横向移动装置、纵向移动装置、充电插头伸缩机构和红外接收感应面板2分别与PLC控制器7相连接。
2)横向移动装置包括第一滚珠丝杆8和第一伺服电机9，所述第一滚珠丝杆8和第一伺服电机9设置在移动框架4上，两者传动连接，所述第一伺服电机9与PLC控制器7相连接。
3)纵向移动装置包括第二滚珠丝杆10和第二伺服电机11，所述第二滚珠丝杆10和第二伺服电机11设置在纵向轨道6上，两者传动连接，所述第二伺服电机11与PLC控制器7相连接。
4)充电插头伸缩机构包括充电插头12、升降机构13、压力传感器18和升降机构安装座14，所述升降机构13设置在升降机构安装座14上，所述充电插头12设置在升降机构13上方，两者传动连接，所述压力传感器18设置在充电插头12上表面，所述升降机构13、压力传感器18分别与PLC控制器7相连接。
5)角度调节装置包括第二升降装置15和角度传感器16，所述角度传感器16设置在移动框架4上，所述第二升降装置15设置在插头移动装置，所述第二升降装置15与插头移动装置活动侧传动连接，所述第二升降装置15与角度传感器16分别与PLC控制器7相连接。
工作原理：
本实施例采用充电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置和PLC控制器的设计，当电动汽车需要充电时，只需将车辆开到充电桩的充电插头能够自动插接的范围内，打开充电插座盖板，为了与本发明设计的装置配合使用，充电插座上设有红外发射装置，当打开盖板，启动红外装置后，相应的按下充电桩上的充电启动开关，充电桩开始工作，首先角度调节装置根据充电桩板面与车身平面的夹角，进行调整，使得充电桩板面与车身平面平行，然后充电插头自动调整装置根据红外发射装置发射的信号确定充电插座的具体位置，移动充电插头，使充电插头与插座相对，接着控制插头靠近插座，最后完成插接的整个过程。
当充电充满后，智能电量检测装置发出信号，PLC控制器接收信号，控制充电插头自动调整装置与插座拔离复位，角度调节装置复位，最后切断充电启动开关，完成整个充电过程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，其特征在于：包括充电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置和PLC控制器，所述充电启动开关设置在充电插头自动调整装置上，控制整个装置的工作，所述角度调节装置设置在充电插头自动调整装置后方，两者传动连接，所述智能电量检测装置设置在充电插头自动调整装置上，所述电启动开关、充电插头自动调整装置、角度调节装置、智能电量检测装置分别与PLC控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，其特征在于：所述充电插头自动调整装置包括插头移动装置和红外接收感应面板，所述红外接收感应面板设置在插头移动装置后方，所述插头移动装置一侧通过转动轴固定连接，另一侧与角度调节装置传动连接，所述插头移动装置包括移动框架，所述移动框架上下两侧边上设有横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上设有与其垂直的纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道上设有充电插头伸缩机构，所述纵向轨道上设有纵向移动装置，所述纵向移动装置与充电插头伸缩机构相连接，且带动充电插头伸缩机构纵向移动，所述移动框架上设有横向移动装置，所述横向移动装置与纵向滑动轨道相连接，且带动纵向滑动轨道水平移动，所述横向移动装置、纵向移动装置、充电插头伸缩机构和红外接收感应面板分别与PLC控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，其特征在于：所述横向移动装置包括第一滚珠丝杆和第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆和第一伺服电机设置在移动框架上，两者传动连接，所述第一伺服电机与PLC控制器相连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，其特征在于：所述纵向移动装置包括第二滚珠丝杆和第二伺服电机，所述第二滚珠丝杆和第二伺服电机设置在纵向轨道上，两者传动连接，所述第二伺服电机与PLC控制器相连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，其特征在于：所述充电插头伸缩机构包括充电插头、升降机构、压力传感器和升降机构安装座，所述升降机构设置在升降机构安装座上，所述充电插头设置在升降机构上方，两者传动连接，所述压力传感器设置在充电插头上表面，所述升降机构、压力传感器分别与PLC控制器相连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于充电桩的充电插头自动插接装置，其特征在于：所述角度调节装置包括第二升降装置和角度传感器，所述角度传感器设置在移动框架上，所述第二升降装置设置在插头移动装置，所述第二升降装置与插头移动装置活动侧传动连接，所述第二升降装置与角度传感器分别与PLC控制器相连接。
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