CN106371342A - 基于图像识别的一体式精确控制装置 - Google Patents

基于图像识别的一体式精确控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置。

Description

基于图像识别的一体式精确控制装置
技术领域
本发明涉及一种电连接器插拔控制装置，特别涉及设置在筒中的插头插座插拔控制装置。
背景技术
在将KT、BWT脱落插头及ZLT制冷软管与相应插座对接时，由于需对插的插头插座在保护筒内，因此需要开发一套装置用于控制保护筒内相关控制对象进行各种动作，并能精确可靠控制对接。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于图像识别的一体式精确控制装置，解决复杂结构的插头插座插拔无法结合直观观察进行可靠控制的技术问题。
本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，包括状态显示装置、检测装置、拔出控制装置、动力控制装置、视频监控装置、对中控制装置、插入控制装置和模拟控制装置，其中：
状态显示装置，用于接收各执行过程的状态显示信号，形成状态分组显示；
检测装置，用于启动模拟控制过程，接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号；
拔出控制装置，用于解除互锁状态，启动相应插头或接口的拔出过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；
动力控制装置，用于启停电源或压力控制过程，形成各控制过程执行机构或反馈机构的工作电压或工作压力；
视频监控装置，用于激活显示屏，形成视频电路的切换；
对中控制装置，用于控制相应插头或接口的位移过程，完成与插座的对中；
插入控制装置，用于启动相应插头或接口的插入过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；
模拟控制装置，用于提供模拟过程的状态信号，并保持模拟过程的状态。
所述状态显示装置包括分组的状态指示灯，用于接收状态显示信号，将各路控制过程的状态信号进行显示，并形成状态分组。
所述检测装置包括允许自检装置、自检装置和脱落装置，其中：
允许自检装置，用于形成自检过程的确认过程；
自检装置，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔过程状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号；
脱落装置，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔到位状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号。
所述模拟控制装置包括KT插头模拟退装置、BWT插头模拟退装置、ZLT接头模拟退装置和模拟状态备份装置，其中：
KT插头模拟退装置，用于模拟KT插头拔出时的过程状态和到位状态；
BWT插头模拟退装置，用于模拟BWT插头拔出时的过程状态和到位状态；
ZLT接头模拟退装置，用于模拟ZLT插头拔出时的过程状态和到位状态；
模拟状态备份装置，用于将模拟的过程状态和到位状态进行备份。
所述拔出控制装置包括KT插头A拔出装置、KT插头B拔出装置、KT解锁装置、BWT插头A拔出装置、BWT插头B拔出装置、KT解锁装置、ZLT接头A拔出装置和ZLT接头B拔出装置，其中：
KT插头A拔出装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT插头B拔出装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT解锁装置，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除KT插头拔出相应插座前的互锁状态；
BWT插头A拔出装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
BWT插头B拔出装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT解锁装置，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除BWT插头拔出相应插座前的互锁状态；
ZLT接头A拔出装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头B拔出装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。
所述动力控制装置包括第一电机控制装置、第二电机控制装置、第一加压装置和第二加压装置，其中：
第一电机控制装置，用于启停第一路工作电源继电器；
第二电机控制装置，用于启停第二路工作电源继电器；
第一加压装置，用于启停第一路压力源电磁阀；
第二加压装置，用于启停第二路压力源电磁阀。
所述视频监控装置包括显示屏、视频切换装置和屏幕激活装置，其中：
显示屏，用于显示选定的开关或接口的插拔界面视频；
视频切换装置，用于在不同插拔界面视频采集通道间切换；
屏幕激活装置，用于激活或关闭屏幕。
所述对中控制装置包括KT插头水平调整装置、KT插头垂直调整装置、BWT插头水平调整装置和BWT插头垂直调整装置，其中：
KT插头水平调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的水平移动；
KT插头垂直调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的垂直移动；
BWT插头水平调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的水平移动；
BWT插头垂直调整装置，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的垂直移动。
所述插入控制装置包括KT插头A插入装置、KT插头B插入装置、BWT插头A插入装置、BWT插头B插入装置、ZLT接头A插入装置和ZLT接头B插入装置，其中：
KT插头A插入装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT插头B插入装置，用于启动相应电磁阀形成KT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
BWT插头A插入装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作状态，并形成状态显示信号；
BWT插头B插入装置，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头A插入装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头B插入装置，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。
所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，采用一体化结构，形成操作面板开关。
本发明的基于图像识别的一体式精确控制装置，具有双路路摄像信号实时显示功能；并使用继电器逻辑控制，实现了关键动作互锁控制，防止损坏被控对象；本装置集成了液晶显示屏实时显示箱内被控对象，通过一体化设计，实现了可靠安全的精确控制箱内被控对象进行各种动作。同时满足小型化设计，将多种功能集成到一个机箱上，降低了使用环境的要求。
附图说明
图1为本发明基于图像识别的一体式精确控制装置的主体结构示意图；
图2为本发明基于图像识别的一体式精确控制装置的分体结构示意图一；
图3为本发明基于图像识别的一体式精确控制装置的分体结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，本实施例的基于图像识别的一体式精确控制装置包括状态显示装置01、检测装置02、拔出控制装置03、动力控制装置04、视频监控装置05、对中控制装置06、插入控制装置07和模拟控制装置08，其中：
状态显示装置01，用于接收各执行过程的状态显示信号，形成状态分组显示；
检测装置02，用于启动模拟控制过程，接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号；
拔出控制装置03，用于解除互锁状态，启动相应插头或接口的拔出过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；
动力控制装置04，用于启停电源或压力控制过程，形成各控制过程执行机构或反馈机构的工作电压或工作压力；
视频监控装置05，用于激活显示屏，形成视频电路的切换；
对中控制装置06，用于控制相应插头或接口的位移过程，完成与插座的对中；
插入控制装置07，用于启动相应插头或接口的插入过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；
模拟控制装置08，用于提供模拟过程的状态信号，并保持模拟过程的状态。
本实施例的基于图像识别的一体式精确控制装置，形成插头和接口的互锁和可靠动作过程，利用图像识别，精确可靠控制对接。本装置采用一体式设计，集成了手动控制、压力过载保护、插到位保护、实时箱内对接面显示等功能，通过将插接过程实时显示，提高了可操作性，提高了插接控制可靠性，使插接过程更容易。克服了电气控制中由于需对插的插头插座在筒内不够直观，控制筒内相关控制对象进行各种动作缺乏观测手段的技术缺陷，大大提高了动作的可靠性。
如图2所示，状态显示装置01包括分组的状态指示灯11，用于接收状态显示信号，将各路控制过程的状态信号进行显示，并形成状态分组。状态指示灯与相应控制过程的状态判别输出线路连接，状态指示灯的分组显示反应个控制过程的综合状态。
检测装置02包括允许自检装置21、自检装置22和脱落装置23，其中：
允许自检装置21，用于形成自检过程的确认过程；用于防止自检过程与实际控制过程的相互干扰，造成执行机构的损坏。
自检装置22，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔过程状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号；采集传感器状态数据，做出执行机构状态分析形成相应控制过程的状态分析结果。
脱落装置23，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔到位状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号。完成对控制过程结果的状态进行采集和确认。
模拟控制装置08包括KT插头模拟退装置81、BWT插头模拟退装置82、ZLT接头模拟退装置83和模拟状态备份装置84，其中：
KT插头模拟退装置81，用于模拟KT插头拔出时的过程状态和到位状态；
BWT插头模拟退装置82，用于模拟BWT插头拔出时的过程状态和到位状态；
ZLT接头模拟退装置83，用于模拟ZLT插头拔出时的过程状态和到位状态；
模拟状态备份装置84，用于将模拟的过程状态和到位状态进行备份。
以上模拟装置可以与预置的存储数据进行比较，产生对比数据。
如图3所示，拔出控制装置03包括KT插头A拔出装置31、KT插头B拔出装置32、KT解锁装置33、BWT插头A拔出装置34、BWT插头B拔出装置35、KT解锁装置36、ZLT接头A拔出装置37和ZLT接头B拔出装置38，其中：
KT插头A拔出装置31，用于启动相应电磁阀形成KT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT插头B拔出装置32，用于启动相应电磁阀形成KT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT解锁装置33，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除KT插头拔出相应插座前的互锁状态；
BWT插头A拔出装置34，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
BWT插头B拔出装置35，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT解锁装置36，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除BWT插头拔出相应插座前的互锁状态；
ZLT接头A拔出装置37，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头B拔出装置38，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。
拔出控制装置03中的各装置，是为了进一步控制各相应插头或接头的拔出过程的动力分配和过程持续状态，并形成持续的状态显示信号。
动力控制装置04包括第一电机控制装置41、第二电机控制装置42、第一加压装置43和第二加压装置44，其中：
第一电机控制装置41，用于启停第一路工作电源继电器；
第二电机控制装置42，用于启停第二路工作电源继电器；
第一加压装置43，用于启停第一路压力源电磁阀；
第二加压装置44，用于启停第二路压力源电磁阀。
动力控制装置04中的各装置，是为了初步形成动力源的初始状态。
视频监控装置05包括显示屏51、视频切换装置52和屏幕激活装置53，其中：
显示屏51，用于显示选定的开关或接口的插拔界面视频；
视频切换装置52，用于在不同插拔界面视频采集通道间切换；
屏幕激活装置53，用于激活或关闭屏幕。
视频监控装置05中的各装置，保证了两路视频信号的实时切换和屏幕适时激活，使得控制过程的关键判断可以直观验证。
对中控制装置06包括KT插头水平调整装置61、KT插头垂直调整装置62、BWT插头水平调整装置63和BWT插头垂直调整装置64，其中：
KT插头水平调整装置61，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的水平移动；
KT插头垂直调整装置62，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的垂直移动；
BWT插头水平调整装置63，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的水平移动；
BWT插头垂直调整装置64，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的垂直移动。
对中控制装置06中的各装置，与视频监控装置05配合，可以完成插拔初始过程的调整和校正，提高对中精度。
插入控制装置07包括KT插头A插入装置71、KT插头B插入装置72、BWT插头A插入装置73、BWT插头B插入装置74、ZLT接头A插入装置75和ZLT接头B插入装置76，其中：
KT插头A插入装置71，用于启动相应电磁阀形成KT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT插头B插入装置72，用于启动相应电磁阀形成KT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
BWT插头A插入装置73，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作状态，并形成状态显示信号；
BWT插头B插入装置74，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头A插入装置75，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头B插入装置76，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。
插入控制装置07中的各装置，是为了进一步控制各相应插头或接头的插入过程的动力分配和过程持续状态，并形成持续的状态显示信号。
本实施例的基于图像识别的一体式精确控制装置在实际应用中，利用一体化结构，形成操作面板开关。
通过操作面板开关控制KT、BWT和ZLT“插”功能电磁阀，KT或BWT“插”控制具备自动断开功能，即控制KT或BWT时，收到相应控制对象的压力传感器信号或插到位信号时，立即断开插功能电磁阀；ZLT“插”功能采用面板开关直接控制，即闭合ZLT“插”控制按钮，测控单元输出ZLT“插”电磁阀驱动信号；收到相应控制对象的插到位信号时，立即断开插功能电磁阀；接收插拔机构(KT、BWT和ZLT)发出的压力传感器信号(KTYK、BTYK和ZTYK)和插到位信号(KTCD、BTCD和ZTCD)，通过面板指示灯显示状态；其中KTYK、BTYK、ZTYK压力传感器信号要求信号实现自动保持，断电后恢复；
通过操作面板开关，控制KT、BWT和ZLT“拔”功能电磁阀，每个电磁阀设置一个“拔”功能控制按钮；通过面板指示灯显示拔到位状态；
通过操作面板开关，控制电机1、电机2继电器，通过操作面板开关控制加压1、加压2功能电磁阀；
通过操作面板开关，直接控制KT、BWT和ZLT左、右、上、下移动电磁阀完成对中动作；左、右、上、下移状态通过面板指示灯显示；
通过操作面板开关，模拟控制系统发出“允许自检”、“自检”和“脱落”控制信号；接收脱落控制单元发出的准备好(ZBH1、ZHB2)、退到位(TDW1、TDW2)、KT插到位(KTCD)、BWT插到位(BTCD)、ZLT插到位(ZTCD)信号，通过面板指示灯显示状态；
通过操作面板开关，解锁到位保护，通过继电器逻辑控制，实现了解锁到位后断开解锁信号；
通过操作面板设有的显示屏，能显示KT和BWT插拔机构内视频信号。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.基于图像识别的一体式精确控制装置，包括状态显示装置(01)、检测装置(02)、拔出控制装置(03)、动力控制装置(04)、视频监控装置(05)、对中控制装置(06)、插入控制装置(07)和模拟控制装置(08)，其中：
状态显示装置(01)，用于接收各执行过程的状态显示信号，形成状态分组显示；
检测装置(02)，用于启动模拟控制过程，接收模拟过程的状态信号形成相应的状态显示信号；
拔出控制装置(03)，用于解除互锁状态，启动相应插头或接口的拔出过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；
动力控制装置(04)，用于启停电源或压力控制过程，形成各控制过程执行机构或反馈机构的工作电压或工作压力；
视频监控装置(05)，用于激活显示屏，形成视频电路的切换；
对中控制装置(06)，用于控制相应插头或接口的位移过程，完成与插座的对中；
插入控制装置(07)，用于启动相应插头或接口的插入过程，控制执行机构动作，采集传感器数据，形成相应状态显示信号；
模拟控制装置(08)，用于提供模拟过程的状态信号，并保持模拟过程的状态。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述状态显示装置(01)包括分组的状态指示灯(11)，用于接收状态显示信号，将各路控制过程的状态信号进行显示，并形成状态分组。
3.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述检测装置(02)包括允许自检装置(21)、自检装置(22)和脱落装置(23)，其中：
允许自检装置(21)，用于形成自检过程的确认过程；
自检装置(22)，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔过程状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号；
脱落装置(23)，用于接收拔出控制装置或没控制装置的插拔到位状态信号并作出状态判断，形成状态显示信号。
4.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述模拟控制装置(08)包括KT插头模拟退装置(81)、BWT插头模拟退装置(82)、ZLT接头模拟退装置(83)和模拟状态备份装置(84)，其中：
KT插头模拟退装置(81)，用于模拟KT插头拔出时的过程状态和到位状态；
BWT插头模拟退装置(82)，用于模拟BWT插头拔出时的过程状态和到位状态；
ZLT接头模拟退装置(83)，用于模拟ZLT插头拔出时的过程状态和到位状态；
模拟状态备份装置(84)，用于将模拟的过程状态和到位状态进行备份。
5.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述拔出控制装置(03)包括KT插头A拔出装置(31)、KT插头B拔出装置(32)、KT解锁装置(33)、BWT插头A拔出装置(34)、BWT插头B拔出装置(35)、KT解锁装置(36)、ZLT接头A拔出装置(37)和ZLT接头B拔出装置(38)，其中：
KT插头A拔出装置(31)，用于启动相应电磁阀形成KT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT插头B拔出装置(32)，用于启动相应电磁阀形成KT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT解锁装置(33)，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除KT插头拔出相应插座前的互锁状态；
BWT插头A拔出装置(34)，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
BWT插头B拔出装置(35)，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT解锁装置(36)，用于形成改变继电器互锁状态的控制信号，解除BWT插头拔出相应插座前的互锁状态；
ZLT接头A拔出装置(37)，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头B拔出装置(38)，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B拔出相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。
6.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述动力控制装置(04)包括第一电机控制装置(41)、第二电机控制装置(42)、第一加压装置(43)和第二加压装置(44)，其中：
第一电机控制装置(41)，用于启停第一路工作电源继电器；
第二电机控制装置(42)，用于启停第二路工作电源继电器；
第一加压装置(43)，用于启停第一路压力源电磁阀；
第二加压装置(44)，用于启停第二路压力源电磁阀。
7.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述视频监控装置(05)包括显示屏(51)、视频切换装置(52)和屏幕激活装置(53)，其中：
显示屏(51)，用于显示选定的开关或接口的插拔界面视频；
视频切换装置(52)，用于在不同插拔界面视频采集通道间切换；
屏幕激活装置(53)，用于激活或关闭屏幕。
8.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述对中控制装置(06)包括KT插头水平调整装置(61)、KT插头垂直调整装置(62)、BWT插头水平调整装置(63)和BWT插头垂直调整装置(64)，其中：
KT插头水平调整装置(61)，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的水平移动；
KT插头垂直调整装置(62)，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应KT插头的垂直移动；
BWT插头水平调整装置(63)，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的水平移动；
BWT插头垂直调整装置(64)，用于通过相应电磁阀控制压力，调整相应BWT插头的垂直移动。
9.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，所述插入控制装置(07)包括KT插头A插入装置(71)、KT插头B插入装置(72)、BWT插头A插入装置(73)、BWT插头B插入装置(74)、ZLT接头A插入装置(75)和ZLT接头B插入装置(76)，其中：
KT插头A插入装置(71)，用于启动相应电磁阀形成KT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
KT插头B插入装置(72)，用于启动相应电磁阀形成KT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
BWT插头A插入装置(73)，用于启动相应电磁阀形成BWT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作状态，并形成状态显示信号；
BWT插头B插入装置(74)，用于启动相应电磁阀形成BWT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头A插入装置(75)，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头A插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号；
ZLT接头B插入装置(76)，用于启动相应电磁阀形成ZLT插头B插入相应插座的动力，通过状态传感器判断动作过程状态，并形成状态显示信号。
10.如权利要求1所述的基于图像识别的一体式精确控制装置，采用一体化结构，形成操作面板开关。
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