CN205486115U - 一种通用隔离操作设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用隔离操作设备，包括：机架；设置在机架上的透明安全箱，透明安全箱内设置有自动操作装置；设置在机架上或透明安全箱外侧的人机交互模块；设置在机架上或透明安全箱外侧且与人机交互模块连接的身份确认模块；设置在机架上或透明安全箱外侧且与人机交互模块连接的总控模块，总控模块控制自动操作装置进行移动或操作；设置在机架或透明安全箱面向操作者一侧上且与总控模块连接的视频识别模块。本实用新型通过视频识别模块来摇控透明安全箱内的自动操作装置进行相应操作，本实用新型具有识别距离远的优点，可解决现有技术视野小和安全隐患问题，且配合自动化操作装置可解决操作一致性问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通用隔离操作设备。
背景技术
传统隔离操作设备是采用密封箱和安全手套进行隔离操作，又或者采用操作手杆对密封箱内的抓取装置进行隔离操作，这种传统隔离操作设备存在操作范围小、视野小、手套易磨损或手杆易损坏的缺点，所以存在操作不方便和安全隐患，而且因人手操作存在因人而异操作一致性问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种操作方便且不易损坏通用隔离操作设备，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种通用隔离操作设备，包括：
机架；
设置在所述机架上的透明安全箱，所述透明安全箱内设置有自动操作装置；
其特征在于，还包括：
设置在所述机架上或透明安全箱外侧的人机交互模块；
设置在所述机架上或透明安全箱外侧且与所述人机交互模块连接的身份确认模块；
设置在所述机架上或透明安全箱外侧且与所述人机交互模块连接的总控模块，所述总控模块控制所述自动操作装置进行移动或操作；
设置在所述机架或透明安全箱面向操作者一侧上且与所述总控模块连接的视频识别模块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述身份确认模块与一设置在所述透明安全箱的开启门上的联锁装置连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述身份确认模块为投币识别模块或刷卡识别模块或电子账户登录模块或人脸识别模块或指纹识别模块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述视频识别模块为手势识别视频摄像头或姿态识别视频摄像头或道具识别视频摄像头。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动操作装置包括设置在所述透明安全箱内腔顶部的水平面移动装置和设置在所述水平面移动装置上的升降夹取爪，所述水平面移动装置和所述升降夹取爪均与所述总控模块连接。
本实用新型的使用过程如下：
操作者首先通过身份确认模块获得操作资格，接着通过人机交互模块选取已经预设在内的操作任务，人机交互模块将操作任务的指令送至总控模块，接着操作者即可通过在视频识别模块前面进行操作动作，视频识别模块对操作者的动作进行识别且反馈给总控模块，总控模块根据对操作者的操作动作分析识别结果来控制自动操作装置工作。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型通过视频识别模块来摇控透明安全箱内的自动操作装置进行相应操作，本实用新型具有识别距离远的优点，可解决现有技术视野小和安全隐患问题，且配合自动化操作装置可解决操作一致性问题；另外，本实用新型还能杜绝现有技术的手套易磨损或手杆易损坏的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一种实施例的各模块连接原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2所示的一种通用隔离操作设备，包括机架100，机架100的上部设置有透明安全箱200，透明安全箱200内设置有自动操作装置700。在透明安全箱200的其中一外侧(如本实用新型中的图1左侧)设置有人机交互模块400，该人机交互模块400与现有技术的人机交互模块原理一样，操作者可在人机交互模块400上选择预设好的任务。
在人机交互模块400下部设置有身份确认模块300，该身份确认模块300与现有技术的身份确认模块原理一样，可为投币识别模块或刷卡识别模块或电子账户登录模块或人脸识别模块或指纹识别模块。为了提高本设备的安全性，身份确认模块300与一设置在透明安全箱200的开启门上的联锁装置210连接，需要经过身份确认模块300的认证后才能打开透明安全箱200的开启门。
在机架100的下部设置有总控模块500，总控模块500与人机交互模块400连接，总控模块500可以控制自动操作装置700进行移动或操作。优选的自动操作装置700包括设置在透明安全箱内腔顶部的水平面移动装置710和设置在水平面移动装置上的升降夹取爪720，水平面移动装置710可为现有技术的水平移动杆711和设置在水平移动杆711上的移动块712，升降夹取爪720设置在移动块712上。水平面移动装置410和升降夹取爪720均与总控模块500连接。
在透明安全箱200面向操作者一侧上设置有与总控模块500连接的视频识别模块600，优选的视频识别模块600设置在面向操作者的机架100的中部位置。视频识别模块600可为手势识别视频摄像头或姿态识别视频摄像头或道具识别视频摄像头，而视频识别模块600与现有技术的视频识别模块原理一样。
本实用新型可应用在抓娃娃机、密封隔离药物操作箱等领域，以下先对本实用新型应用在抓娃娃机领域进行说明：
操作者首先通过身份确认模块300获得操作资格，为了方便大众使用，身份确认模块300为投币识别模块，使用者投币后，接着通过人机交互模块400选取抓娃娃操作任务，人机交互模块400将操作任务的指令送至总控模块500，接着操作者即可通过在视频识别模块600前面进行操作动作，通过手掌移动来实现自动操作装置700的移动，通过手掌的抓取动作来实现自动操作装置700的抓取动作，视频识别模块600对操作者的动作进行识别且反馈给总控模块500，总控模块500根据对操作者的操作动作分析识别结果来控制自动操作装置工作700。
以下再对本实用新型应用在密封隔离药物操作箱领域进行说明：
操作者首先通过身份确认模块300获得操作资格，为了方便确认相关操作责任人，身份确认模块300为电子账户登录模块或指纹识别模块，使用者进行身份认证后，可以开启透明安全箱200，并按照操作规程放置待操作料，关闭透明安全箱200完成上料操作。操作者在完成上料后，通过人机交互模块400编辑输入或选择事先设定好的操作任务，完成任务输入操作。按照既定任务步骤由总控模块500通过视频识别模块600或者具体操作指令通过总控模块500控制自动操作装置700完成自动化隔离操作，如此往复直至操作任务全部完成。操作完成后由操作者打开透明安全箱200取出操作料，并关闭透明安全箱200完成操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种通用隔离操作设备，包括：
机架；
设置在所述机架上的透明安全箱，所述透明安全箱内设置有自动操作装置；
其特征在于，还包括：
设置在所述机架上或透明安全箱外侧的人机交互模块；
设置在所述机架上或透明安全箱外侧且与所述人机交互模块连接的身份确认模块；
设置在所述机架上或透明安全箱外侧且与所述人机交互模块连接的总控模块，所述总控模块控制所述自动操作装置进行移动或操作；
设置在所述机架或透明安全箱面向操作者一侧上且与所述总控模块连接的视频识别模块。
2.如权利要求1所述的一种通用隔离操作设备，其特征在于，所述身份确认模块与一设置在所述透明安全箱的开启门上的联锁装置连接。
3.如权利要求1所述的一种通用隔离操作设备，其特征在于，所述身份确认模块为投币识别模块或刷卡识别模块或电子账户登录模块或人脸识别模块或指纹识别模块。
4.如权利要求1所述的一种通用隔离操作设备，其特征在于，所述视频识别模块为手势识别视频摄像头或姿态识别视频摄像头或道具识别视频摄像头。
5.如权利要求1所述的一种通用隔离操作设备，其特征在于，所述自动操作装置包括设置在所述透明安全箱内腔顶部的水平面移动装置和设置在所述水平面移动装置上的升降夹取爪，所述水平面移动装置和所述升降夹取爪均与所述总控模块连接。
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